鏜床電氣控制系統(tǒng)故障檢修第八講

1、機床控制系統(tǒng)故障檢修機床控制系統(tǒng)故障檢修 教學目的和要求教學目的和要求： 1.熟悉T68型臥式鏜床的結(jié)構(gòu)及電氣控制要求主要運動形式； 2.掌握主軸部分電路的工作原理 教學重點教學重點： 1.熟練掌握運用邏輯分析法準確判斷故障的大致部位； 2.熟練掌握故障分析流程圖的繪制方法。 教學難點教學難點：運用邏輯分析法準確判斷故障的大致部位 作業(yè)布置作業(yè)布置：填寫繼電器控制系統(tǒng)的故障分析與處理的試題答題表 教學方法教學方法：引導教學法、分組討論法、分組操作法； 任務任務8 8： T68 T68型臥式鏜床主軸部分的故障檢修型臥式鏜床主軸部分的故障檢修 機床控制系統(tǒng)故障檢修機床控制系統(tǒng)故障檢修 機床控制系統(tǒng)

2、故障檢修機床控制系統(tǒng)故障檢修 機床控制系統(tǒng)故障檢修機床控制系統(tǒng)故障檢修 機床控制系統(tǒng)故障檢修機床控制系統(tǒng)故障檢修 機床控制系統(tǒng)故障檢修機床控制系統(tǒng)故障檢修 機床控制系統(tǒng)故障檢修機床控制系統(tǒng)故障檢修 機床控制系統(tǒng)故障檢修機床控制系統(tǒng)故障檢修 一、T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu) 鏜床是一種多用途的金屬切削機床，能夠完成鉆孔、鏜孔等加工， 能夠切削端面、內(nèi)圓、外圓、及銑平面等工作。 。 機床控制系統(tǒng)故障檢修機床控制系統(tǒng)故障檢修 二、 T68型臥式鏜床的運動形式： (1)主運動：鏜桿（主軸）旋轉(zhuǎn)：要求正反轉(zhuǎn)； 高速、低速旋轉(zhuǎn) 平旋盤（花盤）旋轉(zhuǎn) 機床控制系統(tǒng)故障檢修機床控制系統(tǒng)故障檢修 (2)進給運動：

3、主軸軸向（進、出）移動； 主軸箱（鏜頭架）的垂直運動； 工作臺的橫向（左右）和縱向（前后）進給運動； 平旋盤（花盤）刀具溜板的徑向移動。(上、下）移動、 花盤刀具溜板的徑向移動、 工作臺的縱向（前、后）和橫向（左、右）移動。 (3)輔助運動：工作臺的旋轉(zhuǎn)運動； 后立柱的水平移動； 尾架垂直移動。 機床控制系統(tǒng)故障檢修機床控制系統(tǒng)故障檢修 三、電氣控制線路的特點電氣控制線路的特點、 1、因機床主軸調(diào)速范圍較大，且恒功率，主軸與進給電動機1M，采 用/YY雙速電機。 低速時低速時：1V1、1W 1接三相交流電源，1U 2、1V 2、1W 2懸空子繞 組接成三角形，每相繞組中兩個線圈串聯(lián)，形成的磁極

4、對數(shù)P=2； 高速時高速時：1V1、1W 1短接，1U 2、1V 2、1W 2端接電源，電動機定 子繞組聯(lián)結(jié)成雙每相繞組中的兩個線圈并聯(lián)，磁極對數(shù)P=1。 高、低速的變換，由主軸孔盤變速機構(gòu)內(nèi)的行程開關(guān)SQ7控制， 一.主電動機1M 可正、反轉(zhuǎn)連續(xù)運行，也可點動控制，點動時為低速。主軸要求快 速準確制動，故采用反接制動，控制電器采用速度繼電器。為限制主電 動機的起動和制動電流，在點動和制動時，定子繞組串入電阻R。 . 主電動機低速時直接起動。 高速運行是由低速起動延時后再自動轉(zhuǎn)成高速運行的，以減小起動電 流。 機床控制系統(tǒng)故障檢修機床控制系統(tǒng)故障檢修 在主軸變速或進給變速時，主電動機需要緩慢轉(zhuǎn)

5、動，以保證變速齒 輪進入良好嚙合狀態(tài)。 主軸和進給變速均可在運行中進行，變速操作時，主電動機便作低 速斷續(xù)沖動，變速完成后又恢復運行。 主軸變速時，電動機的緩慢轉(zhuǎn)動是由行程開關(guān)SQ3和SQ5，進給變 速時是由行程開關(guān)SQ 4和SQ 6以及速度繼電器KS共同完成 機床控制系統(tǒng)故障檢修機床控制系統(tǒng)故障檢修 機床控制系統(tǒng)故障檢修機床控制系統(tǒng)故障檢修 六、T68型臥式鏜床電氣控制電路主軸部分工作原理分析 1 1、主軸電動機的控制：、主軸電動機的控制： 分為：(1)主電動機的點動控制； 正向點動正向點動：按：按SB 4（18區(qū)）區(qū)） KM 1得電吸合（得電吸合（203-1-2-3- 4-14-16-10

6、4）；）；KM 1常開（常開（21區(qū)）閉合區(qū)）閉合 KM4得電吸合（得電吸合（203-1- 2-3-13-20-21-104）；三相電源經(jīng)）；三相電源經(jīng)KM1的主觸點、電阻的主觸點、電阻R和和KM 4的主觸的主觸 點接通主電動機點接通主電動機1M定子繞組，接法為三角形，使電動機在低速下正向旋定子繞組，接法為三角形，使電動機在低速下正向旋 轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 松開松開SB4，KM1、KM4失電，電動機斷電停止。失電，電動機斷電停止。 反向點動反向點動：反向點動與正向點動控制過程相似，由按：反向點動與正向點動控制過程相似，由按SB5、 KM2、KM 4來實現(xiàn)。來實現(xiàn)。 在主電路中都串接電阻，有分壓、限流的作

7、用。在主電路中都串接電阻，有分壓、限流的作用。 (2)主軸電動機的正、反轉(zhuǎn)控制主軸電動機的正、反轉(zhuǎn)控制； 分為：分為：主軸電動機正向低速正向低速旋轉(zhuǎn)起動控制； 主軸電動機正向高速正向高速旋轉(zhuǎn)起動控制； 主軸電動機反向低速反向低速旋轉(zhuǎn)起動控制； 主軸電動機反向高速反向高速旋轉(zhuǎn)起動控制。 主軸這么多東東啊 機床控制系統(tǒng)故障檢修機床控制系統(tǒng)故障檢修 注意：本設備本設備SQ7SQ7、SQ3SQ3、SQ4SQ4都是用組合呢開關(guān)代替，因而靠手動都是用組合呢開關(guān)代替，因而靠手動 控制。其工作狀態(tài)為：控制。其工作狀態(tài)為： 低速：低速：SQ7SQ7在低速檔在低速檔(SQ7(SQ7常開斷）；常開斷）；SQ3SQ3

8、、SQ4SQ4在壓合位；在壓合位； 高速：高速：SQ7SQ7在高速檔在高速檔(SQ7(SQ7常開合）常開合） ；SQ3SQ3、SQ4SQ4在壓合位；在壓合位； 否則主軸電動機不能起動。否則主軸電動機不能起動。 主軸電動機主軸電動機正向低速正向低速起動控制：起動控制： 按按SBSB2KA1線圈得電（線圈得電（203-1-2-3-4-5-6-104）。）。 KA1有一對常閉觸點、三對常開觸有一對常閉觸點、三對常開觸點：點： 、KA1常閉觸頭對互鎖（防止主軸反轉(zhuǎn)）；常閉觸頭對互鎖（防止主軸反轉(zhuǎn)）； 、KA1常開觸點，自鎖；常開觸點，自鎖； 、KA1常開觸點常開觸點-KM 3得電得電（203-1-2-

9、3-4-9-10-11-203-1-2-3-4-9-10-11- 104104） KM3主觸點閉合，電阻主觸點閉合，電阻R被短接，（但被短接，（但1M還沒有轉(zhuǎn)，要等到還沒有轉(zhuǎn)，要等到KM4 線圈得電后才轉(zhuǎn)）。線圈得電后才轉(zhuǎn)）。 KM3的輔助常開觸頭閉合（為的輔助常開觸頭閉合（為KM1得電做準備）。得電做準備）。 機床控制系統(tǒng)故障檢修機床控制系統(tǒng)故障檢修 ：KA1常開觸電閉合和常開觸電閉合和KM 3的的輔助常開觸點的閉合輔助常開觸點的閉合-共同共同 使使KM1得電得電吸合（吸合（203-1-2-3-4-17-14-16-104）-KM1主觸頭閉合；主觸頭閉合； KM1得電得電-KM1的輔助常開觸

10、點閉合的輔助常開觸點閉合-KM4得電得電 （203-1-2-3-13-20-21-104）。）。 -輔助常閉觸頭斷開輔助常閉觸頭斷開-對形成對形成 互鎖（防止反接）?；ユi（防止反接）。 至此，接觸器至此，接觸器KM1、KM3、KM 4的主觸點均閉合，（的主觸點均閉合，（KM1-引進引進 電源；電源；KM3去掉串接的電阻；去掉串接的電阻；KM4-使電動機處于全壓起動狀態(tài)，），使電動機處于全壓起動狀態(tài)，）， 故主電動機是在定子繞組三角形接法下故主電動機是在定子繞組三角形接法下全壓起動，低速運行全壓起動，低速運行。 、主軸電動機主軸電動機正向高速正向高速啟動控制啟動控制： 將將SQ7扳到高速檔（扳到

11、高速檔（SQ7常開觸點閉合，常開觸點閉合，SQ3、SQ4均處于閉合均處于閉合 狀態(tài)。狀態(tài)。 按按SB2后，（與要求主軸電動機正向低速旋轉(zhuǎn)的控制過程是完全后，（與要求主軸電動機正向低速旋轉(zhuǎn)的控制過程是完全 一樣的）一樣的） KA 1、KM 3、KM 1、KM 4的線圈相繼通電吸合的線圈相繼通電吸合-1M低速起動。低速起動。 但由于但由于SQ7常開觸點閉合常開觸點閉合-（當（當KM3得電時）得電時）KT線圈也得電吸線圈也得電吸 合（合（2031-2-3-4-9-10-11-12-104）-KT的延時常閉觸點（延時后的延時常閉觸點（延時后 斷開）斷開）-KM4失電失電-KM4的主觸頭分斷的主觸頭分斷

12、-主軸電動機低速停。主軸電動機低速停。 機床控制系統(tǒng)故障檢修機床控制系統(tǒng)故障檢修 - KT的延時常開觸點經(jīng)延時后閉合的延時常開觸點經(jīng)延時后閉合-KM5得電吸合（得電吸合（203-1-2-3-13- 22-23-104）。）。-輔助常閉斷開對互鎖，輔助常閉斷開對互鎖， -KM5的主觸點閉合的主觸點閉合-將主電動機的定子繞組接成雙星形將主電動機的定子繞組接成雙星形 后，重新接通三相電源后，重新接通三相電源-1M從低速起動轉(zhuǎn)為高速旋轉(zhuǎn)。從低速起動轉(zhuǎn)為高速旋轉(zhuǎn)。 （所以這個過程為：要求主軸電動機正向高速旋轉(zhuǎn)，也是先按照正向低速所以這個過程為：要求主軸電動機正向高速旋轉(zhuǎn)，也是先按照正向低速 旋轉(zhuǎn)起動通過

13、時間繼電器延時后再變換正向高速旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)起動通過時間繼電器延時后再變換正向高速旋轉(zhuǎn)） 主軸電動機的反向低速旋轉(zhuǎn)起動控制主軸電動機的反向低速旋轉(zhuǎn)起動控制 主軸電動機的反向高速旋轉(zhuǎn)起動控制主軸電動機的反向高速旋轉(zhuǎn)起動控制 這兩種起動控制過程與正向起動旋轉(zhuǎn)過程相似，但是反向起動旋轉(zhuǎn)所這兩種起動控制過程與正向起動旋轉(zhuǎn)過程相似，但是反向起動旋轉(zhuǎn)所 用按鈕為用按鈕為SB3、中間繼電器為、中間繼電器為KA2，接觸器為，接觸器為KM 3、KM 2、KM 4、KM5、 時間繼電器還是時間繼電器還是KT。(請大家自己分析）請大家自己分析） 、主電動機的反接制動的控制、主電動機的反接制動的控制 （點動不需要） 分為：

14、、主軸電動機分為：、主軸電動機正向低速正向低速旋轉(zhuǎn)時的制動控制；旋轉(zhuǎn)時的制動控制； 、主軸電動機、主軸電動機正向高速正向高速旋轉(zhuǎn)時的制動控制；旋轉(zhuǎn)時的制動控制； 、主軸電動機、主軸電動機反向低速反向低速旋轉(zhuǎn)時的制動控制；旋轉(zhuǎn)時的制動控制； 、主軸電動機、主軸電動機反向高速反向高速旋轉(zhuǎn)時的制動控制。旋轉(zhuǎn)時的制動控制。 有完沒有完沒 有？有？ 機床控制系統(tǒng)故障檢修機床控制系統(tǒng)故障檢修 說明：當主電動機正轉(zhuǎn)時，速度繼電器當主電動機正轉(zhuǎn)時，速度繼電器KS隨之隨之正轉(zhuǎn)，由于離心力的正轉(zhuǎn)，由于離心力的 作用，作用， KS正的正的常開閉合，常開閉合，KS正的正的常閉斷開。常閉斷開。 當主電動機反轉(zhuǎn)時速度繼電

15、器當主電動機反轉(zhuǎn)時速度繼電器KS隨之隨之反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)， KS反的反的常開（常開（1515區(qū)區(qū)13- 14點之間點之間）閉合，）閉合， KS反的常閉斷開，反的常閉斷開，都起到為主電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)停止都起到為主電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)停止 時的反接制動做準備的作用。時的反接制動做準備的作用。 、主電動機低速正轉(zhuǎn)時的反接制動、主電動機低速正轉(zhuǎn)時的反接制動： 1M低速正轉(zhuǎn)時，低速正轉(zhuǎn)時，KM1、 KA、 KM3、KM4得電，得電，KS正常開閉合。正常開閉合。 按按SB1停機停機-其常閉其常閉-KA1失電失電-KM3失電失電-KM1失電失電-KM4失電失電- 1M處于慣性旋轉(zhuǎn)狀態(tài)處于慣性旋轉(zhuǎn)狀態(tài)； -SB 1常開閉合常開閉合-KM 4重新得電（重新得電（203-1-2-3-13-20-21- 104），又由于此時主軸電動機由于慣性轉(zhuǎn)速還很高，速度繼電器），又由于此時主軸電動機由于慣性轉(zhuǎn)速還很高，速度繼電器KS正仍正仍 處于離心力作用的狀態(tài)下，處于離心力作用的狀態(tài)下，KS正的常開是閉合的正的常開是閉合的-KM2得電（得電（203-1-2-3- 13-18-19-104）-主觸頭閉合主觸頭閉合-三相電源反向接入主軸電動機，三相電源反