用組態(tài)軟件實現(xiàn)自動車庫的控制

1、計算機控制系統(tǒng)與DCS課程設(shè)計說明書專業(yè)： 電氣工程及其自動化 班級： 電氣2班 姓名： 鄧玉瓊 學號： 201204170143 課程設(shè)計項目名稱：用組態(tài)軟件實現(xiàn)自動車庫的控制 所用軟件： MCGS組態(tài)軟件 同組人： 鄧玉瓊 李潤風 劉遠蘭 龐雪梅 周志偉 時間： 2015年6月到7月 一.任務介紹：利用組態(tài)軟件,搭建適應的模型、編寫相應的控制程序?qū)崿F(xiàn)對自動車庫的控制。二. 課題分析：搭建好車庫模擬模塊，把車設(shè)置為水平移動，車庫門設(shè)置為利用組態(tài)畫面的坐標，當車行駛到某一坐標值時，車停止運動，此時車庫門開始開門，當門上移到某一坐標時，門停止運動，而此時車開始駛?cè)胲噹靸?nèi)。當車完全進入出庫后，車停

2、止，車庫門開始下移即關(guān)門。當門完全關(guān)閉，門停止運動。三. 所用軟件介紹：組態(tài)軟件本身所具有的操作簡便、可視性好、可維護性強、高性能、高可靠性及其逼真的動態(tài)畫面等突出優(yōu)點,可以使管理人員不到現(xiàn)場就能直觀、清晰、準確地了解車庫的運行狀態(tài), 通過組態(tài)畫面實時的對車庫系統(tǒng)進行有效的監(jiān)控,并可通過計算機直接控制車庫的運行,充分提高系統(tǒng)的工作效率和監(jiān)控力度,保障車庫的可靠性。且由于組態(tài)軟件編程語言的簡潔明了，使我們能清楚的了解到其運作的基本原理。與以往車庫控制中采用的單片機等軟件相比, MCGS操作更簡便,其動畫顯示使人機界面更加人性化,因此基于組態(tài)軟件的車庫控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實意義。利用MCGS

3、組態(tài)軟件,采用模塊的形式,制作出自動車庫門的動態(tài)監(jiān)控 畫面。設(shè)計了一種不需要人員管理的自動車庫系統(tǒng)。詳細介紹了這種自動車庫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)功能、控制的工作原理及系統(tǒng)的軟件設(shè)計方法。監(jiān)控人員可以將車庫內(nèi)的實際運行情況反饋到監(jiān)控畫面,使得能夠及時準確地了解到車庫的運行情況,并且加以控制。最后通過測試,在自動和手動模式下,實現(xiàn)了車庫監(jiān)測與控制的操作。 四. 設(shè)計過程：自動車庫門控制系統(tǒng)畫面除了畫面車庫、卷簾門、汽車外,還設(shè)計了外開門、外停止、外關(guān)門以及內(nèi)開門、內(nèi)停止、內(nèi)關(guān)門等按鈕,用于調(diào)試時模擬車感信號、車位信號、進行信號輸入。另外還設(shè)有以及車庫門開門、關(guān)門、停止開關(guān)門狀態(tài)指示燈。4.1 變量定義如下表1

4、4.1.1各變量的動態(tài)設(shè)置如下： 車的設(shè)置其他動作按鈕如外關(guān)門、外停止等的設(shè)置和外開門按鈕的設(shè)置一樣。 整體動態(tài)組態(tài)畫面如下所示自動控制車庫停車場五.操作說明本次設(shè)計不僅能實現(xiàn)自動運行控制，還設(shè)有可以手動的開關(guān)按鈕，工作人員可以根據(jù)實際情況而進行對車庫門的手動開關(guān)控制。5.1設(shè)計程序記錄：5.1.1自動控制車庫程序IF 車移動參數(shù) 480 THEN車移動參數(shù)=車移動參數(shù)+5ENDIFIF 480車移動參數(shù)490 THEN車移動參數(shù)=車移動參數(shù)+5上卷指示燈=1下卷指示燈=0車感信號=1車位信號=0ENDIFIF 車移動參數(shù)=520 THEN上卷指示燈=0下卷指示燈=0車感信號=1車位信號=0車

5、移動參數(shù)=車移動參數(shù)ENDIFIF 笑臉=1 THEN車5=車5+10位5=0ELSE車5=車5位5=1ENDIFIF 笑臉=1 THENIF 10車550 THEN車5=車5+10上卷指示燈=1下卷指示燈=0車感信號=1車位信號=1ELSE車5=車5+10上卷指示燈=0下卷指示燈=0車感信號=1車位信號=0ENDIFENDIFIF 笑臉=1 THENIF 50車5150 THEN車5=車5+10上卷指示燈=1下卷指示燈=0車感信號=1車位信號=1ENDIFENDIFIF 笑臉=1 THENIF 車5200 THEN車5=車5+10上卷指示燈=0下卷指示燈=0車感信號=1車位信號=0ENDIF

6、ENDIFIF 外開門=1 THEN外關(guān)門=0內(nèi)開門=0內(nèi)關(guān)門=0上卷指示燈=0下卷指示燈=1ENDIFIF 內(nèi)開門=1 THEN外關(guān)門=0外開門=0內(nèi)關(guān)門=0上卷指示燈=0下卷指示燈=1ENDIFIF 外關(guān)門=1 THEN外開門=0內(nèi)開門=0內(nèi)關(guān)門=0上卷指示燈=1下卷指示燈=0ENDIFIF 內(nèi)關(guān)門=1 THEN外關(guān)門=0外開門=0內(nèi)開門=0上卷指示燈=1下卷指示燈=0ENDIFIF 內(nèi)停止=1 THEN上卷指示燈=0下卷指示燈=0ENDIFIF 外停止=1 THEN上卷指示燈=0下卷指示燈=0ENDIF5.1.2停車場程序IF 車1=600 THEN車1=車1ELSE車1=車1+10EN

7、DIFIF 車1=600 THEN位1=1ENDIFIF 車2=600 THEN車2=車2ELSE車2=車2+5ENDIFIF 車2=600 THEN位2=1ENDIFIF 車2=600 THEN車4=車4-10位4=0ELSE車4=車4位4=1ENDIF各手動按鈕初始值均為0,當有按鍵動作時置1。當車在車庫內(nèi)而人需要進入車庫取車時按下外開門按鈕使車庫開門。而當車進入車庫停車位置后，不希望車庫關(guān)門時，課按下停止按鈕使門停止運動。六.設(shè)計總結(jié)利用組態(tài)軟件設(shè)計自動車庫的動態(tài)組態(tài)畫面，依據(jù)實際運作的情況及畫面的布置，設(shè)定好各種變量的類型、初值。根據(jù)預想的運作效果，設(shè)置車以及出庫門的運動屬性。根據(jù)車庫控制系統(tǒng)的各個物理變量，建立含有全部數(shù)據(jù)變量的實時數(shù)據(jù)庫。設(shè)定好當變量的值改變時動態(tài)畫面的顯示效果。根據(jù)變量與變量或變量與動態(tài)畫面的聯(lián)系設(shè)定控制程序。另外根據(jù)實際運行時可能出現(xiàn)得情況，還得設(shè)計出各相應的控制按鈕，例如人如果需要在車庫呆一段時間，此時就不希望車庫門關(guān)閉，此時就可以利用車庫內(nèi)或車庫外的按鈕使