數(shù)控加工技術(shù)1資料PPT課件

1、 數(shù)控機(jī)床的定義數(shù)控機(jī)床的定義 數(shù)控：（數(shù)控：（Numerical ControlNumerical Control， NCNC） 是一種借助數(shù)字、字符或其它符號(hào)對(duì)某一工作過(guò)程（如加工、測(cè)量、 裝配等）進(jìn)行可編程控制的自動(dòng)化方法。 l 數(shù)控技術(shù)：（數(shù)控技術(shù)：（computer Numerical Controlcomputer Numerical Control，CNCCNC） 即計(jì)算機(jī)控制技術(shù)(數(shù)控的廣泛性、專(zhuān)一性） 數(shù)控機(jī)床：數(shù)控機(jī)床： 用數(shù)控技術(shù)控制的機(jī)床稱(chēng)為數(shù)控機(jī)床。 數(shù)控機(jī)床的一般工作形式為： 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生 帕森斯公司正式接受委托，與麻省理工 學(xué)院伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室（Se

2、rvo Mechanism Laboratory of the Massachusetts Institute of Technology）合作，于1952年試制成功世 界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床試驗(yàn)性樣機(jī)。 1959 年，美國(guó)克耐杜列克公司（Keaney & Trecker）首次成功開(kāi)發(fā)了加工中心（ Machining Center） 。 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展簡(jiǎn)況 第1代數(shù)控機(jī)床：1952年1959年采用電 子管元件構(gòu)成的專(zhuān)用數(shù)控裝置（NC）。 第2代數(shù)控機(jī)床：從1959年開(kāi)始采用晶體 管電路的NC系統(tǒng)。 第3代數(shù)控機(jī)床：從1965年開(kāi)始采用小、 中規(guī)模集成電路的NC系統(tǒng)。 第4代數(shù)控機(jī)床：從1970年開(kāi)

3、始采用大規(guī) 模集成電路的小型通用電子計(jì)算機(jī)控制 的系統(tǒng)（CNC）。 第5代數(shù)控機(jī)床：從1974年開(kāi)始采用微型 計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)（MNC）。 1計(jì)算機(jī)直接數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)直接數(shù)控系統(tǒng) 所謂計(jì)算機(jī)直接數(shù)控（Direct Numerical Control，DNC）系統(tǒng)，即使用一臺(tái)計(jì)算 機(jī)為數(shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)編程，編程 結(jié)果直接通過(guò)數(shù)據(jù)線輸送到各臺(tái)數(shù)控機(jī) 床的控制箱。 2柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng) 柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System，F(xiàn)MS）也叫做計(jì)算機(jī)群控自動(dòng) 線，它是將一群數(shù)控機(jī)床用自動(dòng)傳送系 統(tǒng)連接起來(lái)，并置于一臺(tái)計(jì)算機(jī)的統(tǒng)一 控制之下，形成一個(gè)用于制造的整

4、體。 3計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（Computer- Integrated Manufacturing System， CIMS），是指用最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)， 控制從定貨、設(shè)計(jì)、工藝、制造到銷(xiāo)售 的全過(guò)程，以實(shí)現(xiàn)信息系統(tǒng)一體化的高 效率的柔性集成制造系統(tǒng)。 我國(guó)數(shù)控機(jī)床發(fā)展概況我國(guó)數(shù)控機(jī)床發(fā)展概況 1958年開(kāi)始并試制成功第一臺(tái)電子管數(shù)控機(jī)床 。1965年開(kāi)始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)，直到20世 紀(jì)60年代末至70年代初成功。從20世紀(jì)80年代 開(kāi)始，先后從日本、美國(guó)、德國(guó)等國(guó)家引進(jìn)先 進(jìn)的數(shù)控技術(shù)。如北京機(jī)床研究所從日本 FANUC公司引進(jìn)FANUC3、FANUC5

5、、 FANUC6、FANUC7系列產(chǎn)品的制造技術(shù)；上 海機(jī)床研究所引進(jìn)美國(guó)GE公司的MTC-1數(shù)控 系統(tǒng)等。 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)不斷采隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)不斷采 用計(jì)算機(jī)、控制理論等領(lǐng)域的最新技術(shù)成就，用計(jì)算機(jī)、控制理論等領(lǐng)域的最新技術(shù)成就， 使其朝著下述方向發(fā)展。使其朝著下述方向發(fā)展。 1. 高速、高效、高精度、高可靠性 2. 引進(jìn)自適應(yīng)控制技術(shù) 3. CAD/CAM圖形交互自動(dòng)編程已得到較多 應(yīng)用 4. 控制系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)小型化 1.加工高速化、高精度化加工高速化、高精度化 1）加工高速化）加工高速化 高速CPU芯片 主軸高速化，采用電主軸 采用全

6、數(shù)字交流伺服 機(jī)床動(dòng)、靜態(tài)性能的改善 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 在分辨率為1m時(shí)，快進(jìn)速度達(dá) 240m/min，可獲得復(fù)雜型面的精確加工 加速度達(dá)2g 主軸轉(zhuǎn)速已達(dá)200,000rpm 換刀速度少于1 s 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 2）加工高精度化）加工高精度化 提高機(jī)械的制造和裝配精度；提高機(jī)械的制造和裝配精度； 采用高速插補(bǔ)技術(shù)，以微小程序段實(shí)現(xiàn)連采用高速插補(bǔ)技術(shù)，以微小程序段實(shí)現(xiàn)連 續(xù)續(xù) 進(jìn)給，使進(jìn)給，使CNC控制單位精細(xì)化控制單位精細(xì)化 采用高分辨率位置檢測(cè)裝置，提高位置檢采用高分辨率位置檢測(cè)裝置，提高位置檢 測(cè)精度（日本交流伺服電機(jī)已有裝上測(cè)精度（日本交流伺服電機(jī)已有裝上1000000 脈沖脈沖

7、/轉(zhuǎn)的內(nèi)藏位置檢測(cè)器，其位置檢測(cè)精度轉(zhuǎn)的內(nèi)藏位置檢測(cè)器，其位置檢測(cè)精度 能達(dá)到能達(dá)到0.01m/脈沖）脈沖） 位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制 等方法等方法 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 采用反向間隙補(bǔ)償、絲桿螺距誤差補(bǔ) 償和刀具誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù) 設(shè)備的熱變形誤差補(bǔ)償和空間誤差的 綜合補(bǔ)償技術(shù)。研究表明，綜合誤差 補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用可將加工誤差減少60 80。 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 2. 控制智能化 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，為滿足制造業(yè) 生產(chǎn)柔性化、制造自動(dòng)化發(fā)展需求，數(shù)控技術(shù) 智能化程度不斷提高，體現(xiàn)在： 加工過(guò)程自適應(yīng)控制技術(shù)：加工過(guò)程自適應(yīng)控制技術(shù)：通過(guò)監(jiān)測(cè)主軸

8、和進(jìn) 給電機(jī)的功率、電流、電壓等信息，辯識(shí)出刀 具的受力、磨損以及破損狀態(tài)，機(jī)床加工的穩(wěn) 定性狀態(tài)；并實(shí)時(shí)修調(diào)加工參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速， 進(jìn)給速度）和加工指令，使設(shè)備處于最佳運(yùn)行 狀態(tài)，以提高加工精度、降低工件表面粗糙度 以及保證設(shè)備運(yùn)行的安全性 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 加工參數(shù)的智能優(yōu)化：加工參數(shù)的智能優(yōu)化：將零件加工的一般規(guī)律、 特殊工藝經(jīng)驗(yàn)，用現(xiàn)代智能方法，構(gòu)造基于專(zhuān)家系 統(tǒng)或基于模型的“加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇”， 獲得優(yōu)化的加工參數(shù)，提高編程效率和加工工藝水 平，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。使加工系統(tǒng)始終處于較合 理和較經(jīng)濟(jì)的工作狀態(tài)。 智能化交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置：智能化交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置：自動(dòng)識(shí)別負(fù)載、自動(dòng)

9、 調(diào)整控制參數(shù)，包括智能主軸和智能化進(jìn)給伺服裝 置，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得最佳運(yùn)行。 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 智能故障診斷與自修復(fù)技術(shù)智能故障診斷與自修復(fù)技術(shù) 智能故障診斷技術(shù)：根據(jù)已有的故障信息，應(yīng)用 現(xiàn)代智能方法，實(shí)現(xiàn)故障快速準(zhǔn)確定位。 智能故障自修復(fù)技術(shù)：根據(jù)診斷故障原因和部位 ，以自動(dòng)排除故障或指導(dǎo)故障的排除技術(shù)。集故障 自診斷、自排除、自恢復(fù)、自調(diào)節(jié)于一體，貫穿于 全生命周期。 智能故障診斷技術(shù)在有些數(shù)控系統(tǒng)中已有應(yīng)用， 智能化自修復(fù)技術(shù)還在研究之中。 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 3. 加工網(wǎng)絡(luò)化加工網(wǎng)絡(luò)化 數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化是先進(jìn)制造模式的要求，數(shù)控機(jī)床 作為網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，有助于解決自動(dòng)化孤島問(wèn) 題。

10、 支持網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，既滿足單機(jī)DNC需要，又能滿 足FMC、FMS、CIMS、敏捷制造對(duì)基層設(shè)備集成 要求。 網(wǎng)絡(luò)資源共享。 數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）控制。 數(shù)控機(jī)床故障的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）診斷。 數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）培訓(xùn)與教學(xué)（網(wǎng)絡(luò)數(shù)控 ） 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 數(shù)控系統(tǒng)中采用網(wǎng)絡(luò)與光纖通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和 I/O的控制是數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向。 由于技術(shù)封鎖等原因，各系統(tǒng)中光纖通訊采用的 協(xié)議沒(méi)有兼容性和互換性，要求伺服驅(qū)動(dòng)器以及I/O 模塊必須具有相應(yīng)協(xié)議的光纖通訊接口，這樣的系 統(tǒng)軟硬件開(kāi)放性較差，而且系統(tǒng)的成本也較高。 網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議：德國(guó)Intrtamat的SERCOS、美國(guó) DELTATAU的M

11、cro-Link、日本FANUC的SERVO- Link、日本三菱的Tro-Link，還有ARCNET、CAN Bus、Profibus、USB、IEEE1394 。 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 4. 數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)放化數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)放化 1 1）傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)）傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn) 由生產(chǎn)廠家支配價(jià)格和結(jié)構(gòu)，各種接口不能通 用。 功能集成停止在微電子技術(shù)的應(yīng)用上，而不是 針對(duì)開(kāi)放式的生產(chǎn)環(huán)境和功能。 對(duì)于不同的產(chǎn)品，操作、維護(hù)方法都必須進(jìn)行 相應(yīng)的培訓(xùn)。 對(duì)于使用者，控制器成為黑盒子無(wú)法自行修改 更新。 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 由于傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的局限性，為滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的 要求，數(shù)控系統(tǒng)需要具有： 開(kāi)放性

12、：開(kāi)放性：可重構(gòu)性、可維護(hù)性、允許用戶進(jìn)行二 次開(kāi)發(fā) 模塊化：模塊化：具有平臺(tái)無(wú)關(guān)性 接口協(xié)議：接口協(xié)議：可傳遞性、可移植性 可進(jìn)化性：可進(jìn)化性：智能化 語(yǔ)言統(tǒng)一化：語(yǔ)言統(tǒng)一化：中性語(yǔ)言NML： FADL、OSEL 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 2）開(kāi)放化數(shù)控系統(tǒng)的概念）開(kāi)放化數(shù)控系統(tǒng)的概念 數(shù)控系統(tǒng)可以在統(tǒng)一的運(yùn)行平臺(tái)上開(kāi)發(fā)， 面向機(jī)床廠家和最終用戶，通過(guò)改變、增加或 剪裁數(shù)控功能，形成系列化，并可方便地將用 戶的特殊應(yīng)用和技術(shù)訣竅集成到控制系統(tǒng)中， 快速實(shí)現(xiàn)不同品種、不同檔次的開(kāi)放式數(shù)控系 統(tǒng)，形成具有鮮明特色的名牌產(chǎn)品。 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 3）開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng) （1）開(kāi)放式數(shù)控裝置的

13、開(kāi)放式數(shù)控裝置的 概念結(jié)構(gòu)概念結(jié)構(gòu) 硬件 配置 單元 軟件 配置 單元 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)硬件 數(shù)控系統(tǒng) 基本硬件 數(shù)控功能 應(yīng)用程序 DOS(WINDOWS) 實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)RTM 應(yīng)用程序接口 NC構(gòu)件庫(kù) 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) （2）開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 數(shù)控系統(tǒng)廠數(shù)控系統(tǒng)廠 品種減少、批量增加，易于滿足用戶要求； 開(kāi)放式的標(biāo)準(zhǔn)框架，促進(jìn)各行業(yè)的軟件廠商參與； 軟件開(kāi)發(fā)效率提高，產(chǎn)品更新加快。 機(jī)床廠機(jī)床廠 可使整機(jī)具有個(gè)性化，降低開(kāi)發(fā)成本。 減少對(duì)系統(tǒng)廠的依賴(lài)，保護(hù)自己專(zhuān)有技術(shù)。 最終用戶最終用戶 購(gòu)買(mǎi)機(jī)床時(shí)的初期成本透明化； 能實(shí)現(xiàn)用戶自身獨(dú)特的FA系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 用戶界面的一致性，易于使用和培

14、訓(xùn)； 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) （3）開(kāi)放式數(shù)控研究狀況）開(kāi)放式數(shù)控研究狀況 美國(guó)在20世紀(jì)90年代初提出了開(kāi)發(fā)下一代控制 器的計(jì)劃NGC(Next Generation Controller)，以后 又提出了OMAC（Open Modular Architecture Control）計(jì)劃，重點(diǎn)開(kāi)發(fā)以PC為平臺(tái)的開(kāi)放式模塊 化控制器。 歐洲也在20世紀(jì)90年代初開(kāi)始OSACA(Open System Architecture for Controls within Automation system)計(jì)劃，目標(biāo)是研制出開(kāi)放式控制系統(tǒng)的體系 結(jié)構(gòu)。 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 由于技術(shù)等方面的限制，要在短期

15、內(nèi)完全 實(shí)現(xiàn)這種理想的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)，還有不 少困難。 目前開(kāi)放式數(shù)控的一個(gè)具體表現(xiàn)就是發(fā)展 基于PC的數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)的PC化正成 為開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)一個(gè)潮流，代表了CNC 發(fā)展的主要方向 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 基于PC的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)基本有3種結(jié) 構(gòu)形式： 嵌入型 CNC嵌入型 全軟件CNC型 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 5. 并聯(lián)機(jī)床并聯(lián)機(jī)床 1）機(jī)床結(jié)構(gòu)技術(shù)上的突破性進(jìn)展當(dāng)屬20世紀(jì) 90年代中期問(wèn)世的并聯(lián)機(jī)床。并聯(lián)機(jī)床是 機(jī)器人技術(shù)、機(jī)床結(jié)構(gòu)技術(shù)、現(xiàn)代伺服驅(qū) 動(dòng)技術(shù)和數(shù)控技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，被稱(chēng)為 “21世紀(jì)的機(jī)床” 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 傳統(tǒng)機(jī)床基本上都遵循笛卡爾直角坐標(biāo)系的 運(yùn)動(dòng)原理被設(shè)計(jì)制造

16、出來(lái)，其結(jié)構(gòu)為串聯(lián)結(jié)構(gòu)， 存在懸臂部件，承受很大彎矩和扭矩，不容易獲 得高的結(jié)構(gòu)剛度。另外，傳統(tǒng)機(jī)床組成環(huán)節(jié)多、 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，形成誤差迭加，限制了加工精度和速 度的提高。 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 2）我國(guó)自主研發(fā)的并聯(lián)機(jī)床樣機(jī)）我國(guó)自主研發(fā)的并聯(lián)機(jī)床樣機(jī) 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 3）并聯(lián)機(jī)床的優(yōu)、缺點(diǎn)及發(fā)展熱點(diǎn)：）并聯(lián)機(jī)床的優(yōu)、缺點(diǎn)及發(fā)展熱點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)： 進(jìn)給速度快 ；精度高 ；剛性好 ； 加速度高 ；安裝、維修方便 。 局限： 工作空間小 ；姿態(tài)能力差 ； 運(yùn)動(dòng)特性和力特性非線性。 目前研究熱點(diǎn)： 混聯(lián)機(jī)床 。 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 6. STEP-NC 1）目前）目前CNC系統(tǒng)的局限

17、：系統(tǒng)的局限： 數(shù)控代碼只定義了機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作，丟失了尺 寸公差、精度要求、表面光潔度等大量信息 生成G代碼的過(guò)程單向不可逆，在加工車(chē)間做出的 修改無(wú)法反饋到設(shè)計(jì)部門(mén) 各廠商開(kāi)發(fā)的宏和擴(kuò)展EIA代碼，使系統(tǒng)間語(yǔ)言不 具通用性，對(duì)G、M代碼的解釋也不盡相同 不支持5軸銑、樣條數(shù)據(jù)、高速切削等功能 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 2）STEP-NC的出現(xiàn) STEP (Standard for the Exchange of Product model data) 即產(chǎn)品模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn) STEP-NC是STEP向數(shù)控領(lǐng)域的擴(kuò)展，它在 STEP的基礎(chǔ)上以面向?qū)ο蟮男问綄a(chǎn)品的設(shè)計(jì)信息 與制造信息聯(lián)系起來(lái)，拋棄

18、了傳統(tǒng)數(shù)控程序中直接 對(duì)坐標(biāo)軸和刀具動(dòng)作進(jìn)行編碼的做法，采用了新的 數(shù) 據(jù) 格 式 和 面 向 特 征 的 編 程 原 則 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 日本日本 FANUC 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 德國(guó)肖特德國(guó)肖特 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 美國(guó)哈挺美國(guó)哈挺 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 瑞士米克朗瑞士米克朗 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 德國(guó)斯賓納德國(guó)斯賓納TC系列系列 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 韓國(guó)現(xiàn)代韓國(guó)現(xiàn)代 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 1-2 數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)和加工特點(diǎn) 按運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi)按運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi) 1點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床 點(diǎn)點(diǎn)位置精確控制，保證的是定位精度，以慢快 慢的運(yùn)動(dòng)方式。 這類(lèi)機(jī)床主要有數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控點(diǎn)

19、焊機(jī) 和數(shù)控折彎?rùn)C(jī)等，其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱(chēng)為點(diǎn)位控制數(shù)控 裝置。 2直線控制數(shù)控機(jī)床直線控制數(shù)控機(jī)床 位置控制+速度和路線控制，只能沿某個(gè) 坐標(biāo)軸方向（平行或45）切削加工。 這類(lèi)機(jī)床主要有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控磨床和數(shù)控 鏜銑床等，相應(yīng)的數(shù)控裝置稱(chēng)為直線控制裝 置。 3 3輪廓控制數(shù)控機(jī)床輪廓控制數(shù)控機(jī)床 每點(diǎn)的位置+速度+路線控制，可對(duì)2坐標(biāo)或2坐標(biāo)以 上坐標(biāo)軸進(jìn)行控制。 屬于這類(lèi)機(jī)床的有數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、加工中心 等。其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱(chēng)為輪廓控制裝置。輪廓數(shù) 控裝置比點(diǎn)位、直線控制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜得多，功能 齊全得多。 按運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi)按運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi) A B 按運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi)按運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi) 按運(yùn)動(dòng)軌跡分

20、類(lèi)按運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi) 按進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類(lèi)型分類(lèi)按進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類(lèi)型分類(lèi) 1開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床 開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)通常不帶有位置檢測(cè) 元件，伺服驅(qū)動(dòng)元件一般為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 2閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床 閉環(huán)進(jìn)給控制系統(tǒng)帶有位置檢測(cè)元件 ，隨時(shí)可以檢測(cè)出工作臺(tái)的實(shí)際位移， 并反饋給數(shù)控裝置，并與設(shè)定的指令值 進(jìn)行比較，利用其差值控制伺服電動(dòng)機(jī) ，直至差值為零為止。 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 3半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床 半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)是將位置檢測(cè)元 件安裝在伺服電動(dòng)機(jī)的軸上或滾珠絲杠 的端部，不直接反饋機(jī)床的位移量，而 是檢測(cè)伺服機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角，將此信號(hào)反饋 給數(shù)控裝置進(jìn)行指令值比較，用差值控 制伺服電動(dòng)機(jī)。 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 按工藝用途分類(lèi)按工藝用途分類(lèi) 1普通數(shù)控機(jī)床普通數(shù)控機(jī)床 金屬切削類(lèi)數(shù)控機(jī)床包括數(shù)控車(chē)床、數(shù) 控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜 床。 2加工中心加工中心 是帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床 數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、數(shù)控 鏜床的功能組合在一起 3數(shù)控特種加工機(jī)床數(shù)控特種加工機(jī)床 數(shù)控特種加工機(jī)床如數(shù)控線（電極）切 割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、火焰切 割機(jī)和數(shù)控激光切割機(jī)床等。 數(shù)控機(jī)床