機械設計基礎試題庫及答案詳解

1、機械設計基礎試題庫一、 填空題（機械原理部分）1牛頭刨床滑枕往復運動的實現(xiàn)是應用了平面四桿機構中的 機構。2機構具有確定運動的條件是 數(shù)目與 數(shù)目相等。3平面四桿機構的壓力角愈 ，傳力性能愈好。4平面四桿機構的傳動角愈 ，傳力性能愈好。5有些平面四桿機構是具有急回特性的，其中兩種的名稱是 機構、 機構。6在平面四桿機構中，用 系數(shù)表示急回運動的特性。7擺動導桿機構中，以曲柄為原動件時，最大壓力角等于 度，最小傳動角等于 度。8在擺動導桿機構中，若導桿最大擺角 = 30，則其行程速比系數(shù)K的值為 。9四桿機構是否存在止點，取決于 是否與 共線。 10在鉸鏈四桿機構中，當最短桿和最長桿長度之和大于

2、其他兩桿長度之和時，只能獲得 機構。11平面四桿機構中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于其余兩桿的長度之和，最短桿為機架，這個機構叫_ 機構。12平面連桿機構急回特性系數(shù)_時，機構有急回特性。13以滑塊為主動件的曲柄滑塊機構有_個止點位置。14凸輪機構主要由 、 、和 三個基本構件組成。15盤形凸輪的基圓，是指以凸輪的 輪廓的 值為半徑所作的圓。16 .在凸輪機構中，從動件的運動規(guī)律完全由 來決定。17據(jù)凸輪的形狀，凸輪可分為 凸輪、 凸輪和移動凸輪。18凸輪機構的壓力角是指 的運動方向和 方向之間所夾的銳角。19在實際設計和制造中，一對漸開線外嚙合標準斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 相等、 相

3、等、 且 相反。20 在實際設計和制造中，一對漸開線標準直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 、 。21一對漸開線標準直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動條件是 。22在標準齒輪的分度圓上， 與 數(shù)值相等。23斜齒圓柱齒輪傳動的重合度比直齒圓柱齒輪傳動的重合度 ，因而承載能力 。24.漸開線上各點的壓力角不等，向徑越大，則壓力角越 ， 圓上的壓力角為零。25單個齒輪的漸開線上任意點的法線必是 圓的切線。26漸開線齒輪的五個基本參數(shù)是齒數(shù)、 、 、 系數(shù)和頂隙系數(shù)。27我國規(guī)定齒輪標準壓力角為 度；模數(shù)的單位是 。28齒輪切削加工方法可分為仿形法和范成法，用成形銑刀加工齒形的方法屬 法，用滾刀加工齒形的方法屬 法。2

4、9漸開線齒輪上具有標準模數(shù)和標準壓力角的圓稱為 圓。30在普通銑床上用銑刀加工斜齒圓柱齒輪時，刀號據(jù) 選取。31漸開線齒輪 的特性稱為中心距可分性。 32齒輪傳動最基本的要求是其瞬時傳動比必須 。33用齒條型刀具按范成法加工齒輪，如果切齒結束時，刀具的中線與輪坯分度圓相切，則加工出來的齒輪是 齒輪，刀具的中線與輪坯分度圓不相切，則加工出來的齒輪稱為 齒輪。34規(guī)定漸開線標準斜齒圓柱齒輪_ 面上的參數(shù)為標準值。35直齒圓錐齒輪的標準模數(shù)規(guī)定在_端的 圓上。36對于正確安裝的一對漸開線圓柱齒輪，其嚙合角等于 圓上的 角。37在課本上所介紹的間歇運動機構中，其中兩種機構的名稱是： 機構、 機構。38

5、外槽輪機構由 、 和機架組成，其中撥盤作 轉動。（機械零件部分）1.聯(lián)軸器主要用于 以實現(xiàn) 之間運動與動力的傳遞。2.彈性聯(lián)軸器因裝有 元件，不僅可以補償兩軸間的偏移，而且具有 的能力。3.操縱式離合器主要有 和 兩類。4.在設計一對閉式傳動鋼制軟齒面齒輪的計算中,先按 疲勞強度計算齒輪的主要尺寸,再按 疲勞強度進行校核。5.在圓柱齒輪減速器中,為了 一般將小齒輪做得比大齒輪寬一些,強度計算時,按 齒輪的寬度進行計算。6.對一般工作條件下的閉式齒輪傳動，如果是硬齒面齒輪，應按 疲勞強度進行設計計算，按 校核。7阿基米德蝸桿傳動的正確嚙合條件是：蝸桿的軸向模數(shù)應等于蝸輪的 ,蝸桿 應等于蝸輪的端

6、面壓力角，蝸桿分度圓導程角應等于蝸輪分度圓 角，且兩者 方向相同。8蝸桿傳動的主要失效形式是 、 和磨損。9通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面稱為 ，在此平面，漸開線蝸桿與蝸輪的嚙合可視為 與 的嚙合。10一對蝸桿蝸輪傳動,在其嚙合處，蝸桿所受圓周力與蝸輪所受 力大小相等，方向相反。11蝸輪材料常用 。蝸桿材料常用 。12對閉式蝸桿傳動除了要進行強度計算外，還需進行 計算。13只承受 的軸稱為傳動軸。14既承受 又承受 的軸稱為轉軸。15 的軸稱為心軸。16軸的常用材料是 和 。17當軸上需要切制螺紋時，應設有 。18足夠的 、合理的 和良好的 是設計軸必須滿足的基本要求。19按用途不同，平鍵

7、可分為 平鍵、 平鍵、 和滑鍵三種。其中 鍵用于靜聯(lián)接， 鍵用于動聯(lián)接。20楔鍵的工作面是 ，而半圓鍵的工作面是 。平鍵的工作面是 。21標準平鍵靜聯(lián)接的主要失效形式是 。22花鍵聯(lián)接由 和 組成。矩形花鍵的定心方式有 定心、 定心、 定心。23花鍵聯(lián)接的主要失效形式是 。24花鍵聯(lián)接的主要失效形式，對于靜聯(lián)接為 ，對于動聯(lián)接為 。25花鍵聯(lián)接按齒形的不同分為 花鍵、 花鍵和三角形花鍵三類。26花鍵聯(lián)接的工作面是 ，工作時靠 傳遞轉矩。27聯(lián)接可分為動聯(lián)接和靜聯(lián)接兩類， 的聯(lián)接稱為靜聯(lián)接。28圓柱普通螺紋的牙型角是指在 截面內(nèi)， 的夾角。29圓柱普通螺紋的導程是指同一螺紋線上的 在中徑線上 的

8、軸向距離。30圓柱普通螺紋的螺距是指相鄰螺牙在中徑線上 間的 距離。導程L與螺距P的關系 式為 。31螺紋聯(lián)接的防松，其根本問題在于防止螺紋副 。32根據(jù)采用的標準制度不同，螺紋分為 制和 制，我國除管螺紋外，一般都采用 制螺紋。33圓柱普通螺紋的公稱直徑是指 徑。34圓柱普通螺紋的牙型角為_度。35摩擦帶傳動的設計準則為 和 。36按帶的截面形狀，摩擦帶可分為 帶、 帶、多楔帶和 帶等。37在相同張緊力條件下，V帶傳動的承載能力比平帶傳動的承載能力 。38摩擦帶傳動中的彈性滑動會導致從動輪的 產(chǎn)生 損失。39國家標準中，V帶以 為基準長度，V帶輪以 處的直徑為基準直徑。40根據(jù)工作原理不同，

9、帶傳動可分為 帶傳動和 帶傳動兩類。41. 普通V帶傳動的主要失效形式有：帶在 上打滑和帶發(fā)生 破壞。42帶傳動常用的張緊方法有兩種：張緊輪法和調(diào)整 法。43V帶傳動工作時，傳動帶受有 應力、離心應力和 應力、三種應力疊加后，最大應力發(fā)生在緊邊繞入 處。44按照用途不同，鏈可分為 鏈、牽引鏈和 鏈三大類。 45滾子鏈條上 的距離稱為節(jié)距。46鏈傳動常用的張緊方法有調(diào)整 法或設置 輪。.47按照用途不同，鏈可分為 鏈、牽引鏈和 鏈三大類。48按滾動體的形狀，滾動軸承可分為 軸承和 軸承兩大類。49國家標準規(guī)定滾動軸承內(nèi)孔與軸的配合采用 制，軸承外徑與座孔的配合采用 制。50軸的剛度分為 剛度和

10、剛度兩種。二、是非題 （ 機械原理部分）1構件是組成機構的各相對運動的單元。 （ ）2在設計平面四桿機構時，一定要避免死點位置。 （ ） 3在鉸鏈四桿機構中，曲柄一定是最短桿。 （ ）4對心曲柄滑塊機構具有急回特性。 （ ）5平面四桿機構中的極位夾角就是從動件在兩個極限位置的夾角。 （ ）6平面四桿機構中的死點位置，就是采用任何方法都不能使機構運動的位置。 （ ）7平面四桿機構中至少存在一個曲柄。 （ ）8在曲柄搖桿機構中，若改變主動件曲柄轉速值，將會使表示急回運動特性的行程速度變 化系數(shù)值得到改變。 （ ）9在設計滾子從動件盤形凸輪機構時，滾子的半徑可以任意選取。 （ ）10在設計平底直動從

11、動件盤形凸輪機構時，從動件平底的長度可以任意選取。 （ ）11凸輪機構壓力角的大小對機構運動無影響。 （ ） 12凸輪機構常用于傳力較大的場合。 （ ）13繪制滾子從動件盤形凸輪工作輪廓時，可由其理論輪廓上各點的向徑減去滾子半徑求得。（ ）14設計盤形凸輪時，取基圓越小越好。（ ）15同一條漸開線上各點的壓力角不相等。 （ ）16變位齒輪的模數(shù)、壓力角仍和標準齒輪一樣。（ ）17正傳動齒輪也就是正變位齒輪。（ ）18用仿形法加工標準直齒圓柱齒輪（正常齒）時，當齒數(shù)少于時產(chǎn)生根切。（ ）19一對外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪，輪齒的螺旋角相等，旋向相同。 （ ）20輪系的傳動比，是指輪系中首末兩齒輪的

12、齒數(shù)比。（ ）21漸開線齒輪上具有標準模數(shù)和標準壓力角的圓稱為分度圓。（ ）22相嚙合的一對齒數(shù)不相等的齒輪，因為兩輪壓力角相等，模數(shù)相等，所以齒形相同。（ ）23仿形法加工的齒輪比范成法加工的齒輪精度高。 （ ）24負傳動齒輪也就是負變位齒輪。 （ ）25剛性轉子若達到了靜平衡，也就是滿足了動平衡。 （ ）（機械零件部分）1一般聯(lián)接多用細牙螺紋。 （ ）2圓柱普通螺紋的公稱直徑就是螺紋的最大直徑。 （ ）3管螺紋是用于管件聯(lián)接的一種螺紋。 （ ）4三角形螺紋主要用于傳動。 （ ）5梯形螺紋主要用于聯(lián)接。 （ ）6金屬切削機床上絲杠的螺紋通常都是采用三角螺紋。 （ ）7雙頭螺柱聯(lián)接適用于被聯(lián)接

13、件厚度不大的聯(lián)接。（ ）8圓柱銷和圓錐銷都是靠過盈配合固定在銷孔中。 （ ）9銷和圓錐銷的銷孔一般均需鉸制。 （ ）10在曲柄搖桿機構中，若改變主動件曲柄轉速值，將會使表示急回運動特性的行程速度變 化系數(shù)值得到改變。 （ ）11.圓柱銷是靠微量過盈固定在銷孔中的，經(jīng)常拆裝也不會降低定位的精度和聯(lián)接的可靠性。（ ）12帶傳動和鏈傳動都是屬于摩擦傳動。 （ ）13 摩擦帶傳動的包角是指傳動帶與帶輪接觸弧所對應的中心角。 （ ）14V帶輪的計算直徑是指帶輪的外徑。 （ ）15彈性滑動是摩擦帶傳動的主要失效形式之一。 （ ）16打滑是摩擦帶傳動的主要失效形式之一。 （ ）17摩擦帶傳動中帶的彈性滑動是

14、由于帶的彈性變形而引起的，可以避免。（ ）18摩擦帶傳動工作時，帶中存在拉應力、彎曲應力和離心應力。 （ ）19在摩擦帶傳動中，普通V帶的傳動能力比平帶的傳動能力強。 （ ）20在中心距不變情況下，兩帶輪的基準直徑之差越大，則小帶輪包角也越大。（ ）21帶傳動可適用于油污、高溫、易燃和易爆的場合。（ ）22 摩擦帶傳動具有過載保護作用，可避免其他零件的損壞。（ ）23由于摩擦帶傳動具有彈性且依靠摩擦力來傳動，所以工作時存在彈性滑動，不能適用于要求傳動比恒定的場合。（ ）24鏈傳動是依靠嚙合力傳動，所以它的瞬時傳動比很準確。（ ）25滾子鏈的節(jié)距越大，鏈能夠傳遞的功率也越大。 （ ）26鏈傳動具

15、有過載保護作用。 （ ）27鏈傳動水平布置時，最好將鏈條的松邊置于上方，緊邊置于下方。 （ ）28在單排滾子鏈承載能力不夠或選用的節(jié)距不能太大時，可采用小節(jié)距的雙排滾子鏈。 （ ）29滾子鏈傳動中鏈輪的齒數(shù)越少，傳動越不平穩(wěn)，沖擊、振動加劇。 （ ）30節(jié)距是滾子鏈條的主要參數(shù)。 （ ）31滾子鏈傳動中鏈條的節(jié)數(shù)采用奇數(shù)最好。 （ ）32滾子鏈傳動一般不宜用于兩軸心連線為鉛垂的場合。 （ ）33在滿足傳動功率的情況下，應優(yōu)先選用較大節(jié)距的鏈條。 （ ）34滾子鏈傳動瞬時傳動比恒定，傳動平穩(wěn)。 （ ）35通常蝸桿傳動的效率高于帶傳動的效率。 （ ）36一般蝸輪的材料常選用45鋼。 （ ）37蝸桿

16、傳動的傳動比也等于蝸輪、蝸桿的直徑比。 （ ）38開式蝸桿傳動只按齒根彎曲疲勞強度設計。 （ ）39設計閉式蝸桿傳動時，應作熱平衡核算。 （ ）40受力較小且不重要的軸，材料應選用40Cr。（ ）41周向固定的目的是防止軸與軸上零件產(chǎn)生相對轉動。（ ）42 軸上截面尺寸變化處，應加工為圓角過渡，目的是比較美觀。 （ ）43軸肩和軸環(huán)能對軸上零件起準確軸向定位作用。 （ ）44試圖通過采用合金鋼來提高軸的剛度是不恰當?shù)摹＃?）45平鍵聯(lián)接可承受單方向軸向力。 （ ）46普通平鍵聯(lián)接能夠使軸上零件周向固定和軸向固定。 （ ）47鍵聯(lián)接主要用來聯(lián)接軸和軸上的傳動零件，實現(xiàn)周向固定并傳遞轉矩。 （ ）

17、48緊鍵聯(lián)接中鍵的兩側面是工作面。 （ ）49緊鍵聯(lián)接定心較差。 （ ）50單圓頭普通平鍵多用于軸的端部。 （ ）51半圓鍵聯(lián)接，由于軸上的鍵槽較深，故對軸的強度削弱較大。 （ ）52鍵聯(lián)接和花鍵聯(lián)接是最常用的軸向固定方法。 （ ）53.深溝球軸承主要承受徑向載荷，也能承受一定的軸向載荷。 （ ）54推力球軸承只能承受軸向載荷，不能承受徑向載荷。 （ ）55滾動軸承的外圈與軸承座孔的配合采用基孔制。 （ ）56在滾動軸承的尺寸系列代號中，直徑系列代號表示具有同一內(nèi)徑而外徑不同的軸承系列。 （ ）57在相同直徑系列、相同內(nèi)徑的情況下，球軸承的極限轉速比滾子軸承高。 （ ）58用軸承蓋上的凸緣可以

18、實現(xiàn)滾動軸承外圈的軸向固定。 （ ）59毛氈圈密封屬于非接觸式密封。 （ ）60可以通過增減軸承蓋處的墊片厚度來實現(xiàn)軸的軸向位置調(diào)整。 （ ）61一對直齒錐齒輪傳動，在其嚙合處，主動輪和從動輪所受圓周力大小相等，方向相反。 （ ）62閉式傳動中的軟齒面齒輪的主要失效形式是磨損。 （ ）63開式傳動中的齒輪，疲勞點蝕是常見的失效形式。 （ ）64齒輪傳動中，一對齒輪的許用接觸應力相等。 （ ）65聯(lián)軸器和離合器是用來聯(lián)接兩軸，使其一同轉動并傳遞轉矩的裝置。 （ ）66聯(lián)軸器和離合器在聯(lián)接和傳動作用上是相同的。 （ ）67用聯(lián)軸器聯(lián)接的兩根軸，可以在機器運轉的過程中隨時進行分離或接合。 （ ）68

19、撓性聯(lián)軸器可以補償兩軸之間的偏移。 （ ）69十字軸萬向聯(lián)軸器允許被聯(lián)接兩軸間有較大的角位移。 （ ）70在牙嵌式安全離合器中，選用矩形齒比選用梯形齒更好。（ ）三、簡答題（機械原理部分）1某凸輪機構的滾子損壞后，是否可任意選取另一滾子來代替？為什么？2為什么要校核凸輪機構的壓力角？校核時應滿足什么條件？3一對漸開線直齒圓柱齒輪，分度圓與節(jié)圓有什么不同？在什么條件下重合？4什么是變位齒輪？什么情況需要采用變位齒輪？5正變位齒輪與正傳動齒輪有什么區(qū)別？6設計平面四桿機構一般有哪幾種方法？各有何特點？7什么是機構運動簡圖？它和機構示意圖有什么區(qū)別？8機構的急回特性有什么作用？急回程度的標志是什么？

20、9阿基米德蝸桿蝸輪的正確嚙合條件是什么？10在機械設計課程設計中，你設計的一對軟齒面齒輪其大小齒輪的熱處理方法取得不一樣，為什么？（機械零件部分）1對連續(xù)工作的閉式蝸桿傳動，為什么要進行熱平衡計算？2阿基米德蝸桿傳動的正確嚙合的條件是什么？3三角帶輪的槽角為什么要比傳動帶兩側的夾角小？4什么叫滾動軸承的基本額定壽命？5.典型的滾動軸承由哪些元件組成，各元件的作用是什么？6摩擦帶傳動中彈性滑動和打滑對傳動有什么影響？兩者是否能避免？為什么？7某車間現(xiàn)有三個A型三角帶輪，其直徑分別為90mm、112mm、和200mm,今欲用作轉速為 3000r/min 的主動輪，請分析說明是否適用？8在V帶傳動設

21、計中，為什么要限制帶輪的最小直徑？ （10分）9在設計齒輪傳動、帶傳動時，哪些參數(shù)要取標準值？10在設計軟齒面齒輪傳動時，為什么常使小齒輪的齒面硬度高于大齒輪齒面硬度3050HBS？11滾子傳動鏈傳動具有運動不均勻性，試分析其原因。12對摩擦帶傳動，為什么要限制其最小中心距？13為什么普通V帶梯形剖面夾角為40，而其帶輪輪槽的楔角卻為34、36、或38（即40）?14阿基米德 蝸桿傳動的模數(shù)和壓力角是在哪個平面上定義的？該傳動的正確嚙合條件是什么？15為什么滾子鏈傳動不適合高速傳動？四、解釋標記、代號的含義1、說明圖（a）滾動軸承代號、圖（b）滾子解釋鏈標記中劃線部分的含義 (16分) 6 2

22、 0 8 12A - 1- 124 GB / 1243- 97 （a） ( b ) 2、說明圖（a）滾動軸承代號、圖（b）平鍵標記中劃線部分的含義 (12分) 6 0 2 0 7 鍵18 80 GB1096-79（a） ( b )3、據(jù)下列滾動軸承代號填空 (12分) 6 2 0 7 7 3 1 0 C / P 5 軸承內(nèi)徑d = 軸承內(nèi)徑d = 公差等級為 級 公差等級為 級 軸承類型為 軸承類型為 4、說明圖（a）滾動軸承代號、圖（b）平鍵標記、圖（c）滾子鏈標記中劃線部分的含義 (15分) 3 0 2 0 9 鍵18 70 GB1096-79 (a) ( b ) 16A1 82 GB /

23、T 124397 (c)5、說明下列滾動軸承代號的含義 (14分) 6 2 / 2 2 3 0 2 08 / P6x 五、計算題、圖解題1 計算下列運動鏈的自由度（若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，須明確指出）。 2、如圖示，已知兩對標準直齒圓柱齒輪傳動的標準中心距a1= a2 =160 mm, 輪1與輪3的模數(shù)相同， 齒數(shù)Z2 = 20，Z3 = 30，Z4 = 50，求這四個齒輪的模數(shù)及輪1的齒數(shù)Z1。 （16分） 3、如圖示，已知兩對標準直齒圓柱齒輪傳動的標準中心距a1=a2, 輪1與輪3的模數(shù)m1= m3 = 4,齒數(shù)Z1=60，Z3=30，Z4=50，求 (1) 輪2的模數(shù)m2 ；

24、(1) 輪2的齒數(shù)Z2 ； （3）當輪2的轉速n2=1440 r / min時，輪4的轉速n4。 （16分） 4、圖示為一標準直齒圓柱齒輪機構傳動簡圖。已知輪1、輪2的中心距與輪3、輪4的中心距相等，Z3的模數(shù)為5 mm , 輪1的轉速n1=1440r / min , 輪2的轉速n2 = 480 r/min , 求（1）Z2的齒數(shù)；（2）Z1和Z2的模數(shù)；（3）Z4的轉速。 （16分）5、兩個標準直齒圓柱齒輪，已測得齒數(shù)Z1 = 22，Z2 = 98，小齒輪齒頂圓直徑d a1 = 240，大齒輪全齒高h = 22.5 , 試判斷這兩個齒輪能否正確嚙合傳動 ？ （15分）6、有一對漸開線標準直齒

25、圓柱齒輪傳動如圖示，請在圖上作出：（1）理論嚙合線；（2）節(jié)圓； (3) 嚙合角。 (10分) 7、有一對漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動如圖示。請在圖上作出：（1）理論嚙合線；（2）節(jié)圓； (3) 嚙合角。 (10分) 8、如圖所示凸輪機構，已知凸輪為一偏心圓盤，其半徑R = 30 mm , 凸輪回轉中心O1到圓盤中心O2的距離為O1O2 = 15 mm 。（1）求基圓半徑rb值 ； （4分） （2）求行程h 值； (4分)（3） 求圖示位置壓力角值；（2分） （4）在圖上畫出基圓 。 （2分） 9、如圖所示凸輪機構，已知凸輪為一偏心圓盤，其半徑R = 40 mm , 凸輪回轉中心O1到圓盤中心O

26、2的距離為O1O2 = 20 mm ，滾子半徑r =10mm ，（1）求基圓半徑rb值 ；（2）求行程h 值；（3） 求圖示位置壓力角值； （4）在圖上畫出基圓 。 （12分）10、某機加工車間只能加工m=3、4、5mm三種模數(shù)的齒輪?，F(xiàn)打算在齒輪機構中心距為180mm不變的條件下，選配一對i=3 的標準直齒圓柱齒輪機構。試確定在此車間能加工的齒輪模數(shù)和齒數(shù)。 （14分）11、已知一對直齒圓錐齒輪傳動，其主動輪所受三個分力的大小為圓周力t = 2220N , 徑向力r = 640N , 軸向力Fa = 320 N , 求從動輪三個分力的大小。 （5分）12、圖(a)所示為直齒圓錐斜齒圓柱齒輪兩

27、級減速器。 在圖（）中 （1）分別標出這三個齒輪受力的作用點和三個分力（圓周力t、徑向力r、軸向力Fa）的方向。 （18分）(若某力作用線垂直紙面，則說明垂直紙面箭頭朝里或朝外)。 （2）用文字說明斜齒圓柱齒輪是左旋齒輪還是右旋齒輪。（2分） （a） (b)13、有一鉸鏈四桿機構，尺寸如圖示，AB為主動件且順時針轉動，CD為從動件；（1） 寫出該機構具體名稱及判斷依據(jù)；（2）用圖解法求機構極位夾角和從動件擺角；（取作圖比例為0.001 m/mm） （18分）14、圖示為一個大傳動比的減速器，已知各輪的齒數(shù)為Z1=100，Z2=101，Z3=100，Z4=99，求原 動件H對從動件1的傳動比 iH1，并說明兩者的轉向是相同還是相反。 （16分） 15、圖示輪系，已知n1 = 50 r / min, n 3 = 200 r / min, 兩者轉向相反， Z1 = 80，Z2 = 25，Z2 = 35，Z3 = 20，求行星架H的轉速nH和轉向。 （16分） 16、圖示輪系，已知n1= 500 r /