利用繼電器控制直流電機(jī)

1、一 實(shí)驗(yàn)題目 利用繼電器控制直流電機(jī)二 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1 運(yùn)用繼電器控制并掌握其基本方法和編程2 掌握用繼電器控制電機(jī)的驅(qū)動原理3 通過繼電器來控制電機(jī)的停止與轉(zhuǎn)動，從而將實(shí)際中的工業(yè)電機(jī)控制在實(shí)驗(yàn)臺上進(jìn)行模擬。4 通過微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)，熟練掌握匯編語言的編程方法，將理論聯(lián)系到實(shí)際中去，在實(shí)際中學(xué)習(xí)理論知識，從而提高我們的動手實(shí)踐的能力。三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 實(shí)驗(yàn)原理：本實(shí)驗(yàn)是通過繼電器的斷開與閉合來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動與停止。繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)，通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大的電流的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)，安全保護(hù)，轉(zhuǎn)換電路等作

2、用。電機(jī)可采用進(jìn)步電機(jī)或直流電機(jī)。兩者的驅(qū)動方式不同。此次試驗(yàn)我們采用的是直流電機(jī)。2 硬件線路原理如上實(shí)驗(yàn)接線圖所示（1） 利用8255A的PB0輸出高低電平，控制繼電器的開合，以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)動和停止的控制。（2） 線路連接1 將000-01F接至8255的cs端2將8255的PB0接至繼電器的JNZ端3將繼電器的JK端接至電機(jī)端4將繼電器的JZ端接地5電機(jī)的另一端接至+5V電壓3 實(shí)驗(yàn)之前所準(zhǔn)備的知識電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動

3、銜鐵的動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對于繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為常開觸點(diǎn)；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為常閉觸點(diǎn)?？刂齐娐吠ㄟ^發(fā)出控制電路到繼電器，繼電器控制供電路中聯(lián)通與否，這樣來達(dá)到控制寢室中供電限制的目的。繼電器的原理圖如下:四 系統(tǒng)所選用各芯片的介紹可編程并行接口芯片8255A（1）8255A內(nèi)部結(jié)構(gòu) 8255A內(nèi)部由PA、PB、PC三個8位可編程雙向I/O口，A

4、組控制器和 B組控制器，數(shù)據(jù)緩沖器及讀寫控制邏輯四部分電路組成。（2）8255A的引腳功能數(shù)據(jù)總線（8條）：D0D7，用于傳送CPU和8255A間的數(shù)據(jù)、命令和狀態(tài)字。控制總線（6條）：RESET：復(fù)位線，高電平有效。/CS：片選線，低電平有效。/RD、/WR：/RD為讀命令線，/WR為寫命令線，皆為低電平有效。A0、A1：地址輸入線：用于選中PA、PB、PC口和控制寄存器中哪一個工作。并行I/O總線（24條）：用于和外設(shè)相連，共分三組（3）8255A的工作方式方式0 ：基本的輸入輸出方式，即無須聯(lián)絡(luò)就可以直接進(jìn)行的 I/O方式。其中A、B、C口的高四位或低四位可分別設(shè)置成輸入或輸出。方式1

5、：選通I/O,此時接口和外圍設(shè)備需聯(lián)絡(luò)信號進(jìn)行協(xié)調(diào)，只有A口和B口可以工作在方式1，此時C口的某些線被規(guī)定為A口或B口與外圍設(shè)備的聯(lián)絡(luò)信號，余下的線只有基本的I/O功能，即只工作在方式0.方式2： 雙向I/O方式，只有A口可以工作在這種方式，該I/O線即可輸入又可輸出，此時C口有5條線被規(guī)定為A口和外圍設(shè)備的雙向聯(lián)絡(luò)線，C口剩下的三條線可作為B口方式1的聯(lián)絡(luò)線，也可以和B口一起方式0的I/O線8255A芯片圖如下五 繼電器控制流線圖開始調(diào)用FORMAT調(diào)用顯示主程序：LEDDISP設(shè)置控制字，工作 在方式0，A、B、輸出CB口輸出高電平B口輸出低電平調(diào)用DELAY調(diào)用DELAY六實(shí)驗(yàn)源程序CO

6、DE SEGMENT ;代碼段開始ASSUME CS: CODE IOCONPT EQU 0063H ;8255的控制端口地址：0063HIOBPT EQU 0061H ；B端口的地址：0061HCONTPORT EQU 00DFH ；數(shù)碼管控制端口地址設(shè)置DATAPORT EQU 00DEH ；顯示字符端口地址設(shè)置DATA EQU 0500H ;數(shù)據(jù)口地址設(shè)置START: CALL FORMAT ；調(diào)用子程序FORMAT在0500H0508H單元保存顯示字符數(shù)據(jù)DIANJI CALL LEDDISP ；調(diào)用子程序LEDDISP顯示字符“DIANJI” MOV AL,80H ；將80H放到AL

7、中 MOV DX,IOCONPT；將DX暫定義為控制端口 OUT DX,AL ；控制字設(shè)置，工作在方式0，端口A、B、C輸出 NOP NOP NOP ；等待三個周期IOLED1：MOV DX,IOCPT ；端口地址0061IODE2：MOV AL,01H ；IODE2完成的功能是：使繼電器吸收或關(guān)閉，可以使電機(jī)轉(zhuǎn)動或停止 OUT DX,AL ；在C端口輸出高電平，使繼電器吸合，電機(jī)轉(zhuǎn)動 CALL DELAY CALL DELAY CALL DELAY ；調(diào)用DELAY延時 MOV AL,00H ；AL置零操作 OUT DX,AL ；在C端口輸出低電平，使繼電器松開，電機(jī)停止 CALL DELA

8、Y ；調(diào)用DELAY延時 CALL DELAY CALL DELAY CALL DELAY ；調(diào)用DELAY延時 JMP IODE2 ;循環(huán)執(zhí)行DELAY: MOV CX, 0FFFFHDELY: LOOP DELY ；延時子程序，延時時間由CX確定 RETLEDDESP: MOV AL, 90H ；將90H放到AL中 MOV DX, CONTPORT；將DX暫定義為數(shù)碼管控制端口 OUT DX, AL ；在00DFH輸出90H，可以傳送顯示數(shù)據(jù) MOV BYTE PTR DS:0600H,00 ；LED功能是輸出8個字符在數(shù)碼完成顯示DIANJILED1：CMP BYTE PTR DS:06

9、00H,07H；07H與DS段0600H地址內(nèi)容相減，結(jié)果影響標(biāo)志位 JA LED2 ；執(zhí)行LED2操作程序 MOV BL,DS:0600H；將DS段0600H地址的內(nèi)容放到BL段MOV BH,0H ；將BH置零MOV AL,CS:BX+DATA；將CS段累加器的內(nèi)容放到AL段MOV DX,DATAPORT ；將DX暫定義為數(shù)據(jù)端口OUT DX,AL ；輸出AL的內(nèi)容到DXADD BYTE PTR DS:0600H,01H ；01H與DS段0600H的內(nèi)容相加，結(jié)果放到DS段0600H地址 JNZ LED1 若非零則轉(zhuǎn)LED1LED2：RET ；輸出后返回FORMAT: MOV BX,0 ；將

10、BX置零 MOV WORD PTR DS:BX+0500H,0E60H ；字符JI的顯示數(shù)據(jù) ADD BX,2 ；BX加2，即地址操作 MOV WORD PTR DS:BX+0500H,4040H ；字符-的顯示數(shù)據(jù) ADD BX,2 MOV WORD PTR DS:BX+0500H,7745H ；字符AN的顯示數(shù)據(jù) ADD BX,2 MOV WORD PTR DS:BX+0500H,3F60H ；字符DI的顯示數(shù)據(jù) ADD BX,2CODE ENDS ;代碼段結(jié)束END START ；程序結(jié)束七實(shí)驗(yàn)步驟1.連線方法（1）8255的PB0接JIN插孔。（2）繼電器常開觸點(diǎn)JK接電機(jī)一端，電機(jī)另

11、一端接+5V的電源，常閉觸點(diǎn)JB不接，中心抽頭JZ接地。（3）將8255CS連到060H。2.實(shí)驗(yàn)步驟（1）根據(jù)原理圖正確連接好實(shí)驗(yàn)線路（2）運(yùn)行實(shí)驗(yàn)程序： 在系統(tǒng)接上電源，顯示“DVCC86H”后，按任意鍵，顯示器顯示“”。 按GO鍵，顯示“1000 XX” 輸入F000：B670 再按EXEC鍵，在DVCC8086H顯示器上顯示“DIANJI”。 繼電器應(yīng)循環(huán)吸合，直流電機(jī)循環(huán)正傳，延時一段時間電機(jī)反轉(zhuǎn)。八實(shí)驗(yàn)結(jié)果 按照硬件圖連接后，運(yùn)行程序，在實(shí)驗(yàn)箱上數(shù)碼管顯示“DIANJI”，繼電器吸合，直流電動機(jī)正常啟動。轉(zhuǎn)動一段時間后，繼電器松開直流電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。九實(shí)驗(yàn)中遇見的問題1.本次實(shí)驗(yàn)通過

12、實(shí)驗(yàn)構(gòu)思、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)到實(shí)驗(yàn)調(diào)試，通過老師的指導(dǎo)和我們的努力完成了設(shè)計(jì)，基本實(shí)現(xiàn)了通過程序控制繼電器，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動和停止。2.實(shí)驗(yàn)過程使我們掌握了繼電器的基本編程控制以及電動機(jī)的驅(qū)動原理，對于8255芯片的功能有了更進(jìn)一步的掌握。3.在實(shí)驗(yàn)過程中，按實(shí)驗(yàn)操作過程將實(shí)驗(yàn)程序傳入到實(shí)驗(yàn)箱的芯片中，撥動開關(guān)，電機(jī)卻并未立即轉(zhuǎn)到，而是過了一會才開始轉(zhuǎn)到。減小CX的值，延時變小，電機(jī)速度加快；增加CX的值，延時時間變長，電機(jī)轉(zhuǎn)速減慢。4.在開始做實(shí)驗(yàn)時，由于按照之前發(fā)的實(shí)驗(yàn)報(bào)告做，未能發(fā)現(xiàn)其中有問題，于是按照錯誤的實(shí)驗(yàn)原理圖接線，將JZ端接地，只有繼電器工作，電機(jī)不轉(zhuǎn)動。后來經(jīng)過不斷的努力和老師的幫助，發(fā)現(xiàn)需要給繼電器一個電壓，于是將JZ接+5V，此時，繼電器工作且電機(jī)根據(jù)繼電器的吸合而轉(zhuǎn)動停止。十實(shí)驗(yàn)心得 1.通過本次微機(jī)原理設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)，使我們掌握了繼電器的工作原理，以及對繼電