自考機械工程控制基礎模擬及答案.doc

1、自考機械工程控制基礎模擬及答案一、單項選擇題 ( 本大題共 15 小題 , 每小題 2 分, 共 30 分) 在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的 , 請將其代碼填寫在題后的括號內。錯選、多選或未選均無分。,1.(2分), , 2. 在頻域分析中，是以 作為獨立變量，以下列哪種信號作為基本輸入信號來分析系統(tǒng)的性能 () (2 分) ,o A: 正切信號o B: 余弦信號o C: 正弦信號o D: 隨機信號,3.(2分), ,4.(2分),5.(2分), , 6.瞬態(tài)響應的性能指標是在下列哪種輸入信號的作用下來定義的() (2分 )o A: 單位脈沖函數(shù)o B: 單位階躍函數(shù)1o

2、C: 單位正弦函數(shù)o D: 單位斜坡函數(shù),7.(2分), ,8.(2分),9.(2分), , 10.PID校正器中I 代表() (2分),o A: 比例 B: 積分 C: 微分 D:沒有明確含義, 11. (2分), , 12. (2分),13.若需要使系統(tǒng)帶寬增加，則選擇串聯(lián)校正裝置為() (2分),o A:PI校正B: 比例校正C:相位滯后校正D: 相位超前校正, 14. (2分)2, , 15.PID控制規(guī)律是 () 控制規(guī)律的英文縮寫。(2分),o A: 比例與微分 B: 比例與積分 C: 積分與微分 D: 比例、積分與微分二、填空題 ( 本大題共 10 小題 , 每小題 1 分 ,

3、共 10 分) 請在每小題的空格中填上正確答案 , 錯填、不填均無分。 , 1. 極坐標圖 ( 乃奎斯特圖 ) 是在復平面內用不同頻率的矢量之端點軌跡來表示系統(tǒng)的。 (1 分) , 2. (1 分), , 3.頻域性能指標是根據(jù)控制系統(tǒng)的性能要求制定的。(1 分 ), 4. 單位脈沖函數(shù)的數(shù)學表達式是。 (1 分), 5. 一般對機械工程系統(tǒng)有三方面的性能要求，即、準確性和靈敏性。(1分 ) , 6.PD 調節(jié)器可以有效地改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能，但對的改善卻很有限。 (1 分 ) , 7. 控制論的中心思想是 : 通過信息的傳遞、加工處理和來進行控制。 (1分),8.(1分), , 9. 單位斜坡

4、函數(shù)的拉氏變換為。 (1 分), 10. 該題的答案是 (1 分 )3,三、簡答題 ( 本大題共 5 小題 , 每小題 5 分, 共 25 分),1.(5分),2.(5分), 3. 對控制系統(tǒng)的基本要求是什么 , (5 分), 4. 當系統(tǒng)的阻尼比滿足什么條件時，二階系統(tǒng)特征方程的根為兩個不相等的負實根 , (5 分), 5. 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義是什么 , (5 分),四、綜合應用題 ( 本大題共 4 小題 , 其中第 31 題 8 分， 32-34 每小題各 9 分 , 共35 分),1.(9分),2.(9分)4,3.(9分),4.(9分),一、單項選擇題( 本大題共 15 小題 , 每小

5、題 2 分, 共 30 分) 在每小 ,參考解析 :頻率響應是系統(tǒng)對正弦輸入的穩(wěn)態(tài)響應，題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的, 請將其代碼填因此，頻域分析中是以正弦輸入信號來分析系統(tǒng)寫在題后的括號內。錯選、多選或未選均無分。的性能的。,1:,3:o 參考答案 :D 我的答案 :C o 參考答案 :D 我的答案 :D , 參考解析 : 暫無解析 , 參考解析 : 暫無解析, 2:o 參考答案 :C我的答案 :5, 4: o參考答案 :D我的答案 : o參考答案 :D我的答案 : ,參考解析: 相位超前校正的效果是使系統(tǒng)帶寬增加，, 5:我的答案 : , 14:提高系統(tǒng)時間響應速率。o參考

6、答案 :A, 參考解析 : 暫無解析 o 參考答案 :B 我的答案 :, 參考解析 : 暫無解析, 6:o 參考答案 :B 我的答案 : , 15:,參考解析 : 瞬態(tài)響應的性能指標是根據(jù)單位階躍函o 參考答案:D我的答案:數(shù)輸入信號作用下、零初始狀態(tài)下來定義的。,參考解析 :P代表比例，I代表積分，D 代表微分。, 7:二、填空題(本大題共10 小題 , 每小題1分,共10 分)請在每小題o 參考答案:B我的答案:的空格中填上正確答案, 錯填、不填均無分。, 參考解析 : 暫無解析 , 1:o 參考答案 : 頻率特性, 2: 參考答案 :, 8:o 參考答案 :A 我的答案 :, 3: 參考

7、答案 : 閉環(huán) , 參考解析 : 線性時變系統(tǒng)是指系統(tǒng)的線性微分方程, 4: 參考答案 : 該題答案是 _ 的系數(shù)為時間的函數(shù)。, 9:o 參考答案 :A 我的答案 : , 參考解析 : 暫無解析, 5: 參考答案 : 穩(wěn)定性, 6: 參考答案 : 穩(wěn)定性能, 7: 參考答案 : 反饋, 8: 參考答案 :0, 10:o 參考答案 :B 我的答案 : , 9:參考答案 :, 參考解析 : P 代表比例， I 代表積分， D代表微分。, 10: 參考答案 :T , 11:三、簡答題 ( 本大題共 5 小題 , 每小題 5 分 , 共 25 分) o參考答案 :A 我的答案 :, 1: ,參考解析 : 暫無解析o 參考答案 :, 12:o 參考答案 :B 我的答案 : , 參考解析 : 暫無解析, 2:, 13:6o 參考答案 :在參數(shù)已知的情況下分析和評定系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準確性。, 4:, 3:o 參考答案 : 對控制系統(tǒng)的基本要求有系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應的快速性和響應的準確性等。其中系統(tǒng)的穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)工作的首要條件。o 參考答案 :, 5:o 參考答案 : 穩(wěn)定性的定義為 : 系統(tǒng)在受到外界擾動作用時，其被控制量將偏離平衡位置，當這個擾動作用去除后，若系統(tǒng)在足夠長的時間內能恢復到其原來的平衡狀態(tài)或者趨于一個給定的新的平衡狀態(tài)，則該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。四、綜合