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1、1 數(shù)字電子技數(shù)字電子技 術(shù)基礎(chǔ)術(shù)基礎(chǔ) 制作人:吳亞聯(lián)制作人:吳亞聯(lián) 湘潭大學(xué)信息工程學(xué)院湘潭大學(xué)信息工程學(xué)院 2 11.1 概述概述 11.2 D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 11.3 A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 第十一章第十一章 數(shù)數(shù)- -模和模模和模- -數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)轉(zhuǎn)換 3 11.1 11.1 概述概述 將模擬量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量;將模擬量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量; 將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬量。將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬量。 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)A/DA/D轉(zhuǎn)換的電路轉(zhuǎn)換的電路; ; 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)D/AD/A轉(zhuǎn)換的電路。轉(zhuǎn)換的電路。 模模/數(shù)轉(zhuǎn)換:數(shù)轉(zhuǎn)換: 數(shù)數(shù)/模轉(zhuǎn)換:模轉(zhuǎn)換: A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 (ADCAnalog Digit

2、al Converter): D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 (DAC Digital Analog Converter): 典型應(yīng)用:計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。典型應(yīng)用:計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。 4 A/D轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用 放大器放大器 傳感器傳感器 (溫度、壓力、溫度、壓力、 流量、應(yīng)力流量、應(yīng)力 等)等) 采樣采樣/ 保持器保持器 ADC 計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)顯示器顯示器 DAC 示波器示波器 打印機(jī)打印機(jī) 計(jì)算機(jī)進(jìn)行各種計(jì)算機(jī)進(jìn)行各種 數(shù)字處理(如濾數(shù)字處理(如濾 波、計(jì)算)、數(shù)波、計(jì)算)、數(shù) 據(jù)保存、打印等據(jù)保存、打印等 顯示器顯示字符、顯示器顯示字符、 曲線、圖形、圖曲線、圖形、圖

3、 象等。象等。 5 11. 2 D / A 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 ( DAC ) D/A轉(zhuǎn)換器的方框圖轉(zhuǎn)換器的方框圖: n位位數(shù)數(shù) 字量字量 輸入輸入 數(shù)數(shù) 碼碼 寄寄 存存 器器 n位位 模擬模擬 開關(guān)開關(guān) 解碼解碼 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 求和求和 電路電路 基準(zhǔn)電壓基準(zhǔn)電壓 模擬量模擬量 輸出輸出 基本思想:基本思想: 將數(shù)字量的每一位代碼按權(quán)的大小轉(zhuǎn)將數(shù)字量的每一位代碼按權(quán)的大小轉(zhuǎn) 換成相應(yīng)的模擬量,再將各模擬量相換成相應(yīng)的模擬量,再將各模擬量相 加,即得到相應(yīng)的模擬量輸出。加,即得到相應(yīng)的模擬量輸出。 6 D/AD/A轉(zhuǎn)換器按解碼網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不同分為轉(zhuǎn)換器按解碼網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不同分為: : 在速度要求不高的情況可選

4、在速度要求不高的情況可選CMOSCMOS開關(guān)開關(guān)D/AD/A轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 器;如果要求較高的轉(zhuǎn)換速度則應(yīng)選用雙極器;如果要求較高的轉(zhuǎn)換速度則應(yīng)選用雙極 型電流開關(guān)型電流開關(guān)D/AD/A轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換器。 權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò) D / A 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 、T T形電阻網(wǎng)絡(luò)形電阻網(wǎng)絡(luò) D/AD/A轉(zhuǎn)換器、倒轉(zhuǎn)換器、倒T T形電阻網(wǎng)絡(luò)形電阻網(wǎng)絡(luò)D/AD/A轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)換器、 權(quán)電流型權(quán)電流型D/AD/A轉(zhuǎn)換器等。轉(zhuǎn)換器等。 D/AD/A轉(zhuǎn)換器按模擬電子開關(guān)電路不同分為:轉(zhuǎn)換器按模擬電子開關(guān)電路不同分為: CMOSCMOS開關(guān)型和雙極型開關(guān)開關(guān)型和雙極型開關(guān)D/AD/A轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換器。 7 11. 2. 1

5、權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò) D / A D / A 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 VREF + - uo D3D2D1D0 I0I1I2I3 23R22R21R20R I R / 2 (MSB)(LSB) S0S1S2S3 D3D2D1D0 S0S1S2S3 所謂所謂“權(quán)電阻權(quán)電阻”, 是指電阻值的是指電阻值的 大小,大小, 與有關(guān)與有關(guān) 數(shù)字量數(shù)字量的的權(quán)權(quán)密密 切相關(guān)。切相關(guān)。(LSB)(MSB) 最低位最低位最高位最高位 8 VREF + - uo D3D2D1D0 I0I1I2I3 23R22R21R20R I R / 2 (MSB)(LSB) S0S1S2S3 D3D2D1D0 S0S1S2S3 電子開關(guān)

6、電子開關(guān) : Dn = 1 時(shí),時(shí), Sn 接接VREF ; Dn = 0 時(shí),時(shí), Sn 接地端接地端 。 9 VREF + - uo D3D2D1D0 I0I1I2I3 23R22R21R20R I R / 2 (MSB)(LSB) 23R22R21R20R VREF I1 = 2I0 I2 = 4I0 I3 = 8I0 當(dāng)當(dāng) D3D2D1D0 = 1111時(shí)時(shí) : S0S1S2S3 D3D2D1D0 I = I0 + I1 + I2 + I3 I0 = VREF 23 R 參考參考 電壓電壓 I = VREF 23R ( D3 23 + D2 22 + D1 21 + D0 20 ) 1

7、0 VREF + - uo D3D2D1D0 I0I1I2I3 23R22R21R20R I R / 2 (MSB)(LSB) uo = - IR / 2 VREF 24 = - ( 8 D3 + 4 D2 + 2 D1 + D0 ) = - KNB D/AD/A電路輸出模擬電路輸出模擬 電壓電壓U UO O與輸入的與輸入的 數(shù)字量數(shù)字量D D3 3D D2 2D D1 1D D0 0成成 正比正比! 11 VREF RRR 2R2R2R2R + + - A vo S2S3S1S0 RF I 2R i D0D1D2D3 11.2.2 倒倒T形電阻網(wǎng)絡(luò)形電阻網(wǎng)絡(luò)D / A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 電阻網(wǎng)絡(luò)電

8、阻網(wǎng)絡(luò) S0S3: 模擬電子開關(guān)模擬電子開關(guān) 求和運(yùn)算放大器求和運(yùn)算放大器 I1I2I3I0 Di=0, Si接地;接地; Di=1, Si接運(yùn)放接運(yùn)放 的反相端。的反相端。 12 2R2R 2R2R + VREF 2R RRR ABCD I0 I1 I2I3 I I= VREF R I3= VREF 2R I2= VREF 4R I1= VREF 8R I0= VREF 16R 無(wú)論模擬電子開關(guān)無(wú)論模擬電子開關(guān)S Si i 處于何種位置,與 處于何種位置,與S Si i相相 連的連的2R2R電阻都將接電阻都將接“地地”,因此電阻網(wǎng)絡(luò)可以等,因此電阻網(wǎng)絡(luò)可以等 效為:效為: 13 I = I3

9、 + I2 + I1 + I0 VREF 2R =D3 VREF 16R D0 VREF 8R D1 VREF 4R D2+ = VREF 16R ( 8D3 + 4D2 + 2D1 + 1D0 ) I= VREF R VREF RRR 2R2R2R2R + - A vo S2S3S1S0 RF I 2R i D0D1D2D3 I / 2I / 4I / 8 I / 16 I / 16 14 = VREF RF 16R ( 8D3 + 4D2 + 2D1 + 1D0 ) vo - VREF RRR 2R2R2R2R + - A vo S2S3S1S0 RF I 2R i D0D1D2D3 I

10、/ 2I / 4I / 8 I / 16 I / 16 vo= - I RF )(D V R R v i n i i n REF f o 2 2 1 0 D/AD/A電路輸出模擬電壓電路輸出模擬電壓V VO O與輸與輸 入的數(shù)字量入的數(shù)字量D D3 3D D2 2D D1 1D D0 0成正比成正比! 15 倒倒T形電阻網(wǎng)絡(luò)單片集成形電阻網(wǎng)絡(luò)單片集成D / A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 CB7520(AD7520) 圖圖11.2.5 CB7520(AD7520)的電路原理圖)的電路原理圖 外接外接 反饋電阻可反饋電阻可 外接,也可外接,也可 以用內(nèi)部反以用內(nèi)部反 饋電阻饋電阻R。 16 11.2.3 權(quán)電流

11、型權(quán)電流型 D / A 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 + - vo Rf - VREF I/16I / 8I / 4I / 2 S0S1S2S3 i D0D1 D2 D3 vo I Rf 24 ( 8 D3 + 4 D2 + 2 D1 + D0 ) = 每個(gè)支路電流每個(gè)支路電流 的大小,與有的大小,與有 關(guān)數(shù)字量的權(quán)關(guān)數(shù)字量的權(quán) 密切相關(guān)。密切相關(guān)。 17 集成權(quán)電流型集成權(quán)電流型 D / A 轉(zhuǎn)換器舉例轉(zhuǎn)換器舉例 18 19 *T形電阻網(wǎng)絡(luò)形電阻網(wǎng)絡(luò)D / A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器( 以以4位為例位為例 ) 推導(dǎo)模擬輸出電壓推導(dǎo)模擬輸出電壓 uo 與數(shù)字量以及與數(shù)字量以及 電路中其它參數(shù)的關(guān)系:電路中其它參數(shù)的關(guān)系:

12、 + + - A uo S2S3 S1S0 2R2R2R2R R3R2R1R0 RF D3D2D1D0 0011 + VREF 2R RRR I3I2I1I0 I ABCD I 20 2R2R2R2R R3R2R1R0 + VREF 2R RRRABCD I0I1I2I3 I I= VREF R I3= VREF 2R I2= VREF 4R I1= VREF 8R I0= VREF 16R 21 I = I3 + I2 + I1 + I0 UREF 2R =D3 UREF 16R D0 UREF 8R D1 UREF 4R D2+ = UREF 16R ( 8D3 + 4D2 + 2D1 +

13、 1D0 ) = UREF RF 16R ( 8D3 + 4D2 + 2D1 + 1D0 ) uo - + + - A uo S2S3 S1S0 2R2R2R2R R3R2R1R0 RF D3D2D1D0 0011 + UREF 2R RRR I3I2I1I0 I ABCD = - KNB 22 11.2.6 11.2.6 在前面介紹的在前面介紹的D/AD/A轉(zhuǎn)換器中,輸入的數(shù)字均轉(zhuǎn)換器中,輸入的數(shù)字均 視為正數(shù),即二進(jìn)制數(shù)的所有位都為數(shù)值位。視為正數(shù),即二進(jìn)制數(shù)的所有位都為數(shù)值位。 采用單極性輸出方式時(shí),數(shù)字輸入量相應(yīng)的采用單極性輸出方式時(shí),數(shù)字輸入量相應(yīng)的 采用采用自然二進(jìn)制碼自然二進(jìn)制碼

14、,8 8位位D/AD/A轉(zhuǎn)換器單極性輸出時(shí),轉(zhuǎn)換器單極性輸出時(shí), 輸入數(shù)字量與輸出模擬量之間的關(guān)系如表輸入數(shù)字量與輸出模擬量之間的關(guān)系如表1 1所示。所示。 根據(jù)根據(jù)電路形式電路形式或或參考電壓的極性參考電壓的極性不同,輸出不同,輸出 電壓為電壓為0V0V到正滿度值到正滿度值,或,或0V0V到負(fù)滿度值到負(fù)滿度值, D/AD/A轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 換器處于換器處于單極性輸出方式單極性輸出方式。 一、單極性輸出方式一、單極性輸出方式 D/A轉(zhuǎn)換器的輸出方式:轉(zhuǎn)換器的輸出方式: 23 MSB 數(shù)字量 LSB模擬量 1 1 1 1 1 1 1 1 ) 256 255 (v ref 1 0 0 0 0 0 0 1)

15、256 129 (v ref 1 0 0 0 0 0 0 0 ref v 2 1 0 1 1 1 1 1 1 1 ) 256 127 (v ref 0 0 0 0 0 0 0 1 ) 256 1 (vref 0 0 0 0 0 0 0 0 0 表表1 1 24 倒倒T T形電阻網(wǎng)絡(luò)形電阻網(wǎng)絡(luò)D/AD/A轉(zhuǎn)換器單極性電壓輸出電轉(zhuǎn)換器單極性電壓輸出電 路如下圖所示:路如下圖所示: RF i 倒倒T T形形 電阻網(wǎng)電阻網(wǎng) 絡(luò)絡(luò)D/AD/A 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 D0 D1 DN-1 VREF VO VO=- i RF 單極性反向輸出電路單極性反向輸出電路 25 在二進(jìn)制運(yùn)算中,通常都把帶符號(hào)的數(shù)值表示為補(bǔ)碼

16、在二進(jìn)制運(yùn)算中,通常都把帶符號(hào)的數(shù)值表示為補(bǔ)碼 的形式,這就要求的形式,這就要求D/AD/A轉(zhuǎn)換器能將以補(bǔ)碼形式輸入的正、負(fù)轉(zhuǎn)換器能將以補(bǔ)碼形式輸入的正、負(fù) 數(shù)分別轉(zhuǎn)換為正、負(fù)極性的模擬電壓,即要求數(shù)分別轉(zhuǎn)換為正、負(fù)極性的模擬電壓,即要求D/AD/A轉(zhuǎn)換器工轉(zhuǎn)換器工 作于作于雙極性方式雙極性方式。 二、雙極性輸出方式二、雙極性輸出方式 以輸入為以輸入為3 3位二進(jìn)制補(bǔ)碼的情況為例,說(shuō)明轉(zhuǎn)換原理。位二進(jìn)制補(bǔ)碼的情況為例,說(shuō)明轉(zhuǎn)換原理。 補(bǔ)碼輸入補(bǔ)碼輸入對(duì)應(yīng)的十對(duì)應(yīng)的十 進(jìn)制數(shù)進(jìn)制數(shù) 要求的輸要求的輸 出電壓出電壓 d2 d1 d0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1

17、1 0 1 0 1 1 0 0 +3 +2 +1 0 -1 -2 -3 -4 +3v +2v +1v 0v -1v -2v -3v -4v 原碼輸入原碼輸入無(wú)偏移時(shí)無(wú)偏移時(shí) 的輸出的輸出 偏移偏移-4v 后的輸出后的輸出 d2 d1 d0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 +7v +6v +5v +4v +3v +2v +1v 0 +3v +2v +1v 0v -1v -2v -3v -4v 26 R VI R V REF B B 22 27 因此因此, ,構(gòu)成雙極性構(gòu)成雙極性D/AD/A轉(zhuǎn)換器的一般方法:轉(zhuǎn)換器的一般方法: 只要在

18、求和放大器的只要在求和放大器的輸入端接入一輸入端接入一 個(gè)偏移電流個(gè)偏移電流,使輸入最高位為,使輸入最高位為1 1而其他各而其他各 位輸入為位輸入為0 0時(shí)的輸出時(shí)的輸出v vo o=0=0;同時(shí)將;同時(shí)將輸入的輸入的 符號(hào)位反相符號(hào)位反相后接到一般的后接到一般的D/AD/A轉(zhuǎn)換器的輸轉(zhuǎn)換器的輸 入,就得到了雙極性輸出的入,就得到了雙極性輸出的D/AD/A轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換器。 28 11. 2. 7 D/A轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度和轉(zhuǎn)換速度轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度和轉(zhuǎn)換速度 一、一、 D/A轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度 工程上習(xí)慣用輸入數(shù)字量的工程上習(xí)慣用輸入數(shù)字量的有效位數(shù)有效位數(shù)n來(lái)表來(lái)表 示分辨率。示分

19、辨率。 D/A轉(zhuǎn)換器能夠分辨出來(lái)的轉(zhuǎn)換器能夠分辨出來(lái)的最小輸出電壓最小輸出電壓 (此時(shí)輸入的數(shù)字代碼只有最低有效位為此時(shí)輸入的數(shù)字代碼只有最低有效位為 1,其,其 余各位都是余各位都是 0 ) 與與最大輸出電壓最大輸出電壓(此時(shí)輸入的數(shù)此時(shí)輸入的數(shù) 字代碼所有各位全是字代碼所有各位全是 1 )之比,之比,即即 1.分辨率分辨率理論轉(zhuǎn)換精度理論轉(zhuǎn)換精度 轉(zhuǎn)換精度通常用轉(zhuǎn)換精度通常用分辨率分辨率和和轉(zhuǎn)換誤差轉(zhuǎn)換誤差來(lái)描述。來(lái)描述。 分辨率分辨率= = 12 1 )V 2 12 /()V 2 1 ( V V REFREF nn n n m LSB 當(dāng)當(dāng)Vm一定時(shí),輸入數(shù)字代碼的位數(shù)一定時(shí),輸入數(shù)字代

20、碼的位數(shù)n越越多多, 分辨率值越分辨率值越小小,分辨能力越,分辨能力越高高。 29 2.轉(zhuǎn)換誤差轉(zhuǎn)換誤差決定實(shí)際轉(zhuǎn)換精度決定實(shí)際轉(zhuǎn)換精度 11. 2. 7 D/A轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度和轉(zhuǎn)換速度轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度和轉(zhuǎn)換速度 轉(zhuǎn)換誤差通常用輸出電壓滿刻度轉(zhuǎn)換誤差通常用輸出電壓滿刻度FSR ( Full Scale Range ) 的百分?jǐn)?shù)表示的百分?jǐn)?shù)表示 。 例如例如 ,給出轉(zhuǎn)換誤,給出轉(zhuǎn)換誤 差為差為 LSB , 2 1 這就表示輸出模擬這就表示輸出模擬 電壓的絕對(duì)誤差電壓的絕對(duì)誤差 等于輸入數(shù)字代碼為等于輸入數(shù)字代碼為 0001 時(shí)輸出電壓的一半時(shí)輸出電壓的一半 。 造成轉(zhuǎn)換誤差的造成轉(zhuǎn)換誤差的原因

21、原因主要有主要有 : 參考電壓參考電壓 VREF的波動(dòng)的波動(dòng) ; 運(yùn)算放大器的零點(diǎn)漂移運(yùn)算放大器的零點(diǎn)漂移 ; 模擬開關(guān)的導(dǎo)通內(nèi)阻和導(dǎo)通電壓模擬開關(guān)的導(dǎo)通內(nèi)阻和導(dǎo)通電壓 ; 電阻網(wǎng)絡(luò)中的電阻值偏差電阻網(wǎng)絡(luò)中的電阻值偏差 ;. 30 11. 2. 7 D/A轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度和轉(zhuǎn)換速度轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度和轉(zhuǎn)換速度 二、二、 D/A轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速度轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速度 為了便于定量地描述為了便于定量地描述D/A轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換 速度速度 , 定義了定義了建立時(shí)間建立時(shí)間 tS 和和轉(zhuǎn)換速率轉(zhuǎn)換速率 SR兩兩 個(gè)參數(shù)個(gè)參數(shù) 。 1. 建立時(shí)間建立時(shí)間 tS 通常以大信號(hào)工作情況下通常以大信號(hào)工作情況

22、下( ( 輸入由全輸入由全0 0變變 為全為全1 1或者由全或者由全1 1變?yōu)槿優(yōu)槿? )0 ),輸出電壓到達(dá)某輸出電壓到達(dá)某 一規(guī)定值所需要的時(shí)一規(guī)定值所需要的時(shí) 間定為建立時(shí)間間定為建立時(shí)間tS 。 這個(gè)參數(shù)的值越小越好這個(gè)參數(shù)的值越小越好 。建立時(shí)間最短建立時(shí)間最短 的可達(dá)的可達(dá)0.10.1 s s 。 31 2. 轉(zhuǎn)換速率轉(zhuǎn)換速率 SR 轉(zhuǎn)換速率轉(zhuǎn)換速率 SR 以大信號(hào)工作狀態(tài)下以大信號(hào)工作狀態(tài)下 輸出模擬電壓的變化率表示輸出模擬電壓的變化率表示 。 D/A轉(zhuǎn)換器完成一次轉(zhuǎn)換所需要的轉(zhuǎn)換器完成一次轉(zhuǎn)換所需要的 時(shí)間應(yīng)包括建立時(shí)間和上升時(shí)間應(yīng)包括建立時(shí)間和上升(或下降或下降)時(shí)時(shí) 間兩

23、部分間兩部分 , 它的最大值為它的最大值為 TTR(max) = tS + VO(max) / SR 其中其中 VO(max) 為輸出電壓的最大值為輸出電壓的最大值 。 32 11. 3 A / D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 ( ADC ) 11. 3. 1 A/D轉(zhuǎn)換的基本原理轉(zhuǎn)換的基本原理 11. 3. 2 取樣取樣-保持電路保持電路 11. 3. 3 并聯(lián)比較型并聯(lián)比較型A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 11. 3. 4 反饋比較型反饋比較型A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 11. 3. 7 A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度與轉(zhuǎn)換速度轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度與轉(zhuǎn)換速度 33 因?yàn)檩斎氲哪M量在因?yàn)檩斎氲哪M量在 時(shí)間上是連續(xù)的,時(shí)間上是連續(xù)的,

24、 11. 3. 1 A/D轉(zhuǎn)換的基本原理轉(zhuǎn)換的基本原理 在在A / D轉(zhuǎn)換中,轉(zhuǎn)換中, 而輸出的數(shù)字信號(hào)是離而輸出的數(shù)字信號(hào)是離 散量,散量, 所以進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)只能在一系列選定所以進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)只能在一系列選定 的瞬間的瞬間 (亦即瞬間坐標(biāo)軸上的一些規(guī)定點(diǎn)亦即瞬間坐標(biāo)軸上的一些規(guī)定點(diǎn)) 對(duì)輸入的模擬信號(hào)采樣,對(duì)輸入的模擬信號(hào)采樣, 然后再把這些采然后再把這些采 樣值轉(zhuǎn)換為輸出的數(shù)字量樣值轉(zhuǎn)換為輸出的數(shù)字量 。 A / D 轉(zhuǎn)換過(guò)程應(yīng)包括轉(zhuǎn)換過(guò)程應(yīng)包括 :取樣、 取樣、保持、保持、 量化、量化、編碼 編碼 這四個(gè)步驟這四個(gè)步驟 。 34 0 t vi 0 t vO 1. 取樣與保持取樣與保持 1) 取

25、樣取樣: 就是將隨時(shí)間連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)換為就是將隨時(shí)間連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)換為 時(shí)間離散的模擬量。取樣的過(guò)程示意如下圖:時(shí)間離散的模擬量。取樣的過(guò)程示意如下圖: 0 t S(t) Ts 采樣脈沖采樣脈沖 離散模離散模 擬量擬量 35 若采樣電路用若采樣電路用傳輸門傳輸門實(shí)現(xiàn),并用采樣脈沖實(shí)現(xiàn),并用采樣脈沖S(t) 控制傳輸門的導(dǎo)通與否,其電路如下圖所示??刂苽鬏旈T的導(dǎo)通與否,其電路如下圖所示。 vi(t) vo(t) TG S(t) 在在S S(t t)的脈寬)的脈寬 期間,傳輸門導(dǎo)通,輸出信號(hào)期間,傳輸門導(dǎo)通,輸出信號(hào) vo(t)為輸入為輸入vi(t) ,而在(,而在(T TS S- - )

26、期間,傳輸門)期間,傳輸門 關(guān)閉,輸出信號(hào)關(guān)閉,輸出信號(hào)vo(t)=0=0。對(duì)應(yīng)輸入波形。對(duì)應(yīng)輸入波形vi(t) , 輸出波形輸出波形vo(t) ,如上圖所示。,如上圖所示。 36 由波形圖可以看出,取樣信號(hào)由波形圖可以看出,取樣信號(hào)S S(t t)的)的頻率愈頻率愈 高高,所取得信號(hào)經(jīng)低通濾波后愈能真實(shí)地復(fù)現(xiàn)輸入,所取得信號(hào)經(jīng)低通濾波后愈能真實(shí)地復(fù)現(xiàn)輸入 信號(hào)。合理的取樣頻率由取樣定理確定。信號(hào)。合理的取樣頻率由取樣定理確定。 取樣定理取樣定理:設(shè)取樣信號(hào):設(shè)取樣信號(hào)S S(t t)的頻率為)的頻率為fs,輸入模,輸入模 擬信號(hào)擬信號(hào)vi(t)的最高頻率分量的頻率為的最高頻率分量的頻率為fi

27、max,則必,則必 須滿足下面的關(guān)系:須滿足下面的關(guān)系: max 2 is ff 一般取一般取 max )53( is ff 由于將取樣電路取得的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信由于將取樣電路取得的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信 號(hào)仍需要一定時(shí)間,為了給后續(xù)的量化編碼過(guò)程提號(hào)仍需要一定時(shí)間,為了給后續(xù)的量化編碼過(guò)程提 供一個(gè)穩(wěn)定值,一般應(yīng)將每次取得的模擬信號(hào)供一個(gè)穩(wěn)定值,一般應(yīng)將每次取得的模擬信號(hào)保持保持 一段時(shí)間,以保證到下一個(gè)取樣脈沖來(lái)之前輸入信一段時(shí)間,以保證到下一個(gè)取樣脈沖來(lái)之前輸入信 號(hào)不變。號(hào)不變。 37 取樣保持電路取樣保持電路 取樣脈沖高電平期間,開關(guān)取樣脈沖高電平期間,開關(guān)S閉合,電容閉合,電容

28、CH采樣采樣, vo =vi ; 忽略各種漏電流,電容忽略各種漏電流,電容CF保保 持持 ;vo 保持保持 。 vovi CH A1A2 開關(guān)驅(qū)開關(guān)驅(qū) 動(dòng)電路動(dòng)電路 S 取樣脈沖低電平期間,開關(guān)取樣脈沖低電平期間,開關(guān)S斷開,電容斷開,電容 CH無(wú)放電回路,無(wú)放電回路, 電電 子子 開開 關(guān)關(guān) 取樣保取樣保 持電容持電容 AV1 AV1=1 t 取樣取樣-保持器輸入輸出波形圖:保持器輸入輸出波形圖: 取樣取樣 脈沖脈沖 高電平期間高電平期間 vO跟隨跟隨vi 低電平期間低電平期間vO保持不變,保持不變, 同時(shí)進(jìn)行同時(shí)進(jìn)行A/DA/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 輸入模擬輸入模擬 信號(hào)信號(hào)vi 取樣取樣- -保持器

29、保持器 輸出信號(hào)輸出信號(hào)vO 39 2. 量化和編碼量化和編碼 而數(shù)而數(shù) 字信號(hào)不僅在時(shí)間上是離散的,字信號(hào)不僅在時(shí)間上是離散的, 而且在幅值上而且在幅值上 也是不連續(xù)的。也是不連續(xù)的。 任何一個(gè)數(shù)字量的大小只能是任何一個(gè)數(shù)字量的大小只能是 某個(gè)規(guī)定的某個(gè)規(guī)定的最最 小數(shù)量單位的整數(shù)倍小數(shù)量單位的整數(shù)倍。 因此,在進(jìn)行因此,在進(jìn)行 A / D 轉(zhuǎn)換時(shí)也必須把采樣轉(zhuǎn)換時(shí)也必須把采樣- 保持器輸出電壓化為這個(gè)最小單位保持器輸出電壓化為這個(gè)最小單位 的整數(shù)倍。的整數(shù)倍。 這這 個(gè)轉(zhuǎn)化過(guò)程就叫做個(gè)轉(zhuǎn)化過(guò)程就叫做 “量化量化”, 所取的最小數(shù)量單位所取的最小數(shù)量單位 叫做叫做量化單位量化單位,用,用表示

30、。表示。 它是數(shù)字信號(hào)最低有它是數(shù)字信號(hào)最低有 效位為效位為1 時(shí)所對(duì)應(yīng)的模擬量,即時(shí)所對(duì)應(yīng)的模擬量,即1LSB。 采樣采樣- -保持電路的輸出信號(hào),雖然已成為保持電路的輸出信號(hào),雖然已成為 階梯狀,但階梯信號(hào)幅值仍然是連續(xù)的,階梯狀,但階梯信號(hào)幅值仍然是連續(xù)的, 把量化的結(jié)果用代碼把量化的結(jié)果用代碼 (二進(jìn)制或二十二進(jìn)制或二十 進(jìn)制進(jìn)制 ) 表示出來(lái),稱為表示出來(lái),稱為 “ 編碼編碼 ” 。 經(jīng)編碼后得到的代碼經(jīng)編碼后得到的代碼 就是就是A/DA/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字量輸出的數(shù)字量。 40 在量化過(guò)程中,由于取樣電壓不一定能被在量化過(guò)程中,由于取樣電壓不一定能被 整整 除,所以量化前后不

31、可避免地存在誤差,此誤差除,所以量化前后不可避免地存在誤差,此誤差 稱為稱為量化誤差量化誤差,用,用 表示。量化誤差是原理性誤表示。量化誤差是原理性誤 差,它是無(wú)法消除的。差,它是無(wú)法消除的。 量化方式量化方式 只舍不入只舍不入 有舍有入有舍有入 1)只舍不入:)只舍不入:取最小量化單位取最小量化單位 =Vm/2n,其中,其中Vm 為模擬電壓最大值,為模擬電壓最大值,n為數(shù)字代碼的位數(shù),將為數(shù)字代碼的位數(shù),將0 之間的模擬電壓歸并到之間的模擬電壓歸并到0 ,把,把 2 之間的模擬電之間的模擬電 壓歸并到壓歸并到1 ,以此類推。,以此類推。 這種方法產(chǎn)生的這種方法產(chǎn)生的量化誤差量化誤差為為 。

32、41 例例:設(shè)輸入信號(hào):設(shè)輸入信號(hào)VI 的變化范圍為的變化范圍為01V,試用,試用“只只 舍不入舍不入”和和“有舍有入有舍有入”的方法量化且用的方法量化且用3 3位二進(jìn)位二進(jìn) 制編碼。制編碼。 只舍不入:只舍不入: 2)有舍有入:有舍有入:取量化單位為取量化單位為 = = , 12 2 1 n m V 將將0 /2 之間的模擬電壓歸并到之間的模擬電壓歸并到00 ,把,把 /23 /2 之間的之間的 模擬電壓歸并到模擬電壓歸并到1 ,以此類推。,以此類推。 即把小于即把小于 /2的信號(hào)忽略(舍去),把大于的信號(hào)忽略(舍去),把大于 /2 到到 之值視為之值視為 (歸入)。(歸入)。 V 8 1

33、這種方法產(chǎn)生的這種方法產(chǎn)生的量化誤差量化誤差為為 /2/2。 有舍有入有舍有入: v 15 2 12 2V 1n m 42 111 110 101 100 011 010 001 000 111 110 101 100 011 010 001 000 輸入 信號(hào) 1V 7/8V 6/8V 5/8V 4/8V 3/8V 2/8V 1/8V 0 二進(jìn)制 代碼 輸入 信號(hào) 二進(jìn)制 代碼 1V 13/15V 11/15V 9/15V 7/15V 5/15V 3/15V 1/15V 0 代表的模擬 電壓 7=7/8(V) 6=6/8(V) 5=5/8(V) 4=4/8(V) 3=3/8(V) 2=2/8

34、(V) 1=1/8(V) 0 =0 (V) 代表的模擬 電壓 7=14/15(V) 6=12/15(V) 5=10/15(V) 4= 8/15(V) 3= 6/15(V) 2= 4/15(V) 1= 2/15(V) 0 = 0 (V) 43 dn-1 d1 d0 數(shù)字量輸出 (n位) ADC的數(shù)字 化編碼電路 CP S S C ADC 采樣-保持電路 采樣展寬信號(hào)輸入模擬電壓 ui(t) us(t) 模擬電子開關(guān)模擬電子開關(guān)S在采樣脈沖在采樣脈沖CPS的控制下重復(fù)接通、斷開的過(guò)的控制下重復(fù)接通、斷開的過(guò) 程。程。S接通時(shí),接通時(shí),ui(t)對(duì)對(duì)C充電,為采樣過(guò)程;充電,為采樣過(guò)程;S斷開時(shí),斷

35、開時(shí),C上的上的 電壓保持不變,為保持過(guò)程。在保持過(guò)程中,采樣的模擬電電壓保持不變,為保持過(guò)程。在保持過(guò)程中,采樣的模擬電 壓經(jīng)數(shù)字化編碼電路轉(zhuǎn)換成一組壓經(jīng)數(shù)字化編碼電路轉(zhuǎn)換成一組n位的二進(jìn)制數(shù)輸出。位的二進(jìn)制數(shù)輸出。 A/D轉(zhuǎn)換的基本原理轉(zhuǎn)換的基本原理 44 11. 3. 3 并聯(lián)比較型并聯(lián)比較型A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 并聯(lián)比較型并聯(lián)比較型A/DA/D轉(zhuǎn)換器屬轉(zhuǎn)換器屬直接直接A/D轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 換器,它能把輸入的模擬電壓直接轉(zhuǎn)換換器,它能把輸入的模擬電壓直接轉(zhuǎn)換 為輸出的數(shù)字量而不需要經(jīng)過(guò)中間變量。為輸出的數(shù)字量而不需要經(jīng)過(guò)中間變量。 45 REF 1n m V 15 2 12 2V 電路如左圖所電路如

36、左圖所 示,示, 它由三它由三 部分組成:部分組成:電電 壓比較器壓比較器、寄寄 存器、代碼轉(zhuǎn)存器、代碼轉(zhuǎn) 換電路。換電路。 0VREF 優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):轉(zhuǎn)換速度快。轉(zhuǎn)換速度快。 缺點(diǎn):缺點(diǎn):需要很多的電需要很多的電 壓比較器和觸發(fā)器。壓比較器和觸發(fā)器。 46 邏輯狀態(tài)關(guān)系表邏輯狀態(tài)關(guān)系表 根據(jù)以上真值表得到代碼轉(zhuǎn)換器的組合邏輯電路根據(jù)以上真值表得到代碼轉(zhuǎn)換器的組合邏輯電路 寄存器狀態(tài)寄存器狀態(tài) VREF vi 13VREF / 15 13VREF / 15 vi 11VREF / 15 11VREF / 15 vi 9VREF / 15 9VREF / 15 vi 7VREF / 15 7VRE

37、F / 15 vi 5VREF / 15 5VREF / 15 vi 3VREF / 15 3VREF / 15 vi VREF / 15 VREF / 15 vi 0 Q7 d2d0d1 數(shù)字量輸出數(shù)字量輸出輸入電壓輸入電壓 vi 1 111 11111 1 01 11 111 11 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 00000 1 0 0 000 0 0100 0 01100 1110 11 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 11 1 1 1 1 1 1 1 0 00 Q6Q5Q4Q3Q2Q1 47 以逐次漸近型以逐次漸近型ADC為例進(jìn)行介紹:為例進(jìn)行介紹: 11. 3. 4

38、 反饋比較型反饋比較型A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 48 轉(zhuǎn)換開始前先將所有寄存器清零。開始轉(zhuǎn)換以后,時(shí)鐘轉(zhuǎn)換開始前先將所有寄存器清零。開始轉(zhuǎn)換以后,時(shí)鐘 脈沖首先將寄存器最高位置成脈沖首先將寄存器最高位置成1,使輸出數(shù)字為,使輸出數(shù)字為1000。這。這 個(gè)數(shù)碼被個(gè)數(shù)碼被D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬電壓轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬電壓vo,送到比較器,送到比較器 中與中與vi進(jìn)行比較。若進(jìn)行比較。若vovi,說(shuō)明數(shù)字過(guò)大了,故將最高位的,說(shuō)明數(shù)字過(guò)大了,故將最高位的 1清除;若清除;若vovi,說(shuō)明數(shù)字還不夠大,應(yīng)將這一位保留。然,說(shuō)明數(shù)字還不夠大,應(yīng)將這一位保留。然 后,再按同樣的方式將次高位置成后,再按同

39、樣的方式將次高位置成1,并且經(jīng)過(guò)比較以后確,并且經(jīng)過(guò)比較以后確 定這個(gè)定這個(gè)1是否應(yīng)該保留。這樣逐位比較下去,一直到最低位是否應(yīng)該保留。這樣逐位比較下去,一直到最低位 為止。比較完畢后,寄存器中的狀態(tài)就是所要求的數(shù)字量輸為止。比較完畢后,寄存器中的狀態(tài)就是所要求的數(shù)字量輸 出。出。 49 50 轉(zhuǎn)換開始前,先使轉(zhuǎn)換開始前,先使Q1=Q2=Q3=Q4=0,Q5=1,第一個(gè),第一個(gè)CP到來(lái)后,到來(lái)后, Q1=1,Q2=Q3=Q4=Q5=0,于是,于是FFA被置被置1,F(xiàn)FB和和FFC被置被置0。這時(shí)。這時(shí) 加到加到D/A轉(zhuǎn)換器輸入端的代碼為轉(zhuǎn)換器輸入端的代碼為100,并在,并在D/A轉(zhuǎn)換器的輸出端

40、得轉(zhuǎn)換器的輸出端得 到相應(yīng)的模擬電壓輸出到相應(yīng)的模擬電壓輸出vo。vo和和vi在比較器中比較,當(dāng)若在比較器中比較,當(dāng)若vivo時(shí),時(shí), 比較器輸出比較器輸出vB=1;當(dāng);當(dāng)vivo時(shí),時(shí),vB=0。 第二個(gè)第二個(gè)CP到來(lái)后,環(huán)形計(jì)數(shù)器右移一位,變成到來(lái)后,環(huán)形計(jì)數(shù)器右移一位,變成Q 2=1, , Q1=Q3=Q4=Q5=0,這時(shí)門,這時(shí)門G1打開,若原來(lái)打開,若原來(lái)vB=1,則,則FFA被置被置0,若,若 原來(lái)原來(lái)vB =0,則,則FFA的的1狀態(tài)保留。與此同時(shí),狀態(tài)保留。與此同時(shí),Q2的高電平將的高電平將FFB置置1。 第三個(gè)第三個(gè)CP到來(lái)后,環(huán)形計(jì)數(shù)器又右移一位,一方面將到來(lái)后,環(huán)形計(jì)數(shù)器

41、又右移一位,一方面將FFC置置1, 同時(shí)將門同時(shí)將門G2打開,并根據(jù)比較器的輸出決定打開,并根據(jù)比較器的輸出決定FFB的的1狀態(tài)是否應(yīng)該狀態(tài)是否應(yīng)該 保留。保留。 第四個(gè)第四個(gè)CP到來(lái)后,環(huán)形計(jì)數(shù)器到來(lái)后,環(huán)形計(jì)數(shù)器Q4=1,Q1=Q2=Q3=Q5=0,門,門G3 打開,根據(jù)比較器的輸出決定打開,根據(jù)比較器的輸出決定FFC的的1狀態(tài)是否應(yīng)該保留。狀態(tài)是否應(yīng)該保留。 第五個(gè)第五個(gè)CP到來(lái)后,環(huán)形計(jì)數(shù)器到來(lái)后,環(huán)形計(jì)數(shù)器Q5=1,Q1=Q2=Q3=Q4=0,F(xiàn)FA、 FFB、FFC的狀態(tài)作為轉(zhuǎn)換結(jié)果,通過(guò)門的狀態(tài)作為轉(zhuǎn)換結(jié)果,通過(guò)門G6、G7、G8送出。送出。 51 設(shè)原理電路為設(shè)原理電路為8 8

42、位位A/DA/D轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換器,vi=6.84V,其中,其中 D/A轉(zhuǎn)換器基準(zhǔn)電壓轉(zhuǎn)換器基準(zhǔn)電壓VREF=10V。 t 5.0000 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 6.835937 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 vO 轉(zhuǎn)換時(shí)間轉(zhuǎn)換時(shí)間=80uS 7.5000 常用集成逐次比常用集成逐次比 較型較型A/DA/D轉(zhuǎn)換器有轉(zhuǎn)換器有 ADC0808/0809ADC0808/0809(8 8 位)、位)、AD575AD575(1010 位)、位)、AD574AAD574A (1212位)位) 這種這種A/DA/D轉(zhuǎn)換器具轉(zhuǎn)換器具

43、 有有轉(zhuǎn)換速度較快轉(zhuǎn)換速度較快、 精度高等精度高等特點(diǎn)。特點(diǎn)。 啟動(dòng)脈沖啟動(dòng)脈沖 CP D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 10uS 1 0 1 0 0 0 0 0 52 11. 3. 5 雙積分型雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 這種轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)框圖如圖這種轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)框圖如圖所示。所示。 它由它由積分器積分器、過(guò)零比較器過(guò)零比較器、時(shí)鐘脈沖源、控制時(shí)鐘脈沖源、控制 邏輯邏輯和和計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器等部分組成。等部分組成。 :對(duì)輸入模擬電壓和基準(zhǔn)電壓進(jìn)行兩次積分,對(duì)輸入模擬電壓和基準(zhǔn)電壓進(jìn)行兩次積分, 先對(duì)輸入模擬電壓進(jìn)行積分,將其變換成與輸入模擬先對(duì)輸入模擬電壓進(jìn)行積分,將其變換成與輸入模擬

44、 電壓成正比的時(shí)間間隔電壓成正比的時(shí)間間隔T1,再利用計(jì)數(shù)器測(cè)出此時(shí)間,再利用計(jì)數(shù)器測(cè)出此時(shí)間 間隔,則計(jì)數(shù)器所計(jì)的數(shù)字量就正比于輸入的模擬電間隔,則計(jì)數(shù)器所計(jì)的數(shù)字量就正比于輸入的模擬電 壓;接著對(duì)基準(zhǔn)電壓進(jìn)行同樣的處理。壓;接著對(duì)基準(zhǔn)電壓進(jìn)行同樣的處理。 53 CO CO= 1 0 Vo0 vO0 54 55 56 下面以輸入正極性的直流電壓下面以輸入正極性的直流電壓V VI I為例,說(shuō)明電路將為例,說(shuō)明電路將 模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的基本原理模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的基本原理: : (1 1)準(zhǔn)備階段)準(zhǔn)備階段 轉(zhuǎn)換之前,轉(zhuǎn)換控制信號(hào)轉(zhuǎn)換之前,轉(zhuǎn)換控制信號(hào)VL=0,使,使n位計(jì)數(shù)器和位計(jì)數(shù)器和

45、 附加觸發(fā)器附加觸發(fā)器FFA均置均置0,同時(shí)封鎖,同時(shí)封鎖G門,計(jì)數(shù)器不工門,計(jì)數(shù)器不工 作,同時(shí)開關(guān)作,同時(shí)開關(guān)S0閉合,積分電容放電。此時(shí),由于閉合,積分電容放電。此時(shí),由于 VL和和QA均為均為0,故,故L1輸出為輸出為0,使開關(guān),使開關(guān)S1接至被測(cè)模接至被測(cè)模 擬電壓一側(cè)。擬電壓一側(cè)。 (2 2)第一次積分(采樣)階段)第一次積分(采樣)階段 積分器對(duì)積分器對(duì)vi 在固定時(shí)間在固定時(shí)間T1(由計(jì)數(shù)器的位數(shù)決(由計(jì)數(shù)器的位數(shù)決 定)內(nèi)進(jìn)行積分,即定)內(nèi)進(jìn)行積分,即 當(dāng)當(dāng)VL=1以后以后,開關(guān),開關(guān)S0斷開,由于此時(shí)斷開,由于此時(shí)QA仍為仍為0, 開關(guān)開關(guān)S1仍接至仍接至vI 一側(cè),轉(zhuǎn)換開

46、始。一側(cè),轉(zhuǎn)換開始。 57 I 1 I T 0O v RC T dtv RC 1 (t)v 1 式中式中V VI I為為T T1 1時(shí)間內(nèi)輸入模擬電壓的平均值。因?yàn)闀r(shí)間內(nèi)輸入模擬電壓的平均值。因?yàn)?V VO O(t t)00,比較器輸出,比較器輸出V VC C=1=1,開啟門,開啟門G G1 1,周期為,周期為T TC C的的 時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)器從時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)器從0 0開始計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)到最大容量開始計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)到最大容量 N=2N=2n n時(shí),計(jì)數(shù)器回到時(shí),計(jì)數(shù)器回到0 0狀態(tài),同時(shí)附加觸發(fā)器狀態(tài),同時(shí)附加觸發(fā)器FFFFA A的的 Q QA A=1=1,使開關(guān),使開關(guān)S S1 1轉(zhuǎn)接到基準(zhǔn)電壓轉(zhuǎn)接到基準(zhǔn)電壓V VREFREF上,第一次積分上,第一次積分 結(jié)束。此時(shí)結(jié)束。此時(shí) T1=NTC=2nTC I C n 1 I 1O V RC T2 T RC V )(TV 因?yàn)橐驗(yàn)? 2n nT TC C不變,所以積分器的輸出不變,所以積分器的輸出V VO O(t t)

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