機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程川崎機(jī)器人的點(diǎn)動(dòng)PPT學(xué)習(xí)教案_第1頁(yè)
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會(huì)計(jì)學(xué)1 機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程川崎機(jī)器人的點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程川崎機(jī)器人的點(diǎn)動(dòng) 在“JOINT”坐標(biāo)系下，按“握桿”+“軸”鍵，可以轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人的各軸 。 運(yùn)動(dòng)范圍 和 最大速度 JT運(yùn)動(dòng)范圍最大速度 1180190/s 2+155105205/s 3+150163210/s 4270400/s 5145360/s 6360610/s 在“BASE”坐標(biāo)系下，按“握桿”+“軸”鍵，可沿基礎(chǔ)坐標(biāo)系各軸 單獨(dú)移動(dòng)機(jī)器人的TCP點(diǎn)或者讓TCP點(diǎn)繞基礎(chǔ)坐標(biāo)系各軸旋轉(zhuǎn)。 在“TOOL”坐標(biāo)系下，按“握桿”+“軸”鍵，可沿工具坐標(biāo)系各軸 單獨(dú)移動(dòng)機(jī)器人的TCP點(diǎn)或者讓TCP點(diǎn)繞工具坐標(biāo)系各軸旋轉(zhuǎn)。

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