船載北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在渤海應(yīng)用探究

1、船載北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在渤海應(yīng)用探究 摘要我國是漁業(yè)大國，但本行業(yè)是高風(fēng)險、高危事故高發(fā)的行業(yè)，特別在渤海地區(qū)。結(jié)合全球定位系統(tǒng)在汽車方面的應(yīng)用，船舶正規(guī)化、規(guī)?；瘧?yīng)用北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，迫在眉睫。把北斗導(dǎo)航系統(tǒng)與google earth 和gps結(jié)合應(yīng)用，將更加方便、可靠。 關(guān)鍵詞北斗導(dǎo)航系統(tǒng) 漁業(yè) 海冰災(zāi)害 gps google earth 中圖分類號 tn967.1 文獻(xiàn)碼 b 文章編號 1000-405x（2014）-1-265-2 0引言 我國是漁業(yè)大國，海洋漁業(yè)水域面積300多萬平方公里，漁業(yè)船舶30多萬艘，從事漁業(yè)生產(chǎn)的漁民有1000多萬人。海洋漁業(yè)特點決定了海洋漁業(yè)生產(chǎn)是高風(fēng)險、高危事故高

2、發(fā)的行業(yè)。眾所周知，目前全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟，它為人們生活提供了方便、安全、可靠、經(jīng)濟(jì)、快速。但是對于此系統(tǒng)在漁船上的應(yīng)用，我國只在南海海域進(jìn)行了運行開發(fā)。但是，眾所周知，渤海是一個存在更多安全隱患的海域，特別在冬季，渤海灣進(jìn)入冰凍狀態(tài)，給許多漁民和其它船只的生命安全造成了威脅。如果在船上安裝上北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，將會有效地針對不同情況指導(dǎo)作業(yè)者、展開救援、指揮救援等。 1北斗導(dǎo)航系統(tǒng) 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成?？臻g段包括5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星。地面段包括主控站、注入站和監(jiān)測站等若干個地面站。用戶段包括北斗用戶終端以及與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

3、兼容的終端。主要功能包括：快速定位、簡短通信和精密授時。 2船載北斗導(dǎo)航系統(tǒng) 2.1船載北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的組成 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、自主導(dǎo)航系統(tǒng)、智能化地圖匹配器、微處理器、陀螺傳感器、驅(qū)動器、顯示器以及電子地圖數(shù)據(jù)庫等相應(yīng)的軟件組成。 3利用google earth導(dǎo)航救援 當(dāng)船只遭遇海冰時發(fā)生后，應(yīng)急決策部門需要派出救援隊伍趕赴現(xiàn)場進(jìn)行救援。在救援工作中，準(zhǔn)確的導(dǎo)航是至關(guān)重要的，將google earth和北斗導(dǎo)航結(jié)合起來，可以隨時知道救援隊伍的位置及行走速度和方向，并能指導(dǎo)救援隊伍的下一步行動路線，起到了衛(wèi)星地圖導(dǎo)航的作用。 利用google earth進(jìn)行g(shù)ps導(dǎo)航救援路線的流程是： （1）應(yīng)急

4、指揮中心的決策者首先根據(jù)現(xiàn)場資料在google earth中預(yù)先規(guī)劃可行的救援路線，制訂行程計劃，工作人員將數(shù)據(jù)經(jīng)過適當(dāng)?shù)奶幚磙D(zhuǎn)化成可以接受的格式，通過網(wǎng)絡(luò)將其傳輸?shù)奖倍穼?dǎo)航中。（2）救援隊伍根據(jù)北斗導(dǎo)航選擇行走路線，并利用北斗導(dǎo)航記錄當(dāng)前的實際位置、行走速度和方向，并通過網(wǎng)絡(luò)將其傳回指揮中心，接著將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為kml格式加載到google earth中，供決策者實時了解救援隊伍的當(dāng)前狀況。（3）決策者再根據(jù)當(dāng)前數(shù)據(jù)做進(jìn)一步的救援路線指揮，從而實現(xiàn)與現(xiàn)場救援隊伍的實時互動。（4）另外，通過google 提供的google sketchup建模工具，能夠迅速構(gòu)造災(zāi)區(qū)的三維場景，在感官上逼真再現(xiàn)災(zāi)害現(xiàn)場，幫助應(yīng)急指揮部門做好決策工作。 4原理 修正原理算法 在某一歷元t對北斗系統(tǒng)建立相應(yīng)的觀測方程，其中北斗系統(tǒng)采用有源定位系統(tǒng)模型。 參考文獻(xiàn) 1李天文.gps原理及應(yīng)用m.北京：科學(xué)出版社. 2劉玉光.衛(wèi)星海洋學(xué)m.北京：高等教育出版社. 3林雪原，劉建業(yè).北斗雙星定位系統(tǒng)改進(jìn)及其算法研究j.空間科學(xué)學(xué)報，2003，23（2）. 4misrap，engep.gl