廣東技術師范學院《電力拖動自動控制系統(tǒng)》復習2015

1、第二章1、數(shù)字控制系統(tǒng)的被測轉速由變?yōu)闀r，引起測量計數(shù)值改變了一個字，則測速裝置的分辯率定義為Q =-。要使系統(tǒng)控制精度越高，則（ B ）2 。 A.Q越大 B.Q越小 C.越大 D.越小2、 根據(jù) Shannon 采樣定理，采樣頻率應不小于信號最高頻率的( B )倍。2A. 0.1 B. 2 C. 5 D. 10 3、采樣后得到的離散信號本質(zhì)上是( A ) 信號，還須經(jīng)過數(shù)字量化，即用一組數(shù)碼（如二進制碼）來逼近離散模擬信號的幅值，將它轉換成數(shù)字信號，稱為數(shù)字化。2 A. 模擬 B. 數(shù)字 C. 開關 D. 采樣4、PI調(diào)節(jié)器是拖動控制系統(tǒng)中最常用的一種控制器，在微機數(shù)字控制系統(tǒng)中，當采樣頻

2、率足夠高時，可以先按模擬系統(tǒng)的設計方法設計調(diào)節(jié)器，然后再離散化，就可以得到數(shù)字控制器的算法， 這就是（ D ）調(diào)節(jié)器的數(shù)字化。2 A.數(shù)字 B.自動 C.離散 D.模擬5、在微機控制系統(tǒng)中，當采樣頻率足夠高時，先按模擬系統(tǒng)的設計方法設計調(diào)節(jié)器，然后再離散化，得到數(shù)字控制器的算法，這就是 ( 模擬調(diào)節(jié)器 ) 的數(shù)字化。26、圖2-1繪出了比例積分調(diào)節(jié)器的輸入輸出動態(tài)過程，PI調(diào)節(jié)器的輸出電壓有快速響應性能和消除調(diào)速系統(tǒng)的 ( 靜差 )。2圖2-17、數(shù)字PI調(diào)節(jié)器有位置式和增量式兩種算法，下式表述的是差分方程為 （ 位置式 ）算法。28、 圖2-1為轉速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結構框圖，請在上

3、面圈畫出直流電機的模型 2圖2-19、比例控制的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)具有被調(diào)量有靜差、抵抗擾動、服從給定以及精度依賴于給定和反饋檢測精度的三個基本特征。-（ ）2-P3110、圖3-3表示的是額定勵磁下交（直）流電動機的動態(tài)結構圖。（ ） 2-P28圖3-311、調(diào)速系統(tǒng)的兩個動態(tài) （ 穩(wěn)態(tài) ）性能指標是“調(diào)速范圍”和“靜差率”。-（ F ）2-P2112、由下式可知，一個調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低速時還能滿足所需要靜差率的轉速可調(diào)范圍 。 （ T ）2-P23 第三章1、 直流電機的轉矩與電樞電流（ ），控制電流就能控制轉矩，因此，把直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)轉速調(diào)節(jié)器的輸出信號當作電流給定信號，也

4、就是轉矩給定信號。3A.成反比 B.成正比 C. 相關 D.相等2、 在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，當ASR不飽和時，轉速環(huán)( A )，整個系統(tǒng)是一個無靜差調(diào)速系統(tǒng)，而電流內(nèi)環(huán)表現(xiàn)為電流隨動系統(tǒng)。3A.閉環(huán) B.開環(huán) C. 恒值 D變量 3、為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，轉速和電流兩個調(diào)節(jié)器一般都采用（ B ） 調(diào)節(jié)器，構成雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。3A.P B.PI C.PD D.PID4、 為了防止逆變器逆變顛覆，在電流調(diào)節(jié)器ACR輸出電壓為零時，應整定觸發(fā)脈沖輸出相位角為 ( C )。3A.bbmin B.bbmin C.b = bmin D.b = amin5、控制系統(tǒng)的抗擾性能指標包括：( 動態(tài) )

5、 降落；( 恢復 ) 時間 。-3-P676、具有典型I型的調(diào)速系統(tǒng)中，為了獲得快速的動態(tài)響應，通常采用01 （ 欠阻尼 ） 狀態(tài)。3-P697、控制系統(tǒng)的跟隨性能指標包括：上升時間；（ 超調(diào)量 ）與峰值時間；（ 調(diào)節(jié)時間 ）。 3-P668、直流電動機雙閉環(huán)系統(tǒng)中轉速調(diào)節(jié)器作用：a、使轉速n跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時減少轉速誤差，b、對負載變化起抗擾作用，c、其出限幅值決定電動機允許的 ( 最大電流 )。3-P659、電流調(diào)節(jié)器的作用：作為外（內(nèi)）環(huán)的調(diào)節(jié)器，在轉速環(huán)的調(diào)節(jié)過程中，使電流跟隨變化; 對電網(wǎng)電壓的波動及時抗擾; 在轉速動態(tài)過程中，保證電動機允許的最大電流；電機過載時，限制電樞電流

6、。 -（ ）3-P6510、 在動態(tài)性能中，一般來說，典I型系統(tǒng)的跟隨性能超調(diào)小，但抗干擾性能稍差，而典型型系統(tǒng)的超調(diào)量相對較大，抗擾性能卻比較好。-（ T ）3-P7711、實際控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不能簡單的校正成典型系統(tǒng)，通常要對高頻段小慣性環(huán)節(jié)，高階系統(tǒng)的降階和低頻段大慣性環(huán)節(jié)作近似處理。-（ ）3-P7712、 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動過程的特點有飽和非線性控制，轉速超調(diào)和準時間最優(yōu)控制。-（ ）3-P64簡答題:1、 參照圖分析直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)中，從電動機狀態(tài)正向工作變換到反向工作的過程。P99答：系統(tǒng)原有平均電樞電流為正，電動機作正向電動運行，如圖中的第I象限的a點。在系統(tǒng)獲得

7、反向運轉指令后，電動機不會立刻進入反向電動工作狀態(tài)，它要經(jīng)過以下的過渡過程：電動機的平均電樞電流先從正向降低為零，在圖中是a點過渡到b點；然后從零反向上升到允許的制動電流，其大小受電流環(huán)控制，在圖中是從b點過渡到c點。在c點PWM變換器、和、交替工作，直流電動機工作在回饋制動狀態(tài)，位于第象限.電動機的轉速將減到0，如圖中從c點過渡到d點。從d點開始，直流電動機進入了反向起動狀態(tài)。2、請解釋分析什么是正弦波永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)？P2433、 簡答V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的制動過程中的它組逆變階段？P108答：ACR調(diào)節(jié)器退飽和的唯一途徑是反向電流-的超調(diào)，此超調(diào)表示了制動軌跡圖中的電動機恒值

8、電流制動階段的開始：ACR輸出電壓退出飽和，進入閉環(huán)工作狀態(tài)，其控制目標是維持。由于ACR是I 型系統(tǒng)，電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)的擾動是電動機的反電動勢，它是一個線性漸減的擾動量，所以系統(tǒng)做不到無靜差，而是接近于 。因而，電動機在恒減速條件下回饋制動，把機械動能轉換成電能，其中大部分通過VR逆變回饋電網(wǎng)，這稱為它組逆變階段。4、 請解釋分析什么是梯形波永磁同步電動機（無刷直流電動機）的自控變頻調(diào)速系統(tǒng)？P2315、 簡答V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的制動過程中的它組整流階段。P108答：當主電路電流下降過零時，本組逆變終止，自然環(huán)流系統(tǒng)立即轉到反組VR工作，開始通過反組制動，直到制動過程結束，統(tǒng)稱“它組制動階段

9、”，它組制動又分第第兩部分，開始時，過零并反向，直至到達-以前，ACR并未脫離飽和狀態(tài)，其輸出仍為-。這時，和的大小都和本組逆變階段一樣，但由于本組逆變靜止，電流變化延緩，的數(shù)值略減，使，反組VR由“待整流”進入整流，向主電路提供-。由于反組整流電壓和反電動勢E煩人極性相同，反向電流很快增長，電機處于反接制動狀態(tài)，轉速降低，這稱為它組整流階段。6、在自控變頻同步電動機中，因為電機核心部件的不同，使得名稱上有所區(qū)別，試列出三種以上的電機，并簡單介紹其差別。P231答：1）無換向器電動機。采用了電子換相取代了機械式換向器，因而得名，多用于帶直流勵磁的同步電動機。2）正弦波永磁自控變頻同步電動機。以

10、正弦波永磁同步電動機為核心，構成的自控變頻同步電動機。正弦波永磁同步電動機是指當輸入三相正弦波電流、氣隙磁場為正弦分布，磁極采用永磁材料的同步電動機。3）梯形波永磁自控變頻同步電動機即無刷直流電動機。以梯形波永磁同步電動機為核心的自控變頻同步電動機，由于輸入方波電流，氣隙磁場呈現(xiàn)波形分布，性能更接近于直流電動機，但沒有電刷，故稱無刷直流電動機。7、 簡答V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的制動過程中的本組逆變階段？P108答：在正向制動過程以前，電動機處于正向電動穩(wěn)定工作狀態(tài)，由于ASR、ACR調(diào)節(jié)器的倒相作用，所以參數(shù)的極性為：。VF組（本組）工作在整流狀態(tài)；在自然環(huán)流系統(tǒng)中VR組工作在待逆變狀態(tài)，在邏

11、輯無環(huán)流系統(tǒng)中，VR組（它組）的移相觸發(fā)環(huán)節(jié)處于待工作狀態(tài)，發(fā)出停車指令后，轉速給定電壓突變?yōu)榱?，進入電動機制動過程中的正向電流衰減階段：，使本組由整流狀態(tài)很快變成的逆變狀態(tài)，同時反組由待逆變狀態(tài)轉變成待整流狀態(tài)。在VF-M回路中，由于本組變成逆變狀態(tài)，的極性變負，而電動機反電動勢E極性未變，迫使迅速下降，主電路電感迅速釋放儲能，企圖維持正向電流，這時，大部分能量通過本組回饋電網(wǎng)，所以稱為本組逆變階段。8、簡述同步電動機的起動過程。P228答：當同步電動機在工頻電源下起動時，定子磁動勢立即以同步轉速旋轉。由于機械慣性的作用，電動機轉速具有較大的滯后，不能快速跟上同步轉速；轉矩角以2為周期變化，

12、電磁轉矩呈現(xiàn)正弦規(guī)律變化，在一個周期內(nèi)，電磁轉矩的平均值等于零，即，故同步電動機不能起動。在實際的同步電動機轉子都有類似籠型異步電動機的起動繞組，使電動機按異步電動機的方式起動，當轉速接近同步轉速時再通入勵磁電流牽入同步。第四章1、 為了實現(xiàn)配合控制，可將兩組晶閘管裝置的觸發(fā)脈沖零位都定在一定角度，即當控制電壓 Uc= 0 時，使 af = ar =( C )，此時= = 0 ，電機處于停止狀態(tài)。 4A. 180 B. 0 C. 90 D. 452、 直流PWM調(diào)速系統(tǒng)以雙極式控制方式，調(diào)速時， r 的可調(diào)范圍為01， 1g +1。當r 0.5時， g 為負，電機（ B ）。4A.正轉 B.反

13、轉 C.停止 D.起動3、 晶閘管有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用( A )配合控制來消除直流平均環(huán)流。4A.a =b B.a b D.ab4、在勵磁控制系統(tǒng)中引入電動勢調(diào)節(jié)器 AER，利用電動勢反饋，使勵磁系統(tǒng)在弱磁調(diào)速過程中保持( D )基本不變。4A.轉速 B.電壓 C.電流 D.電動勢 5、雙極式控制可逆PWM變換器的輸出平均電壓 。4-P986、當可逆系統(tǒng)中一組晶閘管工作時，用邏輯關系控制使另一組處于完全封鎖狀態(tài)，斷開環(huán)流通路，兩組晶閘管不同時工作，稱為 （ 邏輯控制 ）的無環(huán)流可逆系統(tǒng)。4-P1067、 在采用兩組晶閘管整流裝置反并聯(lián)可逆線路的V-M系統(tǒng)中，晶閘管裝置可以工作在整流或有源逆變

14、狀態(tài)，相應的觸發(fā)延遲角為 ( ) 和 ( ) 。 4-P1028、 在采用=配合控制以后，=，使得 =，消除了直流平均環(huán)流，但因瞬時電壓產(chǎn)生的環(huán)流被稱為 （ 瞬時脈動 ）環(huán)流。 -4-P1049、 在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，正轉運行時可利用反組晶閘管實現(xiàn)回饋制動，反轉運行時同樣可以利用正組晶閘管實現(xiàn)回饋制動。-（ ）4-P10310、 直流平均環(huán)流可以用=配合控制消除，為了抑制瞬時脈動環(huán)流，在環(huán)流回路中串入電抗器，稱為環(huán)流電抗器。-（ T ）4-P10511、即使不是可逆的調(diào)速系統(tǒng)，只要是需要快速的回饋制動，常常也采用兩組反并聯(lián)的晶閘管裝置，由正組提供電動運行所需要的整流供電，反組只提供逆變制動。 -

15、（ ）4-P10312、 V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)制動過程可分為本組逆變階段、它組整流階段和它組逆變階段。-（ ）4-P10813、 在V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，如果讓正組VF和反組VR都處于整流狀態(tài)，兩組的直流平均電壓正/負相連，必然產(chǎn)生較大的直流負載電流（平均環(huán)流）。-（ ）4-P103為了防止產(chǎn)生直流平均環(huán)流，應該在正組處于整流狀態(tài)，為正時，強迫讓反組處于逆變狀態(tài)，使為負，且幅值與相等，使逆變電壓把整流電壓頂住，則直流平均環(huán)流為零。（）4-P103第五章1、 從異步電機的機械特性方程式得知，當轉速或轉差率一定時，電磁轉矩與定子電壓的平方（ ）。5A.成正比 B.成反比 C.隨之增大 D.隨

16、之減小2、 異步電機可以看作一個（ D ）的系統(tǒng)，輸入量是電壓向量和定子輸入角頻率，輸出量是磁鏈向量和轉子角速度。5A.單輸入單輸出 B.單輸入雙輸出 C.雙輸入單輸出 D.雙輸入雙輸出3、 基頻以上恒壓變頻時的機械特性,當角頻率提高時，同步轉速隨之提高，最大轉矩（ B ），機械特性上移，而形狀基本不變。5A.增大 B. 減小 C.不變 D.改變4、 把逆變器和交流電動機視為一體，以圓形旋轉磁場為目標來控制逆變器的工作，稱作 （ 磁鏈 ）跟蹤控制，磁鏈軌跡的控制是通過交替使用不同的電壓空間適量實現(xiàn)的，又稱 （ 電壓 ）空間矢量PWM控制。5-P1335、電壓空間矢量PWM（SVPWM）的基本思

17、想是：按空間矢量 （平行四邊形）合成法則，用相鄰的兩個有效工作矢量合成期望的輸出矢量。5-P1396、 恒壓頻比（/=恒值）控制的機械特性基本上是平行下移，硬度也較好，能夠滿足一般的調(diào)速要求，低速時需要適當提高定子電壓，以近似補償 ( 定子阻抗 ) 壓降。恒定子磁通，恒氣隙磁通和恒轉子磁通的控制方式均需要定子電壓補償，控制要復雜一些。恒定子磁通和恒氣隙磁通的控制方式雖然改善了低速性能，但機械特性還是非線性的，仍受到臨界轉矩的限制。恒轉子磁通控制方式可以獲得和直流他勵電動機一樣的線性機械特性，性能最佳。5-P1277、 由異步電動機的機械特性方程可知，能夠改變的參數(shù)可分為三類：電動機參數(shù)、 (

18、電源電壓 ) 和 ( 電源頻率 )。5-P1178、 在恒定子磁通控制中，只要使=變（常）值，即可保持定子磁通恒定。-（ F ）5-P1269、 在恒氣隙磁通控制中，要維持為恒值，除了補償定子電阻外，還應補償定子漏抗壓降。-（ T ）5-P12610、在恒轉子磁通控制中，只要維持恒定，即可保持轉子磁通恒定。-（ ）5-P12711、 在基頻以下變壓變頻調(diào)速時，轉差功率為與轉速無關，故稱為轉差功率不變型調(diào)速方法。-（ ）5-P124第六章1、從靜止兩相正交坐標系到旋轉正交坐標系dq的變換，稱作靜止兩相-旋轉正交變換，簡稱 （ D ）變換。 P165 6 A. 2/2s B. 2s/2 C. 2r

19、/2s D. 2s/2r2、旋轉變換是用（ ）繞組代替原來靜止的定子繞組，并使等效的轉子繞組與等效的定子繞組重合，并且保持嚴格同步，等效后定、轉子繞組間不存在相對運動。-6 .旋轉.轉子.線性定子.線性轉子3、異步電動機三相變換到靜止兩相正交坐標系過程中，定子繞組是靜止的，只需3/2變換，而轉子繞組是旋轉的，必須通過3/2變換和（ C ）的變換。P166 6 A.2s/2r B.旋轉到正交 C.旋轉到靜止 D.垂直到正交4、按轉子磁鏈定向矢量控制的基本思想是,通過坐標變換得到等效直流電動機模型，控制電磁轉矩與（ D ），然后反變換得到三相坐標系的對應量實施控制。 6 A.電流 .磁通量.磁場.

20、磁鏈5、 兩相同步旋轉坐標系的突出特點是，當三相ABC坐標系中的電壓和電流是交流正弦波時，變換到dq坐標系上就成為（ B ）。6A、交流 B、直流 C、交直流 D、恒流6、三相繞組可以用相互獨立的兩相正交對稱繞組等效代替，等效的原則是產(chǎn)生的（ A ）相等。 P162 （最后兩行） 6A 磁動勢 B 磁通量 C 磁鏈 D磁場7、三相繞組A、B、C和兩相繞組、之間的變換，稱作三相坐標系和兩相正坐標系間的變化，簡稱（ B ）變換。P163 6 A. 2/3 B. 3/2 C. 3s/2r D. 2s/3r8、旋轉變換改變了定、轉子繞組間的耦合關系，將相對運動的定、轉子繞組用相對靜止的等效繞組來代替，

21、從而消除了定、轉子繞組間夾角對磁鏈和（ ）的影響 6A. 電流 .轉矩. 磁場.電勢9、在三相坐標系的定子電流、，通過變換等效成兩相靜止正坐標系上的電流，再通過與轉子磁鏈同步的旋轉變換，等效成同步旋轉正交坐標系上的直流電流和。以和為輸入的電機模型就是 ( 等效直流電動機模型 ) 。 610、常用的轉矩控制方式有兩種：轉矩閉環(huán)控制和在轉速調(diào)節(jié)器的輸出增加除法環(huán)節(jié)。 6 11、矢量控制系統(tǒng)通過電流閉環(huán)控制，實現(xiàn)定子電流的兩個分量和的解耦，進一步實現(xiàn)與的 ( 解耦 )。612、按轉子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)的關鍵是的準確方向，也就是說需要獲得轉子的磁鏈矢量的 ( 空間位置 ) 。除此之外，在構成轉子磁

22、鏈反饋以及轉矩控制時，轉子磁鏈幅值也是不可缺少的信息。根據(jù)轉子磁鏈的實際值進行控制的方法，稱作直接定向。613、直接轉矩控制系統(tǒng)是根據(jù)定子磁鏈幅值偏差和電磁轉矩偏差的正負符號，由位置直接選取合適的電壓空間矢量，減少定子磁鏈幅值和電磁轉矩的偏差，實現(xiàn) ( 電磁 ) 轉矩與 ( 定子 ) 磁鏈的控制。614、間接定向的矢量控制系統(tǒng)借助于矢量控制方程中的轉差公式，構成轉差型的矢量控制系統(tǒng)，它繼承了基于穩(wěn)態(tài)模型轉差頻率控制系統(tǒng)的優(yōu)點，又有利于基于動態(tài)模型的矢量控制規(guī)律克服了它大部分的不足之處。615、通過按轉子磁鏈定向，將定子電流分解為勵磁分量和轉矩分量，（ 轉子磁鏈 ）僅由定子電流勵磁分量產(chǎn)生，而電

23、磁轉矩正比于轉子磁鏈和定子電流轉矩分量的乘積，實現(xiàn)了定子電流兩個分量的（ 解耦 ）。 616、直接轉矩控制系統(tǒng)采用和雙位式控制，避開了旋轉坐標系變換，控制定子磁鏈而不是轉子磁鏈，不受 （ 轉子參數(shù)變化 ）的影響。617、從圖3-1中，按照磁動勢相等的等效原則，三相合成磁動勢與兩相合成磁動勢相等，故兩套繞組磁動勢在軸上的投影都應相等。 -（ ） 6-P163- F6-5圖3-1 18、旋轉正交坐標系上的異步電動機具有四階電壓方程和一階運動方程，因此需要選取五個狀態(tài)變量。-（ T ） 6可選的共有九個，分為五組：1）轉速；2）定子電流和；3）轉子電流和 ；4）定子磁鏈和；5）轉子磁鏈和 -（ ）

24、619、圖3-1表示定子、轉子坐標系到靜止兩相正交坐標系的變換。 -（ ）6-圖3-120、圖3-2是定子電流勵磁分量和轉矩分量閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)結構圖。-（ ） 6-圖3-221、靜止三（ 兩 ） 相正交坐標系和旋轉正交坐標系中的磁動勢矢量中，、和、 之間存在著得關系如圖3-1。（ F ）6-P166F6-6圖3-122、圖3-2是基于電流 ( 電壓 ) 跟隨控制變頻器的矢量控制系統(tǒng)原理結構圖。 -（ F ）6-圖3-223、圖3-1是靜止兩相正交坐標系和旋轉正交坐標系的物理模型。-（ ）6-P163 F6-4圖3-124、圖3-2是指定子、轉子坐標系到旋轉正交坐標系更廣義的變換-（ ）

25、 6圖3-5仿真題1、根據(jù)所給的電流環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)，填寫接線圖相應的參數(shù)，并畫出要求的波形圖。設計分析：繪出電流超調(diào)量0% 、和16.3%的電流輸出狀態(tài)波形。1（1/(0.002s+1)）2（1.013）3（40/(0.00167s+1)）4（2/(0.03s+1)）5（0.5/0.18s）6（33.767）7（0.05/(0.002s+1)） 無超調(diào)的參考的波形圖0%KT=0.250.5067+16.89/s超調(diào)量較大的波形圖16.3%KT=1.02.027+67.567/s2、根據(jù)所給的轉速負反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)，填寫接線圖相應的參數(shù)，并畫出要求的波形圖。6、PI調(diào)節(jié)器的值暫定為 Kp

26、=0.8 ,1/=151（ 0.56 ）2（44/(0.00167S+1)）3（1/(0.00167S+1)）4（1/0.075S）5（1/0.192）6（11.43）7（0.01） 超調(diào)量較大的波形圖（Kp=0.8 ,1/=15）3、根據(jù)所給的轉速環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)，填寫接線圖相應的參數(shù)，并畫出要求的波形圖。1（11.7）2（1/(0.002s+1)）3（1.013）4（40/(0.00167s+1)）5（2/(0.03s+1)）6.（0.5/0.18s）7（1/0.132）8.（134.5）9（33.767）10（0.05/(0.002s+1)）11（0.007/(0.01s+1)）轉速環(huán)

27、滿載高速起動的波形圖（在負載電流IdL(s)的輸入端加上負載電流）4、根據(jù)所給的轉速負反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)，填寫接線圖相應的參數(shù)，并畫出要求的波形圖。6、PI調(diào)節(jié)器的值暫定為 Kp=0.25 ,1/=31（ 0.56 ）2（44/(0.00167S+1)）3（1/(0.00167S+1)）4（1/0.075S）5（1/0.192）6（11.43）7（0.01） 按題目無超調(diào)的波形圖（Kp=0.25 ,1/=3）7、根據(jù)所給的轉速環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)，填寫接線圖相應的參數(shù)，并畫出要求的波形圖。1（11.7）2（1/(0.002s+1)）3（1.013）4（40/(0.00167s+1)）5（2/(

28、0.03s+1)）6.（0.5/0.18s）7（1/0.132）8.（134.5）9（33.767）10（0.05/(0.002s+1)）11（0.007/(0.01s+1)）轉速環(huán)滿載高速起動的波形圖（把負載電流設置為136，滿載起動） 8、 根據(jù)所給的轉速負反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)，填寫接線圖相應的參數(shù)，并畫出要求的波形圖。1（ 0.56 ）2（44/(0.00167S+1)）3（1/(0.00167S+1)）4（1/0.075S）5（1/0.192）6（11.43）7（0.01） 按題目要求畫出波形圖（Kp=0.56 ,1/=11.43）9、 根據(jù)所給的電流環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)，填寫接線圖相應

29、的參數(shù)，并畫出要求的波形圖。參考表1（1/(0.002s+1)）2（1.013）3（40/(0.00167s+1)）4（2/(0.03s+1)）5（0.5/0.18s）6（33.767）7（0.05/(0.002s+1)） 5%KT=0.51.013+33.767/s計算題1、一臺三相鼠籠異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)為：額定電壓= 380V ， 額定轉速=960r /min，額定頻率 = 50Hz ，定子繞組為Y 聯(lián)接。由實驗測得定子電阻= 0.35，定子漏感= 0.006H，定子繞組產(chǎn)生氣隙主磁通的等效電感= 0.26H，轉子電阻 = 0.5，轉子漏感= 0.007H，轉子參數(shù)已折算到定子側，忽略鐵

30、芯損耗。畫出調(diào)壓調(diào)速在和時的機械特性，計算臨界轉差率 和臨界轉矩，分析氣隙磁通的變化，在額定電流下的電磁轉矩，分析在恒轉矩負載和風機類負載兩種情況下，調(diào)壓調(diào)速的穩(wěn)定運行范圍。解：定子相電壓改變，臨界轉差率不變，即當調(diào)壓至時，臨界轉矩當調(diào)壓至 時，臨界轉矩氣隙磁通：隨定子電壓的降低而減小。2、有一轉速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，主電路采用三相橋式整流電路。已知電動機參數(shù)為： =500kW, =750V, =760A ，=380r/ min，電動勢系數(shù)=1.82Vmin/r ，電樞回路總電阻R = 0.14，允許電流過載倍數(shù)= 1.5，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)= 75 ，電磁時間常數(shù)= 0.031s ，機電時間常數(shù) = 0.112s ，電流反饋濾波時間常數(shù)= 0.002s，轉速反饋濾波時間常數(shù)= 0.02s。設調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓= =10V ，調(diào)節(jié)器輸入電阻= 40k。設計指標：穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量 5% ，空載起動到額定轉速時的轉速超調(diào)量 10%。電流調(diào)節(jié)器已按