英威騰(INVT)變頻器CHE說(shuō)明書(1.3版)

1、目 錄安全注意事項(xiàng)51概況61.1變頻器的綜合技術(shù)特性6 1.2 變頻器銘牌說(shuō)明71.3 變頻器系列機(jī)型71.4 變頻器各部件名稱說(shuō)明91.5 變頻器外形尺寸102 開箱檢查133 拆卸和安裝 14安全警告143.1 變頻器安裝運(yùn)行環(huán)境153.2 變頻器安裝間隔及距離163.3 外引鍵盤的安裝尺寸173.4 蓋板的拆卸和安裝184 接線20安全警告204.1 與外圍設(shè)備的連接圖214.2 接線端子圖224.3 標(biāo)準(zhǔn)接線圖234.4 斷路器、熔斷器、電纜、接觸器規(guī)格一覽表244.5 主回路的連接254.5.1 主回路電源側(cè)的連接254.5.2 主回路變頻器側(cè)的連接254.5.3 主回路電機(jī)側(cè)的連

2、接264.5.4 回饋單元的連接264.5.5 共直流母線的連接27 4.5.6 接地線的連接284.6 控制回路的連接284.6.1 注意事項(xiàng)284.6.2 控制板端子說(shuō)明284.6.3 控制板跳線說(shuō)明29 4.7 符合emc要求的安裝指導(dǎo)29 4.7.1 emc一般常識(shí)29 4.7.2 變頻器的emc特點(diǎn)30 4.7.3 emc安裝指導(dǎo)305 操作5.1 操作面板說(shuō)明335.1.1 面板示意圖335.1.2 按鍵功能說(shuō)明335.1.3 指示燈說(shuō)明345.2 操作流程345.2.1 參數(shù)設(shè)置345.2.2 故障復(fù)位355.2.3 參數(shù)拷貝365.2.4 電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)365.2.5 密碼設(shè)置

3、375.3運(yùn)行狀態(tài)375.3.1 上電初始化375.3.2 待機(jī)375.3.3 電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)375.3.4 運(yùn)行375.3.5 故障385.4 快速調(diào)試386 功能詳細(xì)說(shuō)明39p0 基本功能組39p1 起?？刂平M45p2 電機(jī)參數(shù)組48p3 矢量控制組49p4 v/f控制組50p5 輸入端子組51p6 輸出端子組55p7 人機(jī)界面組57p8 增強(qiáng)功能組60p9 pid控制組64pa 多段速控制組67pb 保護(hù)參數(shù)組68pc 串行通訊組71pd 保留功能組74pe 廠家功能組747 故障與排除757.1 故障信息及排除方法757.2 常見(jiàn)故障及其處理方法768 保養(yǎng)與維護(hù)788.1 日常保養(yǎng)及

4、維護(hù)788.2 定期維護(hù)788.3 變頻器易損件更換798.4 變頻器的保修799 功能參數(shù)一覽表8010 制動(dòng)電阻/制動(dòng)單元選型9110.1 選型參考9110.2 連接方法9110.2.1制動(dòng)電阻連接9110.2.2制動(dòng)單元連接9210.2.3制動(dòng)單元并聯(lián)連接9211 通訊協(xié)議9311.1 協(xié)議內(nèi)容9311.2 應(yīng)用方式9311.3 總線結(jié)構(gòu)9311.4 協(xié)議說(shuō)明9311.5 通訊幀結(jié)構(gòu)9411.6 命令碼及通訊數(shù)據(jù)描述96插圖圖1-1 變頻器銘牌說(shuō)明7圖1-2 15kw及以下塑料外殼變頻器各部件名稱9圖1-3 18.5kw及以上金屬外殼變頻器各部件名稱10圖1-4 15kw以下機(jī)型的外形尺

5、寸11圖1-5 18.5kw110kw以上機(jī)型外形尺寸11圖1-6 132kw315kw機(jī)型(有底座和無(wú)底座)外形尺12圖3-1 安裝地點(diǎn)的海拔高度15圖3-2 安裝的間隔距離16圖3-3 多臺(tái)變頻器的安裝16圖3-4 外引鍵盤（小）的安裝尺寸17圖3-5 外引鍵盤（?。┑拈_孔尺寸17圖3-6 外引鍵盤（大）的安裝尺寸17圖3-7 外引鍵盤（大）的開孔尺寸17圖3-8 塑膠蓋板的拆卸和安裝示意圖18圖3-9 鈑金蓋板的拆卸和安裝示意圖18圖3-10 柜式結(jié)構(gòu)的拆卸和安裝示意圖19圖4-1 外圍設(shè)備的連接圖21圖4-2 主回路接線端子圖(1.52.2kw)22圖4-3 主回路接線端子圖(1.52

6、.2kw)22圖4-4 主回路接線端子圖(1.52.2kw)22圖4-5 主回路接線端子圖(18.5kw110kw)22圖4-6 主回路接線端子圖(132kw315kw)22圖4-7 1.52.2kw控制回路接線端子圖23圖4-8 3.730kw控制回路接線端子圖23圖4-9 標(biāo)準(zhǔn)接線圖23圖4-10 主回路電源側(cè)的連接25圖4-11 主回路電機(jī)側(cè)的連接26圖4-12 能量回饋單元連接圖27圖4-13 共直流母線的連接28圖5-1 操作面板示意圖33圖5-2 三級(jí)菜單操作流程圖35圖5-3 快速調(diào)試流程圖38圖6-1 加減速時(shí)間示意圖42圖6-2 載頻對(duì)環(huán)境的影響關(guān)系圖43圖6-3 直流制動(dòng)示

7、意圖47圖6-4 正反轉(zhuǎn)死區(qū)時(shí)間示意圖47圖6-5 pi參數(shù)示意圖49圖6-6 v/f曲線示意圖50圖6-7 手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升示意圖51圖6-8 兩線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式1示意圖53圖6-9 兩線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式2示意圖53圖6-10 三線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式1示意圖53圖6-11 三線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式2示意圖54圖6-12 模擬給定與設(shè)定量的對(duì)應(yīng)關(guān)系55圖6-13 給定量與模擬量輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系57圖6-14 跳躍頻率示意圖61圖6-15 擺頻運(yùn)行示意圖62圖6-16 fdt電平示意圖63圖6-17 頻率到達(dá)檢出幅值示意圖63圖6-18 過(guò)程pid原理框圖64圖6-19 偏差極限與輸出頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系67圖6-20 多段速運(yùn)行邏輯

8、圖68圖6-21 電機(jī)過(guò)載保護(hù)系數(shù)設(shè)定69圖6-22 過(guò)壓失速功能示意圖70圖6-23 限流保護(hù)功能示意圖71圖10-1 制動(dòng)電阻的安裝92圖10-2 制動(dòng)單元的連接92圖10-3 制動(dòng)單元的并聯(lián)連接92安全注意事項(xiàng)安裝、運(yùn)行、維護(hù)或檢查之前要認(rèn)真閱讀本說(shuō)明書。警告說(shuō)明書中有關(guān)安全運(yùn)行的注意事項(xiàng)分類成“警告”或“當(dāng)心”。指出潛在的危險(xiǎn)情況，如果不避免，可能會(huì)導(dǎo)致人身傷亡。當(dāng)心指出潛在的危險(xiǎn)情況，如果不避免，可能會(huì)導(dǎo)致人身輕度或中度的傷害和設(shè)備損壞。這也可用來(lái)對(duì)不安全操作進(jìn)行警戒。在某些情況下，甚至在當(dāng)心中所述的內(nèi)容也會(huì)導(dǎo)致重大的事故。所以在任何情況下要遵守這些重要的注意事項(xiàng)。 注意 為了確保正

9、確的運(yùn)行而采取的步驟。警告標(biāo)記呈現(xiàn)在變頻器的前蓋上。使用變頻器時(shí)要遵守這些指導(dǎo)。警告標(biāo)記 warningl may cause injury or electric shock.l please follow the instructions in the manual before installation or operation.l disconnect all power before opening front cover of unit.wait at least 1 minute until dc bus capacitors discharge.l use proper gro

10、unding techniques.l never connect ac power to output uvw terminals1 概況1.1 變頻器的綜合技術(shù)特性輸入輸出特性輸入電壓范圍：380/220v15%輸入頻率范圍：4763hz輸出電壓范圍：0額定輸入電壓輸出頻率范圍：0600hz外圍接口特性可編程數(shù)字輸入：4路輸入可編程模擬量輸入：ai1：010v輸入，ai2：010v或 020ma 輸入開路集電極輸出：1路輸出繼電器輸出：1路輸出模擬量輸出：1路輸出，分別可選0/420ma或010v技術(shù)性能特性控制方式：無(wú)pg矢量控制、v/f控制過(guò)載能力：150%額定電流 60s；180%額

11、定電流 10s起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：無(wú)pg矢量控制：0.5hz/150% (svc)調(diào)速比：無(wú)pg矢量控制：1：100 速度控制精度：無(wú)pg矢量控制：0.5%最高速度載波頻率：1.0k15.0khz功能特性頻率設(shè)定方式：數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、串行通訊設(shè)定、多段速、pid設(shè)定等。pid控制功能多段速控制功能：8段速控制擺頻控制功能瞬時(shí)停電不停機(jī)功能轉(zhuǎn)速追蹤再起動(dòng)功能：實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)的無(wú)沖擊平滑起動(dòng)quick/jog鍵功能：用戶自由定義的多功能快捷鍵自動(dòng)電壓調(diào)整功能：當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定提供多達(dá)25種故障保護(hù)功能：過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、缺相、過(guò)載等保護(hù)功能1.2 變頻器的銘牌說(shuō)明 圖

12、1-1 變頻器銘牌說(shuō)明1.3 變頻器系列機(jī)型變頻器型號(hào)輸入電壓額定輸出功率（kw）額定輸入電流（a）額定輸出電流（a）適配電機(jī)機(jī)型che100-0r4g-s2單相220v范圍：-15%+15%0.45.42.30.4ache100-0r7g-s20.758.24.50.75ache100-1r5g-s21.514.27.01.5bche100-2r2g-s22.223.0102.2b變頻器型號(hào)輸入電壓額定輸出功率（kva）額定輸入電流（a）額定輸出電流（a）適配電機(jī)機(jī)型che100-0r7g-2三相220v范圍：-15%+15%0.755.04.50.75ache100-1r5g-21.57.

13、771.5bche100-2r2g-22.211.0102.2bche100-004g-23.717.0163.7dche100-5r5g-25.521.0205.5dche100-7r5g-27.531.0307.5eche100-011g-211.043.04211.0eche100-015g-215.056.05515.0eche100-018g-218.571.07018.5fche100-022g-222.081.08022.0fche100-030g-230.0112.011030.0fche100-037g-237.0132.013037.0gche100-045g-245.01

14、63.016045.0gche100-0r7g-4三相380v范圍：-15+15%0.753.42.50.75ache100-1r5g-41.55.03.71.5bche100-2r2g-42.25.852.2bche100-004g/5r5p-44.0/5.510/159/134.0/5.5cche100-5r5g/7r5p-45.5/7.515/2013/175.5/7.5cche100-7r5g/011p-47.5/11.020/2617/257.5/11.0dche100-011g/015p-411.0/15.026/3525/3211.0/15.0dche100-015g/018p-

15、415.0/18.535/3832/3715.0/18.5dche100-018g/022p-418.5/22.038/4637/4518.5/22.0eche100-022g/030p-422.0/30.046/6245/6022.0/30.0eche100-030g/037p-430.0/37.062/7660/7530.0/37.0eche100-037g/045p-437.0/45.076/9075/9037.0/45.0fche100-045g/055p-445.0/55.090/10590/11045.0/55.0fche100-055g/075p-455.0/75.0105/14

16、0110/15055.0/75.0fche100-075g/090p-475.0/90.0140/160150/17675.0/90.0gche100-090g/110p-490.0/110.0160/210176/21090.0/110.0gche100-110g/132p-4110.0/132.0210/240210/250110.0/132.0gche100-132g/160p-4132.0/160.0240/290250/300132.0/160.0hche100-160g/185p-4160.0/185.0290/330300/340160.0/185.0hche100-185g/2

17、00p-4185.0/200.0330/370340/380185.0/200.0hche100-200g/220p-4200.0/220.0370/410380/415200.0/220.0iche100-220g/250p-4220.0/250.0410/460415/470220.0/250.0iche100-250g/280p-4250.0/280.0460/500470/520250.0/280.0iche100-280g/315p-4280.0/315.0500/580520/600280.0/315.0iche100-315g/350p-4315.0/350.0580/62060

18、0/640315.0/350.0i1.4 變頻器各部件名稱說(shuō)明圖1-2 15kw及以下塑料外殼變頻器各部件名稱圖1-3 18.5kw及以上金屬外殼變頻器各部件名稱1.5 變頻器外形尺寸圖1-4 15kw以下機(jī)型的外形尺寸圖1-5 18.5kw110kw以上機(jī)型外形尺寸圖1-6 132kw315kw機(jī)型(有底座和無(wú)底座)外形尺寸外形尺寸及安裝尺寸機(jī)型a（mm）b（mm）h(mm)w(mm)d(mm)安裝孔徑（mm）安裝尺寸外形尺寸a正在開發(fā)中b110.4170.21801201405c147.5237.52501601755d206305.53202201806e176454.546729021

19、56.5f230.0564.5577.0375.0270.07.0g320.0738.5755.0460.0330.09.0i（無(wú)底座）2701233127549039113i（有底座）1490490391j（無(wú)底座）5001324135875040212.5j（有底座開箱檢查當(dāng)心不要安裝或運(yùn)行任何已經(jīng)損壞或帶有故障零件的變頻器, 否則有受傷的危險(xiǎn)。開箱后取出變頻器，請(qǐng)檢查以下幾項(xiàng)。1 確認(rèn)變頻器運(yùn)輸過(guò)程中無(wú)任何損壞（機(jī)體上的損傷或缺口）。2 確認(rèn)包裝箱中有說(shuō)明書和保修卡。3 檢查變頻器銘牌并確認(rèn)是你所訂購(gòu)的產(chǎn)品。4 如果你訂購(gòu)了變頻器的選配件，確認(rèn)收到的選配件是你所

20、需要的。如果你發(fā)現(xiàn)變頻器或選配件有損壞，請(qǐng)馬上致電當(dāng)?shù)氐慕?jīng)銷商解決。3 拆卸和安裝警告未經(jīng)培訓(xùn)合格的人員在變頻器的器件/系統(tǒng)上工作或不遵守“警告”中的有關(guān)規(guī)定，就可能造成嚴(yán)重的人身傷害或重大的財(cái)產(chǎn)損失。只有在設(shè)備的設(shè)計(jì)，安裝，調(diào)試和運(yùn)行方面受過(guò)培訓(xùn)的經(jīng)過(guò)認(rèn)證合格的專業(yè)人員才允許在本設(shè)備的器件/系統(tǒng)上進(jìn)行工作。輸入電源線只允許永久性緊固連接，設(shè)備必須可靠接地。即使變頻器處于不工作狀態(tài)，以下端子仍然可能帶有危險(xiǎn)電壓：-電源端子r、s、t-連接電機(jī)的端子u，v，w在電源開關(guān)斷開以后，必須等待5分鐘，使變頻器放電完畢，才允許開始安裝作業(yè)。接地導(dǎo)體的最小截面積必須等于或大于供電電源電纜的截面積。當(dāng)心托底

21、座抬起柜體，移動(dòng)變頻器時(shí)不要抓住面板抬起，否則主單元可能掉落，可能引起人身傷害。要把變頻器裝在阻燃材料上（例如金屬），否則可能引起火災(zāi)。需在一個(gè)柜體中安裝兩臺(tái)以上變頻器時(shí)，需安裝冷卻風(fēng)機(jī)并控制空氣溫度低于45，否則過(guò)熱會(huì)引起火災(zāi)或裝置損壞。3.1 變頻器運(yùn)行的環(huán)境條件3.1.1 溫度運(yùn)行環(huán)境溫度在-10+40之間，超過(guò)40以上須降額使用。3.1.2 濕度空氣的相對(duì)濕度95%，無(wú)結(jié)露。3.1.3 海拔高度變頻器安裝在海拔高度1000m以下可以輸出額定功率。海拔高度超過(guò)1000m，其輸出功率會(huì)下降。具體降額的幅度如下圖所示：圖3-1 安裝地點(diǎn)的海拔高度3.1.4 沖擊和振動(dòng)不允許變頻器掉到地下或遭

22、受突然的撞擊。不允許把變頻器安裝在有可能經(jīng)常受到振動(dòng)的地方。3.1.5 電磁輻射不允許將變頻器安裝在接近電磁輻射源的地方。3.1.6 水不允許將變頻器安裝在有可能出現(xiàn)淋水或結(jié)露的地方。3.1.7 大氣污染不允許將變頻器安裝在存在大氣污染的地方，例如存在粉塵，腐蝕性氣體等的環(huán)境中。3.1.8 存放環(huán)境不允許將變頻器安裝在陽(yáng)光直射，有油霧、蒸汽和振動(dòng)的環(huán)境中。3.2 變頻器安裝間隔及距離圖3-2 安裝的間隔距離圖3-3多臺(tái)變頻器的安裝兩臺(tái)變頻器采用上下安裝時(shí)，中間要加導(dǎo)流板。3.3外引鍵盤的安裝尺寸（?。﹫D3-4 外引鍵盤（?。┑陌惭b尺寸 圖3-5 外引鍵盤（?。┑拈_孔尺寸3.4 外引鍵盤的安裝尺

23、寸（大） 圖3-6 外引鍵盤的安裝尺寸 圖3-7 外引鍵盤的開孔尺寸3.4 蓋板的拆卸和安裝圖3-8 塑膠蓋板的拆卸和安裝示意圖 圖3-9 鈑金蓋板的拆卸和安裝示意圖圖3-10 柜式結(jié)構(gòu)的拆卸和安裝示意圖4 接線警告為了保證變頻器的安全運(yùn)行，必須由經(jīng)過(guò)認(rèn)證合格的專業(yè)電氣人員進(jìn)行作業(yè)。禁止用高壓絕緣測(cè)試設(shè)備測(cè)試與變頻器連接的電纜的絕緣。即使變頻器不處于運(yùn)行狀態(tài)，其電源輸入線，直流回路端子和電動(dòng)機(jī)端子上仍然可能帶有危險(xiǎn)電壓。因此，斷開開關(guān)以后還必須等待5分鐘，保證變頻器放電完畢，再開始作業(yè)。必須將變頻器的接地端子可靠接地 200v等級(jí)接地電阻為100或更小400v等級(jí)接地電阻為 10或更小660v

24、等級(jí)接地電阻為 5或更小否則有觸電和火災(zāi)的危險(xiǎn)。不要將變頻器的輸入端子（r、s、t）和輸出端子（u、v、w）接線接錯(cuò)，否則會(huì)導(dǎo)致變頻器內(nèi)部損壞。禁止用潮濕的手對(duì)變頻器進(jìn)行接線和操作，否則有觸電的危險(xiǎn)。當(dāng)心核實(shí)變頻器的額定電壓是否和ac電源電壓相一致電源線和電機(jī)線必須永久性緊固連接4.1 外圍設(shè)備的連接圖圖4-1 外圍設(shè)備的連接圖4.2 接線端子圖4.2.1 主回路端子： 圖4-2 主回路接線端子圖(1.5.2kw)圖4-3 主回路接線端子圖(3.75.5kw)圖4-4 主回路接線端子圖(7.515kw)圖4-5主回路接線端子圖(18.5kw110kw)圖4-6主回路接線端子圖(132kw315

25、kw)主回路端子的功能說(shuō)明如下：端子名稱功能說(shuō)明r、s、t三相電源輸入端子(+)、(-)外接制動(dòng)單元預(yù)留端子(+)、pb外接制動(dòng)電阻預(yù)留端子p1、(+)外接直流電抗器預(yù)留端子(-)直流負(fù)母線輸出端子u、v、w三相交流輸出端子 接地端子(pe)4.2.2 控制回路的端子：圖4-7 1.52.2kw控制回路接線端子圖圖4-8 3.73.7kw控制回路接線端子圖4.3 標(biāo)準(zhǔn)接線圖圖4-9 標(biāo)準(zhǔn)接線圖4.3 斷路器、電纜、接觸器規(guī)格一覽表型號(hào)斷路器(a)輸入線/輸出線(銅芯電纜)接觸器額定工作電流a(電壓380或220v)che100-0r4g-2s162.510che100-0r7g-2s162.5

26、10che100-1r5g-2s20416che100-2r2g-2s32620che100-0r4g-2162.510che100-0r7g-2162.510che100-1r5g-220416che100-2r2g-232620che100-004g-240625che100-5r5g-263632che100-7r5g-21001063che100-011g-21252595che100-015g-216025120che100-018g-216025120che100-022g-220035170che100-030g-220035170che100-037g-220035170che

27、100-045g-225070230che100-0r7g-4102.510che100-1r5g-4162.510che100-2r2g-4162.510che100-004g/5r5p-425416che100-5r5g/7r5p-425416che100-7r5g/011p-440625che100-011g/015p-463632che100-015g/018p-463650che100-018g/022p-41001063che100-022g/030p-41001680che100-030g/037p-41252595che100-037g/045p-416025120che100

28、-045g/055p-420035135che100-055g/075p-420035170che100-075g/090p-425070230che100-090g/110p-431570280che100-110g/132p-440095315che100-132g/160p-4400150380che100-160g/185p-4630185450che100-185g/200p-4630185500che100-200g/220p-4630240580che100-220g/250p-4800150x2630che100-250g/280p-4800150x2700che100-280

29、g/315p-41000185x2780che100-315g/350p-41200240x29004.5 主回路的連接4.5.1 主回路電源側(cè)的連接4.5.1.1 斷路器在三相交流電源和電源輸入端子（r、s、t）之間，需接入適合變頻器功率的斷路器（mccb）。短路器的容量選為變頻器額定電流的1.52倍之間，詳情請(qǐng)參見(jiàn)斷路器、電纜、接觸器規(guī)格一覽表。 4.5.1.2 電磁接觸器為了能在系統(tǒng)故障時(shí)，有效的切除變頻器的輸入電源，可以在輸入側(cè)安裝電磁接觸器控制主回路電源的通斷，以保證安全。4.5.1.3 輸入交流電抗器為了防止電網(wǎng)高壓輸入時(shí)，大電流流入輸入電源回路而損壞整流部分元器件，需在輸入側(cè)接入

30、交流電抗器，同時(shí)也可改善輸入側(cè)的功率因數(shù)。4.5.1.4 輸入側(cè)噪聲濾波器使用變頻器時(shí)可能會(huì)通過(guò)電線干擾周圍設(shè)備，使用此濾波器可以減小干擾。如下圖所示：圖4-10 主回路電源側(cè)連接圖4.5.2 主回路變頻器側(cè)的連接4.5.2.1 直流電抗器che變頻器從18.5kw90kw全系列內(nèi)置直流電抗器。直流電抗器可以改善功率因數(shù)，可以避免因接入大容量變壓器而使變頻器輸入電流過(guò)大導(dǎo)致整流橋損壞，可以避免電網(wǎng)電壓突變或相控負(fù)載造成的諧波對(duì)整流電路造成損害。4.5.2.2 制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻che變頻器在15kw以下機(jī)型內(nèi)置制動(dòng)單元，為了釋放制動(dòng)運(yùn)行時(shí)回饋的能量，必須在(+)，pb端連接制動(dòng)電阻。制動(dòng)電阻的

31、配線長(zhǎng)度應(yīng)小于5m。制動(dòng)電阻會(huì)因?yàn)獒尫拍芰繙囟扔兴?，安裝制動(dòng)電阻時(shí)應(yīng)注意安全防護(hù)和良好通風(fēng)。che變頻器18.5kw以上機(jī)型需外接制動(dòng)單元，為了釋放制動(dòng)運(yùn)行時(shí)回饋的能量，必須在(+)，(-)端連接制動(dòng)單元，在制動(dòng)單元的(+)，pb端連接制動(dòng)電阻。變頻器(+)，(-)端與制動(dòng)單元(+)，(-)端的連線長(zhǎng)度應(yīng)小于5米，制動(dòng)單元(+)，pb與制動(dòng)電阻(+)，pb端的配線長(zhǎng)度應(yīng)小于10米。注意：(+)，(-)的極性，不要搞反；(+)，(-)端不允許直接接制動(dòng)電阻，否則會(huì)損壞變頻器或發(fā)生火災(zāi)危險(xiǎn)。4.5.3 主回路電機(jī)側(cè)的連接4.5.3.1輸出電抗器當(dāng)變頻器和電機(jī)之間的距離超過(guò)50米時(shí)，由于長(zhǎng)電纜對(duì)

32、地的寄生電容效應(yīng)導(dǎo)致漏電流過(guò)大，變頻器容易頻繁發(fā)生過(guò)流保護(hù)，同時(shí)為了避免電機(jī)絕緣損壞，須加輸出電抗器補(bǔ)償。4.5.3.2輸出側(cè)噪聲濾波器增加輸出噪聲濾波器可以減小由于變頻器和電機(jī)之間電纜造成的無(wú)線電噪聲以及導(dǎo)線的漏電流。如下圖所示：圖4-11 主回路電機(jī)側(cè)連接圖4.5.4 回饋單元的連接回饋單元可將處于再生制動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)發(fā)的電回饋電網(wǎng)。回饋單元采用igbt作整流回饋，相比傳統(tǒng)的三相反并聯(lián)橋式整流單元，回饋電網(wǎng)的諧波畸變分量小于基波的4，對(duì)電網(wǎng)的污染很小?；仞亞卧獜V泛應(yīng)用于油田抽油機(jī)，離心機(jī)，提升機(jī)等設(shè)備。圖4-12 能量回饋單元連接圖4.5.5 公共直流母線的連接在造紙機(jī)械，化纖等多電機(jī)傳動(dòng)應(yīng)

33、用中，普遍采用公共直流母線的方案。任一時(shí)刻，某些電機(jī)處在電動(dòng)工作狀態(tài)，而另一些電機(jī)處在再生制動(dòng)（發(fā)電）狀態(tài)。這時(shí)再生能源在直流母線上自動(dòng)均衡，可以供給電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)使用，從而使整個(gè)系統(tǒng)從電網(wǎng)吸收的電能可以減少，相比傳統(tǒng)的單臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)單臺(tái)電機(jī)的方案可進(jìn)一步節(jié)能。當(dāng)兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)工作時(shí)（如收卷、放卷電機(jī)），一臺(tái)處于電動(dòng)狀態(tài)，另一臺(tái)處于發(fā)電狀態(tài)。這時(shí)可將兩臺(tái)變頻器的直流母線并聯(lián)，再生能源可供給電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)使用，從而達(dá)到節(jié)能的目的。具體如下圖所示：圖4-13 共直流母線的連接注意：如果是兩臺(tái)變頻器直接連接母線時(shí)，最好是相同型號(hào)，并且保證同時(shí)上電。4.5.6 接地線的連接(pe)為了保證安全，防止電擊

34、和火警事故，變頻器的接地端子pe必須良好接地，接地電阻阻值選擇詳見(jiàn)第4章接線警告。接地線要粗而短，應(yīng)使用3.5mm2以上的多股銅芯線。多個(gè)變頻器接地時(shí)，建議盡量不要使用公共地線，避免接地線形成回路。4.6 控制回路的連接4.6.1 注意事項(xiàng)請(qǐng)使用多芯屏蔽電纜或雙絞線連接控制端子。使用屏蔽電纜時(shí)（靠變頻器的一端）應(yīng)連接到變頻器的接地端子pe。布線時(shí)控制電纜應(yīng)遠(yuǎn)離主電路和強(qiáng)電線路（包括電源線，電機(jī)線，繼電器，接觸器連線等）20cm以上，并避免并行放置，建議采用垂直布線，以防止外部干擾產(chǎn)生變頻器的誤動(dòng)作。4.6.2 控制板端子說(shuō)明端子名稱端子用途及說(shuō)明s1s4開關(guān)量輸入端子，與pw和com形成光耦隔

35、離輸入輸入電壓范圍：930v輸入阻抗：3.3k+24v為本機(jī)提供的正24v電源（電流：150ma）。com為+24v的公共端。ai1模擬量輸入，電壓范圍：010v輸入阻抗：10kai2模擬量輸入，電壓（010v）/電流（020ma）通過(guò)j16可選。輸入阻抗：10k（電壓輸入）/250（電流輸入）當(dāng)選擇電流（020ma）時(shí)，20ma對(duì)應(yīng)電壓v。+10v為本機(jī)提供的正10v電源。gnd為正10v的參考零電位。(注意：gnd與com是隔離的)y開路集電極輸出端子，其對(duì)應(yīng)公共端為com。ao模擬量輸出端子，可通過(guò)跳線j15選擇電壓或電流輸出。輸出范圍：電壓（010v）/電流（020ma）roa、rob

36、、rocro繼電器輸出，roa公共端，rob常閉，roc常開觸點(diǎn)容量：ac250v/3a，dc30v/1a4.6.3 控制板跳線說(shuō)明跳線名稱跳線說(shuō)明j2、j4為廠家專用，出廠默認(rèn)為不短接。用戶不能隨便短接，否則會(huì)引起變頻器不能正常工作j7出廠默認(rèn)為2、3短接（控制板上標(biāo)有“485”字樣），用戶不能隨意改動(dòng)。否則會(huì)引起串行通訊的不正常工作j16電壓（010v）/電流（020ma）輸入切換跳線v、gnd短接為電壓輸入；i、gnd短接為電流輸入j15電壓（010v）/電流（020ma）輸出切換跳線v和gnd短接為電壓輸出；i和gnd短接為電流輸出4.7 符合emc要求的安裝指導(dǎo)4.7.1 emc一般

37、常識(shí)emc是電磁兼容性（electromagnetic compatibility）的英文縮寫，是指設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常工作且不對(duì)該環(huán)境中任何事物構(gòu)成不能承受的電磁騷擾的能力。emc包括兩方面的內(nèi)容：電磁干擾和電磁抗擾。電磁干擾按傳播途徑可以分為兩類：傳導(dǎo)干擾和輻射干擾。傳導(dǎo)干擾是指沿著導(dǎo)體傳播的干擾，所以任何導(dǎo)體，如導(dǎo)線、傳輸線、電感器、電容器等都是傳導(dǎo)干擾的傳輸通道。輻射干擾是指以電磁波形式傳播的干擾，其傳播的能量與距離的平方成反比。電磁干擾必須同時(shí)具備三個(gè)條件或稱三要素：干擾源、傳輸通道、敏感接收器，三者缺一不可。解決emc問(wèn)題主要從這三方面解決。對(duì)用戶而言，由于設(shè)備作為一電磁

38、的干擾源或接收器不可更改，故解決emc問(wèn)題又主要從傳輸通道著手。不同的電氣、電子設(shè)備，由于其執(zhí)行的emc標(biāo)準(zhǔn)或等級(jí)不同，其emc能力也各不相同。4.7.2 變頻器的emc特點(diǎn)變頻器和其它電氣、電子設(shè)備一樣，在一個(gè)配電工作系統(tǒng)中，其既是電磁干擾源，又是電磁接收器。變頻器的工作原理決定了它會(huì)產(chǎn)生一定的電磁干擾噪聲，同時(shí)為了保證變頻器能在一定的電磁環(huán)境中可靠工作，在設(shè)計(jì)時(shí)，它必須具有一定的擾電磁干擾的能力。變頻器的系統(tǒng)工作時(shí)，其emc特點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下幾方面：4.7.2.1 輸入電流一般為非正弦波，電流中含有豐富的高次諧波，此諧波會(huì)對(duì)外形成電磁干擾，降低電網(wǎng)的功率因數(shù)，增加線路損耗。4.7.2.2

39、輸出電壓為高頻pmw波，它會(huì)影響電機(jī)溫升，降低電機(jī)使用壽命，漏電流會(huì)加大，使線路的漏電保護(hù)裝置誤動(dòng)作，同時(shí)對(duì)外形成很強(qiáng)的電磁干擾，影響同一系統(tǒng)中其它用電設(shè)備的可靠性。4.7.2.3 作為電磁接收器，過(guò)強(qiáng)的外來(lái)干擾，會(huì)使變頻器誤動(dòng)作甚至損壞，影響用戶正常使用。4.7.2.4 在系統(tǒng)配線中，變頻器的對(duì)外干擾和自身的抗擾性相輔相成，減小變頻器對(duì)外干擾的過(guò)程，同是也是提高變頻器抗擾性的過(guò)程。4.7.3 emc安裝指導(dǎo)結(jié)合變頻器的emc特點(diǎn)，為了使同一系統(tǒng)中的用電設(shè)備都能可靠工作，本節(jié)從噪聲抑制、現(xiàn)場(chǎng)配線、接地、漏電流、電源濾波器的使用等幾個(gè)方面詳細(xì)介紹了emc安裝方法，供現(xiàn)場(chǎng)安裝參考，只有同時(shí)做到這5

40、方面時(shí)，才會(huì)取得好的emc效果。4.7.3.1 噪聲抑制所有的變頻器控制端子連接線采用屏蔽線，屏蔽線在變頻器入口處將屏蔽層就近接地，接地采用電纜夾片構(gòu)成360度環(huán)接。嚴(yán)禁將屏蔽層擰成辮子狀再與變頻器地連接，這樣會(huì)導(dǎo)致屏蔽效果大大降低甚至失去屏蔽效果。變頻器與電機(jī)的連接線（電機(jī)線）采用屏蔽線或獨(dú)立的走線糟，電機(jī)線的屏蔽層或走線糟的金屬外殼一端與變頻器地就近連接，另一端與電機(jī)外殼連接。同時(shí)安裝噪聲濾波器可大大抑制電磁噪聲。4.7.3.2 現(xiàn)場(chǎng)配線電力配線：不同的控制系統(tǒng)中，電源進(jìn)線從電力變壓器處獨(dú)立供電，一般采用5芯線，其中3根為火線，1根零線，1根地線，嚴(yán)禁零線和地線共用一根線。設(shè)備分類：一般同

41、一控制柜內(nèi)有不同的用電設(shè)備，如變頻器、濾波器、plc、檢測(cè)儀表等，其對(duì)外發(fā)射電磁噪聲和承受噪聲的能力各不相同，這就要求對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行分類，分類可分為強(qiáng)噪聲設(shè)備和噪聲敏感設(shè)備，把同類設(shè)備安裝在同一區(qū)域，不同類的設(shè)備間要保持20cm以上的距離?？刂乒駜?nèi)配線：控制柜內(nèi)一般有信號(hào)線(弱電)和電力線(強(qiáng)電)，對(duì)變頻器而言，電力線又分為進(jìn)線和出線。信號(hào)線易受電力線干擾，從而使設(shè)備誤動(dòng)作。在配線時(shí)，信號(hào)線和電力線要分布于不同的區(qū)域，嚴(yán)禁二者在近距離(20cm內(nèi))平行走線和交錯(cuò)走線，更不能將二者困扎在一起。如果信號(hào)電纜必須穿越動(dòng)力線，二者之間應(yīng)保持成90度角。電力線的進(jìn)線和出線也不能交錯(cuò)配線或困扎在一起，特別

42、是在安裝噪聲濾波器的場(chǎng)合，這樣會(huì)使電磁噪聲經(jīng)過(guò)進(jìn)出線的分布電容形成耦合，從而使噪聲濾波器失去作用。4.7.3.3 接地變頻器在工作時(shí)一定要安全可靠接地。接地不僅是為了設(shè)備和人身安全，而且也是解決emc問(wèn)題最簡(jiǎn)單、最有效、成本最低的方法，應(yīng)優(yōu)先考慮。接地分三種：專用接地極接地、共用接地極接地、地線串聯(lián)接地。不同的控制系統(tǒng)應(yīng)采用專用接地極接地，同一控制系統(tǒng)中的不同設(shè)備應(yīng)采用共用接地極接地，同一供電線中的不同設(shè)備應(yīng)采用地線串聯(lián)接地。4.7.3.4 漏電流漏電流包括線間漏電流和對(duì)地漏電流。它的大小取決于系統(tǒng)配線時(shí)分布電容的大小和變頻器的載波頻率。對(duì)地漏電流是指流過(guò)公共地線的漏電流，它不僅會(huì)流入變頻器系統(tǒng)而且可能通過(guò)地線流入其它設(shè)備，這些漏電流可能使漏電斷路器、繼電器或其它設(shè)備誤動(dòng)作。線間漏電流是指流過(guò)變頻器輸入、輸出側(cè)電纜間分布電容的漏電流。漏