[畢業(yè)設計精品]電流與轉速雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的設計與研究

1、1 目錄目錄 摘要摘要.2 第一章第一章 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)主電路設計主電路設計.3 （一）轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的系統(tǒng)組成.3 （二）轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的原理圖：.3 （三）器件的選擇及參數的計算.4 1.3.1 可控整流變壓器的選擇及計算.4 1.3.2 晶閘管選擇及計算.4 1.3.3 晶閘管的保護：.5 1.3.4 平波電抗器的選擇及計算.5 1.3.5 快速熔斷器選擇及計算.6 1.3.6 自鎖電路.6 1.3.7 調節(jié)器的選擇及計算.7 （二）轉速調節(jié)器結構的選擇：.7 第二章轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)第二章轉速、電流雙閉環(huán)直

2、流調速系統(tǒng)調節(jié)器設計調節(jié)器設計.7 （一）電流調節(jié)器設計.7 （二）轉速調節(jié)器設計.8 （三）反號器.9 第三章第三章 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)原理簡述原理簡述.9 （一）觸發(fā)電路原理.9 第四章轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)第四章轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)反饋、保護及其他電路反饋、保護及其他電路.10 （一） 轉速反饋環(huán)節(jié) fbs.10 （二）電流反饋環(huán)節(jié)及過流保護環(huán)節(jié).11 （三）零速封鎖器 dzs.11 （四） 過電壓保護和 ta 互感器 .11 （五） 給定器.12 （六）穩(wěn)壓電源.12 第五章第五章 調試并驗證雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的起動性能調試并驗證雙閉環(huán)調

3、速系統(tǒng)的起動性能.12 （一）調試雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的起動性能.12 總結：總結：.15 參考文獻：參考文獻：.16 2 摘要摘要 本文所論述的是“轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)轉述單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的 主電路設計與研究” 。主電路設計是依據晶閘管-電動機（vm）系統(tǒng)組成，其 系統(tǒng)由整流變壓器 tr、晶閘管整流調速裝置、平波電抗器 l 和電動機-發(fā)電機 組等組成。整流變壓器 tr 和晶閘管整流調速裝置的功能是將輸入的交流電整 流后變成直流電；平波電抗器 l 的功能是使輸出的直流電流更平滑；電動機-發(fā) 電機組提供三相交流電源。 關鍵詞：主電路 整流變壓器 晶閘管整流調速裝置 平波電抗器 3 第一章第一

4、章 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)主電路設計主電路設計 （一）轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的系統(tǒng)組成（一）轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的系統(tǒng)組成 圖 1-1 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng) asr-轉速調節(jié)器 acr-電流調節(jié)器 tg-測速發(fā)電機 ta-電流互感器 upe-電力電子變換器 un*-轉速給定電壓 un-轉速反饋電壓 ui*-電流給定電壓 ui-電流反饋電壓 為實現(xiàn)轉速和電流兩種負反饋分別作用，可在系統(tǒng)中設置兩個調節(jié)器，分別調 節(jié)轉速和電流，即分別引入轉速負反饋和電流負反饋。二者之間實行嵌套連接， 如圖所示。把轉速調節(jié)器的輸出當作電流調節(jié)器的輸入，再用電流調

5、節(jié)器的輸 出去控制電力電子變換器 upe。從閉環(huán)結構上看，電流環(huán)在里面，稱作內環(huán)； 轉速環(huán)在外邊，稱作外環(huán)。這就形成了轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)。 （二）轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的原理圖：（二）轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的原理圖： 圖 1-2 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)電路原理圖 為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，轉速和電流兩個調節(jié)器一般都采用 pi 調節(jié)器， 這樣構成的雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的電路原理圖如上圖所示。圖中標出了兩個調 節(jié)器輸入輸出電壓的實際極性，它們是按照電力電子變換器的控制電壓 uc 為 正電壓的情況標出的，并考慮到運算放大器的倒相作用。圖中還表示了兩個調 節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的，轉速

6、調節(jié)器 asr 的輸出限幅電壓 uim*決定后 了電流給定電壓的最大值，電流調節(jié)器 acr 的輸出限幅電壓 ucm 限制電壓 ucm 限制了電力電子變換器的最大輸出電壓 udm。 （三）器件的選擇及參數的計算（三）器件的選擇及參數的計算 4 1.3.1 可控整流變壓器的選擇及計算可控整流變壓器的選擇及計算 作為整流裝置電源用的變壓器稱為整流變壓器。 一般的變壓器有整流跟變壓兩項功能,其中整流是把交流變直流。整流的過程中, 采用三相橋式全控整流電路。 三相橋式全控整流電路原理圖如下： 圖 1-3 三相橋式全控整流電路原理圖 可控整流的原理：當晶閘管的陽極和陰極之間承正向電壓并且門極加觸發(fā)信號 晶

7、閘管導通，并且去掉門極的觸發(fā)信號晶閘管依然維持導通。當晶閘管的陽極 和陰極之間承受反向電壓并且門極不管加不加觸發(fā)信號晶閘管關斷。 可控整流變壓器的參數計算：（參考課程設計一數據） 選擇一臺主變壓器計算如下： 一次繞組為 0.22kv 二次繞組為 0.232kv 由直流發(fā)電機額定數據得：pn=0.185kw p30=pn=0.185kw 查附錄表 1 得實驗室小型電熱設備的 cos=1.0 tan=0 q30= p30tan=0.1850=0kv*a s30= p30cos=0.1851.0=0.185 kv*a 只裝一臺主變壓器應全部滿足用電設備總計算負荷 s30的需要： 即 stsnts30

8、 選擇 snt=0.2 kv*a 所以所選變壓器的型號為：s9-0.2/0.38 型。 1.3.2 晶閘管選擇及計算晶閘管選擇及計算 晶閘管導通的條件：受正向陽極電壓，同時受正向門極電壓，一旦導通后，門 極信號去掉后晶閘管仍導通。晶閘管維持導通的條件：繼續(xù)受正向陽極電壓， 同時流過晶閘管的電流大于它的維持電流。晶閘管關斷條件：必須去掉陽極所 加的正向電壓，或者給陽極施加一反電壓，或者設法使流過晶閘管的電流降到 接近于零的某一數值以下。 晶閘管參數計算如下：（參考課程設計一數據） ud=cen+idr=0.1551600+1.152.3=305.53v u2=ud/2.34=305.53/2.3

9、4=130.57v id0=udo/r=305.53/52.3=5.84a 5 ivt=id0/3-1/2=3.37a ivt(av)=ivt/1.57=2.15a urm=61/2u2=319.83v 可選用的晶閘管為：kp 5-8 型 表 1.1 型 號 t y p e 通態(tài) 平均 電流 it（ av） a 正向 電流 有效 值 if(a v) a 通 態(tài) 峰 值 電 壓 v t m 正反 向重 復峰 值電 壓 vrr m v 正反 向重 復峰 值電 流 irr m ma 觸 發(fā) 電 流 ig t m a 觸 發(fā) 電 壓 v g t v 維 持 電 流 ih m a 斷態(tài) 電壓 臨界 上升

10、 率 dv/d t v/s 通態(tài) 電流 臨界 上升 率 di/dt a/s 工作 結溫 tj 結 殼 熱 阻 pj c /w 外型 outli ne 推薦 散熱 器 k p 5 a 58 2 . 2 200 2000 8. 0 5 45 2. 5 5 45 50 0 / - 40 +25 0 3. 0 b1sz13 1.3.3 晶閘管的保護：晶閘管的保護： 晶閘管的保護電路，大致可以分為兩種情況：一種是在適當的地方安裝保護器 件，例如，r-c 阻容吸收回路、限流電感、快速熔斷器、壓敏電阻或硒堆等。 再一種則是采用電子保護電路，檢測設備的輸出電壓或輸入電流，當輸出電壓 或輸入電流超過允許值時，借

11、助整流觸發(fā)控制系統(tǒng)使整流橋短時內工作于有源 逆變工作狀態(tài)，從而抑制過電壓或過電流的數值。 （1）晶閘管的過流保護）晶閘管的過流保護 晶閘管設備產生過電流的原因可以分為兩類:一類是由于整流電路內部原因； 另一類則是整流橋負載外電路發(fā)生短路而引起的過電流，另外，如整流變壓器 中心點接地，當逆變負載回路接觸大地時，也會發(fā)生整流橋相對地短路。 1.對于第一類過流，即整流橋內部原因引起的過流，以及逆變器負載回路接地 時，可以采用第一種保護措施，最常見的就是接入快速熔短器的方式。 2、對于第二類過流，即整流橋負載外電路發(fā)生短路而引起的過電流，則應當采 用電子電路進行保護。 （2）晶閘管的過壓保護）晶閘管的

12、過壓保護 晶閘管設備在運行過程中，會受到由交流供電電網進入的操作過電壓和雷擊過 電壓的侵襲。同時，設備自身運行中以及非正常運行中也有過電壓出現(xiàn)。 1.過電壓保護的第一種方法是并接 r-c 阻容吸收回路，以及用壓敏電阻或硒堆 等非線性元件加以抑制。 2.過電壓保護的第二種方法是采用電子電路進行保護。 1.3.4 平波電抗器的選擇及計算平波電抗器的選擇及計算 平波電抗器：平波電抗器用于整流以后的直流回路中。整流電路的脈波數總是 有限的，在輸出的整直電壓中總是有紋波的。這種紋波往往是有害的，需要由 平波電抗器加以抑制。 平波電抗器的電感量一般按低速輕載時保證電流連續(xù)的條件來選擇。 對于三相橋式整流電

13、路：（參考課程設計一數據） 6 l=0.693u2/idmin 又因為一般 idmin 為電動機額定電流的 5%10%，這里去 10%。in=1.1a 因此：l=0.693u2/0.11 ud=cen+idr=0.1551600+1.152.5=305.75v u2=ud/2.34=305.75/2.34=123.93v 所以：l=0.693*123.93/0.11=780.76mh 1.3.5 快速熔斷器選擇及計算快速熔斷器選擇及計算 熔斷器作用： 當電路發(fā)生故障或異常時，伴隨著電流不斷升高，可能損壞電路 中的某些重要器件或貴重器件，也有可能燒毀電路甚至造成火災。若安置了熔 斷器，那么，熔斷

14、器就會在電流異常升高到一定的高度和一定的時候，自身熔 斷切斷電流，從而起到保護電路安全運行的作用。 快速熔斷器的額定電流的計算如下： itn=it/2 (a) 其中 it 為晶閘管的額定通態(tài)平均電流，即為 5a。 因此：itn=7.854a。 快速熔斷器的額定電壓 utn 可用下列公式計算： utnkutuv/21/2 uv=u2=130.662v； kut 為元件電壓計算系數,查表得 2.45。 因此：utn226.36v 所以應選用的熔斷器為：rt0100 型。 1.3.6 自鎖電路自鎖電路 在接觸器的“自鎖”電路，簡單的兩位按鈕“開”和“斷”，接觸器的線圈一個接頭， 根據線圈的電壓要求，

15、接上一條火線或零線。在按電鈕“開”的時候，由按鈕接 通線圈的另一個接頭，提供了線圈電壓，接觸器吸和。當按鈕斷開時，按鈕的 這一條火線，通過接觸器的輔助接點，繼續(xù)為線圈提供電壓，接觸器還可以保 持接通狀態(tài)，這就是接觸器的“自鎖”。如果要斷開接觸器，就按動按鈕開關的 “?！?，接觸器失電，斷開了電路。如圖所示： 圖 1-4 自鎖電路原理圖 1.3.7 調節(jié)器的選擇及計算調節(jié)器的選擇及計算 系統(tǒng)給定: u*nm=u*im=10v =1.5 idm=id 轉速反饋系數： = u*nm/nmax=10/1600=0.006v.min/r 7 電流反饋系數： = u*im/idm=10/1.11.5=6.0

16、6v/a （一）電流調節(jié)器結構的選擇：（一）電流調節(jié)器結構的選擇： 電流環(huán)的傳遞函數可以寫成：電流環(huán)以跟隨性能為主，即選用典型 i 系統(tǒng)。 圖 1.5 電流環(huán)等效近似處理后校正成為典型 i 系統(tǒng)框圖 acr 選用 pi 型電流調節(jié)器，傳函如下： wacr（s）=ki（is +1）/is ki-電流調節(jié)器的比例系數； i-電流調節(jié)器的超前時間常數。 （二）轉速調節(jié)器結構的選擇：（二）轉速調節(jié)器結構的選擇： 轉速環(huán)開環(huán)傳遞函數應共有兩個積分環(huán)節(jié)，所以應該設計成典型 ii 系統(tǒng)，系統(tǒng) 同時也能滿足動態(tài)抗擾性能好的要求。 圖 1-6 轉速環(huán)等效近似處理后校正成為典型 ii 系統(tǒng)框圖 asr 也應該采用

17、 pi 調節(jié)器，其傳遞函數為： wasr（s）= kn（ns +1）/ns kn-轉速調節(jié)器的比例系數； n-轉速調節(jié)器的超前時間常數。 第二章轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)第二章轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)調節(jié)器設計調節(jié)器設計 （一）電流調節(jié)器設計（一）電流調節(jié)器設計 2.1.1 確定時間常數確定時間常數 1）整流裝置滯后時間常數 ts。 按表 1-2，三相橋式電路的平均失控時間 ts=0.0017s。 2）電流濾波時間常數 toi。三相橋式電路每個波頭的時間是 3.3ms,為了基本濾 平波頭，應有（12）toi=3.33ms,因此取 toi=2ms=0.002s。 3）電流環(huán)小時間常數之 t

18、i近似處理，取 ti =ts+toi=0.0037s。 4）電樞回路電磁時間常數 tl tll/r0.781/52.30.015s 5）電力拖動系統(tǒng)時間常數 tm由實驗測得 tm=40ms0.04s 8 2.1.2 選擇電流調節(jié)器結構選擇電流調節(jié)器結構 根據設計要求 5，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可按典型 i 型系統(tǒng)設計電流 調節(jié)器。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，因此可用 pi 型電流調節(jié)器，其傳遞函 數為 w(s)=ki(is+1)/is。 檢查對電源電壓的抗干擾性能： tl /ti =0.015s/0.0037s=4.05,參照書中表 2-3 的典型型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能， 各項指標都是可以接受的。

19、2.1.3 計算電流調節(jié)器參數計算電流調節(jié)器參數 電流調節(jié)器超前時間常數：i=tl=0.015s。 電流環(huán)開環(huán)增益：要求 i5時,查表得 kiti=0.5,因此 ki=0.5/0.0037s=135.1s-1 于是，acr 的比例系數為 ki=kiir/ks=135.10.01552.3/122.56.060.143 2.1.4 校驗近似條件校驗近似條件 電流環(huán)截止頻率：wci=ki=135.1s-1 晶閘管整流裝置傳遞函數近似條件 1/3ts=1/30.0017s=191.6s-1wci 滿足近似條件。 2）忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響的條件 31/tmtl=31/0.04s0.015s

20、122.47s-1wci 滿足近似條件。 電流環(huán)小時間常數近似處理條件 1/31/tstoi=1/31/0.00170.002=180.8s-1wci 滿足近似條件。 2.1.5 計算調節(jié)器電阻和電容計算調節(jié)器電阻和電容 所用運算放大器取 r0=40k，各電阻和電容值為 ri=kir0=0.143405.72k ci=i/ri=0.015/5.72=2.62f coi=4toi/r0=40.002/40=0.2f （二）轉速調節(jié)器設計（二）轉速調節(jié)器設計 2.2.1 確定時間常數確定時間常數 1）電流環(huán)等效時間常數 1/ki 已知 kiti=0.5，則 1/ki2ti20.0037s0.007

21、4s 2）轉速時間常數 ton。根據所用測速發(fā)電機紋波情況，取 ton=0.01s 3）轉速小時間常數 tn。按小時間常數近似處理，取 9 tn1/kiton0.0174s 2.2.2 選擇電流調節(jié)器結構選擇電流調節(jié)器結構 由于設計要求無靜差,故選用 pi 型電流調節(jié)器，其傳遞函數為 w(s)=ki(is+1)/is。 2.2.3 計算轉速調節(jié)器參數計算轉速調節(jié)器參數 按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取 h=5，則 asr 的超前時間常數為 n=htn=50.0174s=0.087s 轉速開環(huán)增益 kn=(h+1)/2h2tn2=6/2520.0174=396.4s-2 asr 的比例系數為 k

22、n=(h+1)cetm/2hrtn=66.060.1550.04 / 250.00625 52.3 0.0174=3.96 2.2.4 檢驗近似條件檢驗近似條件 轉速環(huán)截止頻率為 wcn=kn/w1=knn=396.40.087=34.5s-1 1)電流環(huán)傳遞函數簡化條件為 （ki /ti）/3（135.1 /0.0037）/3=63.7s-1wcn 2）轉速環(huán)小時間常數近似處理條件為 （ki /ton）/3=（135.1 /0.01）/3=38.7s-1wcn 2.2.5 計算調節(jié)器電阻和電容計算調節(jié)器電阻和電容 取 r0=40k，各電阻和電容值為 rn=knr0=3.9640=158.4k

23、 cn=n/rn=0.087 / 158.4103=5.4910-3f con=4ton/r0=40.01/40103=1f 2.2.6 校核轉速超調量校核轉速超調量 n=2(cmax / cb)(-z)(nn/n*)(tn / tm)=281.2%(1.5-0.5) (0.852.3/0.155/1600)0.0174/0.04=11.92%15% 能滿足設計要求。 轉速調節(jié)器具有將輸入的給定信號與反饋信號進行加,減,比例,積分,違反等 一些運算的功能,使其輸出量能根據輸入的信號按照某種預定的規(guī)律變化。上圖 為轉速調節(jié)器電路圖。 （三）反號器（三）反號器 10 圖 2-1 反號器電路圖 反號

24、器 ar 由運算放大器及有關電阻組成，如圖 2-3 所示。用于調速系統(tǒng) 中信號需要倒相的場合。反號器的輸入信號由信號放大器的反相輸入，故輸出 電壓為： uout =(rp+r3) / r1 調解 rp 的可動觸點，可改變 rp 的數值，使 rp+r3=r1,則 uout=uin， 輸入與輸出成倒相關系。 第三章第三章 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)原理簡述原理簡述 （一）觸發(fā)電路原理（一）觸發(fā)電路原理 三相橋式全控整流電路相當于一組共陰極的三相半波和一組共陽極的三相半波 可控整流電路串聯(lián)起來構成的。習慣上將晶閘管按照其導通順序編號，共陰極 的一組為 vt1、vt3 和

25、 vt5，共陽極的一組為 vt2、vt4 和 vt6。 圖 4-1三相橋式電阻性負載全控整流電路 圖 4-2三相橋式電阻性負載 a=0時波形 11 圖 4-3三相橋式全控整流電路觸發(fā)脈沖 第四章轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)第四章轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)反饋、保護及其他電路反饋、保護及其他電路 （一）（一） 轉速反饋環(huán)節(jié)轉速反饋環(huán)節(jié) fbs (1) 轉速反饋環(huán)節(jié)主要作用是將測速發(fā)電機輸出的電壓進行濾波，濾除交流分 量并變換為能滿足系統(tǒng)需要的與電動機轉速成正比的電壓作為系統(tǒng)的轉速反饋 信號，另外還備有轉速的檢測信號。 圖 4-1 轉速反饋環(huán)節(jié) fbs 電路圖 （二）電流反饋環(huán)節(jié)及過流保護環(huán)節(jié)（

26、二）電流反饋環(huán)節(jié)及過流保護環(huán)節(jié) (1) 交流互感器測得晶閘管交流進線的電流，以獲得過電流信號。圖 54 是過流保護電路的電路圖。 圖 4-2 過流保護電路的電路圖 12 （三）零速封鎖器（三）零速封鎖器 dzs 零速封鎖器的作用是當系統(tǒng)處于停車狀態(tài)時，即給定電壓為零，同時電動機轉 速也為零時，將系統(tǒng)中所有調節(jié)器鎖零，以避免停車時，由于各調節(jié)器的零點 漂移，致使晶閘管整流電路有微量的輸出，從而使電動機出現(xiàn)竄動現(xiàn)象。 （四）（四） 過電壓保護和過電壓保護和 ta 互感器互感器 壓敏電阻 rv 三角形聯(lián)結進行交流側的過電壓保護，電流互感器 ta 可取得與 主電路電流成正比的電流信號用于控制系統(tǒng)中。

27、圖 4-3 過電壓保護和 ta 互感器 （五）（五） 給定器給定器 給定器可以產生幅值可調和極性可變的階躍給定電壓或可平滑調節(jié)的給定電壓。 圖 4-4 給定器的電路圖 （六）穩(wěn)壓電源（六）穩(wěn)壓電源 (1) 穩(wěn)壓電源輸出穩(wěn)定的15v 直流電源向所有需要直流電源的各控制單元供 電，它由整流、濾波、穩(wěn)壓三個部分組成。 第五章第五章 調試并驗證雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的起動性能調試并驗證雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的起動性能 （一）調試雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的起動性能（一）調試雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的起動性能 5.1.1 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)調試選擇雙閉環(huán)調速系統(tǒng)調試選擇 (1)先部件，后系統(tǒng)。即先將各單元的特性調好，然后才能組成系統(tǒng)。 (2)先

28、開環(huán)，后閉環(huán)。即使系統(tǒng)能正常開環(huán)運行，然后在確定電流和轉速均為負 反饋時組成閉環(huán)系統(tǒng)。 (3)先內環(huán)，后外環(huán)。即先調試電流內環(huán)，然后調轉速外環(huán)。 5.1.2 開環(huán)外特性的測定開環(huán)外特性的測定 13 (1)控制電壓 uct 由給定器 ug 直接接入，直流發(fā)電機所接負載電阻 rd 斷開。 (2)使 ug=0，調節(jié)偏移電壓電位器，使 稍大于 90，合上主電路電源。逐漸 增加給定電壓 ug，使電機起動，升速，調節(jié) ug 使電機空載轉速 n0=1500r/min，再調節(jié)負載電阻 rd,改變負載,在直流電機空載至額定負載范圍, 測取 78 點,讀取電機轉速 n,電機電樞電流 id,即可測出系統(tǒng)的開環(huán)外特性

29、 n=f(id) 。 表 51 開環(huán)特性 n=f(id)的測定 n(r/min)120011901180117011601140 id(a)0.580.680.710.750.80.9 注意：，若給定電壓 ug 為 0 時，電機緩慢啟動，則表明 太小，需后移。 5.1.3 單元部件調試單元部件調試 asr 調試：使調節(jié)器為 pi 調節(jié)器，加入一定的輸入電壓，調整正、負限幅電位 器 rp1，rp2，是輸出正負值等于5v。 acr 調試：使調節(jié)器為 pi 調節(jié)器，加入一定的輸入電壓，調整正、負限幅電 位器，使脈沖前移 30，使脈沖后移 30，反饋電位器 rp3 逆時針 旋到底，使放大倍數最小。 5

30、.1.4 系統(tǒng)調試系統(tǒng)調試 將 ublf 接地，ublr 懸空，即使用一組橋六個晶閘管。 (1)電流環(huán)調試電流環(huán)調試 電動機不加勵磁 (a)系統(tǒng)開環(huán)，即控制電壓 uct 由給定器 ug 直接接入，開關 s 撥向左邊，主回 路接入電阻 rd 并調至最大（rd 由 mel03 的兩只 900 電阻并聯(lián)） 。逐漸增 加給定電壓，用示波器觀察晶閘管整流橋兩端電壓波形。在一個周期內，電壓 波形應有 6 個對稱波頭平滑變化。 (b)增加給定電壓，減小主回路串接電阻 rd，直至 id=1.1inom，再調節(jié) mcl 31 掛箱上的電流反饋電位器 rp，使電流反饋電壓 ui 近似等于速度 asr 的輸 出限幅

31、值（asr 的輸出限幅值為5v） 。 (c)mcl31 的 g（給定）輸出電壓 ug 接至 acr 的“3”端，acr 的輸出 “7”端接至 uct，即系統(tǒng)接入已接成 pi 調節(jié)的 acr 組成電流單閉環(huán)系統(tǒng)。 acr 的“9” 。 “10”端接 mcl11 電容器，可預置 7.5 f，同時，反饋電位 器 rp3 逆時針旋到底，使放大倍數最小。逐漸增加給定電壓 ug，使之等于 asr 輸出限幅值（5v） ，觀察主電路是否小于或等于 1.1inom，如 id 過大， 則應調整電流反饋電位器，使 ui 增加，直至 id 1.1inom；如 id inom，則 可將 rd 減小直至切除，此時應增加有

32、限，小于過電流保護整定值，這說明系 統(tǒng)已具有限流保護功能。測定并計算電流反饋系數。 (2)速度變換器的調試速度變換器的調試 電動機加額定勵磁。 (a)系統(tǒng)開環(huán)，即給定電壓 ug 直接接至 uct，ug 作為輸入給定，逐漸加正給定， 當轉速 n=1500r/min 時，調節(jié) fbs（調速變換器）中速度反饋電位器 rp，使速 度反饋電壓為=5v 左右，計算速度反饋系數。 (b)速度反饋極性判斷：系統(tǒng)中接入 asr 構成轉素單閉環(huán)系統(tǒng)，即給定電壓 ug 14 接至 asr 的第 2 端，asr 的第 3 端接至 uct。調節(jié) ug（ug 為負電壓） ，若稍 加給定，電機轉速即達最高速且調節(jié) ug 不可控，則表明單閉環(huán)系統(tǒng)速度反饋 極性有誤。但若接成轉速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，由于給定極性改變，故速度反饋 極性可不變。 5.1