CA6140車床數(shù)控改造總體設(shè)計(jì)說明書(doc21頁)

1、ca6140車床數(shù)控改造總體設(shè)計(jì)說明書（doc 21頁）ca6140車床數(shù)控改造設(shè)計(jì)說明書目錄1 .緒論12 .設(shè)計(jì)要求32.1 總體方案設(shè)計(jì)要求32. 2設(shè)計(jì)參數(shù)42. 3.其它要求43.進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)與計(jì)算83. 1進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)改造設(shè)計(jì)93. 2橫向進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分的計(jì)算與選型103. 2.1確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量103. 3.3橫向滾珠絲杠螺母副的型號(hào)選擇與校核步驟143. 3. 4齒輪有關(guān)計(jì)算163.3.4 (2)橫向齒輪及轉(zhuǎn)矩的有關(guān)計(jì)算204.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選型234.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)選用的基本原則234. 2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選折245.主軸交流伺服電機(jī)245. 1機(jī)床主

2、運(yùn)動(dòng)電機(jī)的確定265. 2主軸的變速范圍265.3初選主軸電機(jī)的型號(hào)275 . 4主軸電機(jī)的校核276 .微機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)286.1 控制系統(tǒng)的功能要求286. 2硬件電路的組成286. 3設(shè)計(jì)說明317.安裝調(diào)整中應(yīng)注意的問題317.1 滾珠絲杠副的特點(diǎn)317. 2滾珠絲杠螺母副的選擇327 . 3滾珠絲杠螺母副的調(diào)整328 .4聯(lián)軸器的安裝327. 5主軸脈沖發(fā)生器的安裝32結(jié)論35參考文獻(xiàn)36緒論數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床相比，增加了功能，提高了性能，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu),較好地解決 形狀復(fù)雜、精密、小批景及形狀多變零件的加工問題。能獲得穩(wěn)定的加工質(zhì)景 和提高生產(chǎn)率，其應(yīng)用越來越廣泛，但是數(shù)控的應(yīng)

3、用也受到其他條件限制：q） 數(shù)控機(jī)床價(jià)格昂貴，一次性投資巨大，中小企業(yè)常是心有力而力不足；（2）目 前，各企業(yè)都有大量的普通機(jī)床，完全用數(shù)控機(jī)床替換根本不可能，而且替代 下的機(jī)床閑置起來又會(huì)造成浪費(fèi)；（3）在國(guó)內(nèi)，訂購新數(shù)控機(jī)床的交貨周期一 般較長(zhǎng)，往往不能滿足生產(chǎn)急需；（4）通用數(shù)控機(jī)床對(duì)某一類具體生產(chǎn)項(xiàng)目有 多余功能。要較好的解決上述問題，應(yīng)走通用機(jī)床數(shù)控改造之路。普通機(jī)床的改造就 是在普通機(jī)床上增加微機(jī)數(shù)控裝置，使其具有一定的自動(dòng)化能力，以實(shí)現(xiàn)額定 的加工工藝目標(biāo)。機(jī)床數(shù)控化改造的優(yōu)點(diǎn)：（1）改造閑置設(shè)備，能發(fā)揮機(jī)床原有的功能和改造后的新增功能，提高了機(jī)床的使用價(jià)值，可以提高固定資產(chǎn)的使

4、用效率;(2)適應(yīng)多品種、小批量零件生產(chǎn)；(3)自動(dòng)化程度提高、專業(yè)性強(qiáng)、加工精 度高、生產(chǎn)效率高；(4)降低對(duì)工人的操作水平的要求；(5)數(shù)控改造費(fèi)用低、 經(jīng)濟(jì)性好；(6)數(shù)控改造的周期短，可滿足生產(chǎn)急需。目前機(jī)床數(shù)控化改造的市場(chǎng)在我國(guó)還有很大的發(fā)展空間，現(xiàn)在我國(guó)機(jī)床數(shù) 控化率不到3%。用普通機(jī)床加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、 成本高、供貨期長(zhǎng)，從而在國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響一個(gè)企業(yè) 的產(chǎn)品、市場(chǎng)、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展，所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控 化率。普通車床(如c616, c618, ca6140)等是金屬切削加工最常用的一類機(jī) 床。普通機(jī)床刀架的縱向和

5、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)掛輪傳遞而來， 通過進(jìn)給箱變速后，由光杠或絲杠帶動(dòng)溜板箱、縱溜箱、橫溜板移動(dòng)。進(jìn)給參 數(shù)要靠手工預(yù)先調(diào)整好，改變參數(shù)時(shí)要停車進(jìn)行操作。刀架的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和 橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不能聯(lián)動(dòng)，切削次序也由人工控制。對(duì)普通車床進(jìn)行數(shù)控化改造，主要是將縱向和橫向進(jìn)給系統(tǒng)改為用微機(jī)控 制的、能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給伺服系統(tǒng)；刀架改造成為能自動(dòng)換刀的回轉(zhuǎn)刀架。這 樣，利用數(shù)控裝置，車床就可以按預(yù)先輸入的加工指令進(jìn)行切削加工。由于加 工過程中的切削參數(shù)，切削次序和刀具都會(huì)按程序自動(dòng)調(diào)節(jié)和更換，再加上縱 向和橫向進(jìn)給聯(lián)動(dòng)的功能，數(shù)控改裝后的車床就可以加工出各種形狀復(fù)雜的回 轉(zhuǎn)零件，并能實(shí)現(xiàn)多工序自

6、動(dòng)車削，從而提高了生產(chǎn)效率和加工精度，也能適 應(yīng)小批量多品種復(fù)雜零件的加工。2設(shè)計(jì)要求2.1 總體方案設(shè)計(jì)要求總體方案設(shè)計(jì)應(yīng)考慮機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的類型，計(jì)算機(jī)的選擇，以及傳動(dòng)方式和 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇等。(1)普通車床數(shù)控化改造后應(yīng)具有定位、縱向和橫向的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) 功能，還要求能暫停，進(jìn)行循環(huán)加工和螺紋加工等，因此，數(shù)控系統(tǒng)選連續(xù)控 制系統(tǒng)。(2)車床數(shù)控化改裝后屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，在保證一定加工精度的前提下 應(yīng)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本，因此，進(jìn)給伺服系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)。(3)根據(jù)普通車床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及經(jīng)濟(jì)性要求， 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床一般采用8位微機(jī)。在8位微機(jī)中，mc

7、s-51系列單片機(jī)具有 集成度高、可靠性好、功能強(qiáng)、速度快、抗干擾能力強(qiáng)、具有很高的性價(jià)比， 因此，可選mcs-51系列單片機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)。(4)根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)中除了 cpu外，還包括擴(kuò)展程序存 儲(chǔ)器，擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、i/o接口電路；包括能輸入加工程序和控制命令的鍵盤, 能顯示加工數(shù)據(jù)和機(jī)床狀態(tài)信息的顯示器，包括光電隔離電路和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 電路，此外，系統(tǒng)中還應(yīng)包括螺紋加工中用的光電脈沖發(fā)生器和其他輔助電路。(5)設(shè)計(jì)自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架及其控制電路。(6)縱向和橫向進(jìn)給是兩套獨(dú)立的傳動(dòng)鏈，它們由步進(jìn)電機(jī)、齒輪副、絲杠 螺母副組成，其傳動(dòng)比應(yīng)滿足機(jī)床所要求的分辨率。(7)為了保證進(jìn)給伺服

8、系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，選用摩擦小、傳動(dòng)效率高 的滾珠絲杠螺母副，并應(yīng)有預(yù)緊機(jī)構(gòu)，以提高傳動(dòng)剛度和消除間隙，齒輪副也 應(yīng)有消除齒側(cè)間隙的機(jī)構(gòu)。(8)采用貼塑導(dǎo)軌，以減小導(dǎo)軌的摩擦力。2. 2設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)參數(shù)包括車床的部分技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)所需要的參 數(shù)。現(xiàn)列出ca6140臥式車床的技術(shù)數(shù)據(jù):技術(shù)參數(shù)400mm210mm650;900; 1400; 1900mm1-12（20 種）224（20 種）0.253（11 種）796（24 種）名稱f在床身上工件最大直朝在刀架上頂尖間最大距離宋制螺紋 mm加工螺紋范圍英制螺紋t/m模數(shù)螺紋mm 徑節(jié)螺紋t/m 最大通過直徑48mm孔錐度莫氏

9、6#主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)24正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍101400i7inhi反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)12反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍141580r/min640.028-6.33min/r640.014-3.16min/r縱向級(jí)數(shù) 進(jìn)給量i縱向范圍 橫向級(jí)數(shù) 、橫向范圍滑板行程r 橫向.縱向最大行程刀架i最大回轉(zhuǎn)角刀杠支承面至中心的距離、刀杠截面bxhr頂尖套莫氏錐度尾座,橫向最大移動(dòng)量外形尺寸長(zhǎng)x寬x高圓度工作精度i圓柱度 平面度、表面粗糙度ra主電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)功率 300mml63.2 u in7.5kw7.84kw400mm210mm1在床鞍上最大加工長(zhǎng)度1000mm快進(jìn)速度縱向橫向最大切削進(jìn)給速度縱向橫向溜板及刀架重力縱向橫向24

10、m/min1.2m/min0.5ni/min0.25ni/mln800n600n代碼制iso脈沖分配方式逐點(diǎn)比較法輸入方式增量值、絕對(duì)值通用控制坐標(biāo)數(shù)脈沖當(dāng)量縱向橫向0.01mm/脈沖0.005mm/脈沖機(jī)床定位精度 0.015mm刀具補(bǔ)償量0mm99.99mm進(jìn)給傳動(dòng)鏈間隙補(bǔ)償量縱向橫向0.15min0.075mm自動(dòng)升降速性能2. 3.其它要求(1)原機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)布局基本不變，盡量減少改動(dòng)量，以降低成 本縮短改造周期。(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)改裝部分應(yīng)注意裝配的工藝性，考慮正確的裝配順序， 保正安裝、調(diào)試、拆卸方便，需經(jīng)常調(diào)整的部位調(diào)整應(yīng)方便。3進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)與計(jì)算3.1進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)

11、改造設(shè)計(jì)進(jìn)給系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)需要改動(dòng)的主要部分有掛輪架、進(jìn)給箱、溜板箱、溜板刀架等改造的方案不是唯一的。以下是其中的一種方案：掛輪架系統(tǒng)：全部拆除，在原掛輪主動(dòng)軸處安裝光電脈沖發(fā)生器。進(jìn)給箱部分：全部拆除，在該處安裝縱向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)與齒輪減速箱總成絲杠、光杠和操作杠拆去，齒輪箱連接滾珠絲杠，滾珠絲杠的另一端支承座安裝在車床尾座端原來裝軸承座的部分。溜板箱部分：全部拆除，在原來安裝滾珠絲杠中間支撐架和螺母以及部分操作按鈕。橫溜板箱部分：將原橫溜板的絲杠的、螺母拆除，改裝橫向進(jìn)給滾珠絲杠螺母副、橫向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)與齒輪減速箱總成安裝在橫溜板后部并與滾珠絲杠相連。刀架：拆除原刀架，改裝自動(dòng)回轉(zhuǎn)四方刀架總成

12、。3. 2橫向進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分的計(jì)算與選型進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分的計(jì)算與選型內(nèi)容包括：確定脈沖當(dāng)量、計(jì)算切削力滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)、計(jì)算與選型、齒輪傳動(dòng)計(jì)算、步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型等。計(jì)算簡(jiǎn)圖如下圖所示：z4j4js圖(4)進(jìn)給系統(tǒng)計(jì)算簡(jiǎn)圖3. 2.1確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)脈沖當(dāng)量是指一個(gè)進(jìn)給脈沖使機(jī)床執(zhí)行部件產(chǎn)生的進(jìn)給量,它是衡量數(shù)控機(jī) 床加工精度的一個(gè)基本參數(shù)。因此,脈沖當(dāng)量應(yīng)根據(jù)機(jī)床精度的要求來確定。對(duì) 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床來說，常采用的脈沖當(dāng)量為0. olmm/step和0. 005mm/step,在 ca6140的技術(shù)參數(shù)中，要求縱向脈沖當(dāng)量fp為0. olmm/step.橫向脈沖當(dāng)量為 fp=

13、o. 005mm/stepo3. 2.2橫向滾珠絲杠螺母副的型號(hào)選擇與校核步驟(1)型號(hào)選擇1)最大工作載荷計(jì)算由于導(dǎo)向?yàn)橘N塑導(dǎo)軌，則：k=l4 f=0.05,fl為工作臺(tái)進(jìn)給方向載荷，f1=2141n, fv=5360n, fc=1340n, g=60kg, t=15000h,最大工作載荷：fm=kfl+fj (fv+2fc+g)=1. 4x2144+0. 05(5360+2x1340+9. 8x75)=3440. 4n2)最大動(dòng)載荷的計(jì)算v =1400r/minx0. 79mm/r=1106inm/minn 橫絲=v 橫 x1/2/u 縱=1106 x 1/2/4=138. 25r/min

14、l=60nt/=60x138. 25x 15000/10*=124. 43c=vefmfm r124.43 x1.5x 3440. 4=25763. 7n初選滾珠絲杠型號(hào)為：cd50x6-3. 5-e其基本參數(shù)為 dw=3. 969mm, x =2oir,lo=6mm,dm=50mm,圈數(shù)x列數(shù)x3.5x1(2)橫向滾珠絲杠的校核1)傳動(dòng)效率n計(jì)算n=tgx/tg(x + 4)=tg2ll 7tg(2u ,+10,)=93%2)剛度驗(yàn)算1 .絲杠的拉壓變形量6 l=fmxl/ea=3440. 4x320/20. 6x104x n x252=0. 0027mm2 .滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量f

15、m8 2=0. 0013x jdwfyjzs3440.4j3440.43.969 x x 145.36=0.0013x32 =0. 0070mm在這里 fyj=fm/3=3352. 6/3=1 u8nz= n dm/dw=3.14x50/3. 969=39. 56ze =39. 56x3.5x1=138. 48絲杠的總變形量6 = 6 1+5 2=0. 0027+0. 0070=0. 0097mmfopm(4-4)式中，ft-極限啟動(dòng)頻率,一要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最高啟動(dòng)頻率o4. 2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選折4. 2.1 ca6140橫向進(jìn)給系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的確定mlo 25.32mq=040.4 =63.3 n

16、.cm電動(dòng)機(jī)仍選用三相六拍工作方式，查表知：mq/mjm=0.866所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩mjm為： mq 63.3mjm=0866 = 0.866=73.09 n.cm步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最高工作頻率：vmax 1000fmax=60 6 p 60 x 0.005 =3333.3 hz為了便于設(shè)計(jì)和采購，仍選用90bf002型直流電動(dòng)機(jī)，能滿足使用要求。5主軸交流伺服電機(jī)5.1主軸的變速范圍主軸能實(shí)現(xiàn)的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比稱為變速范圍rn,即rn=iimax/iimhi,數(shù)控機(jī)床的工藝范圍寬，切削速度與刀具，工件直徑變化 很大，所以主軸變速范圍很寬。由于 nmax=1800 nmax=14nmax

17、/nj=2nj/min(5-1)這里nj為電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速該機(jī)床主軸要求的恒功率調(diào)速范圍rn為：rn= nmax /nj=1800/113=15.9(5-2) 主軸電機(jī)的功率是：7.5kw5. 2初選主軸電機(jī)的型號(hào)選主軸電機(jī)的型號(hào)為：simodrive系列交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)為 1hp6167-4cb4,連續(xù)負(fù)載 ph/kw=14.5,間隙負(fù)載(60% )/kw=17.5kw,短時(shí)負(fù) 載(20min) /kw=19.25kw,額定負(fù)載 n/r.min-i=5000,最大轉(zhuǎn)速 nmax/ r/min=8000, 額定轉(zhuǎn)矩277n.ni,慣性矩0.206/kg.m2晶體管pwm變頻器型號(hào)為 6sc

18、6058-4aa025. 3主軸電機(jī)的校核電動(dòng)機(jī)恒恒功率調(diào)速范圍：rn= nmax/nmin=8000/5000 =16所以所選電動(dòng)機(jī)型號(hào)的調(diào)速范圍滿足主軸所要求的調(diào)速范圍。5.1 控制系統(tǒng)的功能要求(1) z向和x向進(jìn)給伺服運(yùn)動(dòng)控制(2)自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架控制(3)螺紋加工控制(4)行程控制(5)鍵盤及顯示(6)面板管理(7)其他功能：光電隔離、功率放大、報(bào)警、急停、復(fù)位。6. 2硬件電路的組成：后面所畫大圖采用mcs-51系列單片機(jī)組成的控制系統(tǒng)硬件電路原理圖。 電路的組成如下：(1) cpu采用8031芯片；(2)擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器2764兩片，6264一片；(3)擴(kuò)展可編程接口芯片8155兩片；

19、(4)地址鎖存器，譯碼器個(gè)一個(gè)；(5)鍵盤電路，顯示電路；(6)光電隔離電路，功率放大功率；(7)越程報(bào)警電路，急停電路，復(fù)位電路；(8)面板管理電路。6. 3設(shè)計(jì)說明(1) cpu采用8031芯片，由于片內(nèi)無程序存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器也只有128 字節(jié)，因此，擴(kuò)展外部程序存儲(chǔ)器2764兩片(16kb),數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6264 (8kb) 一片。8031的i/o 口也不能滿足輸入輸出口的要求，本系統(tǒng)也擴(kuò)展了兩片8155 可編程接口芯片。(2)采用74ls138三八譯碼器的輸出作為片選信號(hào)。2764 (1)、2764 (2)、6264、8155(1)和8155(2)的片選信號(hào)分別接到譯碼器的yo丫4/7

20、4ls138 的輸入a、b、c分別接8031的p2. 5、p2. 6、p2.7。(3)由于2764和6264芯片都是8kb,需要13根地址線，a0a7低8位接 74ls373芯片的輸出。a8a12接8031 芯片的p2.0p2.a, 74ls373地址鎖存器 在選通信號(hào)ale在高電平時(shí)直接傳送8031p0 口低8位地址，當(dāng)ale在高電平變 低電平的下降沿時(shí)，低8位地址鎖存器，此時(shí)，p?？诳捎脕硐蚱鈧魉妥x寫數(shù)據(jù)。(4)接口芯片與外設(shè)的聯(lián)接及設(shè)計(jì)說明如下：8155 (2) pa.0pa.7輸出的指令脈沖通過光電隔離電路和功率放大電路 直接驅(qū)動(dòng)縱向和橫向步進(jìn)電機(jī)的共八相繞組。在本系統(tǒng)中采用軟件環(huán)形

21、分配器 方式，雖然運(yùn)行速度慢一些，但可以省去兩個(gè)硬件環(huán)形分配器，電路比較簡(jiǎn)單, 由于步進(jìn)電機(jī)的每一相繞組需和一個(gè)i/o接口相連，以便與控制寄存器中某一指 定相位對(duì)應(yīng)，因此，占用的i/o 口數(shù)量較多。8155 (2)的pc.0pc.5作為顯示器位選信號(hào)，顯示器的段選信號(hào)則由8031 的p1.0-p1.7發(fā)出，8155的pb.0pb.3是鍵盤掃描輸入。行程限位報(bào)警信號(hào)+z,z,+x,x分別通過8155 (2)的pb.4,pb.5,pb.6,pb.7 提出中斷請(qǐng)求，根據(jù)不同的中斷口可以直接識(shí)別行程的方向，此時(shí)相應(yīng)的紅燈 報(bào)警。8155小的pc.0-pc.3接自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架(四方刀架)，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架需要

22、換 刀時(shí)，由pc.0pc.3發(fā)出換位信號(hào)，經(jīng)交流控制箱控制刀架電機(jī)回轉(zhuǎn)，到達(dá)指 定的刀位。刀架夾緊后，即發(fā)出回答信號(hào)，表示已完成換刀過程，可以進(jìn)行切 削加工。換刀回答信號(hào)經(jīng)8155 (1)的pb.5輸入計(jì)算機(jī)，控制刀架開始進(jìn)給。8155 (1) pa.opa.5接控制面板上的控制開關(guān)，設(shè)有編輯空運(yùn)行、自動(dòng)、手 工(i)、手工(ii)、回零等選著方式。8155 (1) pb.opb.4接控制面板上的按鈕開關(guān)，設(shè)有啟動(dòng)、暫停、單段運(yùn)行、 連續(xù)運(yùn)行、急停等操作功能。加工螺紋時(shí)，與車床主軸相連的光電脈沖發(fā)生器會(huì)發(fā)出螺紋加工信號(hào)和零 位螺紋信號(hào)，螺紋加工信號(hào)送入8031的to,通過設(shè)置不同的時(shí)間常數(shù)，可

23、以改 變主軸每轉(zhuǎn)時(shí)的縱向進(jìn)給量，從而加工出不同螺距的螺紋，零位螺紋信號(hào)送入 8155 (1)的pb6,用來防止多次走刀時(shí)螺紋亂扣。(5)系統(tǒng)各芯片采用全地址譯碼，各存儲(chǔ)器及i/o接口芯片地址編碼見表(5)(6)操作面板設(shè)計(jì)方案之一見表(5)：芯片接 74ls138 引腳地址選擇線片內(nèi)地 址單元 (字節(jié))地址編碼2746 (1)yoooox xxxx xxxx xxxx8k0000hmfffh2746 (2)yi001x xxxx xxxx xxxx8k2000h3fffh6264yi010x xxxx xxxx xxxx8k4000h-5fffh8155(1)ramy30111 1110 xx

24、xx xxxx2567e00h-7effhi/oy30111 1111 11111xxx67ff8h-7ffdh8155(2)ramy41001 1110 xxxx xxxx2569e00h-9effhi/oy41001 111111x11xxx69ff8h-9ffdh表芯片地址編碼7車床改造的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)7.1 .滾珠絲桿滾珠絲桿必須采用三點(diǎn)支承形式。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的布置可放在絲杠的任一端, 由于拆除了進(jìn)給箱，可在原安裝進(jìn)給箱處布置步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和減速齒輪，也可在 滾珠絲桿的左端設(shè)計(jì)一個(gè)專用軸承支承座，而在絲杠托架處布置步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和 減速箱。7. 2導(dǎo)軌副為減少運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)的摩擦阻力，尤其是減少靜摩擦

25、阻力，滑板和刀架 移動(dòng)部件的導(dǎo)軌可粘貼摩擦系數(shù)低的聚四氟乙烯軟帶7. 3安裝電動(dòng)卡盤為了提高經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的加工效率，還可考慮用電動(dòng)三爪自定心卡盤裝 置，這種裝置也可與數(shù)控裝置的信號(hào)電路相配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊、松開，提高 加工過程的自動(dòng)化程。7. 4脈沖發(fā)生器改造后的簡(jiǎn)易數(shù)控車床需要自動(dòng)化加工螺紋時(shí)，可以在主軸后端同軸安裝 或者異軸安裝一個(gè)主軸脈沖發(fā)生器，作為主軸位置的信號(hào)反饋元件，目的是用 來檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)角的位置，并且將其變化情況輸送給數(shù)控裝置，使其能按照所加 工螺紋的螺距值進(jìn)行處理。8安裝調(diào)整中應(yīng)注意的問題8.1滾珠絲杠螺母副的選擇：滾珠絲杠螺母副的制造精度要求高，加工工藝比較復(fù)雜。都是由專業(yè)工廠 按系列化進(jìn)行生產(chǎn)。因此在進(jìn)行設(shè)備改造時(shí)，要按廠家生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行選擇。選 擇合適以后再?zèng)Q定被改造設(shè)備的其他相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)和尺寸。8. 2滾珠絲杠螺母副的調(diào)整：利用螺母的間隙調(diào)整裝置調(diào)整絲杠副間隙時(shí)，應(yīng)使調(diào)整后產(chǎn)生的預(yù)緊力 為絲杠副最大負(fù)載的1/3為宜。在實(shí)際調(diào)整中，可以把車床處于最大工作負(fù)載, 使絲杠內(nèi)部仍不產(chǎn)生間隙或者間隙量小于（mhmm,而且運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，并以此作為 螺母間隙調(diào)整裝置預(yù)緊的判斷標(biāo)準(zhǔn)。8 3聯(lián)軸器的安裝.傳動(dòng)絲杠軸路上各聯(lián)軸套上的錐銷孔座按十字分布方式進(jìn)行配做。這是因 為同一聯(lián)軸