《WBF32鏜進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)改造》科技創(chuàng)新論文要點(diǎn)

1、wbf321傳動(dòng)系統(tǒng)改造作者姓名： 張義華 陳虹先 王威單 位： 重機(jī)廠摘要-2,abstract,-3-一 引言-4.,二 . 320 鏜原傳動(dòng)系統(tǒng)1. 工作原理分析,-52. 故障現(xiàn)象分析,-5-三 . 機(jī)械改造方案的確定及相關(guān)理論計(jì)算1. 改造方案的確定,-62. 相關(guān)理論的計(jì)算,-6-4 . 機(jī)械改造方案的具體實(shí)施步驟 ,-7-5 . 其他輔助改造,-8-6 . 電氣控制方案1. plc的選擇,-9-2. 主軸控制 ,-93. 進(jìn)給控制部分,-10-7 .plc程序設(shè)計(jì),-10-8 . 實(shí)施與調(diào)試 ,-10-9 . 創(chuàng)新點(diǎn)和實(shí)用性 ,-11-十 總結(jié)11.,參考文獻(xiàn)-12,附圖 1 p

2、lc 序,-13- 1 -摘要wbf3建床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)改造主要基于其進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的換向結(jié)合子總是容易打壞所引發(fā)一系列故障導(dǎo)致機(jī)床可能報(bào)廢的原因。 此次改造是對(duì)該機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析并結(jié)合現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)后， 最終通過(guò)對(duì)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的改進(jìn)， 由斜齒輪減速機(jī) （帶電機(jī)） 傳動(dòng)速度和扭矩，并由 “過(guò)渡齒輪箱” 將整個(gè)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合在一起的方式替代了原換向機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的有效進(jìn)給及相關(guān)功能動(dòng)作； 由原來(lái)的老式手動(dòng)控制方式，改成現(xiàn)在的電氣按鈕控制，增加了 plc控制;并增加了潤(rùn)滑點(diǎn)、修復(fù)x軸導(dǎo)軌重新加裝了 v型不銹鋼護(hù)罩。充分體 現(xiàn)了現(xiàn)代數(shù)控設(shè)備機(jī)電液一體化的特征。關(guān)鍵詞 ： 故障進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)

3、斜齒輪減速機(jī)plc 控制機(jī)電液一體化- 3 -abstracttransformation of feeding transmission system of boring machine wbf32 based mainly on its feeding mechanism of reversing the combination is always easy to broken caused a series of fault causes the machine may be scrapped. the transformation of the machine feeding syst

4、em structure is analyzed and combined with modern science and technology, the improvement of feed mechanism, by the helical gear reducer (with motor) drive speed and torque, and the effective feed and related function to move the whole feed drive system organic combination together instead of the or

5、iginal reversing mechanism and the chain of transmission to achieve machine by transition gear box; by the old-fashioned manual control mode of the original, converted into electric button control now, increasedplc control; and to increase the lubrication points, repair of x axis guide rail to the i

6、nstallation of the v type stainless steel shield. fully embodies the characteristics of modern cnc equipment, electromechanical integration.keywords: faultfeed drive systemhelical gear reducerplc controlmechatronics.一 . 引言wbf32t床，俗稱(chēng)320鏈，設(shè)備固定資產(chǎn)號(hào)100026t0013該設(shè)備是重裝事業(yè)部重機(jī)廠一臺(tái)重要的粗加工設(shè)備。 320 鏜是源自德國(guó)上世紀(jì)30 年代的設(shè)備

7、，自其投產(chǎn)使用以來(lái)， 承擔(dān)了許多大型機(jī)架、 牌坊等零部件的粗加工任務(wù)， 為集團(tuán)公司出色地完成了大量的機(jī)加任務(wù)，在整個(gè)設(shè)備生產(chǎn)線上占有舉足輕重的地位。320鏜在長(zhǎng)期的使用中，由于設(shè)計(jì)及使用等各種原因，其進(jìn)給機(jī)構(gòu)中的換向結(jié)合子總是容易打壞， 加之多處相關(guān)機(jī)械零部件的磨損； 機(jī)床拖鏈內(nèi)的控制電纜多數(shù)已斷或破皮， 電氣元件老化嚴(yán)重， 柜內(nèi)的線號(hào)都已經(jīng)看不清， 不但維修頻繁，而且工作量極大。 因此， 造成機(jī)床有效利用率下降， 不能完全發(fā)揮其強(qiáng)大的粗加工能力。 特別是近年來(lái)生產(chǎn)任務(wù)重， 機(jī)床負(fù)荷加大， 往往一個(gè)月中有一半的時(shí)間是在停機(jī)維修。綜上所述， 通過(guò)對(duì) 320 鏜傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析并結(jié)合現(xiàn)有先進(jìn)技術(shù)，

8、越過(guò)原換向機(jī)構(gòu)并重新配備動(dòng)力源單獨(dú)供給傳動(dòng)系統(tǒng)的方式， 實(shí)現(xiàn)了 320鏜的有效進(jìn)給， 并補(bǔ)充修復(fù)了各潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑功能， 從而提高了機(jī)床的使用性能和機(jī)床的有效利用率。二.320鏈原傳動(dòng)系統(tǒng)1.工作原理分析- 9 -圖1 320鏈改造前傳動(dòng)鏈圖機(jī)床主電機(jī)（75kw）在實(shí)現(xiàn)鏈桿主軸旋轉(zhuǎn)的前提下，通過(guò)如圖一所示的幾 個(gè)齒輪將動(dòng)力傳給進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括：光桿帶動(dòng)立柱運(yùn)動(dòng)（ x軸進(jìn)給），立裝大絲 杠帶動(dòng)床頭箱運(yùn)動(dòng)（y軸進(jìn)給），臥裝小絲杠帶動(dòng)鏈桿運(yùn)動(dòng)（z軸進(jìn)給）。各個(gè)運(yùn) 動(dòng)方向的傳動(dòng)進(jìn)給，通過(guò)床頭箱上的手動(dòng)把手的切換，撥動(dòng)撥叉帶動(dòng)幾組不同的 結(jié)合子的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于主軸旋向不能變，所以主電機(jī)的旋向也是一定的，因

9、 此，要實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)進(jìn)給方向的不同，也需要通過(guò)手柄變換結(jié)合子（168-2-28）的位置。2.故障現(xiàn)象分析320鏈在2011年8月份進(jìn)給機(jī)構(gòu)齒輪打壞后，通過(guò)采購(gòu)部訂購(gòu)了備件，安裝后還未動(dòng)刀在機(jī)床試車(chē)時(shí)又出現(xiàn)齒輪打壞并發(fā)生床頭箱開(kāi)裂的故障。通過(guò)外協(xié)招標(biāo)的鑄鐵焊接專(zhuān)家對(duì)裂開(kāi)部份進(jìn)行補(bǔ)焊，焊后箱體有少許變形。安裝后試車(chē)時(shí)再次發(fā)生箱體開(kāi)裂，齒輪打壞的故障。這個(gè)時(shí)候要使箱體補(bǔ)焊還原的可能性幾乎 不太可能，機(jī)床面臨著報(bào)廢的危險(xiǎn)。為了修復(fù)機(jī)床，使它能夠起死回生，同時(shí)也 解決該機(jī)床長(zhǎng)期存在的進(jìn)給機(jī)構(gòu)換向結(jié)合子（168-2-28）使用周期短，電器元件 老化等維修工作量大且維修頻繁的問(wèn)題。通過(guò)對(duì)320鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析并

10、結(jié)合現(xiàn) 有先進(jìn)技術(shù)，越過(guò)原換向機(jī)構(gòu)并重新配備動(dòng)力源單獨(dú)供給傳動(dòng)系統(tǒng)的方式，從而達(dá)到提高機(jī)床性能，降低維修率的目的。三.機(jī)械改造方案的確定及相關(guān)理論計(jì)算1 .改造方案的確定通過(guò)多次論證，最終確認(rèn)的改造方案是:a. 如圖1所示，取消原進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)鏈，由“主電機(jī)”到“三級(jí)齒輪傳動(dòng)”到“換向2合子168-2-28 ”至過(guò)載保護(hù)裝置”至廠長(zhǎng)軸320-g-z01 的傳動(dòng)鏈；b. 改成如圖2所示，由獨(dú)立的電機(jī)（自帶減速機(jī)機(jī)構(gòu)）替換上面所述的那一部分傳動(dòng)鏈；為此，需要選型電機(jī)及減速機(jī)，需根據(jù)床頭箱上方的有限空間位置加裝過(guò)渡齒輪箱，需加工與過(guò)渡齒輪箱相匹配的相關(guān)零部件等;力1列皿3圖2 320鍵改造后傳動(dòng)鏈圖2

11、 .相關(guān)的理論計(jì)算2.1 獨(dú)立電機(jī)及其減速機(jī)的選型320鏈原傳動(dòng)鏈，由“主電機(jī)”到“三級(jí)齒輪傳動(dòng)”到“換向結(jié)合 子168-2-28 ”到“過(guò)載保護(hù)裝置”到“長(zhǎng)軸 320-g-z01”的傳動(dòng)比:43126 儂78 25 51 2353 5330 3%7 做傳動(dòng)比為1:6;主電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為1500rpm,且床頭箱進(jìn)給絲杠螺距為12.7mm；，床頭箱進(jìn)給最大速度為12.7父1500m 0.168=3200mm/min通過(guò)檢查找該機(jī)床的技術(shù)資料和實(shí)際測(cè)量可知道以下機(jī)床數(shù)據(jù)1 .機(jī)床總重量70t2 .立柱與床身結(jié)合面材料：鋼-黃銅，有油潤(rùn)滑時(shí)摩擦系數(shù)為 0.03。3 .立柱上齒輪直徑 d=450mm,

12、m=164 .立柱快速：2m/min5 .立柱運(yùn)動(dòng)阻力：f=70x0.03=2.1t=21000n;進(jìn)給抗力取 80000n,總運(yùn)動(dòng)阻力為 101000n6 .齒輪轉(zhuǎn)速：3.14x 0.45=1.413; 2/1.413=1.415r/min7 .轉(zhuǎn)矩：t=101000x0.45/2=22725nm;8 .據(jù)公式 t=9550p/n9 . p=22725x 1.415/9550=3.37kw; （p 為終端輸出功率）10 .傳動(dòng)鏈過(guò)程中的功率傳動(dòng)效率：齒輪傳動(dòng)0.97;蝸桿傳動(dòng)0.4;減速器0.9811 .4=0.98x 0.97x 0.97x 0.97x 0.4=0.35712 .所以電機(jī)功

13、率為：3.37/0.357=9.43kw通過(guò)以上計(jì)算可以看出在機(jī)床潤(rùn)滑良好的情況下，用于機(jī)床運(yùn)動(dòng)的電機(jī)功率在大于10kw時(shí)可以滿足使用要求，但考慮到一些不可測(cè)因素和減速器的標(biāo)準(zhǔn)我 們選電機(jī)功率為18.5kw電機(jī)。選定獨(dú)立電機(jī)功率為18.5kw,則華矩t1 = 18.5m9550=117.8nm ；15502.2上式計(jì)算傳動(dòng)比為機(jī)床快速時(shí)的傳動(dòng)比，速度較快，考慮機(jī)床進(jìn)給及標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)的尺寸型號(hào)等因素，選取減速機(jī)速比為1: 19.38,這還可保證機(jī)床的微小進(jìn)給，滿足生產(chǎn)的需要。4 .機(jī)械改造方案的具體實(shí)施步驟首先，如上文所述，取消原進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)鏈，由“主電機(jī)”到“三級(jí)齒輪傳 動(dòng)”至換向結(jié)合子168-

14、2-28 ”至過(guò)載保護(hù)裝置至長(zhǎng)軸320-g-z01”的傳 動(dòng)鏈之后，改造方案首先根據(jù)理論計(jì)算結(jié)合供方市場(chǎng)，我們最終選型某國(guó)產(chǎn)斜齒輪減速機(jī)（帶電機(jī)，功率 18.5kw）,型號(hào) grf137-y18.5-4p-19.38-m1,其止口 d1=350mm,與過(guò)渡齒輪箱相配；原標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)軸長(zhǎng) l=170mm ,由于空間位置的 限制，重新定制為軸長(zhǎng)為l = 130mm。通過(guò)選型的減速機(jī)替代原傳動(dòng)鏈傳遞到此 階段的速度和力矩。第二步，如圖3所示，我們需要設(shè)計(jì)這樣一個(gè)“過(guò)渡齒輪箱”來(lái)連接“新選 用的減速機(jī)”和“床頭箱中的進(jìn)給傳動(dòng)鏈末端”。減速機(jī)（帶電機(jī)）立裝在“過(guò) 渡齒輪箱”上，減速機(jī)（帶電機(jī)）的安裝定位由其

15、止口d1=350mm與“過(guò)渡齒輪箱”的“上層定位蓋板 320-g-b01”的止口沉孔相配裝來(lái)實(shí)現(xiàn)；“過(guò)渡齒輪箱” 與床頭箱的連接由“過(guò)渡齒輪箱”的“蓋板底座 320-g-b03”與床頭箱用螺栓固丁 491方一磔環(huán)切knit-砧切 i糙值_kc1圖3 320鏈過(guò)渡齒輪箱剖視圖第三步，根據(jù)理論數(shù)據(jù)和實(shí)際的空間位置，重新設(shè)計(jì)了 “過(guò)渡齒輪箱”中， 需要起到傳遞動(dòng)力的各個(gè)齒輪和長(zhǎng)軸，分別是：“i齒：320-g-c01 、“ii齒：320-g-c02” 、“長(zhǎng)軸：320-g-z01” ；同時(shí)設(shè)計(jì)出與之配對(duì)的定位機(jī)構(gòu)（壓蓋 01 320-g-g01;壓蓋 02 320-g-g02;定位環(huán) 03 320-g

16、-g03;及相應(yīng)的軸承）。重新測(cè)繪加工了絲杠和光杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的銅瓦（銅套01 320-g-t01 ;銅套02320-g-t02;并為之開(kāi)出油槽，以便之后設(shè)計(jì)的潤(rùn)滑油路能充分潤(rùn)滑到該點(diǎn)）。第四步，出圖”上層定位蓋板320-g-b01 ”、“中層定位蓋板320-g-b02”、 “蓋板底座320-g-b03”以便在加工出“過(guò)渡齒輪箱”所需要的各個(gè)孔系的正 確尺寸（孔的大小、深度以及定位尺寸），如圖4所示。第五步，“過(guò)渡齒輪箱” 的裝配：“上層定位蓋板320-g-b01”和“中層定 位蓋板320-g-b02”是用螺栓和銷(xiāo)子定位和固定的；“蓋板底座320-g-b03”與床 頭箱之間也是用螺栓和銷(xiāo)子定位和固

17、定的， 但是它與“過(guò)渡齒輪箱”的其它部分 之間是通過(guò)焊接的方式連接的。首先將厚為 30mm的“蓋板底座320-g-b03”放在床頭箱上號(hào)畫(huà)出它與床頭箱相連接所需的螺釘孔和銷(xiāo)子孔；然后，在“蓋板底座320-g-b03”的中間開(kāi)出一個(gè)輪廓線與“中層定位蓋板320-g-b02” 一樣、齒輪向小偏移10mm勺通孔，以便“中層定位蓋板320-g-b02”能沉放在“蓋板底 座320-g-b03”上。當(dāng)所有的相關(guān)零件裝上后，能夠很輕松的自由轉(zhuǎn)動(dòng)是，將“中 層定位蓋板320-g-b02”和“蓋板底座320-g-b03”點(diǎn)焊在一起，然后分多次焊 接直至滿焊（以防止一次性滿焊造成的箱體熱變形）。圖4 320鏈過(guò)渡

18、齒輪箱上層和中層定位蓋板的孔系尺寸圖至此，完成了機(jī)械部分的改造裝工作，接下來(lái)時(shí)與之配套的電氣改造。5 .其它輔助改造1 .加裝過(guò)渡減速箱的潤(rùn)滑系統(tǒng)320鎮(zhèn)原有的潤(rùn)滑系統(tǒng)是由一個(gè)齒輪泵將潤(rùn)滑油從床頭箱底部的一個(gè)存油 區(qū)內(nèi)抽出供給到各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)，然后潤(rùn)滑油在潤(rùn)滑完相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)部位后將再次流回 到床頭箱最低位置的存油區(qū)。加裝的潤(rùn)滑系統(tǒng)是單獨(dú)安裝了一組油泵電機(jī)位于床頭箱的尾部， 油泵的進(jìn)油 端接入到上述的床頭箱存有區(qū)內(nèi)，油泵的出油孔接銅管，整齊的排列至床頭箱頂 部，然后進(jìn)給兩組分油器，最終進(jìn)入到各個(gè)需要潤(rùn)滑的旋轉(zhuǎn)部位。 潤(rùn)滑油在潤(rùn)滑 完相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)部位后將再次流回到床頭箱最低位置的存油區(qū)， 從而使油路達(dá)到循

19、 環(huán)利用。2 .對(duì)機(jī)床床身導(dǎo)軌進(jìn)行修整修整了 x軸導(dǎo)軌，并重新加裝了 v型不銹鋼護(hù)罩。6 .電氣控制方案此機(jī)床的動(dòng)力部分，原來(lái)是由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)主旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。機(jī)械 改造后的傳動(dòng)為主旋轉(zhuǎn)由一臺(tái)75kw交流電機(jī)作為動(dòng)力，其他各軸的運(yùn)動(dòng)由一臺(tái) 18.5kw的交流電機(jī)提供，針對(duì)此改動(dòng)，電氣選用兩臺(tái)變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)，主軸采用 abb公司的acs80位頻器，進(jìn)給采用7圳易能公司的 eds310吸頻器。所選擇 的變頻器的功率都比電機(jī)功率高一級(jí)或兩級(jí)，以此來(lái)保證變頻器的余量，達(dá)到可靠運(yùn)行的目的。1. plc的選擇 我們選用庫(kù)存的歐姆龍公司的 cqm1h cpu21為主機(jī)，增加 2塊16點(diǎn)的輸入模塊和2塊1

20、6點(diǎn)的輸出模塊，輸入點(diǎn)共48個(gè)點(diǎn)，輸出點(diǎn)共48 個(gè)點(diǎn)。plc的模塊地址分配如圖5所示。電源pa206主機(jī)cqmi cpu21輸入模塊1首地址為卷入模塊2首地址為1首地址為山。輸電模城地址力皿輸出模塊3首地址為i此圖52. 主軸控制此機(jī)床的主軸由75kw皮流電機(jī)帶動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置為 abb的變頻器，主軸的變 速由機(jī)械手柄掛檔來(lái)實(shí)現(xiàn)，在機(jī)床控制面板上設(shè)有連續(xù)、點(diǎn)動(dòng)功能。點(diǎn)動(dòng)的速度 由裝置內(nèi)的參數(shù)設(shè)定，連續(xù)時(shí)速度調(diào)整由電位器實(shí)現(xiàn)。為了對(duì)機(jī)床切削的保護(hù)， plc檢測(cè)ab皎頻器的過(guò)載信號(hào)，當(dāng)主軸過(guò)載或悶車(chē)時(shí)，plc處理相應(yīng)動(dòng)作。abb 變頻器接線圖如圖6所示。壬非迎度靜定點(diǎn)到 點(diǎn)動(dòng)|壬翱茅一港瑪丁三軸過(guò)踐位

21、網(wǎng)丁. 皿王r敢障一3. 進(jìn)給控制部分機(jī)械改造將主軸和進(jìn)給分開(kāi)，進(jìn)給由一臺(tái)18.5kw勺電機(jī)通過(guò)一臺(tái)1: 19.38的減速機(jī)來(lái)帶動(dòng)各x、y、z軸的運(yùn)動(dòng)，軸的切換靠機(jī)械手柄的來(lái)實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)裝置 采用易能公司的eds310廢頻器，該變頻器采用先進(jìn)的控制方式實(shí)現(xiàn)了高轉(zhuǎn)矩、 高精度、寬調(diào)速驅(qū)動(dòng)，能夠滿足需求。在功能上設(shè)有點(diǎn)動(dòng)，快速，連續(xù)功能。點(diǎn) 動(dòng)和快速的速度在參數(shù)上設(shè)置，由于機(jī)械的傳動(dòng)比較大，所以根據(jù)實(shí)際的情況， 點(diǎn)動(dòng)頻率設(shè)為20hz，快速的頻率設(shè)為70hz,機(jī)床在連續(xù)走刀時(shí)的速度由電位器 調(diào)整。下圖為進(jìn)給部分接線圖7所示。速泊速度您烹 電前 抵劭 裝置圖77 .plc程序設(shè)計(jì)此次電氣改造的設(shè)計(jì)，在保

22、護(hù)上較以前更加的完善，在程序的控制邏輯上考 慮到了機(jī)械上的要求，如在換向時(shí)，增加了延時(shí)以減小對(duì)機(jī)械的沖擊， 為防止操 作人員大吃刀量加工對(duì)機(jī)床的損害， 對(duì)主軸的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了限制和監(jiān)控，在進(jìn)給速 度上對(duì)變頻器進(jìn)行適當(dāng)?shù)纳僖詽M足速度的要求等等。經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證，此次改到達(dá) 到了預(yù)期的效果，滿足了生產(chǎn)的要求。 plc序見(jiàn)”附圖1 plc程序”。8 .實(shí)施與調(diào)試工作中，我們嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，杜絕違章作業(yè)。為了保證日后維修拆、 接線方便，我們?cè)诖采聿僮鞅P(pán)內(nèi)增加了過(guò)渡接線端子。 采用多芯電纜，以節(jié)約耗 材。布線施工時(shí)，注意給裸露在外的電纜穿上蛇皮管，以加強(qiáng)防護(hù)；多打固定線 夾，以加強(qiáng)固定效果；重新用扁鋼制作

23、地排，施工時(shí)多加了接線盒分線端子，并 保證各接線盒與床身、大地作可靠連接等工作。送電前，用萬(wàn)用表檢查電源線是否有短路和對(duì)地的地方， 將所有控制用的空 開(kāi)斷開(kāi)。然后在送主電源，正常后在送相應(yīng)空開(kāi)。線路檢查時(shí)，首先檢查急?；芈肥欠裾_，動(dòng)作可靠，然后在調(diào)試其他線路。9 .創(chuàng)新點(diǎn)和實(shí)用性wbf32t床的這次進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的改造，涉及到機(jī)械改造、液壓改造和電氣改造，充分體現(xiàn)了現(xiàn)代數(shù)控設(shè)備的機(jī)電液一體化。在這次改造過(guò)程中我們做出了以下幾點(diǎn)創(chuàng)新及其實(shí)用性：1. 取消原進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)鏈中，由“主電機(jī)”到“三級(jí)齒輪傳動(dòng)”到“換向結(jié)合子168-2-28 ”到“過(guò)載保護(hù)裝置”到“長(zhǎng)軸320-g-z01”的傳動(dòng)鏈，改為

24、由 斜齒輪減速機(jī)（帶電機(jī)）傳動(dòng)速度和扭矩，并由“過(guò)渡齒輪箱”將整個(gè)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合在一起。降低了維修頻率，提高了機(jī)床的運(yùn)行效率；2. 改變了原有的手動(dòng)換向、手動(dòng)切換速度、手動(dòng)改變進(jìn)給軸系（ x,y,z 軸 進(jìn)給及快速的轉(zhuǎn)換） 的操作方式， 改為由電氣按鈕實(shí)現(xiàn)以上功能。 減小了操作人 員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率；3. 電氣上，將機(jī)床原有的接觸器控制方式，改為以plc為核心，變頻器為驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)；并重新設(shè)計(jì)圖紙、重新布線、重新配盤(pán)，根據(jù)機(jī)床改造后的傳動(dòng)要求編寫(xiě)了相應(yīng)的plc程序；增強(qiáng)了機(jī)床的數(shù)控化程度，提高了其使用效 率；4. 輔助改造上，仿照原有潤(rùn)滑方式并入了獨(dú)立的“過(guò)渡齒輪箱”及其

25、它關(guān)鍵部位的潤(rùn)滑子系統(tǒng)， 提高了機(jī)床的潤(rùn)滑性， 有效保護(hù)和提高了了各個(gè)關(guān)鍵旋轉(zhuǎn)部件的使用壽命；修整了 x軸導(dǎo)軌，并重新加裝了 v型不銹鋼護(hù)罩，有效的保護(hù) 了機(jī)床運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)；進(jìn)一步的優(yōu)化了機(jī)床的使用效率。十 . 總結(jié)320 鏜床在 2011 年 8 月份進(jìn)給機(jī)構(gòu)齒輪打壞后，通過(guò)采購(gòu)部訂購(gòu)了備件，安裝后還未動(dòng)刀在機(jī)床試車(chē)時(shí)又出現(xiàn)齒輪打壞并發(fā)生床頭箱開(kāi)裂的故障， 通過(guò)找外面的鑄鐵焊接專(zhuān)家對(duì)裂開(kāi)部份進(jìn)行補(bǔ)焊， 焊后箱體有少許變形。 安裝后試車(chē)時(shí)再次發(fā)生箱體開(kāi)裂，齒輪打壞的故障。在此之后， 我們對(duì)本機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析并結(jié)合現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)， 最終通過(guò)對(duì)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的改進(jìn)， 由斜齒輪減速機(jī) （帶電機(jī)） 傳動(dòng)

26、速度和扭矩， 并由 “過(guò)渡齒輪箱” 將整個(gè)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合在一起的方式替代了原換向機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的有效進(jìn)給及相關(guān)功能動(dòng)作； 由原來(lái)的老式手動(dòng)控制方式， 改成現(xiàn)在的電氣按鈕控制； 并增加了潤(rùn)滑點(diǎn)、 修復(fù) x 軸導(dǎo)軌重新加裝了v 型不銹鋼護(hù)罩。在整個(gè)改造過(guò)程中，各位相關(guān)人員眾志成城、通力合作、不畏艱難，從前期的機(jī)械電氣方案設(shè)計(jì)、 機(jī)械電氣理論計(jì)算、 零部件設(shè)計(jì)及繪圖， 到中間的備件組織、零部件加工、試裝配、終裝配，再到電氣的配盤(pán)、布線、調(diào)試工作，直至最終試車(chē)成功。 我們共同完成了 320鏜的改造任務(wù)， 并成功的提高了機(jī)床性能， 達(dá)到了降低機(jī)床維修率的目的， 為集團(tuán)公司整個(gè)設(shè)備生產(chǎn)線上的

27、粗加工機(jī)加任務(wù)的完成提供了有力的設(shè)備保障。- 11 -參考文獻(xiàn)1 王秩信 , 陳長(zhǎng)雄 . 機(jī)修手冊(cè)第一卷下冊(cè) j. 機(jī)械工業(yè)出版社.1993.72 陸望龍 , 江祖專(zhuān) . 液壓維修問(wèn)答j. 湖南科學(xué)技術(shù)出版社 .2011.13歐姆龍cpm1hi戶手冊(cè)4 abb 變頻器手冊(cè)5 易能變頻器使用手冊(cè)- # -附圖1 plc程序0000【程序名稱(chēng)；新程序u痛fe： end- 19 -000001璉里后卻1：00001)25蕓惘 j 0.01tim1 1j 1急需也p_0n000常通標(biāo)志查#20timooq1i1d.0d ccnooos110.00110.01 |啟既融時(shí)110.01bhi 啟動(dòng)延時(shí)機(jī)樂(lè)

28、后動(dòng) a叩&自網(wǎng)機(jī)床片 動(dòng)而奈啟 助允許1007 a013 ”019 037w2na.02油菜啟動(dòng)允許常000004q00岫o1j-啟許1o.t泵光油動(dòng),軸泵.王滑升3-u 空100.01主輔瞰褓動(dòng)100.02o100.03-c主粕副滑回油泵 肩動(dòng)6-1 空0.o-t劭泵-自曾100.0立柱墻圓滑系后 動(dòng)自動(dòng)鏘站啟動(dòng)0000030 011255.02101 01廣啟瑚口視t|1：00011)急歸依 查產(chǎn)沖 110.c1110 04mu 動(dòng)允許器就緒越密捶 朝然就 緒空升正常 - aodb機(jī)床潤(rùn)滑正常1(055lid40 092rrtl 中斷延時(shí) 504$ ofal機(jī)樂(lè)潤(rùn)滑正常 函52 uq2

29、qp2(mei (pooioij000041負(fù)限位講蛉反曲陛而111 01111.0,111 嚴(yán)，1衛(wèi)5”三門(mén)進(jìn)生意 動(dòng)中域1 -1 -1 flfl!11 1 -15速中維障1 1 1jm 1區(qū)到立 勒陣負(fù)偏林 數(shù)障進(jìn)荔原一司中罐114.04113 jmi iiz正尚也 反簡(jiǎn)也 送獨(dú)展程拓除程炳除向中維進(jìn)密桂 涉中娃end -dili-pa(j2os.i主理拆器就泣000012100.0?1.131.14心 q注* 扇xish送里 h港有雙曲陣 解觸占好8qq1b 1=0.01110.mg）粉f第盤(pán)信800伸(pooo&cfi110 07向中雄10q.o7主兗頻部送電程觸 據(jù)aoo. m1gm主變蕨橢就精一 o-64 c$3事32 郵值(用另110x17主軸反向中堆1