514652086畢業(yè)設計（論文）基于PLC控制的裝配流水線系統(tǒng)

1、摘 要隨著科學技術的發(fā)展，plc在工業(yè)控制中的應用越來越廣泛。plc控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產和經濟運行，系統(tǒng)的抗干擾能力是關系到整個系統(tǒng)可靠運行的關鍵。自動化系統(tǒng)中所使用的各類型plc，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產現(xiàn)場和各電機設備上，它們大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高plc控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求plc生產廠家用提高設備的抗干擾能力，另一方面要求工程設計、安裝施工和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。s7-200plc 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的

2、自動化。s7-200 系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此s7-200 系列具有極高的性能/價格比。s7-200 系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調，電梯控制，運動系統(tǒng)。本課題是用plc 控制裝配流水線控制。用plc 控制裝配流水線具有程序設計簡單、易于操作和理解、能夠實現(xiàn)多種功能等優(yōu)點。此系統(tǒng)主要能夠實現(xiàn)順次啟動

3、和停止，完成工件移位以及功能緊急故障處理等功能。 關鍵詞：plc、裝配流水線、控制、可靠性目 錄引 言4第一章 可編程控制器的概述51.1 可編程控制器的定義51.2 可編程控制器的基本組成51.3 可編程控制器的工作原理71.4 plc的主要技術指標91.5 可編程控制器的特點及應用101.5.1 可編程控制器的特點101.5.2 可編程控制器的應用11第二章 step7編程軟件介紹132.1 step7概述132.2 step7-mirco/win窗口組件142.3 step7-mirco/win主要編程功能162.4 程序的調試與監(jiān)控17第三章 控制系統(tǒng)分析183.1 系統(tǒng)控制要求183

4、.2 系統(tǒng)方案分析183.3 系統(tǒng)程序分析223.3.1 梯形圖223.3.2 語句表273.3.3 程序分析30致 謝31參考文獻32引 言本設計從民營加工企業(yè)的現(xiàn)狀著手，分析了民營加工企業(yè)在全國的地位和特點，從裝配流水線的概念和特點出發(fā)提出了，在當前經濟快速發(fā)展中民營加工企業(yè)在裝配線生產上存在的問題和不足，如：裝配線不平衡、效率低、現(xiàn)場管理混亂等。并且運用工序同期化、調整裝配作業(yè)指導、加強現(xiàn)場管理等方法，對裝配生產流水線進行改進，最終達到使整個裝配線趨于平衡、裝配效率有效提高的目的。而本設計在 pc 機上控制整個裝配流水線的流程，采用當今社會較為流行的控制界面西門子wincc v6 為窗口

5、，在s7-200plc 上實現(xiàn)裝配流水線的模擬控制功能。而從世界范圍來看，plc 是用的最多、應用范圍最廣的自動化產品，也可以說是最實用的自動化產品。因為用plc 來實現(xiàn)自動有很多優(yōu)點，可使系統(tǒng)的硬件設備大為簡化，體積減小，而且plc 的抗干擾能力強，可靠性高，操作維護簡單。從而在生產中不僅大大的節(jié)約了人力資源，而且大大提高了生產的效率，進一步提高了經營利潤和加強了可視化的管理。第一章 可編程控制器的概述1.1 可編程控制器的定義國際電工委員會(iec)曾于1982年11月頒發(fā)了可編程控制器標準草案第一稿，1985年1月又發(fā)表了第二稿，1987年2月頒發(fā)了第三稿。該草案中對可編程控制器的定義是

6、：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲和執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作命令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外圍設備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充其功能的原則設計?！倍x強調了可編程控制器是“數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)”，是一種計算機。它是“專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計”的工業(yè)計算機，是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯(lián)網的功能。這種工業(yè)計算機采用“面向用戶的指令”，因此編程方便

7、。它能完成邏輯運算、順序控制、定時計數(shù)和算術操作，它還具有“數(shù)字量和模擬量輸入輸出控制”的能力，并且非常容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體”，易于“擴充”。定義還強調了可編程控制器應直接應用于工業(yè)環(huán)境，它須具有很強的抗干擾能力、廣泛的適應能力和應用范圍。這也是區(qū)別于一般微機控制系統(tǒng)的一個重要特征。應該強調的是，可編程控制器與以往所講的順序控制器在“可編程”方面有質的區(qū)別。plc引入了微處理機及半導體存儲器等新一代電子器件，并用規(guī)定的指令進行編程，能靈活地修改，即用軟件方式來實現(xiàn)“可編程”的目的?？删幊绦蚩刂破魇菓妹孀顝V、功能強大、使用方便的通用工業(yè)控制裝置，自研制成功開始使用以來，它已經成為了當代

8、工業(yè)自動化的主要支柱之一。1.2 可編程控制器的基本組成可編程控制器主要由cpu、存儲器、基本i/o接口電路、外設接口、編程裝置、電源等組成?？删幊炭刂破鞯慕Y構多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結構，如圖1-1所示。編程裝置將用戶程序送入可編程控制器，在可編程控制器運行狀態(tài)下，輸入單元接收到外部元件發(fā)出的輸入信號，可編程控制器執(zhí)行程序，并根據程序運行后的結果，由輸出單元驅動外部設備。圖1-1 可編程控制器系統(tǒng)結構1.cpu單元 cpu是可編程控制器的控制中樞，相當于人的大腦。cpu一般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成的芯片上。cpu通過地

9、址總線、數(shù)據總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。cpu的功能有：它在系統(tǒng)監(jiān)控程序的控制下工作，通過掃描方式，將外部輸入信號的狀態(tài)寫入輸入映象寄存區(qū)域，plc進入運行狀態(tài)后，從存儲器逐條讀取用戶指令，按指令規(guī)定的任務進行數(shù)據的傳送、邏輯運算、算術運算等，然后將結果送到輸出映像寄存區(qū)域。 2.存儲器可編程控制器的存儲器由只讀存儲器rom、隨機存儲器ram和可電擦寫的存儲器eeprom三大部分構成，主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據。 只讀存儲器rom用以存放系統(tǒng)程序，可編程控制器在生產過程中將系統(tǒng)程序固化在rom中，用戶是不可改變的。用戶程序和中間運算數(shù)據存放的隨機存儲器ram中

10、，ram存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導體存儲器，可用鋰電池做備用電源。3.i/o單元及i/o擴展接口i/o單元plc內部輸入電路作用是將plc外部電路（如行程開關、按鈕、傳感器等）提供的符合plc輸入電路要求的電壓信號，通過光電耦合電路送至plc內部電路。輸入電路通常以光電隔離和阻容濾波的方式提高抗干擾能力，輸入響應時間一般在0.115ms之間。根據輸入信號形式的不同，可分為模擬量i/o單元、數(shù)字量i/o單元兩大類。根據輸入單元形式的不同，可分為基本i/o單元、擴展i/o單元兩大類。i/o擴展接口可編程控制器利用i/o擴展接口使i/o擴展單元與plc的基本單元實現(xiàn)連接，當基本i/o

11、單元的輸入或輸出點數(shù)不夠使用時，可以用i/o擴展單元來擴充開關量i/o點數(shù)和增加模擬量的i/o端子。4.外設接口外設接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器，并能通過外設接口組成plc的控制網絡。plc通過pc/ppi電纜或使用mpi卡通過rs-485接口與計算機連接，可以實現(xiàn)編程、監(jiān)控、連網等功能。5.電源 電源單元的作用是把外部電源（220v的交流電源）轉換成內部工作電壓。外部連接的電源，通過plc內部配有的一個專用開關式穩(wěn)壓電源，將交流/直流供電電源轉化為plc內部電路需要的工作電源（直流5伏、正負12伏、24伏），并為外部輸入元件（如接近開關）提供24v直流電源（僅供輸入

12、端點使用），而驅動plc負載的電源由用戶提供。1.3 可編程控制器的工作原理plc的cpu則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作?？紤]到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms以上，而plc掃描用戶程序的時間一般均小于100ms，因此，plc采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式-掃描技術。這樣在對于i/o響應要求不高的場合，plc與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什么區(qū)別了。當plc投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個

13、階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，plc的cpu以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。1.輸入采樣階段在輸入采樣階段，plc以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據，并將它們存入i/o映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據發(fā)生變化，i/o映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。2.用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，plc總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先

14、掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)ram存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在i/o映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。3.輸出刷新階段當掃描用戶程序結束后，plc就進入輸出刷新階段。在此期間，cpu按照i/o映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。 plc的掃描工作過程如圖2-2、圖2-3所示 。用戶輸出設備輸入端子輸入鎖存器輸入映象寄存器輸出映象寄存器輸出鎖存器輸出端子程序執(zhí)行用戶輸入設備寫讀讀圖1-2

15、plc的掃描工作過程圖輸入刷新 程序執(zhí)行輸出刷新一個掃描周期輸入刷新 圖1-3 plc的掃描周期圖1.4 plc的主要技術指標可編程控制器的種類很多，用戶可以根據控制系統(tǒng)的具體要求選擇不同技術性能指標的plc?？删幊炭刂破鞯募夹g性能指標主要有以下幾個方面： 1.輸入/輸出點數(shù)可編程控制器的i/o點數(shù)指外部輸入、輸出端子數(shù)量的總和。它是描述的plc大小的一個重要的參數(shù)。 2.存儲容量plc的存儲器由系統(tǒng)程序存儲器，用戶程序存儲器和數(shù)據存儲器三部分組成。plc存儲容量通常指用戶程序存儲器和數(shù)據存儲器容量之和，表征系統(tǒng)提供給用戶的可用資源，是系統(tǒng)性能的一項重要技術指標。 3.掃描速度可編程控制器采用

16、循環(huán)掃描方式工作，完成1次掃描所需的時間叫做掃描周期。影響掃描速度的主要因素有用戶程序的長度和plc產品的類型。plc中cpu的類型、機器字長等直接影響plc運算精度和運行速度。4.指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)是指plc所有指令的總和。可編程控制器的編程指令越多，軟件功能就越強，但掌握應用也相對較復雜。用戶應根據實際控制要求選擇合適指令功能的可編程控制器。 5.通信功能通信有plc之間的通信和plc與其他設備之間的通信。通信主要涉及通信模塊，通信接口，通信協(xié)議和通信指令等內容。plc的組網和通信能力也已成為plc產品水平的重要衡量指標之一。 廠家的產品手冊上還提供plc的負載能力、外形尺寸、重量、保護等級

17、、適用的安裝和使用環(huán)境如溫度、濕度等性能指標參數(shù)，供用戶參考。1.5 可編程控制器的特點及應用1.5.1 可編程控制器的特點1.編程簡單，使用方便梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言，其符號與繼電器電路原理圖相似。有繼電器電路基礎的電氣技術人員只要很短的時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序，梯形圖語言形象直觀，易學易懂。2.控制靈活，程序可變，具有很好的柔性可編程序控制器產品采用模塊化形式，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破饔密浖δ苋〈死^電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，

18、硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，不用改變硬件，方便快速地適應工藝條件的變化，具有很好的柔性。3.功能強，擴充方便，性能價格比高可編程序控制器內有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的邏輯判斷、數(shù)據處理、pid調節(jié)和數(shù)據通信功能，可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能。如果元件不夠，只要加上需要的擴展單元即可，擴充非常方便。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。4.控制系統(tǒng)設計及施工的工作量少，維修方便可編程序控制器的配線與其它控制系統(tǒng)的配線比較少得多，故可以省下大量的配線，減少大量的安裝接線時間，開關柜體積縮小，節(jié)省大量的費用。可編程序控制器有較強的帶負載能力、可以直接驅動一般的電磁

19、閥和交流接觸器。一般可用接線端子連接外部接線?？删幊绦蚩刂破鞯墓收下屎艿停矣型晟频淖栽\斷和顯示功能，便于迅速地排除故障。5.可靠性高，抗干擾能力強可編程序控制器是為現(xiàn)場工作設計的，采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，硬件措施如屏蔽、濾波、電源調整與保護、隔離、后備電池等，例如，西門子公司s7-200系列plc內部eeprom中，儲存用戶原程序和預設值在一個較長時間段（190小時），所有中間數(shù)據可以通過一個超級電容器保持，如果選配電池模塊，可以確保停電后中間數(shù)據能保存200天。軟件措施如故障檢測、信息保護和恢復、警戒時鐘，加強對程序的檢測和校驗。從而提高了系統(tǒng)抗干擾能力，平均無故障時間達到數(shù)萬小

20、時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產現(xiàn)場，可編程序控制器已被廣大用戶公認為最可靠的工業(yè)控制設備之一。6.體積小、重量輕、能耗低，是“機電一體化”特有的產品。1.5.2 可編程控制器的應用目前，可編程序控制器已經廣泛地應用在各個工業(yè)部門。隨著其性能價格比的不斷提高，應用范圍還在不斷擴大，主要有以下幾個方面：1.邏輯控制可編程序控制器具有“與”、“或”、“非”等邏輯運算的能力，可以實現(xiàn)邏輯運算，用觸點和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進行組合邏輯控制，定時控制與順序邏輯控制。數(shù)字量邏輯控制可以用于單臺設備，也可以用于自動生產線，其應用領域最為普及，包括微電子、家電行業(yè)也有廣泛的應用。2.運動控制 可

21、編程序控制器使用專用的運動控制模塊，或靈活運用指令，使運動控制與順序控制功能有機地結合在一起。隨著變頻器、電動機起動器的普遍使用，可編程序控制器可以與變頻器結合，運動控制功能更為強大，并廣泛地用于各種機械，如金屬切削機床、裝配機械、機器人、電梯等場合。3.過程控制可編程序控制器可以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量，通過模擬量i/0模塊，實現(xiàn)模擬量(analog)和數(shù)字量(digital)之間的a/d轉換和d/a轉換，并對被控模擬量實行閉環(huán)pid（比例-積分-微分）控制?，F(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有pid閉環(huán)控制功能，此功能已經廣泛地應用于工業(yè)生產、加熱爐、鍋爐等設備，以及輕工、化工

22、、機械、冶金、電力、建材等行業(yè)。 4.數(shù)據處理可編程序控制器具有數(shù)學運算、數(shù)據傳送、轉換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據的采集、分析和處理。這些數(shù)據可以是運算的中間參考值，也可以通過通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們保存、打印。數(shù)據處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人柔性制造系統(tǒng)，也可以用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。5.構建網絡控制可編程序控制器的通信包括主機與遠程i/0之間的通信、多臺可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設備(如計算機、變頻器)之間的通信?？删幊绦蚩刂破髋c其他智能控制設備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制

23、系統(tǒng)。當然，并非所有的可編程序控制器都具有上述功能，用戶應根據系統(tǒng)的需要選擇可編程序控制器，這樣既能完成控制任務，又可節(jié)省資金。第二章 step7編程軟件介紹2.1 step7概述s7-200可編程控制器使用step7-micro/win32編程軟件進行編程。step7-micro/win32編程軟件是基于windows的應用軟件，功能強大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進行操作。1.安裝條件 操作系統(tǒng)：windows95以上的操作系統(tǒng)。計算機配置：ibm486以上兼容機，內存8mb以上，vga顯示器，至少50mb以上硬 盤空間。2.

24、編程軟件的組成step7-micro/win32編程軟件包括microwin3.1；microwin3.1的升級版本軟件microwin3.1 sp1；toolbox（包括uss協(xié)議指令：變頻通信用，tp070：觸摸屏的組態(tài)軟件tp designer v1.0設計師）工具箱；以及microwin 3.11 chinese（microwin3.11 sp1和tp designer的專用漢化工具）等編程軟件。 3.建立s7-200 cpu的通信可以采用pc/ppi電纜建立pc機與plc之間的通信。這是典型的單主機與pc機的連接，不需要其他的硬件設備。如圖3-1所示 圖2-1pc/ppi電纜的兩端分

25、別為rs-232和rs-485接口，rs-232端連接到個人計算機rs-232通信口com1或com2接口上，rs-485端接到s7-200 cpu通信口上。2.2 step7-mirco/win窗口組件 step7-micro/win32的主界面如圖3-3所示 圖2-2 step7-micro/win32的主界面主界面一般可以分為以下幾個部分：菜單條、工具條、瀏覽條、指令樹、用戶窗口、輸出窗口和狀態(tài)條。除菜單條外，用戶可以根據需要通過檢視菜單和窗口菜單決定其它窗口的取舍和樣式的設置。 1.主菜單主菜單包括：文件、編輯、檢視、plc、調試、工具、窗口、幫助8個主菜單項2.工具條調試工具條，如圖

26、3-4所示 圖2-3調試工具條 各快捷按鈕從左到右分別為：將plc設為運行模式、將plc設為停止模式 、在程序狀態(tài)打開關閉之間切換 、在觸發(fā)暫停打開停止之間切換（只用于語句表）、在圖狀態(tài)打開關閉之間切換 、狀態(tài)圖表單次讀取、狀態(tài)圖表全部寫入 、強制plc數(shù)據 、取消強制plc數(shù)據 、狀態(tài)圖表全部取消強制 、狀態(tài)圖表全部讀取強制數(shù)值。 .公用工具條，如圖3-5所示 圖2-4 公用工具條公用工具條各快捷按鈕從左到右分別為：插入網絡：單擊該按鈕，在lad或fbd程序中插入一個空網絡。刪除網絡：單擊該按鈕，刪除lad或fbd程序中的整個網絡。lad指令工具條，如圖3-6所示。 從左到右分別為：插入向下

27、直線，插入向上直線，插入左行，插入右行，插入接點，插入線圈，插入指令盒。圖2-5 lad指令工具條3.瀏覽條（navigation bar）瀏覽條為編程提供按鈕控制，可以實現(xiàn)窗口的快速切換，即對編程工具執(zhí)行直接按鈕存取，包括程序塊、符號表、狀態(tài)圖表、數(shù)據塊、系統(tǒng)塊、交叉引用、和通信。單擊上述任意按鈕，則主窗口切換成此按鈕對應的窗口。4.指令樹（instuction tree） 指令樹以樹型結構提供編程時用到的所有快捷操作命令和plc指令?？煞譃轫椖糠种Ш椭噶罘种?。2.3 step7-mirco/win主要編程功能1.編程元素及項目組件 s7-200的三種程序組織單位（pou）指主程序、子程序和

28、中斷程序 一個項目（project）包括的基本組件有程序塊、數(shù)據塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據塊、系統(tǒng)塊須下載到plc，而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到plc。2.梯形圖程序的輸入 a. 建立項目 打開已有的項目文件。 b. 輸入程序 輸入指令 上下線的操作 輸入程序注釋 程序的編輯 程序的編譯 c. 數(shù)據塊編輯 數(shù)據塊用來對變量存儲器v賦初值，可用字節(jié)、字或雙字賦值。注解（前面帶雙斜線）是可選項目。3.通信 通信網絡的配置. 在step 7-micro/win32中，單擊瀏覽條中的“通訊”圖標，或用菜單命令“檢視”“元件”“通訊”. 從“通訊”對話框（如圖3-2

29、0所示）的右側窗格，單擊顯示“雙擊刷新”的藍色文字。4.上載、下載a. 下載 如果已經成功地在運行step 7-micro/win32的個人計算機和plc之間建立了通訊，就可以將編譯好的程序下載至該plc。如果plc中已經有內容將被覆蓋。下載步驟如下：下載之前， plc必須位于“停止”的工作方式。檢查plc上的工作方式指示燈，如果plc沒有在“停止”，單擊工具條中的“停止”按鈕，將plc至于停止方式。單擊工具條中的“下載”按鈕，或用菜單命令“文件”“下載”。出現(xiàn)“下載”對話框。單擊工具條中的“下載”按鈕，重新開始下載程序，或用菜單命令“文件”“下載”。 下載成功后，單擊工具條中的“運行”按鈕，

30、或“plc” “運行”，plc進入run（運行）工作方式。2.4 程序的調試與監(jiān)控在運行step 7-micro/win 32編程設備和plc之間建立通信并向plc下載程序后，便可運行程序，收集狀態(tài)進行監(jiān)控和調試程序。1.plc有運行和停止兩種工作方式。在不同的工作方式下，plc進行調試的操作方法不同。單擊工具欄中的“運行”按鈕或“停止”按鈕可以進入相應的工作方式。.選擇stop工作方式 1使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)檢視操作數(shù)的當前值。（因為程序未執(zhí)行，這一步驟等同于執(zhí)行“單次讀取”）可以使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強制數(shù)值。使用圖狀態(tài)寫入數(shù)值。寫入或強制輸出。執(zhí)行有限次掃描，并通過狀態(tài)圖或程序狀態(tài)觀察結果

31、。2.選擇運行工作方式 1使用圖狀態(tài)收集plc數(shù)據值的連續(xù)更新。如果希望使用單次更新，圖狀態(tài)必須關閉，才能使用“單次讀取”命令。2使用程序狀態(tài)收集plc數(shù)據值的連續(xù)更新。使用run工作方式中的“程序編輯”編輯程序，并將改動下載至plc。第三章 控制系統(tǒng)分析3.1 系統(tǒng)控制要求1.總體控制要求：如面板圖3-1所示，系統(tǒng)中的操作工位a、b、c，運料工位d、e、f、g及倉庫操作工位h能對工件進行循環(huán)處理。2.閉合“啟動”開關，工件經過傳送工位d送至操作工位a，在此工位完成加工后再由傳送工位e送至操作工位b，依次傳送及加工，直至工件被送至倉庫操作工位h，由該工位完成對工件的入庫操作，循環(huán)處理。3.斷開

32、“啟動”開關，系統(tǒng)加工完最后一個工件入庫后，自動停止工作。4.按“復位”鍵，無論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復位至起始狀態(tài)，即工件又重新開始從傳送工位d處開始運送并加工。3.2 系統(tǒng)方案分析圖3-1 裝配流水線面板1.端口分配及功能表序號plc地址（plc端子）電氣符號（面板端子）功能說明1.i0.0sd啟動（sd）2.i0.2rs復位（rs）3.q0.0a操作工位a動作4.q0.1b操作工位b動作5.q0.2c操作工位c動作6.q0.3d運料工位d動作7.q0.4e運料工位e動作8.q0.5f運料工位f動作9.q0.6g運料工位g動作10.q0.7h倉庫操作工位h動作11.主機1m、面板v

33、+接電源+24v電源正端12.主機1l、2l、3l、面板com接電源gnd電源地端2.plc外部接線圖3.主流程圖開始運料工位d2s運料工位e2s運料工位e2s操作工位b2s運料工位f2s操作工位c2s操作工位g2s 2s入庫h結束3.3 系統(tǒng)程序分析3.3.1 梯形圖3.3.2 語句表network 1 ld i0.1r m0.0, 10r q0.0, 8= m1.1network 2 ld m1.1s m0.0, 1network 3 ld sm0.1s m0.0, 1r m0.1, 1network 4 ld i0.0a m0.0s m0.1, 1r m0.0, 1network 5 l

34、d m0.1a t37s m0.2, 1r m0.1, 1network 6 ld m0.2a t38s m0.3, 1r m0.2, 1network 7 ld m0.3a t39s m0.4, 1r m0.3, 1network 8 ld m0.4a t40s m0.5, 1r m0.4, 1network 9 ld m0.5a t41s m0.6, 1r m0.5, 1network 10 ld m0.6a t42s m0.7, 1r m0.6, 1network 11 ld m0.7a t43s m1.0, 1r m0.7, 1network 12 ld m1.0a t44s m0.0, 1r m1.0, 1network 13 ld m0.1= q0.3t