基于GP32溫度測試系統(tǒng)的設(shè)計

1、目 錄第一章 前 言 21.1 mcu與嵌入式系統(tǒng)21.2 傳感器簡介31.3 熱敏電阻溫度傳感器4第二章 硬件測試 52.1 單片機系統(tǒng)52.2 單片機的選擇52.2.1 mc68hc908gp32單片機的特點52.2.2 mc68hc908gp32內(nèi)部結(jié)構(gòu)62.2.3 gp32mcu的引腳功能82.3 測溫系統(tǒng)的原理框圖92.3.1 溫度傳感器電路102.3.2 信號放大電路102.3.3 a/d轉(zhuǎn)換模塊112.3.4 溫度顯示系統(tǒng)11第三章 軟件設(shè)計 123.1 mcu方程序123.1.1 main函數(shù)123.1.2 a/d轉(zhuǎn)換模塊的基本編程方法133.1.3 串行口初始化子程序173.

2、1.4 串口通行模塊183.1.5 wlldef.c程序223.2 pc機方（vb編程）22第四章 測試與總結(jié) 274.1 測試274.1.1 連接硬件電路274.1.2 08c語言程序調(diào)試274.2 總結(jié)284.3 參考文獻30基于gp32溫度測試系統(tǒng)的設(shè)計第一章 前 言1.1 mcu與嵌入式系統(tǒng)mcu的基本含義：在一塊芯片上集成了中央處理器單元（cpu）、存儲器（ram/rom）、定時器/計數(shù)器及多種輸入/輸出（i/o）接口的比較完整的數(shù)字處理系統(tǒng)。mcu從體系結(jié)構(gòu)到指令系統(tǒng)都是按照嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用特點專門設(shè)計，能很好地滿足應(yīng)用系統(tǒng)的嵌入，面向測控對象和現(xiàn)場可靠運行等方面的要求。因此由mc

3、u構(gòu)成的系統(tǒng)是發(fā)展最快、品種最多、數(shù)量最大、應(yīng)用最廣的嵌入式系統(tǒng)。由于mcu有嵌入式應(yīng)用的專用體系結(jié)構(gòu)與指令系統(tǒng)，而且具有體積小、可靠性高等特點，同時具有各種各樣的型號，可以滿足不同的需求，實際應(yīng)用時，開發(fā)者可根據(jù)具體要求選用最佳型號的mcu嵌入到所需的應(yīng)用系統(tǒng)中2。一個以mcu為核心，比較復(fù)雜的嵌入式產(chǎn)品或?qū)嶋H嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)，包含模擬量的輸入、模擬量的輸出，開關(guān)量的輸入、開關(guān)量的輸出以及數(shù)據(jù)通信部分。如圖1為一個典型的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)框圖。mcu工作支撐電路保障mcu能夠正常運行，如電源提供、晶振電路及必要的濾波電路等。實際模擬信號一般來自相應(yīng)的傳感器。但是，一般傳感器將實際模擬信號轉(zhuǎn)成的電信

4、號都比較弱，mcu無法直接獲得該信號，需要將起放大，然后經(jīng)過模/數(shù)（a/d）轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字信號，進行處理。目前許多mcu內(nèi)部包含a/d轉(zhuǎn)換模塊，實際應(yīng)用時也可根據(jù)需要外接a/d轉(zhuǎn)換芯片。常見的模擬量有：溫度、濕度、壓力、質(zhì)量、氣體濃度、液體濃度、流量等。對mcu來說，模擬信號通過a/d轉(zhuǎn)換變成相應(yīng)的數(shù)字序列進行處理。 實際開關(guān)信號一般也來自相應(yīng)的開關(guān)類傳感器。如光電、電磁開關(guān)、干簧管、聲控、紅外開關(guān)等，在一些兒童電子玩具就有一些類似的開關(guān)。手動開關(guān)也可以作為開關(guān)信號送到mcu中。對mcu來說，開關(guān)信號就是只有“0”和“1”兩種可能值的數(shù)字信號。其他輸入信號通過通信方式與mcu溝通。常用的通信方式

5、有：異步串行（sci）通信方式、串行外設(shè)接口（spi）通信方式、并行通信方式、usb通信方式、網(wǎng)絡(luò)通信方式等。在執(zhí)行機構(gòu)中，有開關(guān)量執(zhí)行機構(gòu)，也有模擬量執(zhí)行機構(gòu)。開關(guān)量執(zhí)行機構(gòu)只有“開”、“關(guān)”兩種狀態(tài)。模擬量執(zhí)行機構(gòu)需要連續(xù)變換的模擬量控制。mcu一般不能直接控制這些執(zhí)行機構(gòu)，需要通過相應(yīng)的驅(qū)動電路實現(xiàn)。還有一些執(zhí)行機構(gòu)，即不是通常的開關(guān)量控制，也不是通常的d/a轉(zhuǎn)換量控制，而是“脈沖”量控制，如控制空調(diào)電動機，mcu則通過軟件對其控制。mcu放大器：將微弱電信號放 大 成mcu可接受的電信號傳感器：將實際物理信號轉(zhuǎn)換為微弱電信號模擬量驅(qū)動機構(gòu)：將mcu送出的信號放大模擬量執(zhí)行機構(gòu)將實際開關(guān)

6、信號轉(zhuǎn)換成mcu可接受的電信號mcu與嵌入式系統(tǒng)開關(guān)量驅(qū)動機構(gòu)：將mcu送出的信號放大開關(guān)量執(zhí)行機構(gòu)其他輸入信號其他輸出信號mcu工作支撐電路其他通信設(shè)備通信信號匹配電路a/d轉(zhuǎn)換接口d/a轉(zhuǎn)換接口i/o接口通信接口實際模擬信號實際開關(guān)信號圖1 一個典型的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)框圖1.2 傳感器簡介傳感器是一種把物理量或化學量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號的器件，其實質(zhì)是一種功能塊，其作用是將來自外界的各種信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴Ｋ菍崿F(xiàn)測試與自動控制系統(tǒng)的首要環(huán)節(jié)。如電子計價秤中所安裝的稱重傳感器，它是電子計價秤的重要部件，它擔負著將重量轉(zhuǎn)換成電信號的任務(wù)，它所輸出的電信號被放大器放大并經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換后由相關(guān)電路顯

7、示出稱重信息。如果沒有傳感器對原始參數(shù)進行精確可靠的測量，哪么無論是信號轉(zhuǎn)換或信息處理，或者最佳數(shù)據(jù)的顯示和控制都將無法實現(xiàn)。在現(xiàn)代電子信息系統(tǒng)中，信息采集傳感器技術(shù)、信息傳感痛惜技術(shù)、信息處理微處理器技術(shù)是現(xiàn)在電子信息技術(shù)的3大核心技術(shù)。傳感器的種類可分為力、熱、濕、氣，磁、光、電等。室溫傳感器用于測量室內(nèi)和室外的環(huán)境溫度，管溫傳感器用于測量蒸發(fā)器和冷凝器的管壁溫度。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同，但溫度特性基本一致。按溫度特性劃分，目前美的使用的室溫管溫傳感器有二種類型：1、常數(shù)b值為4100k3%，基準電阻為25對應(yīng)電阻10k3%。溫度越高，阻值越?。粶囟仍降?，阻值越大。離25越遠，對

8、應(yīng)電阻公差范圍越大；在0和55對應(yīng)電阻公差約為7%；而0以下及55以上，對于不同的供應(yīng)商，電阻公差會有一定的差別。1.3 熱敏電阻溫度傳感器溫度傳感器利用一些金屬、半導(dǎo)體等材料與溫度有關(guān)的特性而制成的，這些特性包括熱膨脹、電阻、電容、磁性、熱電勢、熱噪聲、彈性及光學特征。根據(jù)制造材料將其分為熱敏電阻傳感器、半導(dǎo)體熱電偶傳感器、pn結(jié)溫度傳感器和集成溫度傳感器等類型。熱敏電阻傳感器，其最基本電氣特性是隨著溫度的變化自身阻值也隨之變化。熱電阻材料熱電阻測溫是基于金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性。第二章 硬件測試2.1 單片機系統(tǒng)單片機選用的是freescale公司的mc908gp32，主

9、要完成對ad轉(zhuǎn)換電路的控制、對轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量的處理以及對顯示模塊的控制，并且為adc0809提供工作時鐘2.2 單片機的選擇嵌入式系統(tǒng)的核心就是各種不同類型的mcu，選擇mcu時要考慮的因素有處理性能、功耗、價格、封裝形式、軟硬件開發(fā)工具、設(shè)計者的熟悉程度等。對于許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計來說，目標不在于挑選速度最快并且功能最強的mcu（這樣的mcu往往價格較高），而是選擇對于完成功能最合適的mcu。應(yīng)遵循的原則有：mcu的總i/o口個數(shù)應(yīng)略多于系統(tǒng)功能所需的個數(shù)，以備功能擴展和調(diào)試時使用；對于使用到的外設(shè)功能模塊應(yīng)盡可能集成在mcu的內(nèi)部，以簡化硬件系統(tǒng)，減少系統(tǒng)工作功耗，提高系統(tǒng)的可靠性；盡量選擇

10、設(shè)計者較為熟悉和開發(fā)工具完備的芯片型號，這樣可以減少開發(fā)周期，提高開發(fā)效率。基于上述選型原則，本設(shè)計采用了mc68hc908gp32（42引腳）單片機，它穩(wěn)定性高、開發(fā)周期短、成本低、兼容性好；按各種型號帶有不同大小的片內(nèi)閃速（flash）存儲器，具有非常高的性價比；增加了增強型的串行通訊接口sci和串行外圍接口spi。2.2.1 mc68hc908gp32單片機的特點mc68hc908gp32單片機的主要特點概述如下：1）512b片內(nèi)ram；32k片內(nèi)flash程序存儲器，具有在線編程能力和保密功能。 2）時鐘發(fā)生器模塊，具有32khz晶振pll電路,可產(chǎn)生各種工作頻率；8mhz 內(nèi)部總線頻

11、率。 3）增強的hc05 cpu結(jié)構(gòu)；16種尋址方式(比hc05多8種)；16位變址寄存器和堆棧指針；存儲器至存儲器數(shù)據(jù)傳送；快速88乘法指令；快速16/8除法指令；擴展的循環(huán)控制功能；bcd功能. 4）33根通用i/o腳，包括26根多功能i/o腳和5或7根專用i/o腳；pta、ptc和ptd的輸入口有可選擇的上拉電阻；ptc0ptc4有15ma吸流和放流能力，其他口有10ma吸流和放流能力 (總體驅(qū)動電流應(yīng)小于150ma)；所有口有最高5ma輸入電流保護功能。 5）增強型串行通訊口sci；串行外圍接口spi；兩個16位雙通道定時器接口模塊(tim1和tim2)，每個通道可選擇為輸入捕捉、輸出

12、比較和pwm，其時鐘可分別選為內(nèi)部時鐘的1、2、4、8、6、32和64的分頻值；帶時鐘預(yù)分頻的定時基模塊有8種周期性實時中斷(1、4、16、256、512、1024、2048和4096hz)，可在stop方式時使用外部32khz晶振周期性喚醒cpu；8位鍵盤喚醒口。6）系統(tǒng)保護特性：計算機工作正常(cop)復(fù)位；低電壓檢測復(fù)位，可選為3v或5v操作；非法指令碼檢測復(fù)位；非法地址檢測復(fù)位。 7）具有pdip40、sdip42和qfp44封裝形式。 8）優(yōu)化用于控制應(yīng)用；優(yōu)化支持c語言。 2.2.2 mc68hc908gp32內(nèi)部結(jié)構(gòu)mc68hc908gp32 mcu（以下簡稱gp32 mcu）的

13、三種封裝形式只有引腳數(shù)量和形式有所區(qū)別，其他方面是一致的。圖4給出了gp32的 內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。圖4中i/o接口是按44引腳的gp32給出的，對于42引腳的gp32 mcu則沒有ptc5、ptc6兩個引腳，對于40引腳的gp32 mcu則沒有ptc5、ptc6及ptd6/t2ch0、ptd7/t2h1四個引腳。從內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖可以看出，gp32內(nèi)部有以下主要部分：m68hc08 cpu、存儲器、定時接口模塊、定時基模塊、看門狗模塊、并行i/o接口、串行通信接口sci、串行外設(shè)接口spi、斷點模塊、a/d轉(zhuǎn)換模塊、鍵盤中斷模塊、時鐘發(fā)生模塊及鎖相環(huán)電路、低電壓禁止模塊、復(fù)位與中斷模塊、鑒控模塊mon

14、、系統(tǒng)設(shè)置模塊。m68hc08 cpucpu寄存器算數(shù)邏輯單元 64b控制和狀態(tài)寄存器32kb片內(nèi)flash程序寄存器512b片內(nèi)ram307b監(jiān)控rom36b用戶flash矢量空間時鐘發(fā)生模塊32khz振蕩器鎖相環(huán)pll系統(tǒng)集成模塊sim矢量空間外中斷模塊irq8位a/d轉(zhuǎn)換模塊電源portaddraportcddrcportbddrbportdddrd監(jiān)視模式入口模塊加密模塊pta7/kbd7 pta0/kbd0定時器模塊tbm斷點模塊brk低電壓禁止模塊lvi鍵盤中斷控制模塊kbi定時器接口模塊tim1定時器接口模塊tim2內(nèi)存映像模塊串行通信接口模塊sci串行外設(shè)接口模塊spi監(jiān)控模塊

15、mon數(shù)據(jù)總線開關(guān)模塊系統(tǒng)操作正常監(jiān)視模塊cop配置寄存器模塊1配置寄存器模塊1上電復(fù)位模塊ptb7/ad7 ptb0/ad0ptc4 ptc0ptd7/t2ch1ptd6/t2ch0ptd5/t1ch1ptd4/tich0ptd3/spsckptd2/misoptd1/mosiptd0/ssvddvssvddavssavddad/vrefhvssad/vreflosc1osc2cgmxfcrstirq圖4 mc68hc908gp32結(jié)構(gòu)框圖2.2.3 gp32mcu的引腳功能 mc68hc908gp32的引腳圖 電源類引腳vdd 、vss（20引腳、19引腳）：電源供給端。vddad/vre

16、fh、vssad/vrefl（31引腳、32引腳）：內(nèi)部a/d轉(zhuǎn)換模塊的電源供給及參考電壓輸入端。vdda、vssa（1引腳、2引腳）：時鐘發(fā)生器模塊（cgm）的電源供給端。 控制類引腳 （6引腳）：外部低有效復(fù)位輸入或輸出引腳，有內(nèi)部上拉電阻。（14引腳）：外部中斷輸入引腳，有內(nèi)部上拉電阻。 i/o類引腳pta7/kbd7-pta0/kbd0（42-35引腳）：8位通用雙向i/o接口，每個可編程為鍵盤輸入引腳。ptb7/ad7-ptbo/ad0（32-25引腳）：8位通用雙向i/o接口，也可作為8位a/d轉(zhuǎn)換輸入引腳。ptc4-ptc0（11-7引腳）：5位通用雙向i/o接口。ptd7/t2

17、ch1-ptd0/ss（24-21引腳、18-15引腳）：8種特殊功能、雙向i/o接口，其中ptd4-ptd7用于定時器模塊（tim1和tim2）。spsck、mosi、miso、ss用語串行外圍接口（spi）。pte1/txd、pte0/rxd（12引腳、13引腳）：2位雙向i/o接口或串行通信。 其他cgmxfc（3引腳）：cgm的外部濾波電容連接引腳。osc1、osc2（5引腳、4引腳）：芯片內(nèi)振蕩器引腳。2.3 測溫系統(tǒng)的原理框圖溫度傳感器電路信號放大電路a/d轉(zhuǎn)換電路單片機系統(tǒng)溫度顯示系統(tǒng)圖1 測溫系統(tǒng)的原理框圖本測溫系統(tǒng)由溫度傳感器電路、信號放大電路、ad轉(zhuǎn)換電路、單片機系統(tǒng)、溫度

18、顯示系統(tǒng)構(gòu)成，如圖1所示。其基本工作原理：溫度傳感器電路將測量到的溫度信號轉(zhuǎn)換成電壓信號輸出到信號放大電路，與溫度值對應(yīng)的電壓信號經(jīng)放大后輸出至ad轉(zhuǎn)換電路，把電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送給單片機系統(tǒng)，單片機系統(tǒng)根據(jù)顯示需要對數(shù)字量進行處理，再送溫度顯示系統(tǒng)進行顯示。如圖2所示。 2.3.1 溫度傳感器電路溫度傳感器采用的是ns公司生產(chǎn)的lm35，它具有很高的工作精度和較寬的線性工作范圍，它的輸出電壓與攝氏溫度線性成比例，且無需外部校準或微調(diào)，可以提供14的常用的室溫精度。lm35的輸出電壓與攝氏溫度的線形關(guān)系可用下面公式表示，0時輸出為0 v，每升高1，輸出電壓增加10 mv。其電源供應(yīng)模式有單電

19、源與正負雙電源兩種，其接法如圖3與圖4所示。正負雙電源的供電模式可提供負溫度的測量，單電源模式在25下電流約為50 ma，非常省電。本系統(tǒng)采用的是單電源模式。2.3.2 信號放大電路由于溫度傳感器lm35輸出的電壓范圍為00.99 v，雖然該電壓范圍在ad轉(zhuǎn)換器的輸入允許電壓范圍內(nèi)，但該電壓信號較弱，如果不進行放大直接進行ad轉(zhuǎn)換則會導(dǎo)致轉(zhuǎn)換成的數(shù)字量太小、精度低。系統(tǒng)中選用通用型放大器a741對lm35輸出的電壓信號進行幅度放大，還可對其進行阻抗匹配、波形變換、噪聲抑制等處理。系統(tǒng)采取同相輸入，電壓放大倍數(shù)為5倍，電路圖如圖5所示。2.3.3 a/d轉(zhuǎn)換模塊a/d轉(zhuǎn)換模塊（analog to

20、 digital convert module）,即模數(shù)轉(zhuǎn)換,是將電壓信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的數(shù)字信號。進行a/d轉(zhuǎn)換的基本問題：1）采樣精度：數(shù)字量變化一個最小量時模擬信號的變化量,即采樣位數(shù)。 2）采樣速率：完成一次a/d采樣所要花費的時間。 3）濾波：對采樣的數(shù)據(jù)進行篩選去掉誤差較大的毛刺。 4）物理量回歸：把a/d采樣值與實際物理量對應(yīng)起來。a/d轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器adr：adr存放a/d轉(zhuǎn)換的8位結(jié)果，每次a/d轉(zhuǎn)換結(jié)束更新該寄存器。編程從該寄存器讀取a/d轉(zhuǎn)換結(jié)果。該寄存器地址為：$003d，為只讀寄存器，復(fù)位時為$00。2.3.4 溫度顯示系統(tǒng)該溫度顯示系統(tǒng)較為簡單，由可編程并行輸入輸出芯片

21、8255a的a，b，c端口外接3個8段led顯示器來實現(xiàn)。mc908gp32的p2.6為8255提供片選信號，74ls373的q7，q6接8255的a1，a0，可得到8255的a，b，c及控制口的地址為bf3fh，bf7fh，bfbfh，bfffh。mc908gp32處理好的溫度數(shù)據(jù)輸出至8255，并由mc908gp32對8255編程控制其a，b，c端口輸出高電平或低電平，以便從8段led顯示器顯示實際溫度。8段led顯示器選用共陽極，8255的a，b，c端口與8段led顯示器之間接限流電阻。第三章 軟件設(shè)計在mcu上的程序包括頭文件定義、溫度驅(qū)動子程序、系統(tǒng)初始化子程序、串口通信子程序等，通

22、過專用編譯器和寫入工具寫到mcu中。系統(tǒng)的軟件部分用c語言編程，采用模塊化結(jié)構(gòu)，主要由ad轉(zhuǎn)換模塊、單片機內(nèi)部數(shù)據(jù)處理模塊、溫度顯示模塊等3部分構(gòu)成，便于修改和維護。系統(tǒng)的所有程序文件，見下表： 溫度測量系統(tǒng)工程文件文件類型文件名功能簡介頭文件gp32c. hgp32 mcu映像寄存名定義頭文件endisint.h開放或禁止mcu各模塊中斷頭文件type.h類型別名定義頭文件includes.h總頭文件ad.ha/d轉(zhuǎn)換頭文件sci.h串行通信頭文件c語言子函數(shù)文件setup.c芯片初始化文件sci.c串口通信文件ad.ca/d轉(zhuǎn)換文件c語言主函數(shù)main.c主函數(shù)文件3.1 mcu方程序該模

23、塊是系統(tǒng)的核心模塊3.1.1 main函數(shù)#include includes.h /總頭文件/主函數(shù)void main(void) disablemcuint(); /禁止總中斷 mcuinit(); /芯片初始化 /在此處添加用戶程序 sciinit(); adcinit(); while(1) scisend1(adcave(0,200); 3.1.2 a/d轉(zhuǎn)換模塊的基本編程方法根據(jù)測量系統(tǒng)要求不同以及單片機的忙閑程度，通?？刹捎?種軟件編程方式：程序查詢方式，延時方式和中斷方式。本系統(tǒng)采用延時方式。延時程序?qū)嶋H上是無條件傳送io方式，當向ad轉(zhuǎn)換器發(fā)出啟動命令后，即進行軟件延時，延時時

24、間稍大于進行一次ad轉(zhuǎn)換所需要的時間，之后打開ad轉(zhuǎn)換器的輸出緩沖器讀數(shù)即為轉(zhuǎn)換好的數(shù)字量。ad轉(zhuǎn)換時間為64個時鐘周期，因為系統(tǒng)中adc0809的工作時鐘為500 khz，故ad轉(zhuǎn)換時間為128 s，延時時間可大致選擇160s。程序段如下：1）a/d轉(zhuǎn)換初始化 對adclk寫入控制字節(jié)，決定時鐘輸入源是內(nèi)部總線還是外部晶振，決定分頻系數(shù)等。 2）啟動a/d轉(zhuǎn)換 對adscr寫入控制字節(jié)，選取要轉(zhuǎn)換的通道、決定轉(zhuǎn)換結(jié)束數(shù)據(jù)獲取的方式、設(shè)置是連續(xù)轉(zhuǎn)換還是一次轉(zhuǎn)換等。 3）獲a/d轉(zhuǎn)換結(jié)果 若是中斷方式，在a/d中斷程序中取得，若是查詢方式，通過adscr的第7位(coco位)取得，當coco=1

25、時可從adr中取數(shù)。/adc.ha/d轉(zhuǎn)換頭文件-*#include gp32c.h /gp32 mcu映像寄存器名定義#include type.h /類型別名定義#define cocobit 7void adcinit(void); /a/d轉(zhuǎn)換初始化 int8u adcvalue(int8u channel); /1路a/d轉(zhuǎn)換函數(shù)int8u adcmid(int8u channel); /1路a/d轉(zhuǎn)換函數(shù)(中值濾波) int8u adcave(int8u channel, int8u n); /1路a/d轉(zhuǎn)換函數(shù)(均值濾波)/adc.ca/d轉(zhuǎn)換-*/硬件連接: /ptb0/ad0

26、 接模擬量輸入端 /-*#include adc.h/adcinit:a/d轉(zhuǎn)換初始化-*/功能:設(shè)置a/d轉(zhuǎn)換時鐘頻率為1mhz /-*void adcinit(void) adclk = 0b00110000; /|_不用 /|_選擇內(nèi)部總線時鐘 /|_分頻系數(shù)為2/adcave:1路a/d轉(zhuǎn)換函數(shù)(均值濾波)-*/功能:通道channel進行n次中值濾波,求和再作均值,得出均值濾波結(jié)果 /-*int8u adcave(int8u channel, int8u n) int8u i; int16u j; j = 0; for (i = 0; i j) tmp = i; i = j; j =

27、 tmp; if (k i) if (k j) tmp = j; else tmp = k; else tmp = i; return tmp;/adcvalue:1路a/d轉(zhuǎn)換函數(shù)-*/功能:獲取通道channel的a/d轉(zhuǎn)換結(jié)果 /-*int8u adcvalue(int8u channel) int8u tmp; /1. 選取通道號adch4-adch0 = 00000-00111:ad0引腳 ad7引腳 channel &= 0b00011111; /取通道號變量的低五位(實際通道號) tmp = adscr & 0b11100000; /取adscr的高三位(取上電復(fù)位默認值000)

28、 adscr = tmp | channel; /合并上述8位 /2. 取a/d轉(zhuǎn)換結(jié)果 while (adscr & (1cocobit) = 0); return adr;/總頭文件#include includes.h/主程序void main(void) disablemcuint(); /禁止總中斷 /1. 芯片初始化 mcuinit(); /2. 模塊初始化 sciinit(); /(1) 串行口初始化 adcinit(); /(2) a/d轉(zhuǎn)換初始化 while (1) /在通道0做a/d轉(zhuǎn)換,200次中值濾波,串口發(fā)送均值濾波結(jié)果 scisend1(adcave(0, 200)

29、; 3.1.3 串行口初始化子程序該模塊是對串行通信接口（serial communication interface，sci）的比特率寄存器（scbr）、控制寄存器1（scc1）、控制寄存器2（scc2）進行設(shè)置。/sci.h串行通信頭文件/頭文件#include gp32c.h /gp32 mcu映像寄存器名定義#include type.h /類型別名定義/與sci模塊相關(guān)的mcu寄存器及有關(guān)標志位的宏定義#define resendstatusr scs1 /sci狀態(tài)寄存器 #define retestbit 5 /接收緩沖區(qū)滿標志位 #define sendtestbit 7 /發(fā)

30、送緩沖區(qū)空標志位 #define resenddatar scdr /數(shù)據(jù)寄存器 /串行通信函數(shù)聲明void sciinit(void); /串行口初始化void scisend1(int8u o); /發(fā)送1字節(jié)void scisendn(int8u n,int8u ch); /發(fā)送n字節(jié)int8u scire1(int8u *p); /接收1字節(jié)int8u sciren(int8u n,int8u ch); /接收n字節(jié)/sciinit:串行口初始化-*/功 能:對串行口進行初始化,默認為允許sci,正常碼輸出,8位數(shù)據(jù),無校驗, 允許發(fā)送器,允許接收器.查詢方式收發(fā),波特率為9600(設(shè)

31、fbus2.4576mhz) /參 數(shù):無/返 回:無/-*void sciinit(void) /1.總線頻率fbus2.4576mhz，定義波特率bt=9600 scbr=0b00000010; /2.設(shè)置允許sci，正常碼輸出、8位數(shù)據(jù)、無校驗 scc1=0b01000000; /3.設(shè)置允許發(fā)送、允許接收，查詢方式收發(fā) scc2=0b00001100; 3.1.4 串口通行模塊串口通信的主要功能是：接收時，把外部單線輸入的數(shù)據(jù)變成一個字節(jié)的并行數(shù)據(jù)送入mcu內(nèi)部；發(fā)送時，把需要發(fā)送的一個字節(jié)的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為單線輸出。圖20給出了普遍意義上的sci的編程模型。在比特寄存器中可設(shè)置比特率，在

32、控制寄存器中設(shè)置通信格式、是否效驗、是否中斷等。sci數(shù)據(jù)寄存器既做接收數(shù)據(jù)寄存器，也可做發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器，這并不沖突，因為發(fā)送與接收的實際工作是通過“發(fā)送移位寄存器”和“接收移位寄存器”完成。發(fā)送移位寄存器接收移位寄存器sci數(shù)據(jù)寄存器mcu內(nèi)部總線（internal bus）sci比特率寄存器sci狀態(tài)寄存器sci控制寄存器圖20 sci 編程模型該模塊包括：單字節(jié)接收、多字節(jié)接收、單字節(jié)發(fā)送、多字節(jié)發(fā)送等子程序，結(jié)構(gòu)圖如圖21。串口通信模塊單字節(jié)接收單字節(jié)發(fā)送多字節(jié)接收多字節(jié)發(fā)送圖21 串口通信/*-*文件描述:本文件包含了串行通信的4子程序,分別為: * *(1)scisend1:串行發(fā)

33、送1字節(jié) *(2)scisendn:串行發(fā)送n字節(jié) *(3)scire1:串行接收1字節(jié) *(4)sciren:串行接收n字節(jié) *-*/以下為子程序源代碼/包含頭文件#include sci.h/*scisend1:串行發(fā)送1個字節(jié)-*功 能:串行發(fā)送1個字節(jié) *參 數(shù):要發(fā)送的數(shù)據(jù) *返 回:無 *-*/void scisend1(unsigned char o) /判斷restatusr的第sendtestbit位是否為1,是1可以發(fā)送 while(1) if (resendstatusr & (1sendtestbit) != 0) resenddatar=o;break; /*scis

34、endn:串行發(fā)送n個字節(jié)-*功 能:發(fā)送數(shù)組中的n個字節(jié)數(shù)據(jù) *參 數(shù):待發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)及其要存放的數(shù)組首地址 *返 回:無 *-*/void scisendn(unsigned char n,unsigned char ch) int i; for(i=0;in;i+) scisend1(chi); /*scire1:串行收一個字節(jié)數(shù)據(jù)-*功 能:從串行口接收1個字節(jié)的數(shù)據(jù) * *參 數(shù):標志指針p *返 回:接收到的數(shù)據(jù)（若接收失敗，返回0xff） * *說 明:參數(shù)*p帶回接收標志=0收到數(shù)據(jù),=1未收到數(shù)據(jù) * *-*/unsigned char scire1(unsigned c

35、har *p) unsigned int k; unsigned char i; /restatusr第retestbit位為1表示可接收數(shù)據(jù)for(k=0;k0xfbbb;k+) if (resendstatusr & (1=0xfbbb) i=0xff; *p=0x01; return i; /返回接收到的數(shù)據(jù) /*sciren:hc08串行接收n個字節(jié)-*功 能:接收n個字節(jié)數(shù)據(jù),并存放在ch數(shù)組中 *參 數(shù):待接收的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)及其存放的數(shù)組首地址 *返 回:接收標志=0收到數(shù)據(jù),=1未收到數(shù)據(jù) *-*/unsigned char sciren(unsigned char n,unsig

36、ned char ch) int m; unsigned char fp; m=0; while (m= 127 or recvdata(i) = 0) then stemp = chr$(1) else stemp = trim(chr$(recvdata(i) end if s1 = s1 & stemp & s2 = s2 & hex$(recvdata(i) & s3 = s3 & recvdata(i) & next i txtrecv.text = s1: txtrecvhex.text = s2: txtrecvoct.text = s3 if len(s1) = 160 the

37、n s1 = : s2 = : s3 = /讓文本框光標緊跟最后 txtrecv.selstart = len(txtrecv.text) txtrecvhex.selstart = len(txtrecvhex.text) txtrecvoct.selstart = len(txtrecvoct.text) mscomm1.rthreshold = 1 /開放串行中斷end subprivate sub cmdclr_click() /單擊清空按鈕 txtsend.text = txtrecv.text = : txtrecvhex.text = : txtrecvoct.text = end subprivate sub cmdexit_click() /單擊退出按鈕 if mscomm1.portopen = true then mscomm1.portopen = false endend subprivate sub msoption1_click() /改變串口號為1 mscomm1.portopen = false mscomm1.commport = 1 mscomm1.portopen