MMA7455芯片手冊(中文)

1、mma7455典型應用移動電話、pda等圖像穩(wěn)定、文本滾動，硬盤的自由落體檢測，筆記本電腦的防盜、計步器，運動感應等。加速度和輸出數(shù)值關系如下表所示由上表可見，數(shù)值輸出為補碼形式，以2g量程為例，測量范圍為-2g+2g，數(shù)值輸出為-128+127。int1引腳一般作為數(shù)據(jù)準備好中斷drdy，用于提示測量數(shù)據(jù)已經準備好，同時在狀態(tài)寄存器（status地址0x09）中的drdy位也會置位，中斷時輸出高電平，并一直維持高電平直到三個輸出寄存器中的一個被讀取。如果下一個測量數(shù)據(jù)在上一個數(shù)據(jù)被讀取前寫入，那么狀態(tài)寄存器中的dovr位將被置位。默認情況下，三軸xyz都被啟用，也可被禁用?？梢赃x擇檢測信號的

2、絕對值或信號的正負值。檢測運動時，可采用xoryorz閾值。檢測自由落體，可采用x&y&z閾值 或 y軸閾值 或 z軸閾值thopt=1(有符號數(shù)) ldpl=0(檢測極性為正且檢測條件為3軸做或運算)，若閾值為3g，量程為8g（127，0x7f），則可設置ldth寄存器=0x2f(地址0x1a)應用二：運動檢測條件 |x|軸閾值 或 |y|軸閾值 或 |z|軸閾值thopt=0(無符號數(shù)) ldpl=0(檢測極性為正且檢測條件為3軸做或運算)，若閾值為3g，量程為8g（127，0x7f），則可設置ldth寄存器=0x2f(地址0x1a)應用三：自由落體檢測條件 x軸閾值 且 y軸閾值 且 z

3、軸閾值thopt=1(有符號數(shù))，ldpl=1(檢測極性為負，檢測條件為三軸做與運算)，若閾值為0.5g，量程為8g，則可設置ldth寄存器=0x07(地址0x1a)應用四：自由落體檢測條件 |x|軸閾值 且 |y|軸閾值 且 |z|軸閾值thopt=0(無符號數(shù))，ldpl=1(檢測極性為負，檢測條件為三軸做與運算)，若閾值為0.5g，量程為8g，則可設置ldth寄存器=0x07(地址0x1a)脈沖檢測在脈沖檢測模式下，所有功能都可以使用，包括測量電平，電平檢測中斷。有兩個中斷引腳分別分配給電平檢測中斷和脈沖檢測中斷。中斷引腳的分配在寄存器control1中指定，中斷引腳的分配有三種組合形式

4、，通過control1寄存器中的intreg1:0設置。intreg1:0int1int200電平檢測脈沖檢測01脈沖檢測電平檢測10單個脈沖檢測單個或雙個脈沖檢測mma7455有一個10位的adc進行采樣、轉換并在得到請求的時候傳回數(shù)據(jù)。在時鐘信號的下降沿，8位的命令字開始傳輸，傳輸命令字需要8個時鐘。數(shù)據(jù)回傳的時候，高位在前，低位在后。mma7455可以使用spi接口進行通信。在通信時，mma7455作為slave（從屬）設備，單片機作為master設備，單片機提供時鐘信號scl和片選信號cs。spi接口包含兩根控制線和兩根數(shù)據(jù)線。分別是片選線cs，時鐘線scl，輸入線sdi和輸出線sdo

5、。片選線cs低電平有效，由單片機提供片選信號。傳輸結束后，片選線回到高電平。scl線提供傳輸時的同步時鐘脈沖。sdo和sdi線上的數(shù)據(jù)在時鐘信號下降沿時啟動，并在上升沿的時候被讀取。讀寫寄存器命令至少需要16個時鐘脈沖，如多字節(jié)傳送則，則需要8的倍數(shù)個時鐘脈沖才能完成。spi讀操作：一次spi讀操作的傳輸包括一個bit的讀/寫信號和6個bit地址，和一個多余的bit。在下一次傳送時，被讀取的數(shù)據(jù)將由spi接口送出。如下圖所示。spi寫操作：寫寄存器需要先向mma7455發(fā)送一個8bit的寫命令。該寫命令包括最高位一個bit（0表示讀，1表示寫）用于表示操作類型，后續(xù)6個bit表示地址，還有一個

6、多余的bit。如下圖所示。maa7455的各寄存器地址和用途如下圖所示1. 寄存器1 xoutl（10bit輸出x軸輸出低8位） 地址00 只讀d7d6d5d4d3d2d1d0xout7xout6xout5xout4xout3xout2xout1xout000000000讀取xoutl，將鎖定xouth以完成10位數(shù)據(jù)的讀取。xouth在xoutl讀取完畢后直接讀取。2. 寄存器2 xoutl（10bit輸出x軸輸出高2位） 地址0x01 只讀d7d6d5d4d3d2d1d0-xout9xout8000000003. 寄存器3 youtl（10bit輸出y軸輸出低8位） 地址0x02 只讀4.

7、 寄存器4 youth（10bit輸出y軸輸出高2位） 地址0x03 只讀5. 寄存器5 zoutl（10bit輸出z軸輸出低8位） 地址0x04 只讀6. 寄存器6 zouth（10bit輸出z軸輸出高2位） 地址0x05 只讀(y軸和z軸的寄存器參考x軸即可)7. 寄存器7 xout8（8bit輸出x軸） 地址0x06 只讀d7d6d5d4d3d2d1d0xout7xout6xout5xout4xout3xout2xout1xout0000000008. 寄存器8 yout8（8bit輸出y軸） 地址07 只讀9. 寄存器9 zout8（8bit輸出z軸） 地址08 只讀10. 寄存器10

8、 status（狀態(tài)寄存器） 地址0x09 只讀d7d6d5d4d3d2d1d0-perrdovrdrdy00000000(1) drdy 1:數(shù)據(jù)準備好 0:數(shù)據(jù)未準備好(2) perr 1: parity error is detected in trim data. then, self-test is disabled0: parity error is not detected in trim data(3) dovr 1:數(shù)據(jù)被覆蓋 0:數(shù)據(jù)未被覆蓋11. 寄存器11 detsrc（檢測源寄存器） 地址0x0a 只讀d7d6d5d4d3d2d1d0ldxldyldzpdxpdypd

9、zint2int100000000ldx1:正在檢測x軸0:沒有檢測x軸ldy1:正在檢測y軸0:沒有檢測y軸ldz1:正在檢測z軸0:沒有檢測z軸pdx1:x軸檢測到脈沖0:x軸沒有檢測到脈沖pdy1:y軸檢測到脈沖0:y軸沒有檢測到脈沖pdz1:z軸檢測到脈沖0:z軸沒有檢測到脈沖int1 int2（參考寄存器control1內容，地址0x18）1:檢測到中斷0:沒有檢測到中斷12. 寄存器14 i2cad（i2c地址寄存器） 地址0x0d讀/寫d7d6d5d4d3d2d1d0i2cdisdvad6dvad5dvad4dvad3dvad2dvad1dvad000011101i2cdis0:

10、i2c和spi都可以使用1:i2c被禁用dvad6:0:i2c地址，默認0x1d13. 寄存器15 usrinf（用戶信息寄存器） 地址0e 只讀d7d6d5d4d3d2d1d0ui7ui6ui5ui4ui3ui2ui1ui00000000014. 寄存器16 whoami（我是誰寄存器） 地址0x0f 只讀d7d6d5d4d3d2d1d0id7id6id5id4id3id2id1id00000000015. 寄存器17 xoffl（x軸漂移補償?shù)妥止?jié)） 地址0x10 只讀d7d6d5d4d3d2d1d0xoff7xoff6xoff5xoff4xoff3xoff2xoff1xoff000000

11、000這些寄存器是用來設置并存儲0g時的漂移補償校準的，可參考freescale應用指南an3745以獲得詳細過程。16. 寄存器18 xoffh（x軸漂移補償高字節(jié)） 地址0x11 只讀d7d6d5d4d3d2d1d0-xoff10xoff9xoff80000000017. 寄存器19 yoffl（y軸漂移補償?shù)妥止?jié)） 地址0x12 只讀d7d6d5d4d3d2d1d0yoff7yoff6yoff5yoff4yoff3yoff2yoff1yoff000000000這些寄存器是用來設置并存儲0g時的漂移補償校準的，可參考freescale應用指南an3745以獲得詳細過程。18. 寄存器20

12、yoffh（x軸漂移補償高字節(jié)） 地址0x13 只讀d7d6d5d4d3d2d1d0-yoff10yoff9yoff80000000019. 寄存器21 zoffl（z軸漂移補償?shù)妥止?jié)） 地址14 只讀d7d6d5d4d3d2d1d0zoff7zoff6zoff5zoff4zoff3zoff2zoff1zoff000000000這些寄存器是用來設置并存儲0g時的漂移補償校準的，可參考freescale應用指南an3745以獲得詳細過程。20. 寄存器22 zoffh（z軸漂移補償高字節(jié)） 地址0x15 只讀d7d6d5d4d3d2d1d0-zoff10zoff9zoff80000000021.

13、 寄存器23 mctl（模式控制寄存器） 地址0x16 讀/寫d7d6d5d4d3d2d1d0-drpdspi3wstonglvl1glvl0mode1mode000000000drpd0: data ready status is output to int1/drdy pin1: data ready status is not output to int1/drdy pinspi3w0: spi is 4 wire mode1: spi is 3 wire modeston0: self-test is not enabled1: self-test is enabledglvl 1:0

14、測量范圍00: 8g is selected for measurement range.10: 4g is selected for measurement range.01: 2g is selected for measurement range.mode1:0模式00:standby模式01:測量模式10:電平平檢測模式11:脈沖檢測模式22. 寄存器24 intrst（中斷鎖定復位寄存器） 地址0x17 讀/寫d7d6d5d4d3d2d1d0-clr_int2clr_int100000000clr_int11: 清除 “int1” 和 ldx/ldy/ldz 或者 pdx/pdy/p

15、dz bits in detection source register ($0a) depending on control1($18) intreg1:0 setting.0: do not clear “int1” ldx/ldy/ldz or pdx/pdy/pdz bits in detection source register ($0a)clr_int21: clear “int2” and ldx/ldy/ldz or pdx/pdy/pdz bits in detection source register ($0a) depending on control1($18) i

16、ntreg1:0 setting.0: do not clear “int2” and ldx/ldy/ldz or pdx/pdy/pdz bits in detection source register ($0a)23. 寄存器25 ctl1（控制寄存器1） 地址0x18 讀/寫d7d6d5d4d3d2d1d0dfbwthopt-zdaydaxdaintreg1intreg0intpin00000000dfbw0: digital filter band width is 62.5 hz1: digital filter band width is 125 hzthopt (this bit is valid for level detection only, not validfor pulse detection)0: threshold value is absolute only1: i