數(shù)控銑子程序及特殊編程功能PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1數(shù)控銑子程序及特殊編程功能數(shù)控銑子程序及特殊編程功能1、子程序的含義2、主、子程序結(jié)構(gòu)的異同3、調(diào)用子程序指令格式4、主-子程序調(diào)用關(guān)系5、主-子程序結(jié)構(gòu)書寫6、主-子程序結(jié)構(gòu)應(yīng)用關(guān)鍵7、子程序編程注意事項第1頁/共24頁1 1、子程序的含義、子程序的含義 將程序中重復(fù)的程序段單獨抽出，并按一定格式單獨命將程序中重復(fù)的程序段單獨抽出，并按一定格式單獨命 名，稱之為子程序。名，稱之為子程序。在編制加工程序中，有時會出現(xiàn)有規(guī)律、重復(fù)出現(xiàn)的程序段。在編制加工程序中，有時會出現(xiàn)有規(guī)律、重復(fù)出現(xiàn)的程序段。 通常數(shù)控系統(tǒng)按主程序指令運行，但在主程序運行中遇到通常數(shù)控系統(tǒng)按主程序指令運行，但在主程序

2、運行中遇到子程序調(diào)用指令時，數(shù)控系統(tǒng)將按子程序的指令運行，在子程序調(diào)用指令時，數(shù)控系統(tǒng)將按子程序的指令運行，在子程序調(diào)用結(jié)束后控制權(quán)重新交給主程序，繼續(xù)主程序指子程序調(diào)用結(jié)束后控制權(quán)重新交給主程序，繼續(xù)主程序指令的運行。令的運行。 第2頁/共24頁使復(fù)雜程序結(jié)構(gòu)明晰使復(fù)雜程序結(jié)構(gòu)明晰程序簡短程序簡短增強數(shù)控系統(tǒng)編程功能增強數(shù)控系統(tǒng)編程功能采用子程序的意義采用子程序的意義第3頁/共24頁2、主、子程序結(jié)構(gòu)異同、主、子程序結(jié)構(gòu)異同相同：相同：都是完整的程序。包括程序號、程序段、程序結(jié)束指令都是完整的程序。包括程序號、程序段、程序結(jié)束指令不同：不同：程序結(jié)束指令不同程序結(jié)束指令不同主程序：主程序：M

3、02 或或 M30子程序：子程序：M99 子程序不能單獨運行，由主程序或上層子程序子程序不能單獨運行，由主程序或上層子程序調(diào)用執(zhí)行。調(diào)用執(zhí)行。第4頁/共24頁3、調(diào)用子程序的指令格式、調(diào)用子程序的指令格式M98 P ；子程序號子程序號調(diào)用次數(shù)調(diào)用次數(shù)M98 P L； 調(diào)用次數(shù)調(diào)用次數(shù)子程序號子程序號子程序號子程序號: : 是調(diào)用入口地是調(diào)用入口地址，址，必須和主程序中的子必須和主程序中的子程序調(diào)用指令中所指向的程序調(diào)用指令中所指向的程序號一致。程序號一致。子程序結(jié)束：子程序結(jié)束： M99M99第5頁/共24頁v可實四級嵌套可實四級嵌套v逐層調(diào)用，逐層返回。逐層調(diào)用，逐層返回。主程主程序序子程子

4、程序序子程子程序序第6頁/共24頁子程序嵌套子程序嵌套 為進一步簡化程序，調(diào)出的子程序可以再調(diào)用另一個子程序為進一步簡化程序，調(diào)出的子程序可以再調(diào)用另一個子程序，稱為子程序的嵌套。主程序調(diào)用子程序為一重子程序調(diào)用，稱為子程序的嵌套。主程序調(diào)用子程序為一重子程序調(diào)用，子程序調(diào)用子程序稱為多重調(diào)用，子程序的嵌套不是無限，子程序調(diào)用子程序稱為多重調(diào)用，子程序的嵌套不是無限次的，次的，F(xiàn)ANUC OI系統(tǒng)子程序調(diào)用可以嵌套系統(tǒng)子程序調(diào)用可以嵌套4級，如下圖所示級，如下圖所示。第7頁/共24頁5、主、主-子程序結(jié)構(gòu)書寫子程序結(jié)構(gòu)書寫主主子程序子程序主程序與子程序要單獨分開寫，主程序與子程序要單獨分開寫，

5、 分別取兩個程序名，如主程序分別取兩個程序名，如主程序 O1234， 子程序子程序O1235 主程序?qū)懺谇爸鞒绦驅(qū)懺谇白映绦驅(qū)懺诤笞映绦驅(qū)懺诤?兩者之間空幾行作分隔兩者之間空幾行作分隔第8頁/共24頁v找出重復(fù)程序段規(guī)律，確定子程序。找出重復(fù)程序段規(guī)律，確定子程序。v將要變化的部分寫在主程序，不變的部分作將要變化的部分寫在主程序，不變的部分作子程序。子程序。v主主子程序接口：保證主程序調(diào)用和子程序子程序接口：保證主程序調(diào)用和子程序返回正確的銜接返回正確的銜接如：從某點進入子程序，返回時也固定在該點如：從某點進入子程序，返回時也固定在該點。第9頁/共24頁7、子程序編程注意事項注注：1、一般主程

6、序號子程序號。2、一般地返回主程序后應(yīng)再出現(xiàn)一個G90以把子程序中的G91模式再變回來。3、調(diào)用子程序時，刀補建立和取消均應(yīng)在子程序中進行。4、注意主程序、子程序間模式代碼的變換，本例題中子程序起始行用了G91模式下刀，從而避免了重復(fù)執(zhí)行子程序過程中刀具在同一深度（位置）加工。需要注意及時進行G90與G91模式的變換。第10頁/共24頁子程序調(diào)用編程舉例（二）子程序調(diào)用編程舉例（二）分層加工分層加工第11頁/共24頁 使用數(shù)控銑完成上圖所示零件的加工，零件材質(zhì)為LY12，毛坯為11811830。四周和上下表面已加工并達(dá)到圖紙要求。加工內(nèi)容為輪廓內(nèi)、外形銑削，要求制定正確的加工工藝方案，選擇合理

7、的刀具和切削三要素。編制數(shù)控加工程序并加工出符合圖紙的零件。一任務(wù)描述二設(shè)計加工方案 該零件加工精度要求一般,外型表面粗糙度為3.2，無公差要求,主要是外型加工，可采用18MM的立銑刀用建立刀具補償，利用分層銑削技術(shù)，每次Z軸方向下刀0.5MM ，分6次完成深度加工。 1 .零件圖樣分析 第12頁/共24頁2.機床及夾具選擇 選擇機床應(yīng)根據(jù)加工零件的形狀、尺寸、精度要求及現(xiàn)有條件進行。本零件為板類零件，選擇普通精度的數(shù)控銑即可滿足加工要求。夾具可選擇0-200mm通用的平口鉗裝夾該工件。 3 .確定工件坐標(biāo)系 根據(jù)零件圖,選擇工件上表面的中心點處為工件坐標(biāo)系的編程原點。 4.加工方案的安排第1

8、3頁/共24頁 本零件需要的加工是內(nèi)、外型輪廓，可在機床上一次裝夾完成。由于該零件無精度要求，可以安排一道工序加工，該工序可使用規(guī)格為18MM的立銑刀，通過建立刀具半徑補償和分層銑削來完成其精度的控制。5.刀具及切削用量的選擇 影響加工質(zhì)量的因素：主軸轉(zhuǎn)速、進給速度、吃刀深度。 加工時采用高速加工（是指高的主軸轉(zhuǎn)速、高的進給速度、低的吃刀深度），以便提高實際加工效率。 根據(jù)經(jīng)驗值：加工LYH12材料主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)設(shè)為S3000 S4000 r/min 、軸向進給速度（Z軸）應(yīng)設(shè)為F80F120 mm/min、徑向進給速度（X軸和Y軸）應(yīng)設(shè)為F1000 F1500 mm/min 、刀深度應(yīng)設(shè)為刀具直

9、徑2% - 4%（每次吃刀深度Z為-0.5 mm ) 。第14頁/共24頁第15頁/共24頁6. 加工路線的選擇及加工節(jié)點計算第16頁/共24頁加工路線的選擇及刀補方向的判斷 外輪廓加工路線1-2-4-9-8-7-6-5-4-3-1 采用右刀補G42內(nèi)圓輪廓加工路線10-12-13-13-11-10 采用左刀補G417. 程序編寫主程序主程序說明說明% %程序傳輸格式符程序傳輸格式符O1000O1000；主程序名主程序名N10 G90G17G40G54G0Z100N10 G90G17G40G54G0Z100；絕對坐標(biāo)編程，選擇絕對坐標(biāo)編程，選擇XYXY工作工作平面，取消刀具半徑補償，平面，取消

10、刀具半徑補償，選擇工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系G54G54，刀具定，刀具定位至安全高度；位至安全高度；N20 M03 S3000N20 M03 S3000；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為3000r/min3000r/minN30 G0 X-77 Y0N30 G0 X-77 Y0；刀具定位至刀具定位至1 1點；點；第17頁/共24頁N40 Z5N40 Z5；定位至進刀平面；定位至進刀平面； N50 G1Z0F100N50 G1Z0F100；Z Z軸下刀到軸下刀到0 0平面平面 ；N60 M98 P62000N60 M98 P62000 ；調(diào)用子程序調(diào)用子程序20002000，次數(shù)，次數(shù)6 6 ；N

11、70 G90 G00 Z50N70 G90 G00 Z50 ；抬刀到安全高度抬刀到安全高度50MM50MM ；N80 N80 X0 Y0X0 Y0 ；刀具定位到下一個起點加工刀具定位到下一個起點加工(10(10點點) ) ；N90 Z5N90 Z5 ；快速定位到進到平面快速定位到進到平面 ；N100 N100 G1 Z0. F80G1 Z0. F80 ；Z Z軸下刀到軸下刀到0 0平面平面 ；N110 M98 P63000N110 M98 P63000 調(diào)用子程序調(diào)用子程序30003000，次數(shù)，次數(shù)6 6 ；第18頁/共24頁N120 G90 G90 G0 Z50G0 Z50 絕對方式退刀到

12、安全高度絕對方式退刀到安全高度50MM50MM ；N130 M5N130 M5 ；主軸停止主軸停止 ；N140 M30N140 M30 ；程序結(jié)束并返回程序開頭；程序結(jié)束并返回程序開頭；% %程序結(jié)束符，用于程序傳程序結(jié)束符，用于程序傳輸；輸； ；第19頁/共24頁子程序子程序說明說明% %程序傳輸格式符；程序傳輸格式符；O2000O2000；子程序名；子程序名；N10 N10 G91G91G01Z-0.5F80G01Z-0.5F80；相對方式每次下刀相對方式每次下刀0.5MM0.5MM ；N20 N20 G90G90G G42G1X-61Y11F100042G1X-61Y11F1000；建立

13、刀補（建立刀補（1 1點點-2-2點）點） ； N30 G2X-50Y0R11N30 G2X-50Y0R11；圓弧插補（圓弧插補（2 2點點-4-4點）點） ；N40 G1X-50Y-50N40 G1X-50Y-50；直線插補（直線插補（4 4點點-9-9點）點） ；N50 X50N50 X50；直線插補（直線插補（9 9點點-8-8點）點） ；N60 Y35N60 Y35；直線插補（直線插補（8 8點點-7-7點）點） ；N70 G3X35Y50R15N70 G3X35Y50R15；圓弧插補（圓弧插補（7 7點點-6-6點）點） ；N80 G1X-50N80 G1X-50；直線插補（直線插補

14、（6 6點點-5-5點）點） ；N90 Y0N90 Y0；直線插補（直線插補（5 5點點-4-4點）點） ；第20頁/共24頁N100 G2X-61Y-11R11N100 G2X-61Y-11R11；圓弧插補（圓弧插補（4 4點點-3-3點）點） ；N110 N110 G40G1X-77Y0G40G1X-77Y0；取消刀補（取消刀補（3 3點點-1-1點）點）； N120 N120 M99M99 ；返回主程序返回主程序 ；% %程序結(jié)束符，用于程序傳程序結(jié)束符，用于程序傳輸；輸； ；第21頁/共24頁子程序子程序說明說明% %程序傳輸格式符；程序傳輸格式符；O3000O3000；子程序名；子程序名；N10 N10 G91G91G01Z-0.5F80G01Z-0.5F80；相對方式每次下刀相對方式每次下刀0.5MM0.5MM ；N20 N20 G90G90G41D1G1X-8Y11F1000G41D1G1X-8Y11F1000；建立刀補（建立刀補（1010點點-12-12點）點） ； N30 G3X-19Y0R11N30 G3X-19Y0R11；圓弧插補（圓弧插補（1212點點-13