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2、算旋轉(zhuǎn)距陣的知外方位角元素后，如何計(jì)算旋轉(zhuǎn)距陣的9個(gè)元素？個(gè)元素？不同系統(tǒng)角元素之間有什么關(guān)系？不同系統(tǒng)角元素之間有什么關(guān)系？共線方程如何簡(jiǎn)化？共線方程如何簡(jiǎn)化？ 321321321cccbbbaaa 、x 、yvt 、外方位角元素：旋轉(zhuǎn)矩陣Relationship內(nèi)容安排三種角元素系統(tǒng)及對(duì)應(yīng)的方向余弦三種角元素系統(tǒng)及對(duì)應(yīng)的方向余弦三種角元素系統(tǒng)之間的關(guān)系三種角元素系統(tǒng)之間的關(guān)系傾斜像片表示程度像片傾斜像片表示程度像片程度像片表示傾斜像片程度像片表示傾斜像片根本思緒根本思緒一次項(xiàng)公式一次項(xiàng)公式問(wèn)題提出問(wèn)題提出簡(jiǎn)化結(jié)果簡(jiǎn)化結(jié)果 一一 用角元素表達(dá)方向余弦的共線方程用角元素表達(dá)方向余弦的共線方程

3、321321321cccbbbaaa 、x 、yvt 、外方位角元素：旋轉(zhuǎn)矩陣Relationship？YXZxxx）（YXZSRRRRxsinsinsincoscosxxa1scoinsaxx2sinsincosscoax3sinsinco1sb cosscob 2sin3bsinsincoscossinxxc1scoinscxx2sincossinscocx3cos 一一 用角元素表達(dá)方向余弦的共線方程用角元素表達(dá)方向余弦的共線方程1 1、 、x)sincos(sinsin)cossin(coscoscos)cossin(sin)sincos(sinsin)cossin(coscos)si

4、ncos(cossin)cossin(cossinsin)sincos(coscos)sincos(sincos)sincos(sinsin)sincos(coscos)sincos(sinsin)sincos(cosyxyxfyxfZYyxyxfyxyxfZXYXZYXZZXfyYXZYXZZXfxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一一 用角元素表達(dá)方向余弦的共線方程用角元素表達(dá)方向余弦的共線方程1 1、 、xxRRRXyRRRRycosscoa1sinscoa2sin3acossinsinsincosyyb1sinsinsincoscosyyb2scoby3sincossincossi

5、nsinyyc1sinsincoscossinyy2cscocy3cos 一一 用角元素表達(dá)方向余弦的共線方程用角元素表達(dá)方向余弦的共線方程2 2、 、y)cossin(sinsin)sincos(coscoscos)cossin(sin)sincos(cossin)cossin(sinsin)sincos(coscoscos)sincos(sinsin)sincos(cos)sincos(sinsin)sincos(cossin)sincos(coscos)sincos(sincos)sincos(sinyxyxfyxkykxfZYyxyxfyxfZXXYZcosXYZZYfyXYZXYZZ

6、Yfxyyyyyyyyyyyyyyyyyy 一一 用角元素表達(dá)方向余弦的共線方程用角元素表達(dá)方向余弦的共線方程2 2、 、y 一一 用角元素表達(dá)方向余弦的共線方程用角元素表達(dá)方向余弦的共線方程3 3、vt、xvtRRRX vtRRRR coscossinsinsinsincoscoscoscossinsinsincoscoscossinsinsincoscossinsincossincossincoscos321321321 ccctbttbttbtattaattavvvvvvvvvv sin)cossin(cos)sincos(sincos)cossin(sincossin)cossin(c

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8、ovtRRRR RRRRyRRRRx 一一 用角元素表達(dá)方向余弦的共線方程用角元素表達(dá)方向余弦的共線方程4 4、幾種角元素系統(tǒng)之間的關(guān)系、幾種角元素系統(tǒng)之間的關(guān)系sinsinsincoscos1xxassaxxcosinsinincos2saxcosin3sinco1sb cosco2sb sin3bsinsincoscossin1xxcscxcocos3sscxxcosincosinsin2cosco1sasinco2sasin3acossinsinsincos1yybsinsinsincoscos2yybsbycosin3cossincossinsin1yycsinsincoscossin

9、2yycscycocos31 1、 、x2 2、 、yyxtgtgcacos/33 tgtgtgtgtgbbyysin1sin/21 一一 用角元素表達(dá)方向余弦的共線方程用角元素表達(dá)方向余弦的共線方程4 4、幾種角元素系統(tǒng)之間的關(guān)系、幾種角元素系統(tǒng)之間的關(guān)系cossinsin3yb saxcosin3scxcocos3sin3ascycocos3sin3bsbycosin3sinco1sb cosco2sb cossinsinsincos1yybsinsinsincoscos2yybfcycxcfbybxbfyfcycxcfayaxafx3213210032132100 fcycxcfbybx

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13、ytXtyfaftxtytyxfxXYZDxyzSoxy及 ,yx1)2/1 (1cossin2xxxxsinsinsincoscos1xxassaxxcosinsinincos2saxcosin3sinco1sb cosco2sb sin3bsinsincoscossin1xxc scxcocos3sscxxcosincosinsin2 111xxR1cossinxxx 、x111111Ryyxxkkkk ;yx, 111RZYZXZYXZfZYXZYXfyZYZXZYXZfZYXZYXfx11)()(22ZYZXYZXYZfyZXYZXZYXZfx)1()1(2222HYHHXYXYHfy

14、HXYHXHYXHfxHZ)()(22ZYZXYZXYZfyZXYZXZYXZfx2211cossinxxxx 方向余弦共線方程取一次項(xiàng)中間結(jié)果結(jié)論xx sin2211xxcosxx1110vtoxyyxzSYXZot VTttVNPiScoscossinsinsinsincoscoscoscossinsinsincoscoscossinsinsincoscossinsincossincossincoscos321321321 ccctbttbttbtattaattavvvvvvvvvvcossin0sincos0001321321321 cccbbbaaa cossin0sincos0001sincossincossincosYZZ

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