吉大《控制工程基礎(chǔ)》習(xí)題答案

1、、單選題1. 離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)Pk=-1，則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為單向脈沖序列B.雙向發(fā)散脈沖序列C.雙向等幅脈沖序列D.雙向收斂脈沖序列汽-2)和(-1 , 0)C. (0 , 1)和(2 ,0)和(1 , 2)答案CK2. 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為-，則實(shí)軸上的根軌跡為（）A. (-2 , -1)和(0 ,答案D3. 下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在3c=1處提供最大相位超前角的是（）10s+L?b.答案BD.c.2j + 1cmIOj + 1ArBCD)Cr（）是一種相位超前校正裝置A.6閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出C（z） 。任 A.4.超前校正裝置頻率特性為，其最大超前相位角為阿+1答案A5.

2、在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（B.能影響系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅頻特性的高頻段使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善嚀tn耳近砌互二!, 1arcstti ET巒 + 1?答案DD.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善GM? B.Gff(j)l + GtH丹匕)0乃頁(yè)? D. 15訶答案B7.已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為0.2斗5)5 + 10 ，則它是? A.相位遲后校正；? B.遲后超前校正；? C.相位超前校正；C? D. A、E、C都不是答案C8. 相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）A. 圓B. 上半圓C.下半圓? D. 45弧線答案B指標(biāo)密切相關(guān)。9. 在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與?A

3、.允許的峰值時(shí)間?B.允許的超調(diào)量C. 允許的上升時(shí)間?嚴(yán)D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差答案D10. 下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在3c=1處提供最大相位超前角的是:lOi+1S +1C.3+1)j(j + 5)Mr)答案A11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 比U加，則此系統(tǒng)（）? A.穩(wěn)定? B.臨界穩(wěn)定? C.不穩(wěn)定? D.穩(wěn)定性不確定。答案A12.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）A. 諧振頻率截止頻率? C.最大相位頻率答案D13.設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性當(dāng)3 =1rad/s時(shí)，其頻率特性幅值 A(1)=()75? A. 4/ B. 4 血? C.飛?互 D. 22答案D14. 已知某系統(tǒng)的勞思表

4、如下所示，則下列說(shuō)法正確的是 。B. 系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個(gè)正實(shí)部根C. 系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個(gè)正實(shí)部根D. 系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒(méi)有正實(shí)部根答案C15. 已知某些系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是（）n a.*7rB.- s+ 1)岌十C.J(了 + 5)Kg)rD.+1)答案C16. 一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近 S平面原點(diǎn)，則（）A. 準(zhǔn)確度越高B. 準(zhǔn)確度越低C. 響應(yīng)速度越快D. 響應(yīng)速度越慢答案D17. 以下說(shuō)法正確的是（）A. 時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B. 頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C. 時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D. 頻率特性沒(méi)有量綱答案C50G18. 已知單位反

5、饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：輸入為F時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是。? A.不確定?B.零? C.常數(shù)? D.無(wú)窮大答案C19. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量 為（）A. 0 15B. 15 30C. 30 60D. 60 90答案C20. 開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的 。A. 型別B. 穩(wěn)態(tài)誤差C. 動(dòng)態(tài)性能? D.抗干擾能力答案C二、判斷題答案錯(cuò)1. 系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)模態(tài)是由系統(tǒng)的極點(diǎn)和零點(diǎn)共同決定的。2. 穩(wěn)定地線性系統(tǒng)當(dāng)輸入信號(hào)為正弦函數(shù)時(shí)，其輸出信號(hào)的穩(wěn)態(tài)值也應(yīng)該是一個(gè)相同頻率的正弦函數(shù)。答案對(duì)3. 閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)有開(kāi)環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和反饋通路傳遞函數(shù)的極點(diǎn)組成。答案

6、對(duì)4. 系（寺b +旗Zb-jXd + D只要參數(shù)a大于零系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。答案錯(cuò)5. 線性系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比定義為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。答案錯(cuò)6線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)的極點(diǎn)決定的，與系統(tǒng)的零點(diǎn)無(wú)關(guān)。答案對(duì)7. 典型二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量是由阻尼比和自然頻率共同決定的。答案錯(cuò)8. 系統(tǒng)的相角裕度為-15度則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 答案錯(cuò)9. 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)是+則開(kāi)環(huán)增益是2。答案對(duì)10. 已知某離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖我們一定能求出它的脈沖傳遞函數(shù)。答案錯(cuò)辦公室衛(wèi)生管理制度一、主要內(nèi)容與適用范圍1 本制度規(guī)定了辦公室衛(wèi)生管理的工作內(nèi)容和要求及檢查與考核。2 此管理制度適用于本公司所有辦公室衛(wèi)

7、生的管理二、定義1 公共區(qū)域：包括辦公室走道、會(huì)議室、衛(wèi)生間，每天由行政文員進(jìn)行清掃;2個(gè)人區(qū)域：包括個(gè)人辦公桌及辦公區(qū)域由各部門工作人員每天自行清掃。1) 保持公共區(qū)域及個(gè)人區(qū)域地面干凈清潔、無(wú)污物、污水、浮土，無(wú)死角。2) 保持門窗干凈、無(wú)塵土、玻璃清潔、透明-3) 保持墻壁清潔，表面無(wú)灰塵、污跡。4 )保持掛件、畫框及其他裝飾品表面干凈整潔。5) 保持衛(wèi)生間、洗手池內(nèi)無(wú)污垢，經(jīng)常保持清潔，毛巾放在固定(或隱蔽)的地方。6) 保持衛(wèi)生工具用后及時(shí)清潔整理，保持清潔、擺放整齊。7)垃圾簍擺放緊靠衛(wèi)生間并及時(shí)清理，無(wú)溢滿現(xiàn)象。2.辦公用品的衛(wèi)生管理應(yīng)做到以下幾點(diǎn)：1) 辦公桌面：辦公桌面只能擺

8、放必需物品，其它物品應(yīng)放在個(gè)人抽屜，暫不需要的物品就擺回柜子里，不用的物品要及時(shí)清理掉。2) 辦公文件、票據(jù)：辦公文件、票據(jù)等應(yīng)分類放進(jìn)文件夾、文件盒中，并整齊的擺放至辦公桌左上角上。3)辦公小用品如筆、尺、橡皮檫、訂書機(jī)、啟丁器等，應(yīng)放在辦公桌一側(cè)，要從哪取使用完后放到原位。4)電腦：電腦鍵盤要保持干凈，下班或是離開(kāi)公司前電腦要關(guān)機(jī)。5)報(bào)刊：報(bào)刊應(yīng)擺放到報(bào)刊架上，要定時(shí)清理過(guò)期報(bào)刊。6)飲食水機(jī)、燈具、打印機(jī)、傳真機(jī)、文具柜等擺放要整齊，保持表面無(wú)污垢，無(wú)灰塵，蜘蛛網(wǎng)等，辦公室內(nèi)電器線走向要美觀，規(guī)范，并用護(hù)釘固定不可亂搭接臨時(shí)線。7)新進(jìn)設(shè)備的包裝和報(bào)廢設(shè)備以及不用的雜物應(yīng)按規(guī)定的程序及時(shí)予以清除。3.個(gè)人衛(wèi)生應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1) 不隨地吐痰，不隨地亂扔垃圾。2) 下班后要整理辦公桌上的用品，放罷整齊。3) 禁止在辦公區(qū)域抽煙。4) 下班后先檢查各自辦公區(qū)域的門窗是否鎖好，將一切電源切斷后即可離開(kāi)。5)辦公室門口及窗外不得丟棄廢紙、煙頭、傾倒剩茶。4 總經(jīng)理辦公室衛(wèi)生應(yīng)做到以下