第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

1、第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第第 2 章章S7-1200 PLC的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.1 S7-1200的編程語言的編程語言國際標(biāo)準(zhǔn)國際標(biāo)準(zhǔn)IEC(國際電工委員會(huì)國際電工委員會(huì))是為電子技術(shù)的所有領(lǐng)域制定全球標(biāo)準(zhǔn)的是為電子技術(shù)的所有領(lǐng)域制定全球標(biāo)準(zhǔn)的國際組織。國際組織。IEC 61131是是PLC的國際標(biāo)準(zhǔn)，其中第三部分的國際標(biāo)準(zhǔn)，其中第三部分IEC 61131-3是是PLC的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。 IEC 61131-3是世界上第一個(gè)，也是至今唯一是世界上第一個(gè)，也是至今唯一的工業(yè)控制系統(tǒng)的編程語言標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)成為的工業(yè)控制系統(tǒng)的編程語言標(biāo)

2、準(zhǔn)，已經(jīng)成為DCS、IPC、FCS、SCADA和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)事實(shí)上的軟件標(biāo)準(zhǔn)。和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)事實(shí)上的軟件標(biāo)準(zhǔn)。IEC 61131-3的的5種編程語言：指令表種編程語言：指令表(Instruction List)、結(jié)構(gòu)文、結(jié)構(gòu)文本本(Structured Text, ST)、梯形圖、梯形圖(Ladder Diagram, LD)、功能塊、功能塊圖圖(Function Block Diagram, FBD)、順序功能圖、順序功能圖(Sequential Function Chart, SFC)。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.1 S7-1200的編程語言的編程語言梯形圖和功能塊圖梯形圖和功能塊

3、圖梯形圖梯形圖(LAD)是使用得最多的是使用得最多的PLC圖形編程語言，由觸點(diǎn)、線圈圖形編程語言，由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令框組成。和用方框表示的指令框組成。觸點(diǎn)和線圈組成的電路稱為程序段觸點(diǎn)和線圈組成的電路稱為程序段(network，網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò))，Step 7 Basic自動(dòng)為程序段編號(hào)。自動(dòng)為程序段編號(hào)。功能塊圖功能塊圖(FBD)使用類似于數(shù)字電路的圖形邏輯來表示控制邏輯。使用類似于數(shù)字電路的圖形邏輯來表示控制邏輯。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.2 系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)與數(shù)據(jù)類型系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)與數(shù)據(jù)類型物理存儲(chǔ)器物理存儲(chǔ)器PLC使用的物理存儲(chǔ)器類型：使用的物理存儲(chǔ)器類型：RAM, ROM, F

4、lash EPROM(簡稱為簡稱為FEPROM)裝載存儲(chǔ)器：非易失性的存儲(chǔ)區(qū)，用于保存用戶程序、數(shù)據(jù)和組裝載存儲(chǔ)器：非易失性的存儲(chǔ)區(qū)，用于保存用戶程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息。所有的態(tài)信息。所有的CPU都有內(nèi)部的裝載存儲(chǔ)器，都有內(nèi)部的裝載存儲(chǔ)器，CPU插入存儲(chǔ)卡后，插入存儲(chǔ)卡后，用存儲(chǔ)卡做裝載存儲(chǔ)器。類似于計(jì)算機(jī)的硬盤，具有斷電保持功用存儲(chǔ)卡做裝載存儲(chǔ)器。類似于計(jì)算機(jī)的硬盤，具有斷電保持功能。能。工作存儲(chǔ)器：集成在工作存儲(chǔ)器：集成在CPU中的高速存取的中的高速存取的RAM。類似于計(jì)算機(jī)的。類似于計(jì)算機(jī)的內(nèi)存，斷電時(shí)內(nèi)容丟失。內(nèi)存，斷電時(shí)內(nèi)容丟失。斷電保持存儲(chǔ)器：用來防止在電源關(guān)閉時(shí)丟失數(shù)據(jù)，可以用不同

5、斷電保持存儲(chǔ)器：用來防止在電源關(guān)閉時(shí)丟失數(shù)據(jù)，可以用不同方法設(shè)置變量的斷電保持功能。方法設(shè)置變量的斷電保持功能。存儲(chǔ)卡：可選的存儲(chǔ)卡用來存儲(chǔ)用戶程序，或用于傳送程序。存儲(chǔ)卡：可選的存儲(chǔ)卡用來存儲(chǔ)用戶程序，或用于傳送程序。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.2 系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)與數(shù)據(jù)類型系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)與數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型變量類型符號(hào)位數(shù)取值范圍常數(shù)舉例位Bool11,0TRUE,FALSE或1,0字節(jié)Byte816#0016#FF16#12,16#AB字Word1616#000016#FFFF16#ABCD，16#0001雙字DWord3216#0000000016#FFFFFFFF16#0

6、2468ACE字符Char816#0016#FFA, t, 有符號(hào)字節(jié)SInt8-128127123, -123整數(shù)Int16-3276832767123, -123雙整數(shù)Dint32-21474836482147483647123, -123無符號(hào)字節(jié)USInt80255123無符號(hào)整數(shù)UInt16065535123無符號(hào)雙整數(shù)UDInt3204294967295123浮點(diǎn)數(shù)(實(shí)數(shù))Real321.17549510-383.402823 103812.45, -3.4, -1.2E+3雙精度浮點(diǎn)數(shù)LReal642.22520 10-308 1.7976931348623157 1030812

7、345.12345-1,2E+40時(shí)間Time321T#-24d20h31m23s648ms T#24d20h31m23s648msT#1d_2h_15m_30s_45ms第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.2 系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)與數(shù)據(jù)類型系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)與數(shù)據(jù)類型字節(jié)，字節(jié)字節(jié)，字節(jié).位尋址位尋址“字節(jié)字節(jié). 位位”尋址方式尋址方式 ：如：如I3.2，首位字母表示存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符，首位字母表示存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符，I表示輸入過程映像區(qū)表示輸入過程映像區(qū)8位二進(jìn)制數(shù)組成位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)(Byte):第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)以起始字節(jié)的地址作為字和雙字的地址。以起始字節(jié)的地址作為字和雙字的地址。起始字

8、節(jié)為最高位的字節(jié)。起始字節(jié)為最高位的字節(jié)。2.2 系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)與數(shù)據(jù)類型系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)與數(shù)據(jù)類型字，雙字尋址字，雙字尋址MW100MD100第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)32位的浮點(diǎn)數(shù)又稱為實(shí)數(shù)位的浮點(diǎn)數(shù)又稱為實(shí)數(shù)(Real)。浮點(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用很小的存。浮點(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用很小的存儲(chǔ)空間儲(chǔ)空間(4B)表示非常大和非常小的數(shù)。表示非常大和非常小的數(shù)。PLC輸入和輸出的數(shù)值大多是整數(shù)，例如模擬量輸入和輸出值，輸入和輸出的數(shù)值大多是整數(shù)，例如模擬量輸入和輸出值，用浮點(diǎn)數(shù)來處理這些數(shù)據(jù)需要進(jìn)行整數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)之間的轉(zhuǎn)換，用浮點(diǎn)數(shù)來處理這些數(shù)據(jù)需要進(jìn)行整數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)之間的轉(zhuǎn)換，浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)輸速度不及整數(shù)的運(yùn)算速度慢一些

9、。浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)輸速度不及整數(shù)的運(yùn)算速度慢一些。在編程軟件中，用十進(jìn)制小數(shù)來表示浮點(diǎn)數(shù)，例如在編程軟件中，用十進(jìn)制小數(shù)來表示浮點(diǎn)數(shù)，例如50是整數(shù)，是整數(shù)，50.0為浮點(diǎn)數(shù)。為浮點(diǎn)數(shù)。2.2 系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)與數(shù)據(jù)類型系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)與數(shù)據(jù)類型浮點(diǎn)數(shù)浮點(diǎn)數(shù) 第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.2 系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)與數(shù)據(jù)類型系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)與數(shù)據(jù)類型系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū) 存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)區(qū)描述描述強(qiáng)制強(qiáng)制保持保持過程映像輸入過程映像輸入(I)在掃描循環(huán)開始時(shí)，從物理輸入復(fù)制的輸在掃描循環(huán)開始時(shí)，從物理輸入復(fù)制的輸入值入值YesNo物理輸入物理輸入(I_:P)通過該區(qū)域立即讀取物理輸入通過該區(qū)域立即讀取物理輸入NoNo過程映像出過

10、程映像出(Q)在掃描循環(huán)開始時(shí)，將輸出值寫入物理輸在掃描循環(huán)開始時(shí)，將輸出值寫入物理輸出出YesNo物理輸出物理輸出(Q_:P)通過該區(qū)域立即寫物理輸出通過該區(qū)域立即寫物理輸出NoNo位存儲(chǔ)器位存儲(chǔ)器(M)用于存儲(chǔ)用戶程序的中間運(yùn)算結(jié)果或標(biāo)志用于存儲(chǔ)用戶程序的中間運(yùn)算結(jié)果或標(biāo)志位位NoYes臨時(shí)局部存儲(chǔ)器臨時(shí)局部存儲(chǔ)器(L)塊的臨時(shí)局部數(shù)據(jù)，只能供塊內(nèi)部使用，塊的臨時(shí)局部數(shù)據(jù)，只能供塊內(nèi)部使用，只可以通過符合方式來訪問只可以通過符合方式來訪問NoNo數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊(DB)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與FB的參數(shù)存儲(chǔ)器的參數(shù)存儲(chǔ)器NoYes第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.3 位邏輯指令位邏輯指令常開

11、觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、取反觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、取反觸點(diǎn)輸出線圈、取反輸出線圈輸出線圈、取反輸出線圈復(fù)位、置位復(fù)位、置位區(qū)域置位、區(qū)域復(fù)位區(qū)域置位、區(qū)域復(fù)位復(fù)位優(yōu)先鎖存器、置位優(yōu)先鎖存器復(fù)位優(yōu)先鎖存器、置位優(yōu)先鎖存器上升沿檢測觸點(diǎn)、下降沿檢測觸點(diǎn)上升沿檢測觸點(diǎn)、下降沿檢測觸點(diǎn)上升沿檢測線圈、下降沿檢測線圈上升沿檢測線圈、下降沿檢測線圈上升沿觸發(fā)器、下降沿觸發(fā)器上升沿觸發(fā)器、下降沿觸發(fā)器第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.3 位邏輯指令位邏輯指令置位復(fù)位指令置位復(fù)位指令最主要的特點(diǎn)是有記憶和保持功能。最主要的特點(diǎn)是有記憶和保持功能。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.3 位邏輯指令位邏輯指令多點(diǎn)置位

12、復(fù)位指令多點(diǎn)置位復(fù)位指令多點(diǎn)置位指令將指定的地址開始的連續(xù)若干個(gè)地址置位多點(diǎn)置位指令將指定的地址開始的連續(xù)若干個(gè)地址置位(變?yōu)樽優(yōu)?狀態(tài)并保持狀態(tài)并保持)。多點(diǎn)復(fù)位指令將指定的地址開始的連續(xù)若干個(gè)地址復(fù)位多點(diǎn)復(fù)位指令將指定的地址開始的連續(xù)若干個(gè)地址復(fù)位(變?yōu)樽優(yōu)?狀態(tài)并保持狀態(tài)并保持)。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.3 位邏輯指令位邏輯指令復(fù)位優(yōu)先、置位優(yōu)先鎖存器復(fù)位優(yōu)先、置位優(yōu)先鎖存器復(fù)位優(yōu)先鎖存器置位優(yōu)先鎖存器SR1輸出位RS1輸出位00保持前一狀態(tài)00保持前一狀態(tài)010100101011110001復(fù)位優(yōu)先鎖存器、置位優(yōu)先鎖存器：輸出線圈可選第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.3

13、位邏輯指令位邏輯指令邊緣檢測觸點(diǎn)指令邊緣檢測觸點(diǎn)指令如果輸入信號(hào)如果輸入信號(hào)I0.6由由0變?yōu)樽優(yōu)?狀態(tài)狀態(tài)(即輸入信號(hào)即輸入信號(hào)I0.6的上升沿的上升沿)，則，則該觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。該觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。觸點(diǎn)下面的觸點(diǎn)下面的M4.3為邊緣存儲(chǔ)位，用來存儲(chǔ)上一個(gè)掃描循環(huán)是為邊緣存儲(chǔ)位，用來存儲(chǔ)上一個(gè)掃描循環(huán)是I0.6的狀態(tài)，通過比較輸入信號(hào)的當(dāng)前狀態(tài)和上一次循環(huán)的狀態(tài)的狀態(tài)，通過比較輸入信號(hào)的當(dāng)前狀態(tài)和上一次循環(huán)的狀態(tài)來檢測信號(hào)的邊沿。邊沿存儲(chǔ)位的地址只能在程序中使用一次，來檢測信號(hào)的邊沿。邊沿存儲(chǔ)位的地址只能在程序中使用一次，它的狀態(tài)不能在其他地方被改寫。只能使用它的狀態(tài)不能在其他地方

14、被改寫。只能使用M、全局、全局DB和靜態(tài)和靜態(tài)局部變量來作邊沿存儲(chǔ)位，不能使用臨時(shí)局部數(shù)據(jù)或局部變量來作邊沿存儲(chǔ)位，不能使用臨時(shí)局部數(shù)據(jù)或I/O變量來變量來作邊沿存儲(chǔ)位。作邊沿存儲(chǔ)位。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.3 位邏輯指令位邏輯指令邊緣檢測線圈指令邊緣檢測線圈指令邊緣檢測線圈指令：邊緣檢測線圈指令：上升沿檢測線圈僅在流進(jìn)該線圈的能流的上升沿，輸出位上升沿檢測線圈僅在流進(jìn)該線圈的能流的上升沿，輸出位M6.1為為1狀態(tài)，狀態(tài)，M6.2為邊沿存儲(chǔ)位。為邊沿存儲(chǔ)位。在在I0.7的上升沿，的上升沿，M6.1的常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使的常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使M6.6置置位，在位，在I

15、0.7的下降沿，的下降沿，M6.3的常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使的常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使M6.6復(fù)位。復(fù)位。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.3 位邏輯指令位邏輯指令P_TRIG與與N_TRIG指令指令在流進(jìn)在流進(jìn)P_TRIG指令的指令的CLK輸入端的能流的上升沿，輸入端的能流的上升沿，Q端輸出一個(gè)端輸出一個(gè)掃描周期的能流，使掃描周期的能流，使M8.1置位，方框下面的置位，方框下面的M8.0是脈沖存儲(chǔ)器位。是脈沖存儲(chǔ)器位。P_TRIG指令與指令與N_TRIG指令不能放在電路的開始處和結(jié)束處。指令不能放在電路的開始處和結(jié)束處。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.3 位邏輯指令位邏輯指令3

16、種邊沿檢測指令的功能種邊沿檢測指令的功能以上升沿檢測為例：以上升沿檢測為例：在在P觸點(diǎn)指令中，觸點(diǎn)上面的地址的上升沿，該觸點(diǎn)接通一個(gè)掃觸點(diǎn)指令中，觸點(diǎn)上面的地址的上升沿，該觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，因此描周期，因此P觸點(diǎn)用于檢測觸點(diǎn)上面地址的上升沿，并且直接觸點(diǎn)用于檢測觸點(diǎn)上面地址的上升沿，并且直接輸出上升沿脈沖。輸出上升沿脈沖。在在P線圈的能流的上升沿，線圈上面的地址在一個(gè)掃描周期為線圈的能流的上升沿，線圈上面的地址在一個(gè)掃描周期為1狀狀態(tài)，因此態(tài)，因此P線圈用于檢測能流的上升沿，并用線圈上面的地址來線圈用于檢測能流的上升沿，并用線圈上面的地址來輸出上升沿脈沖。輸出上升沿脈沖。P_TRIG指令用

17、于檢測能流的上升沿，并且直接輸出上升沿脈沖。指令用于檢測能流的上升沿，并且直接輸出上升沿脈沖。如果如果P_TRIG指令左邊只有指令左邊只有I1.0觸點(diǎn)，可以用觸點(diǎn)，可以用I1.0的的P觸點(diǎn)來代替觸點(diǎn)來代替P_TRIG指令。指令。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.3 位邏輯指令位邏輯指令故障信息顯示電路舉例故障信息顯示電路舉例 1/2設(shè)計(jì)故障信息顯示電路，從故障信號(hào)設(shè)計(jì)故障信息顯示電路，從故障信號(hào)I0.0的上升沿開始，的上升沿開始，Q0.7控控制的指示燈以制的指示燈以1Hz的頻率閃爍。操作人員按復(fù)位按鈕的頻率閃爍。操作人員按復(fù)位按鈕I0.1后，如果后，如果故障已經(jīng)消失，則指示燈滅，如果沒有消失

18、，則指示燈轉(zhuǎn)為常亮，故障已經(jīng)消失，則指示燈滅，如果沒有消失，則指示燈轉(zhuǎn)為常亮，直至故障消失。直至故障消失。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.3 位邏輯指令位邏輯指令故障信息顯示電路舉例故障信息顯示電路舉例 2/2第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.4 定時(shí)器指令定時(shí)器指令定時(shí)器的基本功能定時(shí)器的基本功能 1/2使用定時(shí)器指令可創(chuàng)建編程的時(shí)間延遲，使用定時(shí)器指令可創(chuàng)建編程的時(shí)間延遲，S7-1200 PLC有有4種定種定時(shí)器：時(shí)器：TP： 脈沖定時(shí)器可生成具有預(yù)設(shè)寬度時(shí)間的脈沖。脈沖定時(shí)器可生成具有預(yù)設(shè)寬度時(shí)間的脈沖。 TON：接通延遲定時(shí)器輸出：接通延遲定時(shí)器輸出Q在預(yù)設(shè)的延時(shí)過后設(shè)置為在預(yù)設(shè)

19、的延時(shí)過后設(shè)置為 ON。 TOF：關(guān)斷延遲定時(shí)器輸出：關(guān)斷延遲定時(shí)器輸出 Q 在預(yù)設(shè)的延時(shí)過后重置為在預(yù)設(shè)的延時(shí)過后重置為 OFF。 TONR：保持型接通延遲定時(shí)器輸出在預(yù)設(shè)的延時(shí)過后設(shè)置：保持型接通延遲定時(shí)器輸出在預(yù)設(shè)的延時(shí)過后設(shè)置為為ON。在使用。在使用 R 輸入重置經(jīng)過的時(shí)間之前，會(huì)跨越多個(gè)定時(shí)時(shí)輸入重置經(jīng)過的時(shí)間之前，會(huì)跨越多個(gè)定時(shí)時(shí)段一直累加經(jīng)過的時(shí)間。段一直累加經(jīng)過的時(shí)間。 RT：通過清除存儲(chǔ)在指定定時(shí)器背景數(shù)據(jù)塊中的時(shí)間數(shù)據(jù)：通過清除存儲(chǔ)在指定定時(shí)器背景數(shù)據(jù)塊中的時(shí)間數(shù)據(jù)來重置定時(shí)器。來重置定時(shí)器。 每個(gè)定時(shí)器都使用一個(gè)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊中的結(jié)構(gòu)來保存定時(shí)器數(shù)每個(gè)定時(shí)器都使用一個(gè)存儲(chǔ)在

20、數(shù)據(jù)塊中的結(jié)構(gòu)來保存定時(shí)器數(shù)據(jù)。據(jù)。 在編輯器中放置定時(shí)器指令時(shí)可分配該數(shù)據(jù)塊。在編輯器中放置定時(shí)器指令時(shí)可分配該數(shù)據(jù)塊。 第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.4 定時(shí)器指令定時(shí)器指令定時(shí)器的基本功能定時(shí)器的基本功能 2/2第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.4 定時(shí)器指令定時(shí)器指令定時(shí)器的輸入輸出參數(shù)定時(shí)器的輸入輸出參數(shù) 1/4TP、TON 和和 TOF 定時(shí)器具有相同的輸入和定時(shí)器具有相同的輸入和輸出參數(shù)。輸出參數(shù)。 TONR 定時(shí)器具有附加的復(fù)位輸入?yún)?shù)定時(shí)器具有附加的復(fù)位輸入?yún)?shù) R。 可創(chuàng)建自己的可創(chuàng)建自己的“定時(shí)器名稱定時(shí)器名稱”來命名定時(shí)器來命名定時(shí)器數(shù)據(jù)塊，還可以描述該定時(shí)器在

21、過程中的用數(shù)據(jù)塊，還可以描述該定時(shí)器在過程中的用途。途。 RT 指令可重置指定定時(shí)器的定時(shí)器數(shù)據(jù)。指令可重置指定定時(shí)器的定時(shí)器數(shù)據(jù)。 第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.4 定時(shí)器指令定時(shí)器指令定時(shí)器的輸入輸出參數(shù)定時(shí)器的輸入輸出參數(shù) 2/4參數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型說明說明INBool啟用定時(shí)器輸入啟用定時(shí)器輸入RBool將將 TONR 經(jīng)過的時(shí)間重置為零經(jīng)過的時(shí)間重置為零PT (Preset Time)Bool預(yù)設(shè)的時(shí)間值輸入預(yù)設(shè)的時(shí)間值輸入QBool定時(shí)器輸出定時(shí)器輸出ET (Elapsed Time) Time經(jīng)過的時(shí)間值輸出經(jīng)過的時(shí)間值輸出定時(shí)器數(shù)據(jù)塊定時(shí)器數(shù)據(jù)塊DB指定要使用指定要使

22、用 RT 指令復(fù)位的定時(shí)器指令復(fù)位的定時(shí)器參數(shù)參數(shù) IN從從0變?yōu)樽優(yōu)?將啟動(dòng)將啟動(dòng)TP、TON 和和 TONR，從，從1變變0 將啟動(dòng)將啟動(dòng) TOF。 ET 為定時(shí)開始后經(jīng)過的時(shí)間，或稱為已耗時(shí)間值為定時(shí)開始后經(jīng)過的時(shí)間，或稱為已耗時(shí)間值(可以不為可以不為ET指指定地址定地址)，它們的數(shù)值類型為，它們的數(shù)值類型為32位的位的Time，單位為，單位為ms，最大定時(shí)，最大定時(shí)時(shí)間為時(shí)間為T#24D_20H_31M_23S_647MS。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.4 定時(shí)器指令定時(shí)器指令定時(shí)器的輸入輸出參數(shù)定時(shí)器的輸入輸出參數(shù) 3/4IEC定時(shí)器和定時(shí)器和IEC計(jì)數(shù)器屬于功能塊，調(diào)用時(shí)需要

23、指定配套的背計(jì)數(shù)器屬于功能塊，調(diào)用時(shí)需要指定配套的背景數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令的數(shù)據(jù)保存在背景數(shù)據(jù)塊中。景數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令的數(shù)據(jù)保存在背景數(shù)據(jù)塊中。在梯形圖中輸入定時(shí)器指令時(shí)，打開右邊的指令窗口將在梯形圖中輸入定時(shí)器指令時(shí)，打開右邊的指令窗口將“定時(shí)器定時(shí)器操作操作”文件夾中的定時(shí)器指令拖放到梯形圖中適當(dāng)?shù)奈恢?，在出文件夾中的定時(shí)器指令拖放到梯形圖中適當(dāng)?shù)奈恢茫诔霈F(xiàn)的現(xiàn)的“調(diào)用選項(xiàng)調(diào)用選項(xiàng)”對(duì)話框中修改將要生成的背景數(shù)據(jù)塊的名稱，對(duì)話框中修改將要生成的背景數(shù)據(jù)塊的名稱，或采用默認(rèn)的名稱。點(diǎn)擊或采用默認(rèn)的名稱。點(diǎn)擊“確定確定”按鈕，自動(dòng)生成數(shù)據(jù)塊。按鈕，自動(dòng)生成數(shù)據(jù)塊。第2章S71

24、2PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.4 定時(shí)器指令定時(shí)器指令定時(shí)器的輸入輸出參數(shù)定時(shí)器的輸入輸出參數(shù) 4/4定時(shí)器定時(shí)器 PT 和和 IN 參數(shù)值變化參數(shù)值變化 TPl定時(shí)器運(yùn)行期間，更改定時(shí)器運(yùn)行期間，更改 PT 沒有任何影響。沒有任何影響。l定時(shí)器運(yùn)行期間，更改定時(shí)器運(yùn)行期間，更改 IN 沒有任何影響。沒有任何影響。TONl定時(shí)器運(yùn)行期間，更改定時(shí)器運(yùn)行期間，更改 PT 沒有任何影響。沒有任何影響。 l定時(shí)器運(yùn)行期間，將定時(shí)器運(yùn)行期間，將 IN 更改為更改為 FALSE 會(huì)復(fù)位并停止定時(shí)器。會(huì)復(fù)位并停止定時(shí)器。 TOFl定時(shí)器運(yùn)行期間，更改定時(shí)器運(yùn)行期間，更改 PT 沒有任何影響。沒有任何影響。 l定

25、時(shí)器運(yùn)行期間，將定時(shí)器運(yùn)行期間，將 IN 更改為更改為 TRUE 會(huì)復(fù)位并停止定時(shí)器。會(huì)復(fù)位并停止定時(shí)器。TONRl定時(shí)器運(yùn)行期間更改定時(shí)器運(yùn)行期間更改PT沒有任何影響，但對(duì)定時(shí)器中斷后繼續(xù)運(yùn)沒有任何影響，但對(duì)定時(shí)器中斷后繼續(xù)運(yùn)行會(huì)有影響。行會(huì)有影響。 l定時(shí)器運(yùn)行期間將定時(shí)器運(yùn)行期間將IN更改為更改為 FALSE 會(huì)停止定時(shí)器但不會(huì)復(fù)位定時(shí)會(huì)停止定時(shí)器但不會(huì)復(fù)位定時(shí)器。器。 l將將 IN 改回改回 TRUE 將使定時(shí)器從累積的時(shí)間值開始定時(shí)。將使定時(shí)器從累積的時(shí)間值開始定時(shí)。 第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.4 定時(shí)器指令定時(shí)器指令脈沖定時(shí)器脈沖定時(shí)器TP時(shí)序圖時(shí)序圖第2章S712PLC

26、程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.4 定時(shí)器指令定時(shí)器指令接通延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器TON時(shí)序圖時(shí)序圖第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.4 定時(shí)器指令定時(shí)器指令斷開延時(shí)定時(shí)器斷開延時(shí)定時(shí)器TOF時(shí)序圖時(shí)序圖第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.4 定時(shí)器指令定時(shí)器指令保持型接通延時(shí)定時(shí)器保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONR時(shí)序圖時(shí)序圖第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.4 定時(shí)器指令定時(shí)器指令舉例舉例 1/6用接通延時(shí)定時(shí)器設(shè)計(jì)周期和占空比可調(diào)的振蕩電路。用接通延時(shí)定時(shí)器設(shè)計(jì)周期和占空比可調(diào)的振蕩電路。M2.7只接通一個(gè)掃描周期，振蕩電路實(shí)際上是一個(gè)有正反饋的電只接通一個(gè)掃描周期，振蕩電路實(shí)際上是一個(gè)有正反饋的電路，

27、兩個(gè)定時(shí)器的輸出路，兩個(gè)定時(shí)器的輸出Q分別控制對(duì)方的輸入分別控制對(duì)方的輸入IN，形成了正反饋。，形成了正反饋。振蕩電路的高、低電平時(shí)間分別由兩個(gè)定時(shí)器的振蕩電路的高、低電平時(shí)間分別由兩個(gè)定時(shí)器的PT值確定。值確定。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.4 定時(shí)器指令定時(shí)器指令舉例舉例 2/6第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.4 定時(shí)器指令定時(shí)器指令舉例舉例 3/6用3種定時(shí)器設(shè)計(jì)衛(wèi)生間沖水控制電路。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.4 定時(shí)器指令定時(shí)器指令舉例舉例 4/6第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.4 定時(shí)器指令定時(shí)器指令舉例舉例 5/6兩條運(yùn)輸帶順序相連，為避免運(yùn)送的物料在兩條運(yùn)輸

28、帶順序相連，為避免運(yùn)送的物料在1號(hào)運(yùn)輸帶上堆積，按號(hào)運(yùn)輸帶上堆積，按下起動(dòng)按鈕下起動(dòng)按鈕I0.3，1號(hào)帶開始運(yùn)行，號(hào)帶開始運(yùn)行，8s后后2號(hào)帶自動(dòng)起動(dòng)。停機(jī)的順號(hào)帶自動(dòng)起動(dòng)。停機(jī)的順序與起動(dòng)的順序相反，按了停止按鈕序與起動(dòng)的順序相反，按了停止按鈕I0.2后，先停后，先停2號(hào)帶，號(hào)帶，8s后停后停1號(hào)帶。號(hào)帶。Q1.1和和Q0.6控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1和和M2。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.4 定時(shí)器指令定時(shí)器指令舉例舉例 6/6第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.5 計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)類型計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)類型S7-1200有有3種計(jì)數(shù)器：加計(jì)數(shù)器種計(jì)數(shù)器：加計(jì)數(shù)器(C

29、TU)、減計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器(CTD)和加減計(jì)和加減計(jì)數(shù)器數(shù)器(CTUD)。它們屬于軟件計(jì)數(shù)器，其最大計(jì)數(shù)速率受到它所在。它們屬于軟件計(jì)數(shù)器，其最大計(jì)數(shù)速率受到它所在的的OB的執(zhí)行速率的限制。的執(zhí)行速率的限制。如果需要速率更高的計(jì)數(shù)器，可以使用如果需要速率更高的計(jì)數(shù)器，可以使用CPU內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。調(diào)用計(jì)數(shù)器指令時(shí)，需要生成保存計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)的背景數(shù)據(jù)塊。調(diào)用計(jì)數(shù)器指令時(shí)，需要生成保存計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)的背景數(shù)據(jù)塊。CU和和CD分別是加計(jì)數(shù)輸入和減計(jì)數(shù)輸入，在分別是加計(jì)數(shù)輸入和減計(jì)數(shù)輸入，在CU或或CD由由0變?yōu)樽優(yōu)?是，實(shí)際計(jì)數(shù)值是，實(shí)際計(jì)數(shù)值CV加加1或減或減1。復(fù)位輸入復(fù)位輸入R為

30、為1時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，CV被清被清0，計(jì)數(shù)器的輸入，計(jì)數(shù)器的輸入Q變變?yōu)闉?。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.5 計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器的輸入輸出計(jì)數(shù)器的輸入輸出 參數(shù)參數(shù)參數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型說明說明CU、CD BOOL加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)，按加或減加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)，按加或減一計(jì)數(shù)一計(jì)數(shù) R ( CTU、CTUD ) BOOL將計(jì)數(shù)值重置為零將計(jì)數(shù)值重置為零 LOAD (CTD、CTUD) BOOL預(yù)設(shè)值的裝載控制預(yù)設(shè)值的裝載控制 PV SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt 預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)值預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)值 Q、QU BOOLCV = PV 時(shí)為真時(shí)為真 QD

31、 BOOLCV = 0 時(shí)為真時(shí)為真 CV SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt 當(dāng)前計(jì)數(shù)值當(dāng)前計(jì)數(shù)值 第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.5 計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令加計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù)器CTU： 參數(shù)參數(shù) CU 的值從的值從 0 變?yōu)樽優(yōu)?1 時(shí)，時(shí)，CTU 使計(jì)數(shù)值加使計(jì)數(shù)值加 1。如果。如果參數(shù)參數(shù) CV(當(dāng)前計(jì)數(shù)值當(dāng)前計(jì)數(shù)值)的值大于或等于參數(shù)的值大于或等于參數(shù) PV (預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)值預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)值)的值，的值，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù) Q = 1。如果復(fù)位參數(shù)。如果復(fù)位參數(shù) R 的值從的值從 0 變?yōu)樽優(yōu)?1，則，則當(dāng)前計(jì)數(shù)值復(fù)位為當(dāng)前計(jì)數(shù)值復(fù)位為 0。PV = 3第

32、2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.5 計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器CTD： 參數(shù)參數(shù) CD 的值從的值從 0 變?yōu)樽優(yōu)?1 時(shí)，時(shí)，CTD 使計(jì)數(shù)值減使計(jì)數(shù)值減 1。如果參。如果參數(shù)數(shù) CV (當(dāng)前計(jì)數(shù)值當(dāng)前計(jì)數(shù)值)的值等于或小于的值等于或小于 0，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù) Q = 1。如果參數(shù)如果參數(shù) LOAD 的值從的值從 0 變?yōu)樽優(yōu)?1，則參數(shù)，則參數(shù)PV (預(yù)設(shè)值預(yù)設(shè)值)的值將作為的值將作為新的新的 CV (當(dāng)前計(jì)數(shù)值當(dāng)前計(jì)數(shù)值)裝載到計(jì)數(shù)器。裝載到計(jì)數(shù)器。PV = 3第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.5 計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令加減計(jì)數(shù)器加減計(jì)數(shù)器 1/2CTUD：

33、 加計(jì)數(shù)加計(jì)數(shù) (CU, Count Up) 或減計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù) (CD, Count Down) 輸入的值從輸入的值從 0 跳變?yōu)樘優(yōu)?1時(shí)，時(shí)，CTUD 會(huì)使計(jì)數(shù)值加會(huì)使計(jì)數(shù)值加 1 或減或減 1。如果參數(shù)如果參數(shù) CV（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）的值大于或等于參數(shù)（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）的值大于或等于參數(shù)PV（預(yù)設(shè)值）（預(yù)設(shè)值）的值，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)的值，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù) QU = 1。如果參數(shù)。如果參數(shù) CV 的值小于或等的值小于或等于零，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)于零，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù) QD = 1。如果參數(shù)如果參數(shù) LOAD 的值從的值從 0 變?yōu)樽優(yōu)?1，則參數(shù)，則參數(shù) PV（預(yù)設(shè)值）的值將（預(yù)設(shè)值）的值將作為新

34、的作為新的 CV（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）裝載到計(jì)數(shù)器。（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）裝載到計(jì)數(shù)器。如果復(fù)位參數(shù)如果復(fù)位參數(shù) R 的值從的值從 0 變?yōu)樽優(yōu)?1，則當(dāng)前計(jì)數(shù)值復(fù)位為，則當(dāng)前計(jì)數(shù)值復(fù)位為 0。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.5 計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令加減計(jì)數(shù)器加減計(jì)數(shù)器 2/2PV = 4第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.6 用用STEP 7 Basic生成用戶程序生成用戶程序程序編輯器程序編輯器 第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.6 用用STEP 7 Basic生成用戶程序生成用戶程序電機(jī)啟動(dòng)主電路電機(jī)啟動(dòng)主電路 第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.6 用用STEP 7 Basic生成用戶程序生成用

35、戶程序電機(jī)啟動(dòng)控制電路電機(jī)啟動(dòng)控制電路 第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.6 用用STEP 7 Basic生成用戶程序生成用戶程序電機(jī)啟動(dòng)控制程序電機(jī)啟動(dòng)控制程序 第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.6 用用STEP 7 Basic生成用戶程序生成用戶程序生成用戶程序生成用戶程序 打開主程序打開主程序OB1，生成如下用戶程序：，生成如下用戶程序：第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.6 用用STEP 7 Basic生成用戶程序生成用戶程序工具欄上的按鈕工具欄上的按鈕 在選中的程序段下面在選中的程序段下面插入一個(gè)新的程序段插入一個(gè)新的程序段刪除選中的程序段刪除選中的程序段打開、關(guān)閉所有的程序段打

36、開、關(guān)閉所有的程序段設(shè)置變量的顯示方式：顯示絕設(shè)置變量的顯示方式：顯示絕對(duì)地址、符號(hào)地址或同時(shí)顯示對(duì)地址、符號(hào)地址或同時(shí)顯示關(guān)閉或打開程關(guān)閉或打開程序段的注釋序段的注釋顯示或隱顯示或隱藏收藏夾藏收藏夾跳轉(zhuǎn)到前一個(gè)或下一個(gè)語法錯(cuò)誤跳轉(zhuǎn)到前一個(gè)或下一個(gè)語法錯(cuò)誤更新不一致的塊調(diào)用更新不一致的塊調(diào)用打開或關(guān)打開或關(guān)閉程序狀閉程序狀態(tài)監(jiān)視態(tài)監(jiān)視第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.6 用用STEP 7 Basic生成用戶程序生成用戶程序設(shè)置程序編輯器參數(shù)設(shè)置程序編輯器參數(shù)1/2 “選項(xiàng)選項(xiàng)”“設(shè)置設(shè)置”：第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.6 用用STEP 7 Basic生成用戶程序生成用戶程序設(shè)置程序編

37、輯器參數(shù)設(shè)置程序編輯器參數(shù)2/2 操 作 數(shù) 與操 作 數(shù) 與其 他 對(duì) 象其 他 對(duì) 象(例如觸點(diǎn)例如觸點(diǎn))之 間 的 垂之 間 的 垂直間距直間距操作數(shù)水平方向和垂直方操作數(shù)水平方向和垂直方向可以輸入的最大字符數(shù)向可以輸入的最大字符數(shù)第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.6 用用STEP 7 Basic生成用戶程序生成用戶程序生成和修改變量生成和修改變量 1/2 第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.6 用用STEP 7 Basic生成用戶程序生成用戶程序生成和修改變量生成和修改變量 2/2 第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.6 用用STEP 7 Basic生成用戶程序生成用戶程序快速生成變

38、量快速生成變量 第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.6 用用STEP 7 Basic生成用戶程序生成用戶程序設(shè)置變量的斷電保護(hù)功能設(shè)置變量的斷電保護(hù)功能 設(shè)置后有保持功能的設(shè)置后有保持功能的M區(qū)的變量的區(qū)的變量的“保持性保持性”列的多選框中出現(xiàn)列的多選框中出現(xiàn) 第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.6 用用STEP 7 Basic生成用戶程序生成用戶程序全局變量和局部變量全局變量和局部變量 PLC變量表中的變量可用于整個(gè)變量表中的變量可用于整個(gè)PLC中所有的代碼塊，在所有的中所有的代碼塊，在所有的代碼中具有相同的意義和唯一的名稱，可以在變量表中，為輸入代碼中具有相同的意義和唯一的名稱，可以在變量

39、表中，為輸入I、輸出、輸出Q和位存儲(chǔ)器和位存儲(chǔ)器M的位、字節(jié)、字和雙字定義全局變量。的位、字節(jié)、字和雙字定義全局變量。在程序中，全局變量被自動(dòng)添加雙引號(hào)，例如在程序中，全局變量被自動(dòng)添加雙引號(hào)，例如“起動(dòng)起動(dòng)”。局部變量只能在它被定義的塊中使用，同一個(gè)變量的名稱可以在局部變量只能在它被定義的塊中使用，同一個(gè)變量的名稱可以在不同的塊中分別使用一次?？梢栽趬K的界面區(qū)定義塊的輸入不同的塊中分別使用一次。可以在塊的界面區(qū)定義塊的輸入/輸輸出參數(shù)出參數(shù)(Input, Output, Inout)和臨時(shí)數(shù)據(jù)和臨時(shí)數(shù)據(jù)(Temp)，以及定義，以及定義FB的的靜態(tài)變量靜態(tài)變量(Static)。在程序中，局部變

40、量被自動(dòng)添加在程序中，局部變量被自動(dòng)添加#號(hào)，例如號(hào)，例如#起動(dòng)。起動(dòng)。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.6 用用STEP 7 Basic生成用戶程序生成用戶程序使用詳細(xì)窗口使用詳細(xì)窗口 打開項(xiàng)目樹下面的詳細(xì)窗口，選中項(xiàng)目樹中的打開項(xiàng)目樹下面的詳細(xì)窗口，選中項(xiàng)目樹中的“PLC變量變量”，詳，詳細(xì)窗口顯示出變量表中的符號(hào)。細(xì)窗口顯示出變量表中的符號(hào)?？梢詫⒃敿?xì)窗口中的符號(hào)地址或代碼塊界面區(qū)種定義的局部變量，可以將詳細(xì)窗口中的符號(hào)地址或代碼塊界面區(qū)種定義的局部變量，拖放到程序中需要設(shè)置地址的拖放到程序中需要設(shè)置地址的處。處。拖放到已設(shè)置的地址上時(shí)，原來的地址被替換。拖放到已設(shè)置的地址上時(shí)，原來的

41、地址被替換。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.7 下載用戶程序下載用戶程序通過通過CPU與運(yùn)行與運(yùn)行STEP 7 Basic的計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)通信，可以執(zhí)行的計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)通信，可以執(zhí)行項(xiàng)目的下載、上傳、監(jiān)控和故障診斷等任務(wù)。項(xiàng)目的下載、上傳、監(jiān)控和故障診斷等任務(wù)。一對(duì)一的通信不需要交換機(jī)，兩臺(tái)以上的設(shè)備通信則需要交換機(jī)。一對(duì)一的通信不需要交換機(jī)，兩臺(tái)以上的設(shè)備通信則需要交換機(jī)。CPU可以使用直通的或交叉的以太網(wǎng)電纜進(jìn)線通信?？梢允褂弥蓖ǖ幕蚪徊娴囊蕴W(wǎng)電纜進(jìn)線通信。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.7 下載用戶程序下載用戶程序設(shè)置計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡的設(shè)置計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡的IP地址地址 計(jì)算機(jī)也計(jì)算機(jī)也C

42、PU的子網(wǎng)地址一般采用默認(rèn)的的子網(wǎng)地址一般采用默認(rèn)的192.168.0.2，第，第4個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)是子網(wǎng)內(nèi)設(shè)備的地址。是子網(wǎng)內(nèi)設(shè)備的地址。子網(wǎng)掩碼一般采用默認(rèn)的子網(wǎng)掩碼一般采用默認(rèn)的255.255.255.0。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.7 下載用戶程序下載用戶程序組態(tài)組態(tài)CPU的的PROFINET接口接口 設(shè)置的地址在下載后才起作用。設(shè)置的地址在下載后才起作用。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.7 下載用戶程序下載用戶程序下載項(xiàng)目到新出廠的下載項(xiàng)目到新出廠的CPU 1/4 選擇計(jì)算機(jī)中使用的網(wǎng)卡選中該選項(xiàng)計(jì) 算 機(jī) 與計(jì) 算 機(jī) 與CPU無連接無連接第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)C

43、PU在線在線網(wǎng) 絡(luò) 中網(wǎng) 絡(luò) 中的的CPU原原IPC P U 上 的上 的LED會(huì)閃爍會(huì)閃爍2.7 下載用戶程序下載用戶程序下載項(xiàng)目到新出廠的下載項(xiàng)目到新出廠的CPU 2/4 組態(tài)的組態(tài)的新新IP第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.7 下載用戶程序下載用戶程序下載項(xiàng)目到新出廠的下載項(xiàng)目到新出廠的CPU 3/4第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.7 下載用戶程序下載用戶程序下載項(xiàng)目到新出廠的下載項(xiàng)目到新出廠的CPU 4/4新IP第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.7 下載用戶程序下載用戶程序利用快捷菜單下載利用快捷菜單下載 1/2第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.7 下載用戶程序下載用戶程序利

44、用快捷菜單下載利用快捷菜單下載 2/2第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.7 下載用戶程序下載用戶程序上載程序塊上載程序塊將下面在線的將下面在線的“程序塊程序塊”文件夾拖放到上面離線的文件夾拖放到上面離線的“程序塊程序塊”文文件夾：件夾：第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.7 下載用戶程序下載用戶程序上傳硬件配置上傳硬件配置l 將將CPU連接到編程設(shè)備，創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目；連接到編程設(shè)備，創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目；l 添加一個(gè)新設(shè)備，但要選擇添加一個(gè)新設(shè)備，但要選擇“非特定的非特定的CPU 1200”，而不是選，而不是選擇特定的擇特定的CPU；l 執(zhí)行菜單命令執(zhí)行菜單命令“在線在線”“硬件檢測硬件檢測”

45、，打開，打開“PLC-1的硬件的硬件檢測檢測”對(duì)話框。選中對(duì)話框。選中“目標(biāo)子網(wǎng)中的可訪問設(shè)備目標(biāo)子網(wǎng)中的可訪問設(shè)備”列表中的列表中的PLC-1，點(diǎn)擊，點(diǎn)擊“上載上載”，上傳，上傳CPU和所有模塊的組態(tài)信息。在設(shè)和所有模塊的組態(tài)信息。在設(shè)備視圖中可以看到上傳的模塊，如果已經(jīng)為備視圖中可以看到上傳的模塊，如果已經(jīng)為CPU分配了分配了IP，將會(huì)，將會(huì)上傳該上傳該IP地址，但是不會(huì)上傳其他設(shè)備（例如模擬量地址，但是不會(huì)上傳其他設(shè)備（例如模擬量I/O的屬的屬性）。必須在設(shè)備視圖中手動(dòng)組態(tài)性）。必須在設(shè)備視圖中手動(dòng)組態(tài)CPU和各模塊的配置。和各模塊的配置。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.8 調(diào)試程序

46、調(diào)試程序有兩種調(diào)試用戶程序的方法：程序狀態(tài)監(jiān)視與監(jiān)視表。有兩種調(diào)試用戶程序的方法：程序狀態(tài)監(jiān)視與監(jiān)視表。程序狀態(tài)可以監(jiān)視程序的運(yùn)行，顯示程序中操作數(shù)的值和網(wǎng)絡(luò)程序狀態(tài)可以監(jiān)視程序的運(yùn)行，顯示程序中操作數(shù)的值和網(wǎng)絡(luò)的邏輯運(yùn)算結(jié)果，查找到用戶程序的邏輯錯(cuò)誤，還可以修改某的邏輯運(yùn)算結(jié)果，查找到用戶程序的邏輯錯(cuò)誤，還可以修改某些變量的值；些變量的值；使用監(jiān)視表可以監(jiān)視、修改和強(qiáng)制用戶程序或使用監(jiān)視表可以監(jiān)視、修改和強(qiáng)制用戶程序或CPU內(nèi)的各個(gè)變內(nèi)的各個(gè)變量，可以在不同的情況下向某些變量寫入需要的數(shù)值來測試程量，可以在不同的情況下向某些變量寫入需要的數(shù)值來測試程序或硬件。例如為了檢查接線，可以在序或硬件

47、。例如為了檢查接線，可以在CPU處于處于STOP模式時(shí)給模式時(shí)給物理輸出點(diǎn)指定固定的值。物理輸出點(diǎn)指定固定的值。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.8 調(diào)試程序調(diào)試程序程序狀態(tài)監(jiān)視程序狀態(tài)監(jiān)視 1/2與與PLC建立好在線連接后，打開需要監(jiān)視的代碼塊，點(diǎn)擊工件建立好在線連接后，打開需要監(jiān)視的代碼塊，點(diǎn)擊工件欄上的欄上的 ，啟動(dòng)程序狀態(tài)監(jiān)視。，啟動(dòng)程序狀態(tài)監(jiān)視。啟動(dòng)程序狀態(tài)監(jiān)控后，梯形圖用綠色實(shí)線來表示狀態(tài)滿足，用啟動(dòng)程序狀態(tài)監(jiān)控后，梯形圖用綠色實(shí)線來表示狀態(tài)滿足，用藍(lán)色虛線表示狀態(tài)不滿足，用灰色實(shí)現(xiàn)表示狀態(tài)未知。藍(lán)色虛線表示狀態(tài)不滿足，用灰色實(shí)現(xiàn)表示狀態(tài)未知。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.

48、8 調(diào)試程序調(diào)試程序程序狀態(tài)監(jiān)視程序狀態(tài)監(jiān)視 2/2用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊程序狀態(tài)中的某個(gè)變量，執(zhí)行出現(xiàn)的用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊程序狀態(tài)中的某個(gè)變量，執(zhí)行出現(xiàn)的“修修改改”“修改為修改為1”或或“修改為修改為0”。不能修改連接外部硬件輸入電路的不能修改連接外部硬件輸入電路的I的值。的值。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.8 調(diào)試程序調(diào)試程序監(jiān)視表監(jiān)視表使用程序狀態(tài)功能，可以在程序編輯器中形象直觀地監(jiān)視梯形使用程序狀態(tài)功能，可以在程序編輯器中形象直觀地監(jiān)視梯形圖程序的執(zhí)行情況，觸點(diǎn)和線圈的情況一目了然。但是程序狀圖程序的執(zhí)行情況，觸點(diǎn)和線圈的情況一目了然。但是程序狀態(tài)監(jiān)控功能只能在屏幕上顯示一小塊程序，調(diào)試較

49、大的程序時(shí)，態(tài)監(jiān)控功能只能在屏幕上顯示一小塊程序，調(diào)試較大的程序時(shí)，往往不能同時(shí)看到與某一程序功能有關(guān)的全部變量的狀態(tài)。往往不能同時(shí)看到與某一程序功能有關(guān)的全部變量的狀態(tài)。監(jiān)視表監(jiān)視表(Watch Table)可以有效地解決上述問題。使用監(jiān)視表可可以有效地解決上述問題。使用監(jiān)視表可以在工作區(qū)同時(shí)監(jiān)視、修改和強(qiáng)制用戶感興趣的全部變量。一以在工作區(qū)同時(shí)監(jiān)視、修改和強(qiáng)制用戶感興趣的全部變量。一個(gè)項(xiàng)目可以生產(chǎn)多個(gè)監(jiān)視表，以滿足不同的調(diào)試要求。個(gè)項(xiàng)目可以生產(chǎn)多個(gè)監(jiān)視表，以滿足不同的調(diào)試要求。監(jiān)視表可以賦值或顯示的變量包括監(jiān)視表可以賦值或顯示的變量包括I、Q、I_:P、 I_:P、M和數(shù)和數(shù)據(jù)庫據(jù)庫DB內(nèi)

50、的存儲(chǔ)單元。內(nèi)的存儲(chǔ)單元。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.8 調(diào)試程序調(diào)試程序監(jiān)視表功能監(jiān)視表功能監(jiān)視變量：顯示用戶程序或監(jiān)視變量：顯示用戶程序或CPU中變量的當(dāng)前值；中變量的當(dāng)前值；修改變量：將固定值賦給用戶程序或修改變量：將固定值賦給用戶程序或CPU中的變量，這一功能可中的變量，這一功能可能會(huì)影響到程序運(yùn)行結(jié)果；能會(huì)影響到程序運(yùn)行結(jié)果；對(duì)物理輸出賦值：允許在停機(jī)狀態(tài)下將固定值賦給對(duì)物理輸出賦值：允許在停機(jī)狀態(tài)下將固定值賦給CPU的每一個(gè)的每一個(gè)物理輸出點(diǎn)，可用于硬件調(diào)試時(shí)檢查接線；物理輸出點(diǎn)，可用于硬件調(diào)試時(shí)檢查接線；強(qiáng)制變量：給物理輸入點(diǎn)強(qiáng)制變量：給物理輸入點(diǎn)/物理輸出點(diǎn)賦一個(gè)固定值

51、，用戶程序的物理輸出點(diǎn)賦一個(gè)固定值，用戶程序的執(zhí)行不會(huì)影響被強(qiáng)制的變量；執(zhí)行不會(huì)影響被強(qiáng)制的變量；可以選擇在掃描循環(huán)周期開始、結(jié)束或切換到可以選擇在掃描循環(huán)周期開始、結(jié)束或切換到STOP模式時(shí)讀寫模式時(shí)讀寫變量的值；變量的值；第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.8 調(diào)試程序調(diào)試程序用監(jiān)視表監(jiān)視變量用監(jiān)視表監(jiān)視變量與與CPU建立在線連接后，點(diǎn)擊工具欄上的建立在線連接后，點(diǎn)擊工具欄上的 按鈕，啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)“監(jiān)監(jiān)視全部視全部”功能，將在功能，將在“監(jiān)視值監(jiān)視值”列連續(xù)顯示變量的動(dòng)態(tài)實(shí)際值。列連續(xù)顯示變量的動(dòng)態(tài)實(shí)際值。再次點(diǎn)擊該按鈕，將關(guān)閉監(jiān)視功能。再次點(diǎn)擊該按鈕，將關(guān)閉監(jiān)視功能。點(diǎn)擊工具欄上的點(diǎn)擊

52、工具欄上的 按鈕，可以對(duì)所選變量的數(shù)值作一次立即更按鈕，可以對(duì)所選變量的數(shù)值作一次立即更新，該功能主要用于新，該功能主要用于STOP模式下的監(jiān)視和修改。模式下的監(jiān)視和修改。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.8 調(diào)試程序調(diào)試程序用監(jiān)視表修改變量用監(jiān)視表修改變量 1/2監(jiān)視全部監(jiān)視全部立即一次性監(jiān)視所有值立即一次性監(jiān)視所有值立即修改立即修改使用觸發(fā)器修改使用觸發(fā)器修改第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.8 調(diào)試程序調(diào)試程序用監(jiān)視表修改變量用監(jiān)視表修改變量 2/2RUN模式修改變量時(shí)，各變量同時(shí)又受到用戶程序的控制。模式修改變量時(shí)，各變量同時(shí)又受到用戶程序的控制。假設(shè)用戶程序運(yùn)行的結(jié)果使假設(shè)用戶程

53、序運(yùn)行的結(jié)果使Q0.0的線圈斷電，用監(jiān)視表不可能將的線圈斷電，用監(jiān)視表不可能將Q0.0修改和保持為修改和保持為1狀態(tài)。在狀態(tài)。在RUN模式不能改變模式不能改變I區(qū)分配給硬件區(qū)分配給硬件的數(shù)字量輸入點(diǎn)的狀態(tài)，因?yàn)樗鼈兊臓顟B(tài)取決于外部輸入電路的的數(shù)字量輸入點(diǎn)的狀態(tài)，因?yàn)樗鼈兊臓顟B(tài)取決于外部輸入電路的通通/斷狀態(tài)。斷狀態(tài)。第2章S712PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.8 調(diào)試程序調(diào)試程序用監(jiān)視表在用監(jiān)視表在STOP模式下改變物理輸出的狀態(tài)模式下改變物理輸出的狀態(tài)在調(diào)試設(shè)備時(shí)，利用在在調(diào)試設(shè)備時(shí)，利用在STOP模式改變物理輸出的狀態(tài)，檢查輸模式改變物理輸出的狀態(tài)，檢查輸出點(diǎn)連接的過程設(shè)備的接線是否正確。出點(diǎn)連接的過程設(shè)備的接線是否正確。如果有輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)被強(qiáng)制，則不能