第一章_推土機(jī)

1、推土機(jī) n第一節(jié) 推土機(jī)的用途與基本構(gòu)造 n第二節(jié) 推土工作裝置 n第三節(jié) 松土工作裝置 n第四節(jié) 工作裝置的液壓系統(tǒng) n第五節(jié) 推土機(jī)的運(yùn)用 第一節(jié) 推土機(jī)的用途與基本構(gòu)造 n1、推土機(jī)的用途 n推土機(jī)是一種短距離自行式鏟土運(yùn)輸機(jī)械，在土方施 工機(jī)械中占有十分重要的地位，主要用于50100 m 的短距離施工作業(yè)。 n主要用來(lái)開(kāi)挖路塹、構(gòu)筑路堤、回填基坑、鏟除障礙、 清除積雪、平整場(chǎng)地等，也可用來(lái)完成短距離內(nèi)松散 物料的鏟運(yùn)和堆集作業(yè)。 第一節(jié) 推土機(jī)的用途與基本構(gòu)造 n當(dāng)自行式鏟運(yùn)機(jī)牽引力不足時(shí)，推土機(jī)還可作助鏟機(jī)， 用推土板進(jìn)行頂推作業(yè)。 n推土機(jī)配備松土器，可翻松3、4級(jí)以上硬士、軟石或

2、鑿 裂層巖，配合鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行預(yù)松作業(yè)。 n推土機(jī)還可利用掛鉤牽引各種拖式機(jī)具進(jìn)行作業(yè)，如拖 式鏟運(yùn)機(jī)、拖式振動(dòng)壓路機(jī)等。 第一節(jié) 推土機(jī)的用途與基本構(gòu)造 n2、推土機(jī)的分類 n(1) 按推土機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率的大小可分為小型推土機(jī) (37kW以下)、中型推土機(jī)(37250kW)和大型推土機(jī) (250kW以上)三類。 n(2) 按走行方式，推土機(jī)可分為履帶式和輪胎式兩種。 n(3) 按傳動(dòng)方式可分有機(jī)械式、液力機(jī)械式、全液壓式 和電氣傳動(dòng)式四種。 n(4) 按作業(yè)環(huán)境可分為地面普通式、兩棲式和水下式。 n(5) 按推土板安裝方式分為固定式和回轉(zhuǎn)式兩種。 第一節(jié) 推土機(jī)的用途與基本構(gòu)造 n3、推土機(jī)的基本

3、構(gòu)造 n基礎(chǔ)車(chē)工作裝置；發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、工作裝 置和操作控制系統(tǒng)等五部分構(gòu)成。 第一節(jié) 推土機(jī)的用途與基本構(gòu)造 n發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、工作裝置 n傳動(dòng)系統(tǒng)： 機(jī)械式：主離合器 齒輪 液力機(jī)械式：液力變速箱 液壓+齒輪 液壓式傳動(dòng)： 液壓 n行走系統(tǒng)： n 機(jī)架、懸架、行走裝置 n推土機(jī)工作裝置： n 推土裝置：推土板、推架 （固定、回轉(zhuǎn)） n 松土裝置：松土器、裂土器 n推土機(jī)操縱控制系統(tǒng)： n工作裝置液壓操縱系統(tǒng)：開(kāi)式、閉式 動(dòng)力元件、執(zhí)行 元件、控制元件、輔助裝置及管道 n推土板自動(dòng)找平系統(tǒng)：激光導(dǎo)向自動(dòng)找平系統(tǒng) 總體構(gòu)造 n傳動(dòng)系統(tǒng)：將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力減速增矩后傳給行走裝

4、 置。 機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng) 液力機(jī)械式傳動(dòng)系 液壓式傳動(dòng)系統(tǒng) 不論履帶式推土機(jī)還是輪胎式推土機(jī)，都由發(fā)動(dòng) 機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、工作裝置和操作控制 系統(tǒng)等幾部分組成 機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng) 1-柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)；柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)；2-動(dòng)力輸出箱；動(dòng)力輸出箱；3-主離合器；主離合器；4-小制動(dòng)器；小制動(dòng)器；5-聯(lián)軸節(jié)；聯(lián)軸節(jié)； 6-變速箱；變速箱；7-中央傳動(dòng)裝置中央傳動(dòng)裝置8-轉(zhuǎn)向離合器；轉(zhuǎn)向離合器；9-帶式制動(dòng)器；帶式制動(dòng)器；10-最終傳動(dòng)最終傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)；機(jī)構(gòu)；11-驅(qū)動(dòng)鏈輪；驅(qū)動(dòng)鏈輪；A-工作裝置油泵；工作裝置油泵；B-主離合器油泵；主離合器油泵；C-轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵 液力機(jī)械式傳動(dòng)系 1-1-發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)動(dòng)

5、機(jī)；2-2-動(dòng)力輸出箱；動(dòng)力輸出箱；3-3-液力變矩器；液力變矩器；4-4-聯(lián)軸節(jié)；聯(lián)軸節(jié)；5-5-動(dòng)力變速箱；動(dòng)力變速箱；6-6-中中 央傳動(dòng)裝置；央傳動(dòng)裝置；7-7-轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器；轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器；8-8-最終傳動(dòng)裝置；最終傳動(dòng)裝置；9-9-驅(qū)動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)鏈輪 n流體傳動(dòng)：包括氣體(壓)傳動(dòng)和液體傳動(dòng)，液體傳 動(dòng)分為液壓傳動(dòng)、液力傳動(dòng)和液粘傳動(dòng)。以液體為 工作介質(zhì)，利用液體動(dòng)能來(lái)傳遞能量的液力傳動(dòng)。 n液力變矩器由泵輪，渦輪，導(dǎo)輪組成。安裝在發(fā)動(dòng) 機(jī)和變速器之間，以液壓油為工作介質(zhì)，起傳遞轉(zhuǎn) 矩，變矩，變速及離合的作用。 液壓式傳動(dòng)系液壓式傳動(dòng)系 比較 n液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)：液力變矩

6、器和動(dòng)力 換擋變速箱取代了主離合器和機(jī)械式變速 箱，液力變矩器的輸出軸能根據(jù)負(fù)荷改變， 在較大范圍內(nèi)自動(dòng)改變其輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩， 作業(yè)效率高。 n液壓傳動(dòng)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要變矩器、離 合器、變速器，中央傳動(dòng)裝置等，無(wú)級(jí)變 速范圍大，自動(dòng)適應(yīng)性好。 輪胎式推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)布置 1-發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)；2、10-普通差速器；普通差速器；3-后驅(qū)動(dòng)橋；后驅(qū)動(dòng)橋；4-后橋脫開(kāi)機(jī)構(gòu)；后橋脫開(kāi)機(jī)構(gòu)；5-高、低擋變換高、低擋變換 器（滑動(dòng)齒套）；器（滑動(dòng)齒套）；6-車(chē)輪；車(chē)輪；7、21、變速離合器；、變速離合器；8、18-前、后傳動(dòng)軸；前、后傳動(dòng)軸；9-輪邊輪邊 減速器；減速器；11-前驅(qū)動(dòng)橋；前驅(qū)動(dòng)橋；12-手

7、制動(dòng)器；手制動(dòng)器；13-絞盤(pán)傳動(dòng)軸；絞盤(pán)傳動(dòng)軸；14-動(dòng)力變速箱；動(dòng)力變速箱；15-油油 泵；泵；16-液力變矩器；液力變矩器；17-鎖緊離合器；鎖緊離合器；19、20-換向離合器換向離合器 二、行走系統(tǒng) n走裝置、 行走系統(tǒng)：機(jī)架、行走 裝置、懸架。 行走裝置：四輪一帶、 臺(tái)車(chē)架、張緊裝置。 高驅(qū)動(dòng)輪履帶推土機(jī)外形 高驅(qū)動(dòng)輪履帶推土機(jī)外形 高驅(qū)動(dòng)輪履帶推土機(jī) n迄今為止，此機(jī)從迄今為止，此機(jī)從D4(67kw)至至D11(575kw)已形成完已形成完 整系列。其特色在于整系列。其特色在于: n1部件組合式設(shè)計(jì)：可成組更換損壞部件，從而縮短停 機(jī)修理的時(shí)間，減少修理費(fèi)用；可在裝上預(yù)先修好的部 件

8、以保證推土機(jī)作業(yè)的同時(shí)，修理?yè)Q下來(lái)的待修部件。 n2高置式終傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)鏈輪： n使其僅傳遞履帶驅(qū)動(dòng)力，不受地面不平引起的附加力與沖 擊力的作用； n使其與履帶架分離，改善了履帶架的浮動(dòng)性； n使其少受工地灰塵與污泥的影響而延長(zhǎng)壽命； n增大整機(jī)離地間隙而改善通過(guò)性能。 高驅(qū)動(dòng)輪履帶推土機(jī) n3車(chē)架與臺(tái)車(chē)架的專用心軸，加銷式平衡梁聯(lián)結(jié)： n車(chē)架經(jīng)兩點(diǎn)裝在心軸上，第三點(diǎn)經(jīng)縱向中心銷裝在平衡梁 上，形成三點(diǎn)支承； n平衡梁端又經(jīng)銷軸裝在履帶臺(tái)車(chē)架前端，二履帶臺(tái)車(chē)架可 繞心軸分別自由擺動(dòng)。 n這種結(jié)構(gòu)使履帶驅(qū)動(dòng)軸與承重心軸分別設(shè)置，各司其責(zé)； 并使原傳統(tǒng)的八字架結(jié)構(gòu)廢棄不用；從而大大改善了推土 機(jī)下部

9、構(gòu)件的受力狀態(tài)。 高驅(qū)動(dòng)輪履帶推土機(jī) n4推土器斜撐桿代之以橫向穩(wěn)定器： n從而使推土鏟緊靠機(jī)體，而推土鏟升降油缸垂直布置，從 而使油缸有效分力大增，整機(jī)長(zhǎng)度縮短，機(jī)動(dòng)性、平衡性 改善。 n5隔離、高置的司機(jī)室： n使振動(dòng)與噪音減小，視野改善。 n6液力分流器與彈性懸架的采用。 推土機(jī)發(fā)展歷史推土機(jī)發(fā)展歷史 履帶式推土機(jī)(track-type tractor，也有稱crawler dozer）是由美 國(guó)人Benjamin Holt在1904 年研制成功的，它是在履帶式拖拉機(jī)前 面安裝人力提升的推土裝置而形成，當(dāng)時(shí)的動(dòng)力是蒸汽機(jī)，之后又 先后研制成功由天然氣動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)的履帶式推土機(jī)，推

10、 土鏟刀也由人力提升發(fā)展為鋼絲繩提升。Benjamin Holt也是美國(guó)卡 特彼勒（Caterpillar Inc.）公司的創(chuàng)始人之一，1925年5Holt制造公 司和C.L,Best推土機(jī)公司合并，組成卡特彼勒推土機(jī)公司，成為世 界首家推土設(shè)備制造者，并于1931年成功下線第一批采用柴油發(fā)動(dòng) 機(jī)的60 推土機(jī)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，目前推土機(jī)動(dòng)力已經(jīng)全部 采用柴油機(jī)，推土鏟刀和松土器全部由液壓缸提升。推土機(jī)除履帶 式推土機(jī)外，還有輪胎式推土機(jī)，它的出現(xiàn)要比履帶式推土機(jī)晚十 年左右。由于履帶式推土機(jī)具有較好的附著性能，能發(fā)揮更大的牽 引力，因此在國(guó)內(nèi)外，其產(chǎn)品的品種和數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)輪胎式推土機(jī)。

11、在國(guó)際上，卡特彼勒公司是世界上最大的工程機(jī)械制造公司，其生產(chǎn) 的履帶式推土機(jī)有大、中、小共9 個(gè)系列D3-D11，最大的D11 RCD， 柴油機(jī)飛輪功率達(dá)到634kw；日本的小松（komatsu）公司列第二 位，1947 年才開(kāi)始引進(jìn)生產(chǎn)D50 履帶推土機(jī)，現(xiàn)在履帶式推土機(jī) 有13 個(gè)系列，從D21-D575，最小的為D21，柴油機(jī)飛輪功率為 29.5kw，最大的為D575A-3SD，柴油機(jī)飛輪功率達(dá)858kw，它也是 當(dāng)前世界上最大的推土機(jī)；另外一家獨(dú)具特色的推土機(jī)制造企業(yè)是 德國(guó)的利勃海爾集團(tuán)（Liebheer），其推土機(jī)全部采用靜液壓驅(qū)動(dòng)， 該技術(shù)歷經(jīng)十幾年的研究與發(fā)展，1972年推出樣

12、機(jī)，1974 年開(kāi)始 批量生產(chǎn)PR721-PR731 和PR741 靜液壓驅(qū)動(dòng)履帶推土機(jī)，由于液 壓元件的限制，目前其最大功率僅為295Kw，型號(hào)為PR751礦用。 上述三家推土機(jī)制造企業(yè)，代表了當(dāng)今世界上履帶式推土機(jī)的 最高水平。國(guó)外其他幾家履帶推土機(jī)制造企業(yè)約翰迪爾、凱斯、紐 荷蘭和德瑞斯塔，其生產(chǎn)技術(shù)水平也較高。 n目前國(guó)內(nèi)推土機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)主要有：山推工程機(jī)械股份有 限公司、河北宣化工程機(jī)械股份有限公司、上海彭浦機(jī)器 廠有限公司、天津建筑機(jī)械廠、陜西新黃工機(jī)械有限責(zé)任 公司、一拖工程機(jī)械有限公司、三一重工股份公司等，其 中最大的推土機(jī)制造商是山推工程機(jī)械股份有限公司。 n“美國(guó)有卡特比勒

13、，日本有小松，中國(guó)有山推?！鄙?推股份董事長(zhǎng)周慶庭表示，2007年是山推的“國(guó)際化年”。 核心產(chǎn)品推土機(jī)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率已經(jīng)超過(guò)50，推土機(jī) 出口數(shù)量占國(guó)內(nèi)出口總量的70以上。 第二節(jié) 推土工作裝置 n推土機(jī)的工作裝置主要由前面的推土板、刀片、頂推梁、 斜撐桿和提升油缸等組成。 n一、兩種形式：直鏟式，回轉(zhuǎn)式；一、兩種形式：直鏟式，回轉(zhuǎn)式； n直鏟式：推土板和頂推梁、斜撐桿等組成一剛性構(gòu)架，鉸 接在推土機(jī)臺(tái)架上。推土板能繞鉸點(diǎn)上下活動(dòng)，利用斜撐 桿可適當(dāng)調(diào)整刀片的切削角。 直鏟推土機(jī)用固定式推土鏟的結(jié)構(gòu)組成 如下圖所示，它主要由鏟刀3、 傾斜油缸5、頂推梁6等部件組成。頂推梁的后端鉸接在底盤(pán)的

14、臺(tái)車(chē)架上， 鏟刀在提升油缸（圖中未示出）作用下可繞其鉸接支點(diǎn)提升或下降。鏟刀、 頂推梁、拉桿8、傾斜油缸和中央拉桿4等組成一個(gè)剛性構(gòu)架，以承受推土 作業(yè)的負(fù)載。 固定式推土鏟 1-刀片； 2-切削刃； 3-鏟刀； 4-中央拉桿； 5-傾斜油缸； 6-頂推梁； 7-框銷； 8-拉桿（斜撐桿） 第二節(jié) 推土工作裝置 n回轉(zhuǎn)式：鏟刀可在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)一定的角度（025）， 實(shí)現(xiàn)斜鏟作業(yè)；如果在垂直平面內(nèi)傾斜一個(gè)角度（一般為 09），則可實(shí)現(xiàn)側(cè)鏟作業(yè)?；剞D(zhuǎn)式推土機(jī)還可改裝為 除荊機(jī)和除根機(jī)等施工機(jī)械，作業(yè)范圍較廣，因而大、中 型推土機(jī)都采用回轉(zhuǎn)式鏟刀。 n通常，向前推挖土石方、平整場(chǎng)地或堆積松散物料，廣

15、泛 采用直鏟作業(yè)。傍山鏟土或單側(cè)棄土，常采用斜鏟作業(yè)。 在斜坡上鏟削或挖邊溝，可采用側(cè)鏟作業(yè)。 （2)斜鏟作業(yè) 主要用于傍山鏟土、單側(cè)棄土或落方推運(yùn)。水平回轉(zhuǎn)角 為左右各25。使用低速檔連續(xù)行進(jìn)進(jìn)行鏟土、運(yùn)土和斜土 三個(gè)過(guò)程。 直鏟推土機(jī)的作業(yè)過(guò)程，是一個(gè)鏟土、運(yùn)土、卸土和空 載返回的循環(huán)，而斜鏟推土機(jī)鏟土、運(yùn)土、和卸土則是連 續(xù)進(jìn)行的，類似平地機(jī)的作業(yè)過(guò)程，因此它擴(kuò)大了作業(yè)范 圍，提高了生產(chǎn)率，多用于大、中型履帶式推土機(jī)上。 斜鏟推土機(jī)用回轉(zhuǎn)式推土鏟的結(jié)構(gòu)組成如下圖所示，它由鏟刀1、頂 推門(mén)架6、推桿5和斜撐桿2等主要部件組成回轉(zhuǎn)式推土鏟可根據(jù)施工作業(yè) 的需要，調(diào)整水平和垂直面內(nèi)的傾斜角度。

16、鏟刀水平斜置后可在推土機(jī) 直線行駛狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)單側(cè)排土，進(jìn)行平整地面、路基和回填溝渠等作業(yè)。 鏟刀側(cè)傾后可在橫坡上進(jìn)行推鏟作業(yè)或平整坡面，也可開(kāi)挖邊溝。 回轉(zhuǎn)式推土鏟 1-鏟刀； 2-斜撐桿； 3-頂推門(mén)架支承； 4-推桿球銷； 5-推桿； 6-頂推門(mén)架 二、推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇二、推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇 n 二、推土板的型式： v 推土板為曲面鋼板并附有可卸式刀片。推土板為曲面鋼板并附有可卸式刀片。 v 按斷面型式分：推土板分開(kāi)式、半開(kāi)式、閉式三按斷面型式分：推土板分開(kāi)式、半開(kāi)式、閉式三 種。閉式的強(qiáng)度、剛度最高。種。閉式的強(qiáng)度、剛度最高。 二、推土板的合理形狀與主要參數(shù)

17、的選擇二、推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇 n (A) 由于切削角大，工作時(shí) 消耗的切削功率大； n切下土壤不能形成土屑，土 壤受擠壓沿推土板面上升； n故這種形式只能推疏松的松 土。 二、推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇二、推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇 n(B) 如將切削角減小，則由 于推土板后傾，改善了切削 條件； n切下的土壤易于形成土屑并 沿著推土板面流動(dòng)； n但是，土屑沿板面會(huì)流向推 土板后面，卸土?xí)r有部分土 壤留在推土板上，增加了起 升功率； 二、推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇二、推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇 n(C) 推土板下面連接平刀片。 則由于推土板的切削角小，形

18、成了良好的切削條件； n被切下的土壤容易形成土屑。 也便于卸土； n但是，在土屑流動(dòng)過(guò)程中，土 壤仍受到擠壓，因而增加了能 量的消耗。 二、推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇二、推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇 n(d) 小曲率半徑圓弧型推土板 n由于切削角小，被切下的土容易形 成土屑并沿著推土板面流動(dòng)， n而且，當(dāng)土屑離開(kāi)推土板上緣時(shí)， 仍能向前翻滾，使土堆移動(dòng)。 n但是，它卸土困難，一般應(yīng)用在推 土量小，推土板高度小的場(chǎng)合。 二、推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇二、推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇 n合理的推土板橫截面 n合理的推土板橫截面是變曲率半徑的截面，即上部曲率半 徑較小，下部曲率半

19、徑較大，并安裝平刀片形成合適的切 削角。 n這種推土板具有足夠的高度和良好的切削條件，刀刃所切 下的土壤形成土屑，并能沿板面流動(dòng)、翻滾。工作時(shí)消耗 能量比較小。 二、推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇二、推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇 n推土板形狀不合理，則在推土板曲面部分將殘存部分土壤，切 下土壤不能沿推土板曲面流動(dòng)，而是在土中自下而上的膨脹， 消耗在土壤內(nèi)摩擦的能量就大為增加。 n試驗(yàn)表明：在同樣的土壤條件、相等的切削厚度的情況下，由 于推土板形狀的差別，可能使推土機(jī)的牽引阻力相差8。 二、推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇二、推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇 n推土板的主要參數(shù) n推土板的

20、主要參數(shù)包括尺寸參數(shù)，指推土板高度H、寬度B； n形狀參數(shù)，即推土板曲率半徑R、中心角、翻倒角、切削 角、回轉(zhuǎn)角，以及切削刀片的尖角、后角、刀片長(zhǎng)度B。 二、推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇二、推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇 n回轉(zhuǎn)式推土板參數(shù)的確定 n目前可調(diào)整角度的推土板一般采用曲 率半徑不變的圓柱面，其推土板高度 確定如下： 2 sin2 a H R 90 90 H R 180 2 sin2 RH a )()220176( 3 mmNH a cos 2aB B c a 二、推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇二、推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇 n直鏟式推土板參數(shù)的確定 n直式推土板橫截面

21、，一般由以R為曲 率半徑的圓弧和上段是直線、下段是 平刀片組成。 0 )25. 01 . 0(Hb aBB cs 2 H0R h2 h12 sin2sinsin 1 021 RbB HhhH s 二、推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇二、推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇 n刀刃的尖角建議采用30； n推土板側(cè)鏟時(shí)傾斜角，在液壓調(diào)整式工作裝置中采用 612，人工調(diào)整式中為5； n實(shí)踐中，由于推土機(jī)是通用的土方工程機(jī)械，可用以推 土、堆料、供料于料斗、助鏟、垃圾場(chǎng)清理與清除灌木 等。所以，適應(yīng)不同用途有多種不同形狀的推土板。 三、推土機(jī)的牽引計(jì)算三、推土機(jī)的牽引計(jì)算 n推土機(jī)牽引力與牽引功率的確定，

22、應(yīng)取推土板前堆滿土 壤的瞬時(shí)作為計(jì)算位置。此時(shí)推土機(jī)牽引力將克服： n滾動(dòng)阻力Pf n坡道阻力Pa n土壤切削阻力Pq n推土板前堆積土壤的移動(dòng)阻力Py n土壤沿推土板面上升的摩擦阻力Pm n直鏟式推土機(jī)可計(jì)算如下： )cos( 2 )( sincos 2 120 0 2 tg hHB kBhGGf PPPPPP myqafz 0 H B h 三、推土機(jī)的牽引計(jì)算三、推土機(jī)的牽引計(jì)算 n牽引車(chē)的牽引力： n牽引功率： n計(jì)算回轉(zhuǎn)式推上機(jī)的切線牽引力時(shí)，要考慮回轉(zhuǎn)角對(duì)切 削、土堆運(yùn)移和土壤沿推土板上升時(shí)摩擦阻力的影響， 另外還需要考慮土壤沿推上板作橫向運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力。 ZK PP 360 TK

23、K VP N 四、推土裝置受力分析四、推土裝置受力分析 n工作裝置的強(qiáng)度計(jì)算： n（一）要選擇推土機(jī)的計(jì)算位置擬定計(jì)算條件； n（二）確定作用在推土機(jī)上的外載荷及作用在工作 裝置各構(gòu)件上的力； n（三）對(duì)工作裝置的零部件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。 四、推土裝置受力分析四、推土裝置受力分析 n（一）計(jì)算位置的選擇（一）計(jì)算位置的選擇 n作業(yè)過(guò)程：強(qiáng)制切土、切削土壤、提升、運(yùn)移、卸土、空 回；從強(qiáng)度觀點(diǎn)可選擇如下幾個(gè)計(jì)算位置： n1推土機(jī)正常作業(yè)時(shí)推土板中點(diǎn)碰到障礙物：推土機(jī)正常作業(yè)時(shí)推土板中點(diǎn)碰到障礙物： n推土機(jī)沿水平表面運(yùn)動(dòng)； n推土板由切削位置起升到運(yùn)輸位置； n在推土板起升的同時(shí)，推土機(jī)以最大的頂推

24、力移動(dòng)； n考慮慣性載荷。 n在這個(gè)位置對(duì)推土板、支架和液壓系統(tǒng)的零部件進(jìn)行強(qiáng)度 計(jì)算。 四、推土裝置受力分析四、推土裝置受力分析 n2推土機(jī)正常作業(yè)時(shí)推土板邊上一點(diǎn)碰到障礙物：推土機(jī)正常作業(yè)時(shí)推土板邊上一點(diǎn)碰到障礙物： n計(jì)算條件與1相同。 n此時(shí)，對(duì)固定式推土板的頂推梁、斜撐桿和鉸鏈等進(jìn)行 強(qiáng)度計(jì)算；（回轉(zhuǎn)式：頂推桿、支架和鉸鏈。） n3在液壓操縱的推土機(jī)強(qiáng)制切土?xí)r：在液壓操縱的推土機(jī)強(qiáng)制切土?xí)r： n計(jì)算條件除與1相同外，還要考慮切削深度等于零，油 缸推力參加切土等條件。 n對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行強(qiáng)度。 四、推土裝置受力分析四、推土裝置受力分析 n（二）外載荷的確定（二）外載荷的確定 n推土機(jī)工作過(guò)程中作用在工作裝置上的外載荷： n重力G、鉸C 處的外力PC、油缸力S 以及土壤反力P。 n（三）各構(gòu)件的受力計(jì)算（三）各構(gòu)件的受力計(jì)算 n根據(jù)上述的計(jì)算位置和外載荷， 用解析法或圖解法求出工作裝 置各構(gòu)件上