基于MODBUS協(xié)議的PLC與打印適配板之間的通信實現(xiàn)方法

1、基于MODBUS協(xié)議的PLC與打印適配板之間的通信實現(xiàn)方法論文導讀：應用在打印適配板與PLC通訊中可以自如的設定其數(shù)據(jù)格式。在現(xiàn)代自動化設備與工業(yè)控制領域得到了廣泛的應用?；贛ODBUS協(xié)議的PLC與打印適配板之間的通信實現(xiàn)方法。關鍵詞：PLC，modbus，自動化1、引言Modbus 協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡（例如以太網(wǎng)）和其它設備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。論文參考，modbus。此協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程，如果回應來自其它設備

2、的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。因此，Modbus協(xié)議具有適用性廣泛，使用靈活，同時還具備實時糾錯等多種優(yōu)點，應用在打印適配板與PLC通訊中可以自如的設定其數(shù)據(jù)格式，并有效防止打印亂碼等打印故障的產(chǎn)生。2、設計方法本設計采用打印適配板作為主站，S7-200 PLC做從站的方式，由打印適配板主動讀取PLC中的數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)內(nèi)容來決定打印的格式、時間、打印字符內(nèi)容。2.1 modbus通訊幀的結(jié)構(gòu)本設計采用消息幀采用RTU模式，其結(jié)構(gòu)如下： 因其消息發(fā)送至少要以3.5個字符時間的停頓間隔開始，所以其起始位為T1-T2-T3-T4。 設備地址標示主機下從站的地址

3、，如可以將從站S7-200地址 設為16（如右圖）。 功能代碼為該消息所要實現(xiàn)的功能例如：一從主設備發(fā)往從設備的消息要求讀一組保持寄存 器，將產(chǎn)生如下功能代碼：0 0 0 0 0 0 11 （十六進制03H）對正?；貞瑥脑O備僅回應同樣的功能代碼。對異議回應，它返回：1 0 0 0 0 0 11 （十六進制83H）除功能代碼因異議錯誤作了修改外，從設備將一獨特的代碼放到回應消息的數(shù)據(jù)域中，這能告訴主設備發(fā)生了什么錯誤。從主設備發(fā)給從設備消息的數(shù)據(jù)域包含附加的信息：從設備必須用于進行執(zhí)行由功能代碼所定義的所為。這包括了象不連續(xù)的寄存器地址，要處理項的數(shù)目，域中實際數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。當選用RTU模式作字

4、符幀，錯誤檢測域包含一16Bits值(用兩個8位的字符來實現(xiàn))。錯誤檢測域的內(nèi)容是通過對消息內(nèi)容進行循環(huán)冗長檢測方法得出的。CRC域附加在消息的最后，添加時先是低字節(jié)然后是高字節(jié)。故CRC的高位字節(jié)是發(fā)送消息的最后一個字節(jié)。2.2 modbus協(xié)議的通訊周期查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設備要執(zhí)行何種功能。數(shù)據(jù)段包含了從設備要執(zhí)行功能的任何附加信息。論文參考，modbus。論文參考，modbus。如果從設備產(chǎn)生一正常的回應，在回應消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應。2.3 PLC modbus庫初始化的設置其中：Mode: 輸入數(shù)值1將端口0指定給Modbus協(xié)議并啟用協(xié)議；將

5、輸入數(shù)值0指定給PPI，并禁用Modbus協(xié)議。Addr:S7-200作為從站的地址。論文參考，modbus。Baud:通訊的波特率。Parity: 0-無奇偶校驗，1-奇數(shù)奇偶校驗，2-偶數(shù)奇偶校驗。Delay: 數(shù)通過將指定的毫秒數(shù)增加至標準Modbus訊息超時的方法延長標準Modbus訊息結(jié)束超時條件。MaxIQ: 參數(shù)將供Modbus地址00xxxx和01xxxx使用的I和Q點數(shù)設為0至128之間的數(shù)值。數(shù)值0禁用所有向輸入和輸出的讀取。MaxAI: 參數(shù)將供Modbus地址03xxx使用的字輸入（AI）寄存器數(shù)目設為0至32之間的數(shù)值。數(shù)值0禁用模擬輸入的讀數(shù)。MaxHold: 參數(shù)

6、設定供Modbus地址04xxx使用的V內(nèi)存中的字保持寄存器數(shù)目。HoldStart:即打印適配板存取V內(nèi)存中保持寄存器的起始地址。設置為&VB100,而MaxHold為25，所以VB100-VB200將被打印適配板所使用，編程時需避免與其沖突。2.4 打印適配板的控制打印適配板會持續(xù)讀取VB100-200中所儲存的信息，以做出其動作判斷。因此，向規(guī)定地址中寫入數(shù)據(jù)，就可以控制打印系統(tǒng)的運行。如將”20”送入VB125，即可啟動打印板的數(shù)據(jù)記錄VD136,VD140,VD144即為數(shù)據(jù)被打印適配板所讀取的地址。打印適配板將打印報表的格式固化在打印板中，接受到數(shù)據(jù)采集結(jié)束信號以后，會將本次數(shù)據(jù)儲

7、存，并在接到打印信號以后將其打印在報表的固定位置。論文參考，modbus。3、結(jié)束語Modbus工業(yè)協(xié)議因其適用性廣泛、簡單易用，通訊較為可靠等優(yōu)點，在現(xiàn)代自動化設備與工業(yè)控制領域得到了廣泛的應用。而在傳統(tǒng)的PLC數(shù)據(jù)打印方式中，數(shù)據(jù)受到干擾時微打無法判斷接收的是否正確，經(jīng)常造成打印異常，表現(xiàn)為亂碼、微打不打印等故障。論文參考，modbus。采用Modbus協(xié)議以后，就可以有效的避免這些問題的產(chǎn)生，使得需嚴格數(shù)據(jù)保存的自動化設備的可靠性得以保證。參考文獻1SIEMENSSIMATICS7-200可編程序控制器2MODBUSoverseriallinespecificationandimplementationguide