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1、2006年11月20日 9:00-9:50第四章 動(dòng)能和勢(shì)能1Section 14.1-14.5Mechanics2006年11月20日 9:00-9:50第四章 動(dòng)能和勢(shì)能2Classical mechanicsParticles Rigid bodiesKinematicsDynamics StaticsAbsolute motionRelative motionForce-mass-acceleration methodWork-energy methodImpulse momentum method2006年11月20日 9:00-9:50第四章 動(dòng)能和勢(shì)能3求物體沿光滑斜面下降了求物

2、體沿光滑斜面下降了h高度后的速度高度后的速度 由由 F = ma 可確定物體沿斜面可確定物體沿斜面下滑的加速度:下滑的加速度:adown plane = g sin hsghvvhgvasvv2sinsin22202202022006年11月20日 9:00-9:50第四章 動(dòng)能和勢(shì)能4物體下滑的加速度物體下滑的加速度將連續(xù)地發(fā)生改變將連續(xù)地發(fā)生改變. .如果斜面的形狀可用一解析函數(shù)描述如果斜面的形狀可用一解析函數(shù)描述( (如本例中的圓弧如本例中的圓弧), ), 則仍可用牛頓運(yùn)動(dòng)定律求解則仍可用牛頓運(yùn)動(dòng)定律求解采用自然坐標(biāo)系,可得到解析解!采用自然坐標(biāo)系,可得到解析解!2006年11月20日

3、9:00-9:50第四章 動(dòng)能和勢(shì)能5What about this problem !如果斜面的斜面的如果斜面的斜面的形狀非常復(fù)雜,則形狀非常復(fù)雜,則很難利用很難利用F = ma 得得到解析解到解析解如果利用如果利用功能原理功能原理(work-energy principle), 則經(jīng)過(guò)則經(jīng)過(guò)2、3步的簡(jiǎn)單數(shù)學(xué)運(yùn)算就可解決這一問(wèn)題步的簡(jiǎn)單數(shù)學(xué)運(yùn)算就可解決這一問(wèn)題 功能原理:功能原理:將將 F = ma 兩邊對(duì)位移積分;兩邊對(duì)位移積分;適合于計(jì)算經(jīng)過(guò)一段位移后質(zhì)點(diǎn)速率的改變適合于計(jì)算經(jīng)過(guò)一段位移后質(zhì)點(diǎn)速率的改變.2006年11月20日 9:00-9:50第四章 動(dòng)能和勢(shì)能6r功功 (Work)

4、: 力在受力質(zhì)點(diǎn)位移上的投影與位移的乘積。力在受力質(zhì)點(diǎn)位移上的投影與位移的乘積。能能 (Energy): 物體對(duì)外作功的能力物體對(duì)外作功的能力 能量的類型能量的類型: 能量守恒定律:能量守恒定律:rFrcosFA當(dāng)運(yùn)動(dòng)從一種形態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N形態(tài)時(shí),能量從一種當(dāng)運(yùn)動(dòng)從一種形態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N形態(tài)時(shí),能量從一種形式轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N形式,并保持守恒。形式轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N形式,并保持守恒。機(jī)械能機(jī)械能(Mechanical Energy)熱能熱能(Heat)電能電能(Electrical Energy)化學(xué)能化學(xué)能(Chemical Energy)核能核能(Nuclear Energy)F2006年11月20日 9:00-9:50第四章 動(dòng)能和勢(shì)能7在本課程中,討論只限于機(jī)械運(yùn)動(dòng)在本課程中,討論只限于機(jī)械運(yùn)動(dòng) 機(jī)械能機(jī)械能(mechanical energy)機(jī)械能機(jī)械能動(dòng)能動(dòng)能(Kinetic energy)勢(shì)能勢(shì)能(Potential energy) 彈性勢(shì)能彈性勢(shì)能(Elastic potential energy)引力勢(shì)能引力勢(shì)能(Gravitational potential

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