《可編程控制器及應(yīng)用》實驗指導書

1、北方氐恭丈修可編程控制器及應(yīng)用實驗指導書主編 牛勇審核 毛建東校對 楊藝北方民族大學電氣信息工程學院二OO八年九月精品文檔你我共享目 錄第一章 前言. 1第二章 實驗項目. 1實驗一 PLC實驗臺及編程器操作 . 1實驗二基本指令實驗 . 1實驗三程序分支與跳轉(zhuǎn)實驗 . 1實驗四微分指令實驗 . 1實驗五數(shù)據(jù)傳送與移位指令實驗 . 1實驗六定時/計數(shù)器實驗 . 1實驗七電動機的PLC自動控制實驗 . 1實驗八機械手的PLC自動控制實驗 . 1實驗九步進電動機的PLC自動控制實驗 . 1實驗十交通信號燈的PLC控制實驗 . 1實驗十一舞臺藝術(shù)燈光的PLC控制實驗.實驗十二 交流電動機的丫丫/ /

2、形啟動PLC控制實驗 .、八前可編程序控制器技術(shù)課程，是一門實踐性很強的技術(shù)課程，要使學生學習好 本門課，除在課堂上和書本中做基本的理論知識學習外， 上機實驗是必不可少的一個 掌握該技術(shù)的學習環(huán)節(jié)。根據(jù)教學要求，我們特編寫了此可編程控制器及應(yīng)用實驗 指導書一書，與理論課程的教學配套使用。根據(jù)我校可編程序控制器技術(shù)課程教學大綱的要求，本實驗指導書以O(shè)MRON系列可編程序控制器為實驗用控制器，要求學生在學習完可編程控制器的有關(guān)技術(shù)知 識、對可編程序控制器有了初步的了解后， 再經(jīng)過實驗訓練，掌握PLC基本編程技能 和操作方法，為今后從事自動控制領(lǐng)域的相關(guān)工作打下扎實的基礎(chǔ)。本實驗指導書是根據(jù)學校教學

3、大綱要求掌握的內(nèi)容編寫的，有實驗項目十三個，任課老師可根據(jù)各專業(yè)的教學大綱以及教學計劃的安排，選做部分或全部的實驗項 目。有些比較大的實驗項目可安排在課程設(shè)計中進行。本實驗指導書中的綜合設(shè)計實驗部分給出了設(shè)計梯形圖、硬件電路圖、輸入輸出 接口編號和梯形圖程序，供學生做實驗時參考，學生也可以按實驗要求的內(nèi)容自己設(shè) 計梯形圖、硬件電路圖、輸入輸出接口編號，將設(shè)計的程序和硬件完成實驗。本實驗指導書可供自動化或相近專業(yè)的學生使用。本實驗指導書在編寫過程中，得到院全體老師和實驗室老師的幫助，在此謹致衷 心的感謝。由于水平有限，不足與失誤在所難免，將在使用中不斷進行補充與修改， 更希望得到寶貴意見和建議。

4、編者2006.10MONITORRUN PROGRAMFUNSFTNOTSHIFTANDORCNTTRLRHRLDOUT TIMDMCH*CONT#789EXTCHGSRCHE/4F/56RECRESETFUUMONTRB/1C/2D/3PLAYSETINSprA/0CLRVERWRITEpr實驗一 PLC 實驗臺及編程器操作（驗證性實驗）、實驗?zāi)康?.了解OMRON PL的基本I/O接口組成和通道編號分配與硬件接線要求2.熟悉OMRON PLC握式編程器的基本操作方法。、實驗設(shè)備配置1.OMRO可編程序控制器與編程器2. PLC教學實驗臺OMRO可編程序控制器專用手握式編程器使 用方法簡介：

5、編程工具是開發(fā)、應(yīng)用、檢查和維護 PLC以 及監(jiān)控系統(tǒng)運行不可缺少的外部設(shè)備。編程工具 的主要作用是用來編輯、調(diào)試和監(jiān)控程序的執(zhí) 行，還可以在線測試PLC的內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與 PLC進行人機對話等。OMRON專用編程器是生產(chǎn)廠家提供的與本 公司PLC配套的編程工具，編程器必須與 PLC相 連接，用編程器可以輸人指令表程序。編程器可以不參與現(xiàn)場運行，所以一臺編程 器可以供多臺PLC使用。CPM1A系列PLC可使用的簡易編程器為 CQM1-PR00或者C200H PR027這兩種編程器 的主要功能是相同的。這里以 CQM牛PR001為例 介紹編程器的使用。CQM4 PROO偽手持式簡易 編程器，其

6、面板布置如圖所示。編程器的面板由液晶顯示器、工作方式選擇開、實驗內(nèi)容OMRC可編程序控制器實驗臺關(guān)、鍵盤組成。1).鍵盤由39個鍵組成，鍵盤的上部為指令鍵，下部左側(cè)為數(shù)字鍵，下部右側(cè)為編輯鍵。 各鍵的功能如下：(1) 功能鍵FUN配合數(shù)字鍵可輸人有功能碼的指令。例如輸人 M0指令時；依次按 下FUN 2、I鍵時，即顯示出 M0V(21)指令。(2) 用SFT NOT AND OR LD OUT CNT TIM鍵可直接輸人相應(yīng)的基本指令。(3)WRITE是寫人鍵，每輸人一條指令或一個數(shù)據(jù)都要按上次該鍵。(4) 用數(shù)據(jù)區(qū)鍵 TR、LR、AR HR DM*DM CONT可以確定指令的數(shù)據(jù)區(qū)。5)SE

7、T RESET!置位/復位鍵。在輸人置位/復位指令或調(diào)試程序時進行強制置 位/復位時用。(6) 上檔鍵SHIFT與有上檔功能的鍵配合可形成上檔功能。(7) 清除鍵CLR用于清除顯示屏的顯示內(nèi)容。(8) 插人鍵INS，用于插人指令。(9) 刪除鍵DEL用于刪除指令。(10) T、J鍵。改變地址鍵，T鍵地址減小，J鍵地址增加。(11) 修改鍵CHG在修改TIM/CNT的設(shè)定值，修改DM等通道內(nèi)容時使用。(12) 監(jiān)控鍵MONT,R用于監(jiān)控通道或位的狀態(tài)。2)、工作方式選擇開關(guān)方式開關(guān)有三個位置：RUN MONITOR PROGRAM各種工作方式的功能如下所述(l )運行方式(RUN下可運行用戶程序

8、，此時不能進行修改程序等操作，但可查詢。(2) 監(jiān)控方式(MONITOR時用戶程序處于運行狀態(tài)，此時可對運行狀態(tài)進行監(jiān)控， 但不能改變程序。(3) 編程方式(PROGRAM寸可對程序進行修改、輸人等操作。要特別注意的是，當主機沒接編程器等外圍設(shè)備時，通電后PLC自動處于運行方式。因此在對PLC中的用戶程序不了解時，一定要把主機的方式選擇開關(guān)置于編程位置， 避免通電后就運行程序而造成事故。 當主機接有編程器時，通電后的工作方式取決于 編程器工作方式選擇開關(guān)的位置。3)、顯示器編程器CQM PR001的顯示器米用液晶顯示。顯示面板由兩行顯示塊組戚，每行 16個顯示塊，每塊可顯示一個字符，用于顯示用

9、戶程序存儲器地址以及繼電器和計 數(shù)器/定時器狀態(tài)等信息。編程操作：PLC首次上電后，顯示器上顯示出 PASSWORDS令)字樣，按下 CLR MONT鍵 后，PASSWORD失，再連續(xù)按下CLR，顯示器上顯示出00000,此時方可進行下面 的操作。1清除程序及內(nèi)存首先連續(xù)按下CLR直到顯示器上出現(xiàn)00000而無其他顯示為止，然后依次按下 FUNPLAY/SET NOT REC/RESE鍵，此時顯示器上顯示信息如圖所示，該顯示提醒操作人員程序是否從地址 00000開始全部清除，HR通道、DM單元、TC區(qū) 是否全部清除。若全部清楚，則按下 MONT鍵，顯示器上的“？ ”消失，左下角出現(xiàn)“END,說

10、明程序及內(nèi)存已全部清除。如果內(nèi)薦中有不想清除的部分，例如HR區(qū)不想滑除，按下HR鍵，則不想清除部分在顯示器上消失，程序的清楚總是從顯示的程 序地址開始清除到程序存儲器(UM的尾部，如果鍵入程序地址，例如 01000,則表 示從01000清除到程序存儲器尾部，01000前面的程序保留；確定了被清除程序的起 始地址，而且不想清除的內(nèi)存在顯示器上消失后，按下MONT鍵，顯示器上的“？”消失，左下角出現(xiàn)“ END，說明顯示器上顯示的部分已被清除。關(guān)于程序地址，P型機為4位BCD數(shù), H機為5位BCD數(shù)，在顯示器的左上角顯示。Program set- nop - reset montr2程序輸入程序輸入

11、包括建立程序地址、輸入程序、插入指令、刪除指令等操作，這些操作除建 立程序地址可在編程、監(jiān)控、運行方式下操作之外，其他操作只能在編程狀態(tài)下進行。(1) 建立程序地址：按CLR鍵清除顯示后，直接鍵入程序地址即可。鍵人的程序地 址在顯示器左上角顯示。建立程序地址后，按T或J鍵即可讀出該地址下的程序。 再 按鍵可讀出上一個地址或下一個地址下的程序。(2) 輸人程序：首先建立程序地址，然后鍵入相應(yīng)程序指令，按下WRITES即完成 一條指令的輸入，同時程序地址自動加 1，以便輸入下一條指令。(3) 插入指令：插入指令時，首先找到要插入指令的位置，鍵入要插入的指令，按下INS鍵，顯示器上出現(xiàn)“INSERT

12、 ”字樣，按下J鍵，顯示出“ INSERT END字 樣及原來在插入位置處的指令，表明插入操作完成，進行了指令插入后從插入位置開 始的指令自動后移一個地址。在進行指令插入操作時，一定不要按下 WRITE!,以免 把原來在該位置的指令覆蓋掉。確定了插入指令的位置后，若已知該位置的程序地址，可利用建立程序地址的方式找 到這一位盤；若不知程序地址，只知在該位置的原指令，可利用指令查找的方式找到 這一位置。(4) 刪除指令：首先找到要刪除的指令并在顯示器上顯示出來，按下DEL鍵，顯示 出“ DELETE ”字樣，按下T鍵，顯示出“ DELETEEND字樣并顯示出下一條指令的 內(nèi)容，表明刪除操作已完成。

13、進行了指令刪除后，從刪除位置往后的指令自動前移一 個地址。3程序檢查程序檢查只能在編程狀態(tài)下進行。組合式 PLC如C200H清除顯示后按下SRCHa， 再按下檢查級0、1或2后方開始程序檢查。檢查過程中出現(xiàn)語法錯誤即暫停檢查， 并顯示出錯信息，再按下 SRC!鍵繼續(xù)檢查，直至遇到END旨令為止。錯誤類型分為A、B、C三類。O級檢查用于檢查A、B、C三類錯誤，1級檢查用于檢 查A B兩類錯誤，2級檢查用于檢查A類鍺誤。C200H可選擇0、12級檢查，P型 機自動設(shè)定為0級檢查。(1)A類錯誤： “？ ？ ？ ”表示程序已被破壞，應(yīng)重新寫入程序。 “NO END INSTR表示程序的結(jié)尾沒有 EN

14、D旨令，應(yīng)在程序結(jié)尾處寫入 END旨令。 “CIRCUIT ERR表示程序邏輯錯誤。這種錯誤大多是由于多輸入或少輸入了一條 指令所致，應(yīng)仔細檢查程序，并修正之。 “ LOCN ERR表示當前顯示的指令在錯誤的區(qū)域。 “DUPL表示重復。當前使用的子程序編號或 JME編號在程序中已使用過，應(yīng)改正 程序，使用不同的編號。 “SBN UNDEFD表示調(diào)用的子程序不存在。 “ JMEUNDEFD表示一個轉(zhuǎn)移程序段有首無尾，即對于一個給出的JME沒有相應(yīng)的JMP與之對應(yīng)。P型機的JMF JME不帶編號，不存在這一類錯誤。 “ OPERAND ERF表示指定的可變操作數(shù)數(shù)據(jù)錯誤，檢查程序并改正之。 “ S

15、TEP ERR表示步進操作錯誤，檢查并修改程序。A類錯誤影響程序的正常執(zhí)行，必須通過檢查修改程序消除之。（2）B類錯誤： “IL -ILC ERR”表示IL - ILC沒有成對出現(xiàn)。它不一定是真正的錯誤，因為有時 就需要IL - ILC不成對出現(xiàn)。檢查并確認該處程序是否有錯。 “ JMF JME ERR表示JMF JME沒有成對出現(xiàn)。檢查并確認該處程序是否真正有 錯。 “SBN-RET ERR表示SB RET沒有成對出現(xiàn)，檢查并改正程序。（3）C類錯誤： “JMP UNDEF”表示對一個給出的JME沒有JMP與之對應(yīng)，檢查并改正程序古 “ SBSUNDEFD表示一個定義的子程序沒有調(diào)用過。對于

16、中斷子程序來說，出現(xiàn)這 種情況是正常的。 “COIL DUPL表示一個位號被多次用作輸出，檢查并確定程序是否真正有錯。除了這三類錯誤能用程序檢查的方法檢查出來之外， 還有些語法錯誤在程序輸人時即 被檢查出來，并由系統(tǒng)監(jiān)控程序阻止這些非法指令或數(shù)據(jù)的輸入。4查詢、監(jiān)視、參數(shù)修改操作1） 查詢查詢操作可以在編程、監(jiān)控、運行三種狀態(tài)下進行。 位檢索：位檢索能夠查找出一個位在程序中的所有使用位置。 首先清除顯示器的顯 示，然后按下SHIFT CONT/鍵，鍵入被檢索的位號，然后每按下一次 SRCH鍵，即卩 可檢索出一次該位在程序中的使用位置和使用該位的指令，直到遇到 END為止。 指令檢索：指令檢索用

17、于查找一條指令在程序中的位置。 首先清除顯示器上的顯示， 鍵入被檢索的指令，然后每按一次SRCH鍵，即可檢索出一次該指令在程序中的位置， 直到遇到END為止。2） 監(jiān)視監(jiān)視操作可以在編程、監(jiān)控、運行狀態(tài)下進行。因在編程狀態(tài)下程序不運行，所以在編程狀態(tài)下監(jiān)視到的信息是靜態(tài)的。 位監(jiān)視：位監(jiān)視用于檢查位的狀態(tài)是 ON還是OFF清除顯示器，按下SHIFT CONT鍵，鍵入被監(jiān)視的位號，按下 MONT鍵，則進人位監(jiān)視狀態(tài)，該位的狀態(tài)顯示在顯示 器第二行上。若要再監(jiān)視另一個位，則可以鍵入位號再按MONT鍵。 通道監(jiān)視：通道監(jiān)視用于檢查通道內(nèi)容。清除顯示器，按下SHIFT、CH/*鍵，鍵入相應(yīng)的通道號，按

18、下MONT鍵，即進入通道監(jiān)視狀態(tài)。顯示器第一行顯示被監(jiān)視通道 號，第二行顯示通道內(nèi)容。若要再監(jiān)視另一個通道，可以鍵入通道號再按MONT鍵。 定時器、計數(shù)器監(jiān)視：定時器、計數(shù)器監(jiān)視用于檢查定時器、計數(shù)器的當前值（PV）。 清除顯示器，按下CNT或 TIM鍵，鍵入相應(yīng)的TC號，按下MONT鍵，即可監(jiān)視計數(shù) 器或定時器的當前值。位監(jiān)視、通道監(jiān)視、定時器計數(shù)器監(jiān)視可同時進行。例如在位監(jiān)視狀態(tài)下，不清 顯示器按通道監(jiān)視操作，又可進行通道監(jiān)視。可同時監(jiān)視多個通道、定時器計數(shù)器或 位的狀態(tài)，利用T、J鍵可調(diào)整顯示器左邊被監(jiān)視的位或通道，進行上一個或下一個 位或通道的監(jiān)視。監(jiān)視多個內(nèi)容時，按下MONT鍵可改變

19、被監(jiān)視內(nèi)容在顯示器上的位 置，按下CLR鍵可清除最左邊顯示的內(nèi)容。3）讀掃描時間：在監(jiān)控或運行狀態(tài)下。清除顯示器，按下MONT鍵，即可瀆出程序掃描時間。4 ）參數(shù)修改：參數(shù)修改只能在監(jiān)控或編程狀態(tài)下進行。在監(jiān)控狀態(tài)下的參數(shù)修改， 就是對程序工作狀態(tài)的干預。 置位、復位與強迫置位、復位：置位、復位與強迫置位、復位用于改變一個位的狀 態(tài)，被改變的位可以是IR、HR SR AR LR T/C的位。首先對需要改變狀態(tài)的位 進行位監(jiān)視，按下PLAY/SET鍵即對該位置位，按下 REC/RESE鍵即對該位復位。在 位監(jiān)視狀態(tài)下，按下SHIFT PLAY/SET鍵，該位被強迫置位，顯示器該位下面將顯示“S

20、ON字樣；按下SHIFT PLAY/RESE鍵，該位被強迫復位，顯示器該位下面將顯 示“R OFF字樣。被強迫置位或復位的位的狀態(tài)，程序無法改變。強迫置位或復位 后，再按PLAY或 REC/RESE進行置位或復位，可解除強迫置位或復位狀態(tài)。被置位 或復位的位，程序在運行中可改變其狀態(tài)。 修改當前值：修改當前值可以修改通道內(nèi)容及 TC的當前值。首先對被修改的通道 或定時器計數(shù)器進行監(jiān)視，然后按下 CHG鍵入修改后的數(shù)值，按下 WRITE!，即可 改變通道內(nèi)容或定時器計數(shù)器的當前值。 修改定時器、計數(shù)器的設(shè)定值的兩種方法：利用指令檢索查找到相應(yīng)的定時器或 計數(shù)器，按下J鍵顯示出其設(shè)定值，再按 CH

21、C鍵，鍵入修改后的設(shè)定值，按下 WRITE 鍵，即完成定時器計數(shù)器設(shè)定值的修改。利用指令檢索找到相應(yīng)的定時器或計數(shù)器，按下J鍵顯示出其設(shè)定值，再按下CHG EXT鍵，利用T、J鍵調(diào)整設(shè)定值，達到所需設(shè)定值后，用 CLR清除即可修改定時器計數(shù)器的設(shè)定值。此法僅適應(yīng)于 C200H不適應(yīng)干P型機。四、實驗過程1、按編程器的操作要求和步驟熟悉將 PLC的程序送入到編程器中。2、熟悉用編程器編輯和修改程序。3、熟悉用編程器在線檢查PLC運行狀態(tài)和運行結(jié)果，熟悉用編程器在線了解個通 道的運行數(shù)據(jù)。五、實驗報告本實驗和實驗二配合做，不單獨寫實驗報告實驗二基本指令實驗（設(shè)計性實驗）一、實驗?zāi)康?.初步學習用指

22、令表、梯形圖方式編制 PLC程序2.理解指令表和梯形3.掌握編程器的指令 序讀寫等基本操作方法。4.掌握學會用基本邏 現(xiàn)復雜電路的編程要求和5.掌握調(diào)試程序的方00000000000000100001圖的對應(yīng)關(guān)系。輸入、刪除、插入、程00500輯與、或、非等指令實 方法。法。、實驗設(shè)備1.OMRON可編程控制2.可編程控制器實驗END00000器臺（箱）3.OMRON可 編程LDNOT C0000000000 00000000. . dut 00501 -JND0000200002005000000000000 0000100001000030000300000DNOT ND 00001AOU

23、T 00500END 0 000000000 00001000010 0| |0|0 0| |)0000END00500輸入輸入.輸出輸出)00)00艸DNOT 00001OUT 00501-END輸入輸出)0L)0L)l)l8T)0)0END/C00005。END00500輸入輸出ENDLD00000ORNOT 00001OUT00500END 00000AND00001LD00002AND00003ORLDOUT00500END 00000OR00002LD00001OR00003ANDLDOUT00500ENDLD00000OR00002AND00001ClCl ITITENDOT 00

24、000OR00002AND00001OUT00500END輸入輸出輸入輸出輸入輸出輸入輸出四、實驗過程LD 00000OR 00002ANDNOT 00001OUT 00500END1、將各梯形圖程序傳送到PLC（注意輸入輸出口的編號），并逐個運行2、 改變輸入端的狀態(tài)，觀察輸出的變化，并記錄變化過程。五、實驗報告1、按實驗要求對PLC編程；運行PLC程序，分別改變輸入狀態(tài)，觀察輸出變化, 記錄輸入與輸出的變化關(guān)系。2、 寫出I/O分配表、程序梯形圖和對應(yīng)的程序，畫出PLC硬件電路圖。3、觀察實驗現(xiàn)象，認真記錄實驗中發(fā)現(xiàn)的問題錯誤、故障及解決方法。4、實驗總結(jié)輸入輸出實驗三程序分支與跳轉(zhuǎn)實驗（

25、設(shè)計性實驗）一. 實驗?zāi)康?掌握分支和跳轉(zhuǎn)功能的編程和使用方法。2、掌握分支和跳轉(zhuǎn)功能對運行過程的影響。3 熟悉IL/ILC指令條件不滿足和JMP/JMEf令條件不滿足對內(nèi)部各繼電器狀態(tài) 的影響。二. 實驗設(shè)備1 OMRO可編程控制器2、可編程控制器實驗臺（箱）3、OMRO可編程控制器編程器三.實驗內(nèi)容1）分支實驗2）跳轉(zhuǎn)實000000000400000JMP(04)00JMP(04)00002TIMO0000300100j002001000003000010010000101000(JME(05)00rc01020亠 END0000600007CNT10腹有詩書氣自華#0015JME(05)

26、01END四、實驗過程1編寫出各梯形圖程序。2、將各梯形圖程序傳送到PLC（注意輸入輸出口的編號），并逐個運行。3、改變輸入端的狀態(tài)，觀察輸出的變化，并記錄變化過程。五實驗報告1寫出I/O分配表，畫出PLC硬件電路圖。2、按實驗要求對各梯形圖編程；運行 PLC程序，分別改變輸入狀態(tài)，觀察輸出變 化，記錄輸入與輸出的變化關(guān)系。3、解釋改變輸入狀態(tài)后運行過程的變化原因。4、分析比較ILL、JMP旨令的用法特點和差異。5、觀察實驗現(xiàn)象，認真記錄實驗中發(fā)現(xiàn)的問題錯誤、故障及解決方法。6、實驗總結(jié)實驗四微分指令實驗（設(shè)計性實驗） 實驗?zāi)康模?掌握PLC的CPU寸程序掃描的工作特點。2、掌握微分指令的作用

27、和使用方法掌握。、實驗設(shè)備1 OMRC可編程控制器2、可編程控制器實驗臺（箱）3、OMRC可編程控制器編程器三.實驗內(nèi)容1）不帶DIFU、DIFD和指令實驗，注意觀察輸入條件滿足和輸出010通道各位的狀態(tài)變化和 DM0110!道相加結(jié)果的變INC(38)010ADD(30)#0001DM0100DM0110000000-00001END2）帶DIFU、DIFD指令實驗注意觀察輸入條件滿足和輸出010通道各位的狀態(tài)變化和 化DM011C通道相加結(jié)果的變00000DIFU(13) 005000DIFD(14) 00500100500INC(38)00010005001ADD(30)#0001DM0

28、100DM0110END3）帶指令實驗注意觀察輸入條件變化對輸出010通道各位的狀態(tài)變化和 化。0000000DM011C通道相加結(jié)果的變四、實驗過程00001 INC(38)010 ADD(30)#0001DM0100DM0110END1編寫出各梯形圖指令。2、將各梯形圖程序傳送到PLC（注意輸入輸出口的編號），并逐個運行。3、記錄微分指令DIFU（13）、DIFD（14）、帶指令對程序執(zhí)行結(jié)果的影響。五實驗報告1寫出I/O分配表、程序梯形圖。2、觀察輸入條件變化對輸出通道結(jié)果的影響。3、分析和比較三種微分指令下的運行特點。4、仔細觀察實驗現(xiàn)象，認真記錄實驗中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法

29、。5、實驗總結(jié)實驗五數(shù)據(jù)傳送與移位指令實驗（設(shè)計性實驗） 實驗?zāi)康?掌握數(shù)據(jù)傳送指令的基本編程和使用方法。2、掌握數(shù)據(jù)移位指令的基本編程和使用方法。、實驗設(shè)備1 OMRC可編程控制器2、可編程控制器實驗臺（箱）3、OMRC可編程控制器編程器實驗內(nèi)容00001SPRt0000200003-HR1005(2）位移指令實驗用通道監(jiān)視方法來檢查通道內(nèi)容，并記錄運行結(jié)果000003）數(shù)據(jù)塊設(shè)置與數(shù)據(jù)塊傳送實驗1）數(shù)據(jù)傳送實驗INENDSFT(10 )HR10HR1000100四、實驗過程1編寫編寫出各梯形圖指令。2將各梯形圖程序傳送到PLC（注意輸入輸出口的編號），并逐個運行。3、用編程器的監(jiān)視功能來檢

30、查運行的結(jié)果。4、改變輸入端的狀態(tài)，觀察輸出結(jié)果的變化，并記錄變化過程。五實驗報告1寫出I/O分配表、程序梯形圖。2觀察輸入條件變化對運算結(jié)果通道的影響。3、分析各種指令下的運行特點。4、仔細觀察實驗現(xiàn)象，認真記錄實驗中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。5、實驗總結(jié)實驗六定時器、計數(shù)器實驗（設(shè)計性實驗）實驗?zāi)康?熟悉定時器、計數(shù)器編程方法。2、 掌握定時器、計數(shù)器的參數(shù)設(shè)置。3、 掌握定時器、計數(shù)器的使用方法。二、實驗設(shè)備1. OMRO可編程控制器2.可編程控制器實驗臺（箱）3. OMRO可編程控制器編程器三.實驗內(nèi)容1）定時器實驗第一個程序當條件滿足時，定時器 TIM00開始定時，定時時間到

31、后使 PLC輸出 端00500輸出為ON第二個程序為定時串聯(lián)方式，當條件滿足時，定時器 TIM00開始定時，定時時 間到后使定時器TIM01開始定時，定時器TIM01定時時間到后PLC輸出端00500輸出 為ON第三個程序當條件滿足時，計數(shù)器開始計數(shù)，計數(shù)到后，輸出為ON第四個程序為定時與計數(shù)套用，定時擴展的一種用法。實驗程序一實驗程序三實驗程序二實驗程序四四、實驗過程1將各梯形圖程序傳送到PLC（注意輸入輸出口的編號），并逐個運行。2、編寫出各梯形圖指令。3、改變輸入端的狀態(tài)，觀察輸出的變化，并記錄變化過程。五實驗報告1寫出I/O分配表，畫出PLC硬件電路圖。2、按實驗要求對PLC編程；運行

32、PLC程序，分別改變輸入狀態(tài)，觀察輸出變化, 記錄輸入與輸出的變化關(guān)系。3、根據(jù)程序運行的狀態(tài)畫出時序波形圖。4、觀察實驗現(xiàn)象，認真記錄實驗中發(fā)現(xiàn)的問題錯誤、故障及解決方法。5、實驗總結(jié)繼電控制電路圖PLC腹有詩書氣自華實驗內(nèi)容實驗七電動機的PLC自動控制實驗（設(shè)計性實驗）實驗?zāi)康?掌握電動機的PLC控制電路的硬、軟件設(shè)計方法。2、掌握電器控制電路圖與PLC梯形圖之間的轉(zhuǎn)換方法。、實驗設(shè)備1 OMRC可編程控制器2、可編程控制器實驗臺（箱）3、OMRC可編程控制器編程器設(shè)計一個PLC控制的電機可以正轉(zhuǎn)啟動或反轉(zhuǎn)啟動的控制系統(tǒng)，正反轉(zhuǎn)可以切 換，即在正轉(zhuǎn)時可以直接按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕，同時切斷正轉(zhuǎn)電

33、路，實現(xiàn)反轉(zhuǎn)運行，反 之亦可。四、實驗過程主控制電路圖SB1:總停按鈕，SB2正轉(zhuǎn)啟動按鈕（聯(lián)動）SB3反轉(zhuǎn)啟動按鈕（聯(lián)動），K1 :正轉(zhuǎn)繼電器PLC控制電路梯形圖控制電路圖1按PLC控制電路圖給各輸入輸出編號，并按圖連接 PLC硬件電路。2、按PLC控制形圖編寫程序并按給定的要求運行。3、改變輸入端的狀態(tài)，觀察輸出的變化，并記錄變化過程。五實驗報告1寫出I/O分配表、程序梯形圖。2、觀察輸入條件變化對輸出的影響。3、分析程序設(shè)計的特點。4、仔細觀察實驗現(xiàn)象，認真記錄實驗中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。5、實驗總結(jié)六、思考題1在梯形圖中如果不要自鎖，系統(tǒng)能正常工作嗎？會出現(xiàn)什么問題？2、自

34、鎖的目的是什么？I N.ZXWYI /_ YTSXWY2LPXXWY5YXWY6仃Q放松XXW :下限位 YXW :右限位SXW :上限位 ZXW :左限位實驗八機械手的PLC自動控制實驗(設(shè)計性實驗)、實驗?zāi)康?掌握PLC順序控制的硬、軟件設(shè)計方法。2、加深對PLC順序控制方法應(yīng)用的理解。、實驗設(shè)備1 OMRC可編程控制器2、可編程控制器實驗臺(箱)3、OMRC可編程控制器編程器三、實驗內(nèi)容與方法設(shè)計一個PLC控制的機械手，按工藝要求完成加工任務(wù)。機械手是一個水平/垂直位移的機械設(shè)備，全部由氣缸驅(qū)動，而氣缸由相應(yīng)的電磁閥控制。 得電時氣缸上升 或右移，失電時氣缸下降或左移。機械手在原點時，啟

35、動后，機械手下降到工作臺A處，加緊工件后，向上回到原點，然后右移，再向下到工作臺B處，松開工件，再向上，然后左移回到原點。工藝圖流程圖工作過程：開始時，機械手在原始位置 Y1處，按下啟動按鈕SB1后，機械手的動作為:1)機械手下降：到下限位XXV后，停止下降，轉(zhuǎn)第二步；2)機械手加緊：延時5秒(加緊)，轉(zhuǎn)入第三步；3)機械手上升：到上限位SXV后，停止上升，轉(zhuǎn)第四步；4)機械手右移：到右限位 YXV后，停止右移，轉(zhuǎn)第五步；5)機械手下降：到下限位XXV后，停止下降，轉(zhuǎn)第六步6)機械手放松：延時5秒(加緊)，轉(zhuǎn)入第七步；7)機械手上升：到上限位SXWI,停止上升，轉(zhuǎn)第八步；8)機械手左移：到左限

36、位ZXV后，停止，回到原始位置，整個循環(huán)結(jié)束；左移右移工作臺A 工作臺B實驗設(shè)計要求：1手動操作：操作按鈕對機械手的每一種位移運動按工藝順序單獨進行控制；2、連續(xù)操作：機械手從原始位置開始，按下啟動后，機械手自動地、連續(xù)不斷地 周期性循環(huán)，即連續(xù)自動搬運。在其工作中，如按下停止按鈕，則機械手動作停止。 如重新啟動，則機械手必須移動到原始位置。輸入輸出地址分配表輸入設(shè)備及信號輸入地址輸入設(shè)備及信號地址操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)：手動 SD00000左限位ZXW00013連續(xù)按鈕LX00()01放松FS00014手動選擇開關(guān)：SDS0000200002加緊JJ00015手動選擇開關(guān)：下SDX00003停止D

37、Z00020手動選擇開關(guān)：左SDZ00004檢測工件光電開關(guān)SP00021手動選擇開關(guān)】4JSDY00005輸出設(shè)備及信號地址手動選擇：加緊SDJ00006下降電磁閥“01000手動選擇；放松SDS00007上升電磁閥吃01001啟動按鈕SB100008右移電磁閥X301002限位開關(guān):下限位00009左移電磁閥X401003上限位SXW00010加緊電磁閥亦01004下限位XXW00011原始位置指示燈聆01005右限位YXW00012工作過程：1）開始時，機械手在原始位置 丫1處，按下啟動按鈕SB后，機械手的動作為:2）機械手下降：到下限位SQ1后，停止下降，轉(zhuǎn)第二步；3）機械手加緊：延時

38、5秒（加緊），轉(zhuǎn)入第三步；4）機械手上升：到上限位SQ2后，停止上升，轉(zhuǎn)第四步；5）機械手右移：到右限位SQ3后，停止右移，轉(zhuǎn)第五步；6）機械手下降：到下限位SQ1后，停止下降，轉(zhuǎn)第六步7）機械手放松：延時5秒（加緊），轉(zhuǎn)入第七步；8）機械手上升：到上限位SQ2后，停止上升，轉(zhuǎn)第八步；9）機械手左移：到左限位SQ3后，停止，回到原始位置，整個循環(huán)結(jié)束； 各動作的邏輯關(guān)系：下降：X仁SB1.（SD.SDX+LX.ZXW）ZXW.SXW+YXW.SXDZ.XXW上升：X2=SB1.（SD.SDS+LX）（ ZXW.XXW+YXW.XXDZ.XXW右移：X3=SB1（SD.SDY+LX）ZXW.SX

39、W.YXW.DZ左移：X4=SB1（SD.ZDY+LX）YXW.SXW.ZXW.DZHP 右限坷|下限位加緊：X7=SB1.(SDJ+LX)FS.XXW.Q3放松：X8=SB1.(SDJ+LX)JJ.XXW.SQ3 加緊/放松:X5=X7.X8 原位：X6=SXW.ZXW梯形圖設(shè)計(供實驗參考，圖中沒加啟動按鈕和光電檢測開關(guān)SP的作用，實驗時應(yīng)該加上)下降：X仁SB1.(SD.SDX+LX.ZXW)ZXW.SXW+YXW.SXDZ.XXW手動手動下降左限位上限位停止下限位X4 X3 X2 _(II連續(xù)11左限位|右限位上限慚,-1 -1HLX1上升：X2=SB1.(SD.SDS+LX)( ZX

40、W.XXW+YXW.XXDZ.XXW手動 手動上升 左限位下限位 停止上限位X4 X3 X1II#連續(xù)I X2右移：X3=SB1(SD.SDY+LX)ZXW.SXW.YXW.DZ手動手動右移左限位上限位 停止右限位X4 X2 II連續(xù)X3左移：X3=SB1(SD.ZDY+LX)YXW.SXW.ZXW.DZ手動手動左移右限位上限位停止左限位X2 X3II1連續(xù) _X4加緊：X7=SB1.(SDJ+LX)FS.XXW.SQ3手動手動力匚緊放松下限位III連續(xù) _5(7放松：X8=SB1.(SDJ+LX)JJ.XXW.SQ3停止X4 X3加緊放松為互異操作手動 手動放松加緊下限位停止X4X3 X2

41、XITIMOOIH-11 1-1 1*X8連續(xù)X8TIMOOO#0050SXW ZXWX6四、實驗過程1按PLC輸入輸出地址分配表設(shè)計PLC硬件電路圖并連接硬件電路2、按工作過程設(shè)計梯形圖，編寫程序并分別做手動和連續(xù)運行的實驗五、實驗報告1寫出I/O分配表、程序梯形圖，程序。2、觀察輸入條件變化對輸出的影響。3、分析程序設(shè)計的特點。4、仔細觀察實驗現(xiàn)象，認真記錄實驗中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。5、實驗總結(jié) 六、思考題1如何用動作之間的關(guān)系設(shè)計輸入與輸出之間的邏輯關(guān)系，設(shè)計是應(yīng)該考慮那 些問題？2、為什么在設(shè)計輸入與輸出之間的邏輯關(guān)系時，要把兩種工作方式都考慮進去 可以單獨設(shè)計，然后合并

42、在一起嗎？3、為什么要加入互鎖和自鎖？正向?qū)嶒灳?步進電動機的PLC自動控制實驗（設(shè)計性實驗）、實驗?zāi)康?掌握步進電動機的PLC控制電路的硬、軟件設(shè)計方法。2、掌握順序控制中定時器與順序控制的邏輯關(guān)系與控制方法。、實驗設(shè)備1 OMRC可編程控制器2、可編程控制器實驗臺（箱）3、OMRC可編程控制器編程器三、實驗內(nèi)容與方法設(shè)計一個PLC控制的步電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，可以正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)啟動，可以改變電機 的旋轉(zhuǎn)速度。步進電動機的工作原理：三相三拍工作時序：A B C A或反轉(zhuǎn)A C B A設(shè)計一個可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制的三相三拍工作制的PLC控制的步電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)反向ACB輸入輸出接口編號端子號地址號信號名稱

43、端子號地址號信號名稱100000啟動按鈕SB100500電機A相200001停止按鈕ST200501電機B相300002ZZ正轉(zhuǎn)300502電機C相400003FZ反轉(zhuǎn)400503500004S1速度1600005S2速度2700006S3速度3A相B相C相t1 t2t3PLC硬件電路圖24VCOM00000 00001 0000200003 000040000500006 COMST SB zz FZ S1 S224V實驗用梯形圖，供設(shè)計參考，學生可自己編寫完成實驗的梯形圖1） PLC硬件梯形圖（單獨正轉(zhuǎn)）00000 00001 -10000100001000000502正轉(zhuǎn)10001005

44、02 00501 00002riMH000AR010000410000-pioooiTIMOOO00005II 005IX)00501 00500 0050200006I I1000100Fl MO0100002riMH001ARD100502 00501 005000000200502IIM002H201H201rIMoorIMooARARC相通2） PLC硬件梯形圖（單獨反轉(zhuǎn)）四、實驗過程1按PLC控制電路圖連接硬件電路。2按各梯形圖編寫程序并分別做正反轉(zhuǎn)和合并后的實驗。3、改變輸入端的狀態(tài)，改變時間值，觀察輸出的變化，并記錄變化過程五、實驗報告1寫出I/O分配表、程序梯形圖，程序。2、觀

45、察輸入條件變化對輸出的影響。3、分析程序設(shè)計的特點。4、仔細觀察實驗現(xiàn)象，認真記錄實驗中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。5、實驗總結(jié) 六、思考題1正反轉(zhuǎn)合并后的控制中，是如何把單獨控制合到一起的？在設(shè)計中應(yīng)該注意 那幾個問題？2如果速度選擇開關(guān)不是聯(lián)動的，一次出現(xiàn)兩個或三個速度開關(guān)均被按下時， 系統(tǒng)能否正常工作？如能正常工作，最后選擇的是那個速度？東QOOOQO9 9ooooob東西綠東西綠燈燈 東西黃東西黃燈燈 東西紅東西紅燈燈 南北綠南北綠燈燈 南北黃南北黃燈燈 南北紅南北紅燈燈IWMT0025QS T5S 嚴j.5GS “砂-I _實驗十 交通信號燈的PLC控制實驗（設(shè)計性實驗）、實驗

46、目的1掌握PLC實際應(yīng)用控制電路的硬、軟件設(shè)計方法。2、掌握PLC定時控制中定時器與順序控制的邏輯關(guān)系與控制設(shè)計方法。、實驗設(shè)備1 OMRC可編程控制器2、可編程控制器實驗臺（箱）3、OMRC可編程控制器編程器三. 實驗內(nèi)容交通信號燈各方向的控制要求：1 ）東西方向綠燈亮50S,然后閃爍5S,時間到綠燈滅，黃燈亮5S后滅。此段時間 南北方向紅燈一直亮。2）南北方向綠燈亮50S,然后閃爍5S,時間到綠燈滅，黃燈亮5S后滅。此段時間東 西方向紅燈一直亮。3）重復第一步的循環(huán)過程。設(shè)計方法：1）十字路口交通信號燈的控制示意圖與控制要求時序圖輸出接口分配PLC硬件電路圖端子號地址號信號名稱101000

47、東西綠燈201001東西黃燈301002東西紅燈401003南北綠燈501004南北黃燈601005南北紅燈0000 01000010010100201003C100401005COM COMTIM002TIM005_ _ 0100201002/南匕綠燈亮50STIM002 TIM003*1144 -0100301003TIM003TIM004 10000輸入接口分配端子號地址號信號名稱100000啟動按鈕梯形圖設(shè)計過程（供參考）1振蕩信號發(fā)生器，供閃爍用，閃爍頻率 1STIM007TIM006100002、各定時器設(shè)計00000 TIM005TIIV1OOOTIM000TIM000#0500

48、#0500TIM001#0050#0050TIM001TIM002TIM002#0050#0050東西綠東西綠 燈計時燈計時東西綠燈東西綠燈 閃爍計時閃爍計時 東西黃東西黃 燈計時燈計時TIM002TIM003TIM 004TIM003TIM003#0500#0500TIM004TIM004#0050#0050TIM005TIM005#0050#0050南北綠南北綠燈計時燈計時南北綠燈南北綠燈 閃爍計時閃爍計時 南北黃南北黃 燈計時燈計時TIM001TIM002-一 - 0100101001東西黃燈定時5S東西紅燈定時50S南北綠燈亮50S并閃爍5STIM004TIM00500000 TIM0

49、020100501005南北黃燈定時5S南北紅燈定時50S四、實驗過程1按PLC控制電路圖連接硬件電路。2按各梯形圖編寫程序并運行程序。3、改變閃爍時間值，觀察輸出的變化，改變其它定時值，觀察并記錄變化過程。五、實驗報告1寫出梯形圖程序。2、觀察輸入條件變化對輸出的影響。3、分析程序設(shè)計的特點。4、仔細觀察實驗現(xiàn)象，認真記錄實驗中發(fā)現(xiàn)的問題、錯誤、故障及解決方法。5、實驗總結(jié)六、思考題1、改變紅燈綠燈的定時時間后是否要改變黃燈的定時時間？2、如有緊急情況，需四個方向的黃燈亮是如何增加這個功能？實驗十舞臺藝術(shù)燈光的PLC控制實驗（設(shè)計性實驗）&因-3 警 詈竜- g($專ii專iiisosog.

50、3編號地址名稱100000起動按鈕200001停止按鈕300002編號地址名稱101000第一路開關(guān)201001第二路開關(guān)3Q1002第三路開關(guān)401003第四路開關(guān)5010C4第五路開關(guān)601005第六路開關(guān)r 7010C6第七路開關(guān)801007第八路開關(guān)901008、實驗?zāi)康?掌握PLC實際應(yīng)用控制電路的硬、軟件設(shè)計方法。2、掌握PLC定時控制中定時器與順序控制的邏輯關(guān)系與控制設(shè)計方法。、實驗設(shè)備1 OMRC可編程控制器2、可編程控制器實驗臺（箱）3、OMRC可編程控制器編程器、實驗內(nèi)容與方法舞臺燈光如圖所示共有8路燈，上方為5路燈呈拱形，下方為3路呈階梯形，各路燈閃亮的時序為：1）第8路

51、燈亮1秒后滅1秒，重復亮滅。2） 第7、6、5、4路燈由內(nèi)到外依此亮，亮的時間為 1秒，滅的時間也為1秒, 然后重循環(huán)上述過程。3） 第3、2、1路燈由上到下依此亮，亮的時間為 2秒，滅的時間為1秒，重復 循環(huán)。1、設(shè)計步驟與方法： 輸入編號輸出編號梯形圖設(shè)計過程（供參考）I 泄|年5 |他胡 起動準備10000 -輸出編號1000D 01102 |TIM002 | O1OQD01001 TIM00D01000TIM000#0 02001001po 0000101 TIIVipO2H 4 4 nnonnoU I UUuZ第一路亮第一路亮第一路定時第一路定時第一路亮第一路亮第二踣定時第二踣定時第

52、三路亮第三路亮第二路定時第二路定時TIM008TIM00910000TIM006#0020第七路亮第七路亮第第7 7路定時路定時第六路丸第六路丸第第/路定時路定時第五路亮第五路亮第五路定時第五路定時第五路亮第五路亮第四路定時第四路定時1）第一、二、三路依此亮2秒2）第8路燈亮1秒后滅1秒，重復亮滅。1000025502-I -II -01007第八路燈控制第八路燈控制也可以采用下面的振蕩信號發(fā)生器取代內(nèi)部脈沖信號發(fā)生器，可以實現(xiàn)所有頻率的要求，改變定時時間就可改變脈沖頻率。用下圖中的10000代替25502。3）第7、6、5、4路燈由內(nèi)到外依此亮，亮的時間為 1秒，滅的時間也為1秒，循環(huán) 上述過程。ENDENDTIM001#0020TIM002 #002010罕0滬0 爭02 尸001CH0CH101006| 0100601005TIMQ03#0020FIMCJJ5# 0Q201 DO?*學003 巧、| 01D03C4 06 Tip005| 01005第第第 第第三四五六跆踣八路路跆-124V24VK1K1K2K2K3K3K4K4K5K5K6K6K7K7K8K8010000100001002010020100401004 01005010050100701007COMCOMOdOd O