轎廂意外移動保護裝置型式試驗操作指引418

1、轎廂意外移動保護裝置型式試 驗操作指引418轎廂意外移動保護裝置型式試驗操作指引一、提交型式試驗約請，商討型式試驗資料提交以及現場試驗方法1、轎廂意外移動保護裝置簡介轎廂意外移動保護裝置的概念在國內來源 于2015年7月發(fā)布的國家標準電梯制造與安 裝安全規(guī)范GB 7588-2003第1號修改單。修 改單的第9.11章節(jié)對轎廂意外移動保護裝置進 行了定義并提出一系列的要求，修改單第F8章節(jié)規(guī)定了轎廂意外移動保護裝置的型式試驗要 求。目前國內檢驗機構對轎廂意外移動保護裝置 進行型式試驗主要依據電梯型式試驗規(guī)則TSG T7007-2016附件S，其內容要求來源于GB 7588-20003第1號修改單

2、的有關內容，但進行 了一些修改。根據GB 7588-2003第一號修改單第條對轎廂意外移動保護裝置有以下表述：在層門未被鎖住且轎門未關閉的情況下，由于轎廂安全運行所依賴的驅動主機或驅動控制 系統的任何單一元件失效引起轎廂離開層站的 意外移動，電梯應具有防止該移動或使移動停止 的裝置。懸掛繩、鏈條和曳引輪、滾筒、鏈輪的 失效除外，曳引輪的失效包含曳引能力的突然喪 不具有符合1421.2 的開門情況下的平 層、再平層和預備操作的電梯， 并且其制停部件 是符合和的驅動主機制動器，不 需要檢測轎廂的意外移動。轎廂意外移動制停時由于曳引條件造成的 任何滑動，均應在計算和/或驗證制停距離時予 以考慮。從上

3、述標準內容可得出下述幾重含義：1、轎廂意外移動保護裝置是一種與電梯安 全鉗、限速器、門鎖等類似的電梯安全保護裝置， 需要生產廠家通過法定檢驗機構進行型式試驗 認證。2、在2016年7月以后，所有新制造的電梯 都應有轎廂意外移動保護裝置，但同時滿足下述 三個條件時，轎廂意外移動保護裝置可以不具有 檢測意外移動的功能，但是制動器和自監(jiān)測系統 還需要通過型式試驗認證：1）不具備開門運行或類似功能的電梯2）采用制動器直接作用于曳引輪或曳引輪 軸的驅動主機3）制動器存在冗余并帶有自監(jiān)測功能3、2016年7月以后的新制造的電梯必須具 有檢測電梯轎廂意外移動的功能的條件是：1）只要帶有開門運行功能，不管電梯

4、采用 何種驅動主機，都需要具有檢測轎廂意外移動的 功能。2）只要驅動主機不滿足修改單第和要求（如采用蝸輪蝸桿主機、斜齒輪 主機），不管電梯是否帶有開門運行功能的電梯 都需要檢測轎廂的意外移動。4、轎廂意外移動的制停子系統可以與轎廂 上行超速保護和下行超速保護安全裝置共用同 一部件，制停子系統用于上行和下行方向的制停 部件可以采取兩種不同的制停部件。2、型式試驗總體要求可對檢測子系統、制停子系統和自監(jiān)測子系 統組成的轎廂意外移動保護裝置完整性系統進 行型式試驗，也可對檢測子系統、制停子系統和 自監(jiān)測子系統單獨進行型式試驗。已單獨進行了 型式試驗的檢測子系統、制停子系統和自監(jiān)測子 系統的相互適配性

5、及完整系統的適用范圍需經 型式試驗機構審查確認，并出具完整系統的型式試驗報告注：a、電梯整梯不具有符合 規(guī)定的開門情況下的平層、再平層和預備操作的電梯，并且其制停部件是符合567.3和567.4規(guī)定的驅動主機制動器的情況下，只需提供制停部件的型式試驗報告（含自監(jiān)測）即可，該制停部件的型式試驗報告可由部件制造單位申請并經型式試驗機構檢驗合格岀具的型式試驗報告（主要是針對永磁同步曳引機的制動器） 。b、若電梯具有符合規(guī)定的開門情況下的平層、再平層和預備操作的電梯，或制停部件不是符合和規(guī)定的驅動主機制動器的情況下，電梯整梯單位需對檢測子系統、制停子系統和（或）自監(jiān)測子系統組合的完整系統進行型式試驗，

6、若其檢測子系統已經具有由型式試驗機構岀具的含電子元件的安全電路或可編程電子安全相關系統的型式試驗報告且其中包含轎廂意外移動保護功能，則該檢測子系統在整梯型式試驗時不需要對該檢測子系統進行單獨試驗論證。3、轎廂意外移動保護裝置的組成與配置根據修改單和 TSG T7007-2016規(guī) 定，轎廂意外移動保護裝置包括檢測子系統 （檢測、操縱裝置）、制停子系統和自監(jiān)測 子系統（米用驅動主機制動器作為制停兀件 時）O根據電梯驅動系統和控制系統的不同， 轎廂意外移動保護裝置也需配置一個或多 個子系統，詳見下表1:表1常用的電梯與轎廂意外移動配置表序號電梯配置轎廂意外移動保護裝置配置1具有開門運行功能驅動主機

7、制動 器可以兼作制 停元件（如永磁 同步主機）檢測子系統+制停子 系統（共用驅動主機 制動器）+自監(jiān)測子 系統2檢測子系統+制停子 系統（采用夾繩器、 安全鉗等其他制動 元件，永磁同步驅動 主機的制動器不作3為制停元件）驅動主機制動器不能兼作制檢測子系統+制停子停元件（如蝸輪 蝸桿主機）系統45不具有開門運行功能驅動主機制動 器可以兼作制 停元件（如永磁 同步主機）制停子系統+自監(jiān)測 子系統驅動主機制動 器不能兼作制 停元件（如蝸輪 蝸桿主機）檢測子系統+制停子 系統二、提交型式試驗所需相關資料，包含有預期的轎廂減速前最高速度 及對應的平均加速度、觸發(fā)前轎廂速度，以及對于如何確定最高速度、 對

8、應試驗速度的允許移動距離的計算說明，具體所需資料如下：1、型式試驗需提供技術文件A、產品合格證明及相關技術文件（1）產品合格證（產品質量證明文件）；（2）產品圖紙目錄、總圖、主要受力結構件圖、機構部件裝配圖；(3) 安裝使用維護說明書。B、主要結構參數(1) 整體結構型式、適用工作環(huán)境、適用防 爆型式；(2) 制停子系統：標明結構、構件尺寸和公 差的裝配詳圖；制動襯材質；制動輪/盤直徑； 制動臂杠桿長度和杠杠比；夾緊(制動)元件和 彈性元件型式、規(guī)格、尺寸、數量；所作用部件 的型式、數量、規(guī)格、材料及表面狀態(tài)詳細情況； 所作用部件為T型導軌時，適用導軌型號、導向 面寬度、硬度和表面潤滑狀況；(

9、3) 檢測子系統：硬件版本和組成、軟件版 本、檢測元件安裝位置、傳感器型式和數量、與 制停子系統的配套方案、適用的制停子系統型 式、電氣元件型號及制造單位。(4) 自監(jiān)測子系統：硬件版本和組成、軟件 版本、自監(jiān)測方式、監(jiān)測元件安裝位置及數量、 所監(jiān)測的元件及其結構、電氣元件型號及制造單 位。C適用范圍及設計文件(1) 預期功能說明；(2) 制停子系統的作用部位；(3) 適用電梯的額定載重量范圍；(4) 適用電梯的系統質量范圍；(5) 適用電梯的懸掛比；(6) 適用電梯的轎廂自重范圍；(7) 適用電梯的平衡系數范圍或平衡重質量 范圍；(8) 所預期的轎廂減速前最高速度及對應的 平均加速度，以及對

10、于如何確定最高速度的說 明；(9) 制停子系統觸發(fā)時對應的轎廂速度及達 到該速度的平均加速度；(10) 檢測子系統和制停子系統的響應時間；(11) 檢測元件安裝位置、檢測到意外移動時 轎廂離開層站的距離；(12) 用于最終檢驗的試驗速度及對應試驗 速度下允許移動距離的相關計算；(13) 開鎖區(qū)域的具體尺寸；(14) 彈性元件負載曲線圖(如需要調整)；(15) 檢測子系統、制停子系統、自監(jiān)測子系 統的電氣原理圖、所使用的電氣/電子元件清單；(16) 檢測子系統軟件清單及版本號(僅PESSRA)(17) 工作環(huán)境要求，包括設計極限溫度、極 限濕度和其他任何相關的信息；(18) 對于需要調整制動力以

11、適用于不同額 定載重量的裝置，應當提供公式或圖表，以說明 制動力或力矩與給定調整量之間的函數關系，結 果用移動距離表示；(19) 含有電子元件的安全電路或可編程電 子安全相關系統的型式試驗報告和證書復印件；(20) 符合要求的制動器動作試驗報 告復印件；（21）特殊工作環(huán)境（室外、防爆等）適用情況 及防護措施；2、UCM型式試驗最高速度計算舉例（移動加速度取 a1=1.5m/sA2）第一階段：轎廂意外移動發(fā)生到檢測到意外移動 （設轎廂從平層位置發(fā)生意外移動直至離開平層 感應器，此處計算平層位置取土 150mm此階段轎廂移動過的距離：S1=0.150m轎廂 移 動 加速 度：a1=1.5m/s

12、人2此階段后轎廂達到的速度：v仁 v2aS1=0.671m/s第二階段：系統檢測到意外移動到輸出動作指令 至制動器（檢測和控制電路的相應時間）檢測和控制電路的電氣延時（測量所得）：t1 = 162s此階段后轎廂達到的速度：v2= v1+a1t1 = 0.914m/s此階段轎廂移動過的距離：S2=0.5(v1+v2) X 0.162=0.128m第三階段：觸發(fā)電路接觸器接受指令到制動器完 全制動到位(觸發(fā)電路和制動響應時間)觸發(fā)與制停部件響應延時：t2=200ms此階段后轎廂達到的速度(最高試驗速度)： v3=v2+a1t2=1.214 m/s (也可用v3=v1+(t1+t2)a1 )三、審查

13、型式試驗相關資料，審核預期減速前的最高速度、對應平均 加速度、觸發(fā)前轎廂速度以及對應試驗速度所允許移動距離的合理性。四、型式試驗機構根據申請的減速前的最高速度、 轎廂發(fā)生意外移動 的最大允許距離、對應試驗所允許移動的距離等進行現場試驗驗證。1、測量t1和t2移動轎廂至中間層站的平層位置，開啟轎門、層門，使電梯進入檢修狀態(tài)，手動松開抱閘 使轎廂意外移動并觸發(fā) UCMP動作，記錄t1和 t22、計算確定最高試驗速度v3按下列公式計算：v3=v1+(t1+t2)a1其中：S仁0.150m（按廠家平層感應器設計值?。゛1=1.5m/s人2（按廠家移動加速度的設計值取，一般取值為1.5m/s人2 ）v仁

14、v2aS13、按照計算所得的v3進行制動能力試驗（類似轎廂上行超速試驗）將轎廂開至井道中間試驗層站位置，關閉轎 門層門，電梯進入檢修狀態(tài)，松開抱閘直至轎廂 速度達到最高試驗速度 v3,此時觸發(fā)制停部件 動作，記錄全過程的速度試驗曲線注：a、t1測量：取UCM檢測電路中平層感應器信號 1和控制電路輸出觸點信號 2 （也可取觸發(fā)電路中接觸器 的輸入觸點）。b、t2測量：取觸發(fā)電路中接觸器的輸入觸點和全過程速度曲線的速度最高點（可取制停部件微動開 關信號點），兩點之間時間差可認為 t2。4、試驗速度與其對應所允許的移動距離的確定GB7588-2003第1號修改單的D2最后增加： 在電梯交付使用前，需

15、對轎廂意外移動保護 裝置進行試驗，試驗應：包括驗證該裝置的制停部件按型式試驗 所述的方式觸發(fā)。轎廂以預定速度（例如：型式試驗所確 定的速度，如檢修速度等），在井道上部空載上 行（例如：從一個層站到上端站），以及在井道 下部滿載下行（例如：從一個層站到下端站）； 4.1 試驗舉例（平層位置取土 150mm, t1+t2=362ms,V3=1.214 m/s ）:試驗速度是指經過檢測位置被檢測到時的 速度，現場測量驗證距離的方法是從平層位置測 量轎廂移動總的距離減去測量的檢測位置的距 離。為了便于操作，根據標準規(guī)定，試驗速度可為檢修速度（一般低速梯種檢修速度 為0.25m/s，高速梯的檢修速度為0

16、.50m/s ），該 速度在電氣上是可以實現的?，F場試驗方法：1 、在電梯使用現場，電梯處于平層狀態(tài)， 將層門、轎門閉合，在電梯鋼絲繩上標識出轎廂 移動開始時的位置，并測量出電梯平層位置至隔 磁板檢測位置間的距離S1。2、電梯處于檢修狀態(tài)，人為使電梯溜車或 運行至檢修速度并最終觸發(fā)轎廂意外移動保護 裝置。3、測量出鋼絲繩上起始標識至最終停止位 置標識處的距離S2,驗證距離S=S2-S1;5、驅動主機制動器的自監(jiān)測采用對機械裝置正確提起(或釋放)驗證的，則需 電梯整梯制造企業(yè)在定期維護保養(yǎng)時提供檢測制動力的試驗方法。五、型式試驗機構根據試驗驗證結果出具單獨或完整性型式試驗報告 及合格證1、主要參

17、數和配置的適用原則A制停子系統同一型號系列的制停子系統，按照試驗的系 統質量范圍、電梯額定載重量范圍和所預期的轎 廂減速前最高速度進行適用。(1) 對于作用于電梯導軌的同一型號系列的 制停部件(如安全鉗)，同一型號系列是指附件 L第L4條規(guī)定的，與漸進式安全鉗相同的主要 參數和配置的適用原則(允許質量、額定速度和 限速器動作速度除外)沒有改變。(2) 對于曳引機制動器式制停部件，同一型 號系列是指制動器的結構型式、與制動力大小有 關的零部件的尺寸、作用部位、適用工作環(huán)境以 及防爆型式完全相同。(3) 對于鋼絲繩制動器式制停部件，同一型 號系列是指除制動部分與繩接觸的繩槽尺寸和 數量外，其結構型

18、式和尺寸、適用工作環(huán)境以及 防爆型式完全相同。注：在曳引機制動器式和鋼絲繩制動器式制停部件型式試驗報告和合格證書上，應當說明試 驗時的懸掛比，用于其他懸掛比時系統質量、 電 梯額定載重量的適用范圍為：適用的系統質量=型式試驗系統質量X實際懸掛比*型式試驗時懸掛比；適用的額定載重量=型式試驗額定載重量X實際懸掛比十型式試驗時懸掛比。B、檢測子系統不同型號系列的檢測子系統不能相互適用。C自監(jiān)測子系統不同型號系列的自監(jiān)測子系統不能相互適用。D適用范圍不同型式的制停部件適用的參數范圍和配 置見表S-1、S-2、S-3，此外，制停子系統產品參數范圍和配置的其他內容見表 S-4 ;檢測子系 統參數范圍和配

19、置見表S-5，自監(jiān)測子系統參數 范圍和配置見表S-6。表S-1作用于轎廂或對重上的制停部件適用參數范圍和配置表提拉方式彈性元件型 式夾緊（制動） 元件型式夾緊（制動） 元件材質夾緊（制動） 元件數量夾緊（制動） 元件摩擦面尺寸mm適用導軌導向 面硬度HBW適用導軌導 向面寬度mm適用導軌導向 面加工方式適用導軌導 向面潤滑狀 況適用導軌材料 牌號表S-2作用于懸掛繩或補償繩系統上的 制停部件適用參數范圍和配置表復位方式彈性元件型摩擦元件摩擦元件材表S-3作用于曳引輪或只有兩個支撐的曳引輪軸上的制停部件適用參數范圍和配置表結構型式盤數量2個摩擦元件無石棉剎1彈性元件型壓縮彈簧表S-4 制停子系統

20、適用參數范圍和配置表系統質量范圍330014200kg額定載 重量范 圍750200Ckg制停部件型式制動器適用電 梯驅動 方式曳引驅動作用部 位曳引輪動作觸發(fā)方式電氣觸發(fā)所預期 的轎廂 減速前 最高速 度1.085m/s響應時 間 300ms用于最 終檢驗 的試驗 速度0.25m/s0.5m/s對應試 驗速度 的允許 移動距 離0.636 m 1.006 m防爆型 式/觸發(fā)裝 置硬件 組成控制器+接 觸器工作環(huán) 境室內注：a、在型式試驗證書中，根據制停部件的不同型式，表S-1、表S-2或表S-3應當與表S-4合并使用。b、在型式試驗證書中，應當給岀用于最終檢驗在試驗速度下觸發(fā)制停部件的方法等

21、信息。表S-5檢測子系統適用參數范圍和配置表硬件版本V20軟件版本/ （僅PESSRQL硬件組成CB5電路板（含有電子元件的安全 電路）、光電傳感器檢測元件安 裝位置轎頂檢測到意外 移動時轎廂 離開層站的 距離125 mm防爆型式/響應時間 15ms制停子系統 型式盤式工作環(huán)境室內表S-6自監(jiān)測子系統適用參數范圍和配置自監(jiān)測方式制動器提起 （或釋放） 的驗證硬件組成主控制板、IO板和微動開關自監(jiān)測元件 型號Z-15GD55-B自監(jiān)測元件 安裝位置制動器防爆型式/工作環(huán)境室內2、樣品主要技術參數及配置表樣品主要技術參數及配置表產品名 稱轎廂意 外移動 保護裝 置產品型號適用工作環(huán)境室內適用防爆

22、型式/制 停 子 系 統適用 范圍系統質量范圍330014200 kg）額定載重 量范圍750200Ckg平衡系 數/平衡 重質量 范圍0.4 0.5轎廂自重 范圍1500440(kg所預期 的轎廂 減速前1.085m/s懸掛比2:1最高速 度用于最 終檢驗 的試驗 速度0.25 m/s0.5m/s對應試驗 速度的允 許移動距離0.636m 1.006m制停部件型式盤式制動 器適用電梯 驅動方式曳引驅動作用部 位曳引輪動作觸發(fā) 方式電氣觸發(fā)響應時 間3ooms制造單位 確定的轎 廂意外移 動時可能 的最大平 均加速度1.5 m/s2SC-N1/G、SC-N2觸發(fā)裝置名稱接觸器型號S/G、SC-

23、N3/G、SC-4-1G硬件版 本/軟件版本/硬件組 成控制器、接觸器觸發(fā)方式接觸 器失 電觸 發(fā)額定功 率25W、25W工作電壓DC48V作用 于懸 掛繩 或補 償繩名稱/型號/結構型式/鋼絲繩 型號規(guī) 格/鋼絲繩數量/系統 上的 制停復位方 式/彈性元件 型式/摩擦元/摩擦元件/部件件型式材料作用 于轎 廂或 對重 上的 制停 部件名稱/型號/結構型式/作用部件/動作觸發(fā) 方式/適用導軌 材料牌號/提拉方 式/彈性元件 型式/夾緊（制 動）元件型式/夾緊（制 動）元件材質/夾緊（制 動）元件數量/夾緊（制 動）元件 摩擦面尺寸/ mm適用導 軌導向 面硬度/HBW適用導軌 導向面寬度/ m

24、m適用導 軌導向 面加工 方式（僅對漸進式安全 鉗）適用導軌 導向面潤 滑狀況/作用 于曳 引輪 或只 有兩 個支 撐的 曳引 輪軸 上的 制停 部件名稱電梯制動 器型號ECB-240L結構型盤式數量2個式摩擦元件材料無石棉剎 車片彈性元件 型式壓縮 彈簧制動臂 杠桿長度0.454 m杠桿比34:5制動輪/盤直徑796 mm制動器用彈簧型號規(guī)格及數量$5.5$27.57110個檢測子系統名稱SCB檢測子系統型號SCB5硬件版 本V20軟件版本(僅PESSRAL)硬件組由SCB電 路板（含有 電子元件檢測元件轎頂成的安全電 路）和光電 傳感器。安裝位置傳感器型 式光電式數量2檢測到意 外移動時

25、轎廂離開 層站的距離125mm響應時間 15m s適用制停 子系統型 式制動器自監(jiān)測 子系統名稱自監(jiān)測子系 統:型號Z-15GD55-B硬件版本R-H軟件版本B1004006B自監(jiān)測方制動器正 確提起（或硬件組成主控 制板、10板式釋放）進行 驗證和微 動開 關所監(jiān)測的 元件及其 結構制動器、盤 式監(jiān)測元件 安裝位置 及數量制動器、2個注：若只進行一個或幾個子系統的型式試驗，或在制停子系統中只進行一種或幾種制停部件的型式試 驗，配置表只需根據所進行的型式試驗樣品選擇其中的對應項目即可。六、轎廂意外移動保護裝置標準熱點解讀問題1:轎廂意外移動保護裝置主要考慮哪些風險？答：轎廂意外移動保護裝置考慮

26、下列風險因素之1）、驅動主機（包括驅動主機制動器）的單一失 效.2）：控制系統的單一失效。問題2:按的規(guī)定，不具有 “平層、再平層和預備操作功能”的電梯是否需要轎廂意外移動保護裝置？答：需要。1）具有符合的開門情況下的平層、再 平層和預備操作功能的情況下，轎廂意外移動保 護裝置必須具有完整的意外移動檢測裝置、 制停 裝置等，并應符合9.11的全部要求。2）不具有符合的開門情況下的平層、 再平層和預備操作功能的電梯，按轎廂意外移動 保護裝置所考慮的風險范圍，電梯不可能開門運 行，因此轎廂意外移動保護裝置不需要具有意外 移動的檢測裝置，但應符合 9.11的其他要求。 此時，發(fā)生轎廂意外移動的風險主要是電梯停層 后裝載或卸載期間由于驅動主機（包括驅動主機 制動器）的單一失效造成。按轎廂意外移動保護 裝置所考慮的風險范圍，如果轎廂意外移動保護 裝置的制停部件是