攝影測量學復習重點

1、1.攝影測量學的發(fā)展經(jīng)過了模擬攝影測量、解析攝影測量、數(shù)字攝影測量三個階段。 2.攝影測量按用途可分為地形攝影測量、非地形攝影測量。3.把一條航線的航攝像片根據(jù)地物影像拼接起來，各張像片的主點連線不在一條直線上，而呈現(xiàn)為彎彎曲曲的折線，稱航線彎曲。 4.航攝像片為量測像片，有光學框標和機械框標。 5、一張像片的外方位元素包括：三個直線元素(Xs、Ys、Zs ）：描述攝影中心的空間坐標值；三個角元素(、w、k)描述像片的空間姿態(tài)。 6、同一條航線內(nèi)相鄰像片之間的影像重疊稱為航向重疊,一般在60%以上。相鄰航線的重疊稱為旁向重疊,重疊度要求在15%以上。7、攝影測量中常用的坐標系有像平面坐標系、像

2、空間坐標系、像空間輔助坐標系、攝影測量坐標系、地面測量坐標系和地面攝影測量坐標系。8、中心投影的共線條件方程表達了 攝影中心 、 像點 和 對應地物點 三點位于 同一直線 的幾何關系，利用其解求單張像片 6 個外方位元素的方法稱為 單片空間后方交會 ，最少 需要 3 個平高地面控制點。9、航攝相片誤差來源:攝像機物鏡畸變差；大氣折光差；地球曲率影響；攝影感光材料的變形；像點量測差。10、空間后方交會的計算過程：1）獲取已知數(shù)據(jù)；2）量測控制點的坐標；3）確定未知數(shù)的初始值；4) 計算旋轉(zhuǎn)矩陣R；5）逐點計算像點坐標的近似值；6) 組成誤差方程式；7) 組成法方程式；8）解求外方位元素的改正數(shù)；

3、9）解求改正后的外方位元素；10）外方位元素的改正數(shù)與規(guī)定的限差作比較。13、攝影測量的基本問題，就是將中心投影的像片轉(zhuǎn)換為正射投影的地形圖。 14、相對定向完成的標志是模型點在統(tǒng)一的輔助坐標系中坐標U、V、W的求出。 16、4D產(chǎn)品是指 DEM、DLG、DRG、DOM。 17、立體攝影測量基礎是共面條件方程。 18、相對定向的理論基礎、目的、標準是兩像片上同名像點的投影光線對對相交。 雙像解析攝影測量的任務是利用解析計算方法處理立體像對，獲取地面點的三維空間信息。 20、雙像解析攝影測量有：空間后方交會-前方交會法、相對定向-絕對定向法、光束法。 21、解析絕對定向需要量測 2 個平高和 1

4、 個高程以上的控制點，一般是在模型四個角布設四個控制點。 22、單元模型的絕對定向最少需要2個平高和1個高程地面控制點。23、兩個空間直角坐標系間的坐標變換最少需要2個平高和1個高程地面控制點。24、恢復立體像對左右像片的相互位置關系依據(jù)的是共面條件方程25、攝影測量中，為了恢復立體像對兩張像片之間的相互位置關系，可以根據(jù)左右像片上的 同名像點 位于 同一核面 的幾何條件，采用 相對定向 方法來實現(xiàn)，最少需要量測 5 對同名像點。 26、空間坐標變換中的正交變換矩陣的9個元素中只有3 個獨立元素。27、空中三角測量按發(fā)展階段，可分為 模擬空中三角測量、解析空中三角測量和數(shù)字空中三角測量。28、

5、解析空中三角測量根據(jù)平差計算范圍的大小，可分為 單模型解析空中三角測量 、單航帶解析空中三角測量 和 區(qū)域網(wǎng)解析空中三角測量 三類。29、攝影測量加密按數(shù)學模型可分為 航帶法、 獨立模型法 和 光束法 三種。30、攝影測量外業(yè)包括：像片控制測量、相片解譯與調(diào)繪、像片補測。31、獲取DEM數(shù)據(jù)的方式：沿等高線采樣、規(guī)則格網(wǎng)采樣、剖面法、漸進采樣、選擇采樣、混合采樣、全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)采樣。32、數(shù)字影像的定向方式:內(nèi)定向、相對定向、絕對定向。33、立體像對的兩張像片可以有三種不同的放置方式，分別產(chǎn)生出：正立體效應、反立體效應和零立體效應。1、 攝影測量包括哪些坐標系？如何定義？答：攝影測量中

6、常用的坐標系有兩大類。一類是用于描述像點的位置，稱為像方空間坐標系；另類是用于描述地面點的位置稱為物方空間坐標系。(1) 像方空間坐標系像平面坐標系像平面坐標系用以表示像點在像平面上的位置，通常采用右手坐標系，坐標軸的選擇常用以下三種方法1、框標坐標系 ：是以像片上四邊或四角上的框標來定義坐標系統(tǒng)。對于框標設在像幅四邊中央的相片，通常以航線方向兩邊框標連線作為x軸，旁向兩邊框標連線作為y軸，框標連線的交點為原點。若框標設在四角上，則以對角線框標連線的夾角平分線作為x,y軸，連線交點為坐標原點；2、像平面直角坐標系：以像主點為原點，x,y軸分別平行于框標坐標系3、以主縱線為Y軸的像平面坐標系：取

7、主縱線為y軸，指向主合點的方向為正方向，主橫線或等比線為x軸。像空間坐標系為了便于進行空間坐標的變換，需要建立起描述像點在像空間位置的坐標系，即像空間坐標系。以攝影中心為坐標原點，軸與像平面坐標系的軸平行，軸與主光軸重合，形成像空間右手直角坐標系像空間輔助坐標系像點的像空間坐標可直接以像平面坐標求得，但這種坐標的待點是每張像片的像空間坐標系不統(tǒng)一，這給計算帶來困難。為了在同一條航線的不同像片間建立聯(lián)系，需要建立一種相對統(tǒng)一的坐標系稱為像空間輔助坐標系，用表示。此坐標系的原點仍選在攝影中心，坐標軸系的選擇視需要而定。通常，X，Y，Z軸分別與航線第一張相片的像空間坐標系對應的軸系平行；也可以取鉛垂

8、方向為Z軸，X方向與航向一致。(2) 物方空間坐標系攝影測量坐標系 將像空間輔助坐標系沿著Z軸反方向平移至地面點P，得到的坐標系稱為攝影測量坐標系地面測量坐標系 地面測量坐標系通常指地圖投影坐標系，也就是國家測圖所采用的高斯克呂格帶或帶投影的平面直角坐標系和高程系，兩者組成的空間直角坐標系是左手系，用表示。地面攝影測量坐標系由于攝影測量坐標系采用的是右手系，而地面測量坐標系采用的是左手系，這給由攝影測量坐標到地面測量坐標的轉(zhuǎn)換帶來了困難。為此，在攝影測量坐標系與地面測量坐標系之間建立一種過渡性的坐標系，稱為地面攝影測量坐標系，用(A-XtpYtpZtp)表示，其坐標原點通常選在測區(qū)內(nèi)的其一地面

9、控制A點上，Ztp軸鉛垂，Xtp軸與Xp軸方向接近。 2、 什么是方位元素，如何定義，包括哪些，有什么用方位元素：為了由像點反求物點，還必須知道投影中心、像片和地面三者之間的相關位置，用于確定這三者之間相關位置的參數(shù)稱為方位元素。方位元素包括內(nèi)方位元素和外方位元素，內(nèi)方位元素：確定攝影中心相對于影像位置關系的參數(shù)稱為影像的內(nèi)方位元素。（主距f、像主點的像框標坐標（x0，y0），內(nèi)方位元素包括三個參數(shù)，即攝影中心S到像片的垂距(主距)f及像主點在像框標坐標系中的坐標，用其來恢復攝影光束；外方位元素：在恢復像片內(nèi)方位元素的基礎上，確定像片攝影瞬間在地面直角坐標系中空間位置和姿態(tài)的參數(shù)稱為外方位元素

10、。一張的外方位元素包括六個參數(shù)，其中有三個是直線元素，用于描述攝影中心的空問坐標值；另外三個是角元素，用于表達像片面的空間姿態(tài)。3、如何實現(xiàn)空間直角坐標系向像空間輔助坐標系的轉(zhuǎn)化由于將像平面坐標求像點的像空間坐標時，每張相片的像空間坐標系不統(tǒng)一，給計算帶來困難。因此建立相對統(tǒng)一的像空間輔助坐標系。像空間坐標系和像空間輔助坐標系坐標之間的變換關系為4.推導攝影中心點、像點與其對應物點三點位于一條直線上的共線條件方程，并簡要簡述其在攝影測量中的主要用途。答：設攝影中心在某一規(guī)定的物方空間左手直角坐標系中的坐標為()，任一地面點A在該物方空間坐標系中的坐標為(),A在像片上的構像a在像空間坐標系和像

11、空間輔助坐標為()和(),攝影時三點共線且滿足如下關系： 即 (1)又像空間坐標與像空間輔助坐標系滿足： (2)式中，為由像片外方位角元素組成的正交變換矩陣。將(2)式寫成純量形式并用第一、二式分別除以第三式，可得表示了攝影中心點、像點與其對應物點三點位于一條直線上的共線條件方程。共線條件方程在攝影測量中的主要應用如下：1、單片后方交會和立體模型的空間前方交會；2、求像底點的坐標；3、光束法平差中的基本方程4、解析測圖儀中的數(shù)字投影器；5、航空攝影模擬；6、利用DEM進行單張像片測圖。5、什么叫像點位移？怎樣才能消除它？投影差？答：當航攝像片有傾角或地面有高差時，所攝的像片與上述理想情況有差異

12、。這種差異反映為一個地面點在地面水平的水平像片上的構像與地面有起伏時或傾斜像片上構像的點位不同，這種點位的差異稱為像點位移，它包括像片傾斜引起的位移和地形起伏引起的位移，其結(jié)果是使像片上的幾何圖形與地面上的幾何圖形產(chǎn)生變形以及像片上影像比例尺處處不等。 像片傾斜引起的像點位移，(像片傾角為，像距為，方向角為，為像片主距，對該位移引起景物在像片上的影像可進行像片糾正 投影差：因地形起伏引起的像點位移(為以像底點為中心的像距，為攝影航高)可對其進行改正。 對物理因素如攝影物鏡的畸變差、大氣折光、地球曲率及底片變形等引起的像點位移，可用數(shù)據(jù)模型來描述。8、空間后方交會的目的是什么?解求中有多少未知數(shù)

13、?至少需要測求幾個地面控制點?為什么?答：利用一定數(shù)量的地面控制點，根據(jù)共線方程，反求像片的外方位元素，這種方法稱為單張像片的空間后方交會。解求外方位元素時，有六個未知數(shù)，至少需要六個方程。由于每一對共軛點可列出兩個方程，因此，若有三個已知地面坐標控制點，則可列出六個方程，解求六個外方位元素改正數(shù)測量中為了提高精度，常有多余觀測方程。在空間后方交會中，通常是在像片的四個角上選取四個或更多的地面控制點，因而要用最小二乘法平差計算。15. 立體像對空間前方交會的目的是什么?答：應用單像空間后方交會求得像片的外方位元素后，欲由單張像片上的像點坐標反求相應地面點的空間坐標仍不可能，只能確定其空間方向，

14、而使用同名像點就能得到兩條同名射線在空間的方向，這兩條射線一定相交其相交處必定是該地面點的空間位置，所以空間前方交會是為了確定相應地面點的地面坐標。9、請簡述空間后方交會的推導過程？（1） 獲取原始數(shù)據(jù)。從攝影資料中查取平均航高與攝影機主距；從外業(yè)測量成果中獲取地面控制點的地面測量，或轉(zhuǎn)換為地面攝影測量坐標。（2）用像點坐標量測儀器量測像點坐標。（3）確定未知數(shù)的初始值：在豎直攝影情況下，三個角元素的初始值取為： 三個直線元素取為：（4） 用三個角元素的初始值計算各方向余弦值，組成旋轉(zhuǎn)矩陣R（5） 用所取未知數(shù)的初始值和控制點的地面坐標，代入共線方程式，逐點計算像點坐標的近似值（x）,(y)并

15、計算（6） 逐點計算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項，組成誤差方程式。（7） 計算法方程式的系數(shù)矩陣ATA與常數(shù)項ATL，組成法方程式。（8）解算法方程，迭代求得未知數(shù)的改正數(shù)（9）計算改正后的外方位元素 （10）將求得的外方位元素與規(guī)定的限差比較，若小于限差，則迭代結(jié)束，否則新的近似值重復（4）-（9）。直到滿足為止。7.攝影測量中，建立人造立體視覺應滿足哪些條件？答：人造立體視覺必須符合自然界里提觀察的四個條件： 由兩個不同攝站攝取的同一景物的一個立體像對； 一只眼睛只觀察像對中的一張像片； 兩眼各自觀察同一景物的左右影像點的連線應與眼基線近似平行； 像片間的距離應與雙眼的交會角相適應。6. 航攝

16、像片與地圖有什么不同？縮減版：1）投影方式不同 航攝像片是中心投影；地形圖是正射投影 2）航片存在兩項誤差 相片因傾斜引起的像點位移；地形起伏引起的像點位移 3）比例尺不同 地圖有統(tǒng)一的比例尺；像片無統(tǒng)一比例尺 4）表示方法不同 地圖為線劃圖像；航片為影像圖 5)表示內(nèi)容不同 地圖需綜合考慮；像片為全部影像 6）幾何上的不同 航攝像片可組成像對立體觀察。具體版：答：航攝像片是地面景物的中心投影構像，地圖在小范圍內(nèi)可認為是地面景物的正射投影，這兩種投影的性質(zhì)不同。(1)航攝像片與地形圖比例尺的差異航攝像片的比例尺與地形圖比例尺的定義是相同的，是線段在像平面上的構像與其在地面上的實地距離之比。對一

17、幅地形圖來說，圖上各處比例尺都是相同的，即等于常數(shù)； 而對于中心投影的航攝像片來說，不但因航高的變化會使各片的比例尺不一樣，而且就同一張航片而言，由于像片傾斜和地形起伏產(chǎn)生的像點位移也會使各處比例尺不一致。(2)航攝像片與地形圖投影方法的差異地形圖的投影屬于正射投影（也稱垂直投影），因此地形圖上的地物地貌形狀與實地完全相似，相關方位保持不變，各處比例尺相同。航攝像片是地面的中心投影，由于同時存在由于像片傾斜和地形起伏而引起的像點位移，致使航攝像片上的影像變形，不但同一張像片上各處比例尺不一致，而且相關方位也發(fā)生變化。(3)航攝像片與地形圖表示方法的差異在表示方法上，地形圖上的地物、地貌要素是按

18、成圖比例尺規(guī)定的符號和等高線來表示的，而航攝像片只能用影像的大小、形狀和色調(diào)反映地物、地貌。在表示內(nèi)容上，地形圖上除用相應的符號外還有必要的文字、數(shù)字注記等（如居民地名稱，道路等級等），這些在航攝像片是表示不出來的。在地形圖上要依據(jù)成圖比例尺，對地物地貌要素進行綜合取舍，只表示那些重要或有方位意義的地物；而在航攝像片上，所有地物都有其影像。9、 內(nèi)定向步驟：（1）、選取定向的數(shù)學模型；（2)、讀取標準框標點在框標坐標系中的坐標；(3)、人工量取(或自動量取)各框標點的屏幕坐標；(4)、逐框標點列誤差方程式，并用最小二乘原理求解各內(nèi)定向參數(shù)；(5)、將屏幕坐標（掃描坐標）轉(zhuǎn)為框標系坐標。論述題：

19、1. 試述空間后交前交計算地面點三維坐標的基本過程。答：(1)野外像片控制測量一人立體像對如圖312所示，在重疊部分四角，找出四個明顯地物點，作為四個控制點。在野外判讀出四個明顯地物點的地面位置，做出地面標志，并在像片上準確刺出點怔，背面加注說明。然后在野外用普通測量的方法測算出四個控制點的地面測量坐標。(2)用立體坐標量測儀量測像點的坐標像片在儀器上歸心定向后，測出四個控制點的像片坐標與，然后測出所有需要解求的地面點的像點坐標和。(3)空間后方交會計算像片外方位元素根據(jù)計算機中事先編制好的程序，按要求輸入控制點的地面坐標及相內(nèi)的像點坐標，對兩張像片各自進行空間后方文會，計算各自的六個外方位元

20、素和(4)空間前方交會計算未知點地面坐標1、用各自像片的角元素，按式計算出左、右像片的方向余弦值，組成旋轉(zhuǎn)矩陣2、根據(jù)左、右像片的外方位線元素計算攝影基線分量；、3、逐點計算像點的像空間輔助坐標 4、計算點投影系數(shù)5、計算未知點的地面攝影測量坐標 2、雙像解析攝影測量測求地面點三維坐標的方法有哪三種？其計算過程是什么？答：用解析的方法處理立體像對，常用的方法有三種： 空間后方交會空間前方交會：利用像片的空間后方交會與前方交會來解求地面目標的空間坐標。其過程如上。 解析法相對定向絕對定向：利用立體像對的內(nèi)在幾何關系，進行相對定向，建立與地面相似的立體模型，計算出模型點的空間坐標。再通過絕對定向，

21、將模型進行平移、旋轉(zhuǎn)、縮放把模型納入到規(guī)定的地面坐標系之中解求出地面目標的絕對空間坐標。雙像解析的相對定向+絕對定向 1利用相對定向元素的誤差方程式解求相對定向元素2、組成旋轉(zhuǎn)矩陣，利用前方交會公式解求模型點的坐標。3根據(jù)控制點坐標，解求絕對定向元素。4按絕對定向公式，將待定點坐標納入地面攝影測量坐標中。3）光束法：利用光束法雙像解析攝影測量來解求地面目標的空間坐標，這種方法將待求點與已知外業(yè)控制點同時列出誤差方程式，統(tǒng)一進行平差解求。這種方法理論較為嚴密它把前面兩種方法的兩種步驟合在一個整體內(nèi)3.解析相對定向的目的是什么?有哪兩種方法?各種方法的定向元素是哪五個?各自特點？相對方位元素和絕對

22、方位元素的各自具體的解算過程？答：用于描述兩張像片相對位置和姿態(tài)關系的參數(shù)，稱為相對定向元素。用解析計算的方法解求相對定向元素的過程，稱為解析法相對定向。有連續(xù)像對相對定向和單獨像對相對定向。1. 連續(xù)像對相對定向連續(xù)像對相對定向是以左方像片為基準，求出右方像片相對于左方像片的相對方位元素。選定像空間輔助坐標系，使得左像片在中的相對方位元素均為已知值。需要解求的元素只有5個，即。特點：固定一個光束，移動和轉(zhuǎn)動另外一個光束，便可以確定兩個光束間的相對方位。這種相對方位元素系統(tǒng)被稱為連續(xù)像對系統(tǒng)。2. 單獨像對相對定向單獨像對相對定向是以攝影基線作為像空間輔助坐標系的軸，以左攝影中心為原點，左像片

23、主光軸與攝影基線B組成的主核面(左主核面)為平面，構成右手直角坐標系，單獨像對相對定向元素為。特點：在不改變兩投影中心位置的情況下，通過兩個光束旋轉(zhuǎn)來確定相對方位，適用于單獨像對的作業(yè)，因此又稱為單獨像對系統(tǒng)。相對方位元素的解算過程：連續(xù)相對方位元素的解算過程：1、原始數(shù)據(jù)2、確定相對方位元素的初始值3、計算右片的旋轉(zhuǎn)矩陣4、計算坐標5、組誤差方程，并形成法方程6、答解法方程7、計算相對方位元素的值；單獨相對方位元素的解算過程1、原始數(shù)據(jù)2、確定相對方位元素的初始值3、計算左、右片的旋轉(zhuǎn)矩陣4、計算坐標5、組誤差方程，并形成法方程6、答解法方程7、計算相對方位元素的值；絕對方位元素解算過程：1

24、、輸入原始數(shù)據(jù)（模型點坐標和控制點地面坐標）；2、確定絕對方位元素近似值3、計算旋轉(zhuǎn)矩陣4、計算d5、逐點組成誤差方程式6、法化答解改正數(shù)7、計算絕對方位元素24. 絕對定向中需要幾個控制點?為什么?怎樣求解7個定向元素？絕對定向元素有七個，即三個平移量，三個旋轉(zhuǎn)角，以及模型比例尺因子。對于模擬絕對定向，至少需要兩個平高點一個高程點反求七個絕對定向元素。將控制點及其平面坐標及圖比例尺展繪在圖紙上后，利用圖紙的平移、旋轉(zhuǎn)使其中一個控制點在承影面上的投影與圖紙上同名控制點相重合，并通過調(diào)整測繪臺的起始讀數(shù)使該點的高程讀數(shù)與實測高程相等。然后以此控制點為中心旋轉(zhuǎn)圖紙，使其與另一控制點的連線與圖紙上同

25、名連線相重合，這意味著解求三個平移量及旋轉(zhuǎn)角。對于的解求，是凋整模型比例尺即沿基線方向改變投影基線的長度，使模型達到規(guī)定的囚比例尺。這一步驟稱為確定模型比例尺。另外，角表示模型有傾斜需要利用控制點將模型置平。18.絕對定向的目的是什么?定向元素有哪些?如何解求絕對定向元素?解求中至少需要幾個控制點?絕對定向的目的就是將相對定向后求出的攝影測量坐標變換為地面測量坐標，七個參數(shù)。7個未知數(shù)至少需列7個方程，若將已知平面坐標()和高程的地面控制點稱為平高控制點，僅已知高程的控制點稱為高程控制點，至少需要兩個平高控制點和一個高程控制點，而且三個控制點不能在一條直線上。生產(chǎn)中，一般是在模型四角布設四個控

26、制點，因此有多余觀測值，按最小二乘法平差解求。19.解析空中三角測量有哪些方法?答：一、航帶法解析空中三角測量首先對航帶中每個像對進行連續(xù)法相對定向，建立立體模型。然后用航帶內(nèi)四個已知控制點或相鄰航帶公共點，進行航帶模型的絕對定向?qū)⒏骱綆Ｐ瓦B接成區(qū)域網(wǎng)，并得到所有模型點在統(tǒng)一的地面攝影測量坐標系中的坐標。最后，進行航帶或區(qū)域網(wǎng)的非線性改正。改正的方法是，認為每條航帶有各自的一組多項式系數(shù)值然后以控制點的計算坐標與實測坐標應相等以及相鄰航帶公共點坐標應相等為條件，在誤差平方和為最小條件下，求出各航帶的多項式系數(shù)進行坐標改正，最終求出加密點的地面坐標。二、獨立模型法解析空中三角測量它是基于單獨法

27、相對定向建立單個立體模型。由于各個模型的像空間輔助坐標系和比例尺均不一致，因此要用模型內(nèi)的巳知控制點和模型公共點進行空間相似變換。首先將各單個模型視為剛體，利用各單個模型彼此間的公共點連接成一個區(qū)域。在連接過程中，每個模型只能作平移、旋轉(zhuǎn)、縮放，這樣的要求通過單個模型的空間相似變換來完成。在變換中要使模型間公共點的坐標應相等，控制點的計算坐標應與實測坐標相等，同時誤差的平方和應為最小，在滿足這些條件下，校最小二乘原理求得每個模型的七個絕對定向參數(shù)。從而求出所有加密點的地面坐標。三、光束法解析空中三角測量：該方法以每張像片為單元，以共線方程為依據(jù)，建立全區(qū)域的統(tǒng)一誤差方程式和法方程式，整體解求區(qū)

28、域內(nèi)每張像片的六個外方位元素以及所有待求點的地面坐標，其原理就是光束法雙像解析攝影測量。 4、像底點的特性：鉛垂線在像面上的構像位于以像底點n為輻射中心的相應輻射線上。5、等角點的特性：在傾斜像片和水平地面上，由等角點c 和C所引出的一對透視對應線無方向偏差，保持著方向角相等，在傾斜像片上以等角點c為角點量測的某角度可用于代替在地面用C為測站實測的水平角。6、 等比線的特性：等比線的構像比例尺等于水平像片上的攝影比例尺，不受像片傾斜影響。9、 基于角度判讀法的tin建立步驟： （1）將原始數(shù)據(jù)分塊。檢索所處理三角形鄰近點 （2）確定第一個三角形。從原始離散點中任取一數(shù)據(jù)點A；找到A的最鄰近點B

29、，按余弦定理求三角形的第三點組成第一個三角形，即對附近的各備選點Ci，利用余弦定理計算Ci，則 （3） 擴展相鄰三角形，并判斷其有效性。對每一個已生成的三角形的新增加的兩邊，按角度最大的原則向外進行擴展，并進行是否重復的檢測。向外擴展的處理。若從頂點為P1(X1,Y1), P2(X2,Y2), P3(X3,Y3)的三角形之P1P2邊向外擴展，應取位于直線P1P2與P3異側(cè)的點 （4）重復(3),直至全部離散點被連成了一個不規(guī)則的三角網(wǎng)的DEM10、 GPS 輔助空中三角測量：將基于載波相位觀測量的動態(tài) GPS 定位技術獲取的攝影中心曝光 時刻的三維坐標作為帶權觀測值，引入光束法區(qū)域網(wǎng)平差中，整

30、體求解影像外方位元素和加 密點的地面坐標，并對其質(zhì)量進行評定的理論和方法。1、 敘述GPS輔助空中三角測量的基本原理，并說明其優(yōu)點。GPS輔助空中三角測量是指利用機載GPS接收機與地面基準站的GPS接收機，至少兩臺GPS信號接收機同步、快速、連續(xù)地觀測GPS衛(wèi)星信號、同時獲取航空攝影瞬間航攝儀快門開啟脈沖，經(jīng)過GPS載波相位測量差分定位技術的離線數(shù)據(jù)后處理，獲取航攝儀曝光時刻攝站的三維坐標，然后將其視為附加觀測值引入攝影測量區(qū)域網(wǎng)平差中，以取代(或減少)地面控制，經(jīng)采用統(tǒng)一的數(shù)學模型和算法來整體確定目標點位和像片方位元素，并對其質(zhì)量進行評定的理論、技術和方法。34.為什么要進行核線相關？如何獲取同名核線？由于基本的影像相關方法。無論是目標區(qū)，還是搜索區(qū)，都是一個二維的影像窗口，在這樣的二維影像窗口里進行相關計算，其計算量是相當大的，而由核線的幾何關系確定了同名點必然位于同名核線上。這樣利用核線的概念就能將沿著x,y方向搜索同名點的二維相關問題，改成為沿同名核線的一維相關問題，從而大大地減少相關的計算工作,因此要進行核線相關。通過攝影基線所作的任意一個與像片面相交的平面，與像片對相交，就會在左右像片上獲得一對同名核線