機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)04

1、第四章 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)常用于將凸輪機(jī)構(gòu)常用于將主動(dòng)件的連續(xù)主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的為從動(dòng)件的往往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)，能，能使從動(dòng)件使從動(dòng)件獲得任意獲得任意預(yù)先給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)預(yù)先給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律律，因而廣泛用于，因而廣泛用于各種機(jī)械、儀表和各種機(jī)械、儀表和操作裝置中。操作裝置中。第四章 凸輪機(jī)構(gòu) 41凸輪機(jī)構(gòu)的組成、應(yīng)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)的組成、應(yīng)用和分類 42從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 43圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓 44凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)問題凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)問題一、組成一、組成u 由三個(gè)構(gòu)件組成的一種高由三個(gè)構(gòu)件組成的一種高副機(jī)構(gòu)副機(jī)構(gòu)u 凸輪凸輪：具

2、有曲線輪廓或凹：具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件槽的構(gòu)件u 推桿推桿/ / 從動(dòng)件從動(dòng)件，運(yùn)動(dòng)規(guī)律，運(yùn)動(dòng)規(guī)律由凸輪廓線和運(yùn)動(dòng)尺寸決定由凸輪廓線和運(yùn)動(dòng)尺寸決定u 機(jī)架機(jī)架推桿推桿凸輪凸輪內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)配氣機(jī)構(gòu)機(jī)架機(jī)架41凸輪機(jī)構(gòu)的組成、應(yīng)用和分類二、特點(diǎn)二、特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：u實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求u結(jié)構(gòu)簡單、緊湊結(jié)構(gòu)簡單、緊湊u設(shè)計(jì)方便設(shè)計(jì)方便缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：u點(diǎn)、線接觸，易磨損，不適合點(diǎn)、線接觸，易磨損，不適合高速、重載高速、重載推桿凸輪機(jī)架三、分類及應(yīng)用三、分類及應(yīng)用 按凸輪的形狀分按凸輪的形狀分 按從動(dòng)件的形狀分按從動(dòng)件的形狀分 按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分 按

3、從動(dòng)件的布置形式分按從動(dòng)件的布置形式分 按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸的方法分的方法分 小結(jié)小結(jié)推桿凸輪機(jī)架1 1 . . 按凸輪的形狀分按凸輪的形狀分盤形凸輪盤形凸輪u凸輪呈向徑變化的盤形凸輪呈向徑變化的盤形u結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單, 應(yīng)用最廣泛應(yīng)用最廣泛移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪u凸輪呈板型凸輪呈板型, 直線移動(dòng)直線移動(dòng)圓柱凸輪圓柱凸輪u空間凸輪機(jī)構(gòu)空間凸輪機(jī)構(gòu)u凸輪輪廓做在圓柱體上凸輪輪廓做在圓柱體上u空間運(yùn)動(dòng)空間運(yùn)動(dòng)推桿推桿凸輪凸輪凸輪凸輪推桿推桿推桿推桿凸輪凸輪2. 2. 按從動(dòng)件的形狀分按從動(dòng)件的形狀分尖頂推桿尖頂推桿 u可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律u易磨損，只宜

4、用于輕載、易磨損，只宜用于輕載、低速低速滾子推桿滾子推桿 u耐磨、承載大，較常用耐磨、承載大，較常用平底推桿平底推桿 u接觸面易形成油膜，利于接觸面易形成油膜，利于潤滑，常用于高速運(yùn)動(dòng)潤滑，常用于高速運(yùn)動(dòng)u配合的凸輪輪廓必須全部配合的凸輪輪廓必須全部外凸外凸尖頂推桿尖頂推桿滾子推桿滾子推桿平底推桿平底推桿平底推桿平底推桿3 . 3 . 按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分直動(dòng)推桿直動(dòng)推桿u往復(fù)移動(dòng)往復(fù)移動(dòng)u軌跡為直線軌跡為直線擺動(dòng)推桿擺動(dòng)推桿u往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)u軌跡為圓弧軌跡為圓弧尖頂推桿尖頂推桿滾子推桿滾子推桿平底推桿平底推桿直動(dòng)推桿直動(dòng)推桿擺動(dòng)推桿擺動(dòng)推桿4 . 4 . 按從動(dòng)件的布置

5、形式分按從動(dòng)件的布置形式分對心直動(dòng)推桿對心直動(dòng)推桿偏置偏置直動(dòng)推桿直動(dòng)推桿尖頂推桿尖頂推桿滾子推桿滾子推桿5. 5. 按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸的方法分按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸的方法分力封閉型（力鎖合）力封閉型（力鎖合）形封閉型（形鎖合）形封閉型（形鎖合）6. 6. 小結(jié)小結(jié) 一般凸輪機(jī)構(gòu)的命名原則一般凸輪機(jī)構(gòu)的命名原則: :布置形式布置形式+ +運(yùn)動(dòng)形式運(yùn)動(dòng)形式+ +推桿形狀推桿形狀+ +凸輪形狀凸輪形狀對心對心直直動(dòng)動(dòng)尖頂尖頂推桿推桿盤盤形凸輪形凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)偏置偏置直直動(dòng)動(dòng)滾子滾子推桿推桿盤盤形凸輪形凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)擺擺動(dòng)動(dòng)平底平底推桿推桿盤形盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)4 42 2從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)

6、規(guī)律從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.1.基圓、基圓半徑基圓、基圓半徑 r rb b2.2.向徑向徑 r r3.3.推程、推程角推程、推程角 4.4.上停程上停程 ( (遠(yuǎn)休遠(yuǎn)休) ) 上停程角上停程角 ( (遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角) ) s s5.5.回程、回程角回程、回程角 6.6.下停程下停程 ( (近休近休) ) 下停程角下停程角 ( (近休止角近休止角) ) s s 7.7.轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角 、位移位移S S8.8.行程行程 ( (升程升程)h)hrrbSh ssw一一. .凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系可見可見:

7、 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是與凸輪從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是與凸輪輪廓曲線的形狀相對應(yīng)的。輪廓曲線的形狀相對應(yīng)的。從動(dòng)件位移從動(dòng)件位移s、速度、速度、加速、加速度度a a隨凸輪轉(zhuǎn)角（時(shí)間隨凸輪轉(zhuǎn)角（時(shí)間t t）的變）的變化規(guī)律，稱為化規(guī)律，稱為從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。一一. .凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系凸輪與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系1. 1. 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ( (直線位移運(yùn)動(dòng)規(guī)律、直線位移運(yùn)動(dòng)規(guī)律、 一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律) )HV2a2特點(diǎn)：特點(diǎn)：設(shè)計(jì)簡單、勻速進(jìn)給、設(shè)計(jì)簡單、勻速進(jìn)給、a amaxmax 最大。最大。 始點(diǎn)、末點(diǎn)有剛性沖擊。始點(diǎn)、末點(diǎn)有剛性沖擊。 二二. .從動(dòng)件常用運(yùn)

8、動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律S2111V00002. 2. 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ( (拋物線位移運(yùn)動(dòng)規(guī)律、二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律拋物線位移運(yùn)動(dòng)規(guī)律、二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律) )S2HV21a2VmaxH特點(diǎn)特點(diǎn): : a amax max 最小最小 慣性力小。慣性力小。 起、中、末點(diǎn)有軟性起、中、末點(diǎn)有軟性( (柔性）柔性） 沖擊沖擊. .amax11S2CBA1000ad3.3.余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律Cosine Acceleration ( (簡諧簡諧Simple Harmonic運(yùn)動(dòng)位移運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)位移運(yùn)動(dòng)規(guī)律) )d0H0 1 2 3 4 5 6 7 81234

9、5678SdVd0 1 2 3 4 5 6 7 8d0pHw2d0012345678p2Hw22d020123456特點(diǎn)特點(diǎn): : 加速度變化連續(xù)平緩加速度變化連續(xù)平緩. . 始、末點(diǎn)有軟性沖擊始、末點(diǎn)有軟性沖擊. .0 1 2 3 4 5 6 7 8d078add0pHw2d0201246780 1 2 3 4 5 6 7 834.4.正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 Vd2Hwd00123468d00 1 2 3 4 5 6 7 8557Hp特點(diǎn)：特點(diǎn)： 加速度變化連續(xù)加速度變化連續(xù). . a amaxmax 最大最大. . ( (擺線投影位移擺線投影位移運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律) )d01

10、2 3 4 5 6 7 8dH123456S700AAAAAAAAAAA A Au解析法、作圖法解析法、作圖法u相對運(yùn)動(dòng)原理法相對運(yùn)動(dòng)原理法 ( (也稱反轉(zhuǎn)法也稱反轉(zhuǎn)法) )對整個(gè)系統(tǒng)施加對整個(gè)系統(tǒng)施加- -運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)此時(shí)，凸輪保持不動(dòng)此時(shí)，凸輪保持不動(dòng)推桿作復(fù)合運(yùn)動(dòng)推桿作復(fù)合運(yùn)動(dòng)= =反轉(zhuǎn)運(yùn)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)(-(-)+)+預(yù)期運(yùn)動(dòng)預(yù)期運(yùn)動(dòng)( (s)s)A Ar0w w-w wr04 43 3圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓一、凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理一、凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理二、作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線二、作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線作圖步驟：作圖步驟：1 1 根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：作出位移線根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

11、：作出位移線圖圖S S2 2-1 1，并等分角度，并等分角度2 2 定基圓定基圓3 3 作出推桿在作出推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位中依次占據(jù)的位置置4 4 據(jù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，求出從動(dòng)件在據(jù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，求出從動(dòng)件在預(yù)期運(yùn)動(dòng)預(yù)期運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置中依次占據(jù)的位置5 5 將兩種運(yùn)動(dòng)復(fù)合，就求出了從動(dòng)件尖將兩種運(yùn)動(dòng)復(fù)合，就求出了從動(dòng)件尖端在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置點(diǎn)端在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置點(diǎn)6 6 將各位置點(diǎn)聯(lián)接成光滑的曲線將各位置點(diǎn)聯(lián)接成光滑的曲線7 7 在理論輪廓上再作出凸輪的實(shí)際輪廓在理論輪廓上再作出凸輪的實(shí)際輪廓1 1 對心直動(dòng)尖頂推桿對心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪機(jī)構(gòu)2 2 對心

12、直動(dòng)滾子推桿對心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪機(jī)構(gòu)3 3 對心直動(dòng)平底推桿對心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪機(jī)構(gòu)4 4 偏置直動(dòng)尖頂推桿偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪機(jī)構(gòu)5 5 擺動(dòng)推桿盤形凸輪擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)6 6 小結(jié)小結(jié)1 1 對心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)對心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 已知：已知：r r0 0，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪逆時(shí)針方，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)：凸輪廓線凸輪廓線解：解： 1. 1. 定比例尺定比例尺l l 2. 2. 初始位置及推桿位移曲初始位置及推桿位移曲線線3. 3. 確定推桿確定推桿反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)占據(jù)占據(jù)的各位置的各位置

13、4. 4. 確定推桿確定推桿預(yù)期運(yùn)動(dòng)預(yù)期運(yùn)動(dòng)占據(jù)占據(jù)的各位置的各位置5. 5. 推桿高副元素族推桿高副元素族6. 6. 推桿高副元素的包絡(luò)線推桿高副元素的包絡(luò)線sd0h1200600900902 2 對心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)對心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 已知：已知：r r0 0，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，滾子半徑，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，滾子半徑r rr r, , 凸輪逆時(shí)凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)：凸輪廓線凸輪廓線解：解： 1. 1. 定比例尺定比例尺 2. 2. 初始位置及推桿位移曲線初始位置及推桿位移曲線注：兩條廓線，理論注：兩條廓線，理論實(shí)際廓線實(shí)際廓線實(shí)際廓線基圓實(shí)際廓線基圓r rminm

14、in理論廓線基圓理論廓線基圓r r0 03. 3. 確定推桿確定推桿反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)占據(jù)的各占據(jù)的各位置位置4. 4. 確定推桿確定推桿預(yù)期運(yùn)動(dòng)預(yù)期運(yùn)動(dòng)占據(jù)的各占據(jù)的各位置位置5. 5. 推桿高副元素族推桿高副元素族6. 6. 推桿高副元素的包絡(luò)線推桿高副元素的包絡(luò)線sd0h120060090090理論輪廓理論輪廓實(shí)際輪廓實(shí)際輪廓sd0h1200600900903 3 對心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)對心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 已知：已知：r r0 0，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪逆時(shí)針方，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)：凸輪廓線凸輪廓線解：解： 1. 1. 定比例尺定比例尺2. 2.

15、初始位置及推桿位移曲初始位置及推桿位移曲線線3. 3. 確定推桿確定推桿反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)占據(jù)占據(jù)的各位置的各位置4. 4. 確定確定推桿預(yù)期推桿預(yù)期運(yùn)動(dòng)占據(jù)運(yùn)動(dòng)占據(jù)的各位置的各位置5. 5. 推桿高副元素族推桿高副元素族6. 6. 推桿高副元素的包絡(luò)線推桿高副元素的包絡(luò)線了解了解實(shí)際輪廓實(shí)際輪廓sd0h1200600900904 4 偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 已知：已知：r r0 0，偏置圓半徑，偏置圓半徑e e，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)律，凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng) 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)：凸輪廓線凸輪廓線解：解： 1. 1. 定比例尺定比例尺 2. 2. 初

16、始位置及推桿位移曲線初始位置及推桿位移曲線偏距圓、基圓偏距圓、基圓3. 3. 確定推桿確定推桿反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)占據(jù)的占據(jù)的各位置各位置4. 4. 確定推桿確定推桿預(yù)期運(yùn)動(dòng)預(yù)期運(yùn)動(dòng)占據(jù)的占據(jù)的各位置各位置5. 5. 推桿高副元素族推桿高副元素族6. 6. 推桿高副元素的包絡(luò)線推桿高副元素的包絡(luò)線5 5 擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)r0wr0w分析：分析：-w了解了解擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 已知：已知：r r0 0，機(jī)架長度，機(jī)架長度，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪逆推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng) 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)：凸輪廓線凸輪廓線解：解： 1. 1. 定比例尺定

17、比例尺2. 2. 初始位置及推桿位移曲線初始位置及推桿位移曲線3. 3. 確定推桿確定推桿反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)占據(jù)的占據(jù)的各位置各位置4. 4. 確定推桿確定推桿預(yù)期運(yùn)動(dòng)預(yù)期運(yùn)動(dòng)占據(jù)的占據(jù)的各位置各位置5. 5. 推桿高副元素族推桿高副元素族6. 6. 推桿高副元素的包絡(luò)線推桿高副元素的包絡(luò)線2d10F120060090090w212223242526272829210211212了解了解6 6 小結(jié)小結(jié)應(yīng)用反轉(zhuǎn)法時(shí)應(yīng)注意：應(yīng)用反轉(zhuǎn)法時(shí)應(yīng)注意：u要能正確理解凸輪要能正確理解凸輪實(shí)際廓線實(shí)際廓線和和理論廓線理論廓線的關(guān)系的關(guān)系u要正確確定推桿的反轉(zhuǎn)方向要正確確定推桿的反轉(zhuǎn)方向u正確確定推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

18、中占據(jù)的位置正確確定推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中占據(jù)的位置 直動(dòng)推桿：直動(dòng)推桿：推桿在反轉(zhuǎn)前后兩位置線的夾角應(yīng)等于凸輪推桿在反轉(zhuǎn)前后兩位置線的夾角應(yīng)等于凸輪的轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角 擺動(dòng)推桿：擺動(dòng)推桿：反轉(zhuǎn)前后推桿擺動(dòng)中心和凸輪軸心的兩連線反轉(zhuǎn)前后推桿擺動(dòng)中心和凸輪軸心的兩連線之間的夾角應(yīng)等于凸輪的轉(zhuǎn)角之間的夾角應(yīng)等于凸輪的轉(zhuǎn)角u正確確定推桿的位移或擺角正確確定推桿的位移或擺角 直動(dòng)推桿：直動(dòng)推桿：位移等于推桿所在位置與理論廓線的交點(diǎn)和位移等于推桿所在位置與理論廓線的交點(diǎn)和與基圓交點(diǎn)之間的距離與基圓交點(diǎn)之間的距離 擺動(dòng)推桿：擺動(dòng)推桿：角位移等于推桿所在位置與推桿起始位置之角位移等于推桿所在位置與推桿起始位置之間的夾角

19、間的夾角實(shí)際廓線曲率半徑：實(shí)際廓線曲率半徑： a a理論廓線曲率半徑：理論廓線曲率半徑： 滾子半徑：滾子半徑： r rr r1 1 內(nèi)凹凸輪廓線內(nèi)凹凸輪廓線 a a= = +r+rr r理論廓線最小理論廓線最小結(jié)論：結(jié)論：無論滾子半徑多大，總能由無論滾子半徑多大，總能由理論廓線得到理論廓線得到實(shí)際廓線實(shí)際廓線一、滾子半徑的選擇一、滾子半徑的選擇2 2 外凸凸輪廓線外凸凸輪廓線 a a= = -r-rr r r rr r， a a00，實(shí)際廓線平滑，實(shí)際廓線平滑 =r=rr r， a a=0=0，實(shí)際廓線，實(shí)際廓線變尖變尖 r rr r， a a0rrrr a= -rr0 r rr r實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)

20、，應(yīng)保證實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)保證 amin amin = = minmin -r -rr r a a =35 mm =35 mm1.1.壓力角壓力角a 與驅(qū)動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)力 F Fa a a F2 F1 效率效率當(dāng)當(dāng) a a 大于一定值大于一定值, ,將自鎖將自鎖. .一般一般, ,推程推程 aa = 30 = 30 ( (移動(dòng)移動(dòng)) ) 3535 45 45 ( (擺動(dòng)擺動(dòng)) ) 回程回程 aa = 70 = 70 80 80 a a 過大過大將造成將造成滑脫滑脫QQ二二. . 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角F2F1FF1F （有效分力）（有效分力）F2F （有害分力）（有害分力）2. 2. 壓力角壓力角a與基圓半徑assa基圓基圓r r0 0 越小越小 結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊 壓力角壓力角a a 效率效率原則原則 a amax max a a 基圓越大基圓越大凸輪推程廓線越平凸輪推程廓線越平緩緩壓力角壓