KDL32故障代碼分析

1、102 電力驅(qū)動(dòng)階段102/ 2001 電動(dòng)機(jī)過電流 測(cè)出的電動(dòng)機(jī)電流過高。 0 0 80 群內(nèi)的電動(dòng)機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤， torque angle offset（6_62）參數(shù)（力矩角度補(bǔ)償）值錯(cuò)誤，制動(dòng)器未打開或機(jī)械問題阻礙了運(yùn)動(dòng)。MCDM 內(nèi)的電動(dòng)機(jī)電流測(cè)量問題。電動(dòng)機(jī)電流由硬件和軟件的過流極限監(jiān)測(cè)。立即停止 自動(dòng) 設(shè)定 torque angle offset （6_62）參數(shù)從正確值補(bǔ)償90度，將6_40torque limit 參數(shù)（力矩極限）設(shè)定為最大值。102 /2002 驅(qū)動(dòng)過載 測(cè)出的驅(qū)動(dòng)負(fù)載太高。 0 0 電梯參數(shù)錯(cuò)誤，機(jī)械問題阻礙了運(yùn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)輸出由軟件監(jiān)測(cè)，如果輸出的電流太大，

2、且頻率太低，則會(huì)跳脫監(jiān)測(cè)裝置。立即停止 自動(dòng)102/ 2074 電動(dòng)機(jī)橋 IGBT 檢測(cè)到 MCDM 內(nèi)的電動(dòng)機(jī)橋IGBTs 出故障。0 0 電動(dòng)機(jī)短路。IGBT 壞了。 MCDM 電動(dòng)機(jī)橋驅(qū)動(dòng)電路監(jiān)測(cè)IGBTs 的正確操作。 立即停止 自動(dòng)102/ 2075 制動(dòng) IGBT 檢測(cè)到 MCDM 內(nèi)的制動(dòng)電阻器出故障。0 0 IGBT 壞了。 MCDM 制動(dòng)晶體管驅(qū)動(dòng)電路監(jiān)測(cè)IGBT 的正確操作。 立即停止 自動(dòng) -102/ 2076功率級(jí)控制電壓 MCDM 上控制電壓故障 電壓故障15= 15V 17= 17V0 MCDM 中電壓校正故障。 MCDM 監(jiān)測(cè)15V 和 17V 控制電壓。立即停止

3、 自動(dòng)103 電阻器制動(dòng)或再生103/ 1002 制動(dòng)電阻 制動(dòng)電阻器或晶體管有問題。 0 0 制動(dòng)電阻器型號(hào)錯(cuò)誤，未連接或壞了。制動(dòng)晶體管導(dǎo)線太長(zhǎng)或壞了。MCDM 用硬件監(jiān)測(cè)制動(dòng)晶體管。 驅(qū)動(dòng)故障。 自動(dòng) 斷開制動(dòng)電阻器。104 電動(dòng)機(jī)保護(hù)104 /1035A電動(dòng)機(jī)過載 電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)跳脫過頻。 0 0 電梯參數(shù)錯(cuò)誤，機(jī)械問題阻礙了移動(dòng)，負(fù)載太重。 當(dāng)104_2005 連續(xù)錯(cuò)誤太多時(shí)，此故障發(fā)生。 驅(qū)動(dòng)故障。 當(dāng)傳感器顯示溫度正常約5 分鐘后自動(dòng)恢復(fù)（或切換到檢修/RDF 模式，或循環(huán)功率）。斷開晶體管/NTC 電纜和/或用電位計(jì)更換晶體管/NTC 和調(diào)節(jié)電阻進(jìn)行跳脫監(jiān)測(cè)。104 /2004

4、A電動(dòng)機(jī)溫度 電動(dòng)機(jī)熱敏元件或NTC-傳感器指示過熱。0 0 電動(dòng)機(jī)過熱，晶體管/NTC 壞了或晶體管/NTC 電纜連接中斷。驅(qū)動(dòng)測(cè)量晶體管的電壓或用NTC 測(cè)量溫度?？梢杂脜?shù)對(duì)NTC 監(jiān)控極限進(jìn)行調(diào)節(jié)。驅(qū)動(dòng)故障。 當(dāng)傳感器顯示溫度正常約5 分鐘后自動(dòng)恢復(fù)（或切換到檢修/RDF 模式，或循環(huán)功率）。斷開晶體管/NTC 電纜和/或用電位計(jì)更換晶體管/NTC 和調(diào)節(jié)電阻進(jìn)行跳脫監(jiān)測(cè)。104 /2005A電動(dòng)機(jī)過載 測(cè)出電動(dòng)機(jī)負(fù)載過高。 0 0 電梯參數(shù)錯(cuò)誤，機(jī)械問題阻礙了移動(dòng)，負(fù)載太重。 驅(qū)動(dòng)在加速和全速運(yùn)行過程測(cè)量電動(dòng)機(jī)電流。如果測(cè)得的電流大于設(shè)定極限，則會(huì)跳脫監(jiān)測(cè)裝置?？梢杂脜?shù)對(duì)極限進(jìn)行調(diào)

5、節(jié)。驅(qū)動(dòng)故障。 自動(dòng) 測(cè)量電梯所需電流，設(shè)定極限值低于測(cè)量值。104/ 3044A電動(dòng)機(jī)過載報(bào)警 測(cè)出電動(dòng)機(jī)負(fù)載過高。 0 0 電梯參數(shù)錯(cuò)誤，機(jī)械問題阻礙了移動(dòng)，負(fù)載太重。 驅(qū)動(dòng)在加速和全速運(yùn)行過程測(cè)量電動(dòng)機(jī)電流。如果測(cè)得的電流大于設(shè)定極限，則會(huì)跳脫監(jiān)測(cè)裝置。可以用參數(shù)對(duì)極限進(jìn)行調(diào)節(jié)。驅(qū)動(dòng)故障。 自動(dòng) 測(cè)量電梯所需電流，設(shè)定極限值低于測(cè)量值。104/ 3057A電動(dòng)機(jī)溫度報(bào)警 電動(dòng)機(jī)熱敏元件或NTC-傳感器指示過熱。0 0 電動(dòng)機(jī)過熱，晶體管/NTC 壞了或晶體管/NTC 電纜連接中斷。驅(qū)動(dòng)測(cè)量晶體管的電壓或用NTC 測(cè)量溫度?？梢杂脜?shù)對(duì)NTC 監(jiān)控極限進(jìn)行調(diào)節(jié)。驅(qū)動(dòng)故障。 當(dāng)傳感器顯示溫度

6、正常約5 分鐘后自動(dòng)恢復(fù)（或切換到檢修/RDF 模式，或循環(huán)功率）。斷開晶體管/NTC 電纜和/或用電位計(jì)更換晶體管/NTC 和調(diào)節(jié)電阻進(jìn)行跳脫監(jiān)測(cè)。105 電源105 /2006 總線直流電壓 總線直流電壓超出工作極限 1=欠壓2=過壓0 制動(dòng)電阻器錯(cuò)誤。制動(dòng)電阻器或晶體管不工作，系統(tǒng)參數(shù)錯(cuò)誤。MCDM 測(cè)量總線直流電壓，硬件過壓極限是836V。驅(qū)動(dòng)用軟件監(jiān)測(cè)總線直流欠壓。立即停止 當(dāng)總線直流電壓處于正常范圍后自動(dòng)恢復(fù)。更換為歐姆數(shù)更大的制動(dòng)電阻器并在發(fā)生方向運(yùn)行電梯。106 驅(qū)動(dòng)106 /1001ATFC（轉(zhuǎn)速計(jì)故障計(jì)數(shù)器） 轉(zhuǎn)速計(jì)故障計(jì)數(shù)器已經(jīng)超出設(shè)定極限。0 0 力矩極限太低，電動(dòng)機(jī)編

7、碼器壞了，編碼器電纜出問題或系統(tǒng)參數(shù)化錯(cuò)誤。驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)傳感器之間的速度差，如果檢測(cè)到有錯(cuò)誤，轉(zhuǎn)速計(jì)故障計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)就會(huì)增加。成功運(yùn)行后計(jì)數(shù)器復(fù)位。驅(qū)動(dòng)故障。 由用戶：切換到檢修/RDF 模式或循環(huán)功率。斷開編碼器與驅(qū)動(dòng)的連接，嘗調(diào)試數(shù)次。106/ 1055 軟件版本 CPU和MCB板的軟件版本不匹配。 0 0 CPU 和MCB 板的軟件 版本不一樣。 CPU checks MCB software version and if version donot match supervision is tripped.驅(qū)動(dòng)故障。由用戶：升級(jí)兼容軟件。升級(jí)MCB 各軟件版本，使之高于CPU 的軟件版

8、本。107 稱重107/ 2008 稱重 稱重傳感器信號(hào)超范圍或未設(shè)定LWD 時(shí)試圖平層。0 0 傳感器壞了，傳感器電纜出問題或未設(shè)定LWD。 驅(qū)動(dòng)測(cè)量傳感器電流，如果值太低或太高，監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被跳脫。LWD 未設(shè)定時(shí)不允許平層。驅(qū)動(dòng)將不啟動(dòng)。 當(dāng)信號(hào)回到范圍內(nèi)或設(shè)定LWD 后自動(dòng)恢復(fù)。從驅(qū)動(dòng)上斷開LWD。107 /3020 稱重報(bào)警 未設(shè)定LWD 或計(jì)算出的負(fù)載超出范圍。0 0 LWD 設(shè)定不良/丟失，或傳感放置錯(cuò)誤。 驅(qū)動(dòng)根據(jù)給出的設(shè)定值計(jì)算負(fù)載，如果值太低或太高，就會(huì)發(fā)出報(bào)警。允許正常運(yùn)行，但運(yùn)行后顯示警告。當(dāng)計(jì)算負(fù)載回到范圍內(nèi)或設(shè)定LWD 后自動(dòng)恢復(fù)。用錯(cuò)誤值設(shè)定 LWD 。108 力矩

9、/速度控制器108 /2009 速度差 參考速度與電動(dòng)機(jī)測(cè)量速度之差超限。位置 cm 速度+ 模式cm/s + 最后一位數(shù)就是模式 力矩前饋未調(diào)節(jié)，力矩極限太低，速度控制器未調(diào)節(jié)，電動(dòng)機(jī)速度反饋出問題或系統(tǒng)參數(shù)化錯(cuò)誤。驅(qū)動(dòng)比較參考速度和電動(dòng)機(jī)反饋速度，如果兩者的速度差太大，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被跳脫。立即停止. 自動(dòng) 設(shè)置力矩極限值低。108/ 2013 DTC （雙向轉(zhuǎn)速控制） 速度反饋之差超限。 位置 cm 速度+ 模式cm/s + 最后一位數(shù)就是模式 電動(dòng)機(jī)編碼器壞了，編碼器電纜有問題或系統(tǒng)參數(shù)化錯(cuò)誤。驅(qū)動(dòng)比較電動(dòng)機(jī)傳感器的速度反饋信號(hào)，如果差值太大，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被跳脫。轉(zhuǎn)速計(jì)故障計(jì)數(shù)器數(shù)值增加

10、，檢修/救援驅(qū)動(dòng)模式除外。立即停止或減速停止到下一樓層。自動(dòng) 斷開電動(dòng)機(jī)編碼器或?qū)⒕幋a器脈沖計(jì)數(shù)參數(shù)設(shè)置為錯(cuò)誤值。108 /3004A力矩極限報(bào)警 速度控制器的力矩輸出達(dá)到極限。 0 0 力矩極限太低或系統(tǒng)參數(shù)化錯(cuò)誤。 驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)速度控制器輸出，如果飽和太長(zhǎng)，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被跳脫。顯示警告。 自動(dòng) 設(shè)置力矩極限為低值。108/ 3062 驅(qū)動(dòng)輸出電壓報(bào)警 驅(qū)動(dòng)輸出電壓達(dá)到極限。 0 0 電源網(wǎng)絡(luò)電壓太低或系統(tǒng)參數(shù)化錯(cuò)誤。 驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)速度控制器輸出，如果飽和太長(zhǎng)，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被跳脫。顯示警告。 自動(dòng) 降低電源網(wǎng)絡(luò)電壓。109 位置109 /3065 轎廂位置77 錯(cuò)誤 驅(qū)動(dòng)丟失了準(zhǔn)確位置，需要同步運(yùn)行

11、。樓層 0 77 信號(hào)問題，電動(dòng)機(jī)編碼器/解析器壞了，編碼器/解析器電纜有問題或系統(tǒng)參數(shù)化錯(cuò)誤。驅(qū)動(dòng)計(jì)算多個(gè)源的位置，如果位置差太大，則位置丟失。停止后顯示警告。當(dāng)位置信息一致且當(dāng)前位置正確后自動(dòng)恢復(fù)。將 77U/N 設(shè)置在井道的間。109 3066 轎廂位置 61 錯(cuò)誤 驅(qū)動(dòng)丟失了準(zhǔn)確位置，需要同步運(yùn)行。樓層 0 61 信號(hào)問題，電動(dòng)機(jī)編碼器/解析器壞了，編碼器/解析器電纜有問題或系統(tǒng)參數(shù)化錯(cuò)誤。驅(qū)動(dòng)計(jì)算多個(gè)源的位置，如果位置差太大，則位置丟失。停止后顯示警告。當(dāng)位置信息一致且當(dāng)前位置正確后自動(dòng)恢復(fù)。將61U/N 設(shè)置在井道的間。110 驅(qū)動(dòng)溫度110/ 2014 散熱片溫度 散熱片太熱（約

12、 75C） 0 0 驅(qū)動(dòng)過載，驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇不運(yùn)作，環(huán)境溫度太高。 驅(qū)動(dòng)測(cè)量散熱片溫度。 驅(qū)動(dòng)在該樓層故障。 當(dāng)散熱片溫度足夠低時(shí)自動(dòng)恢復(fù) 加熱散熱片。110 /3011 控制面板溫度報(bào)警 DCBMCPU 溫度超出報(bào)警水平 （約65C）。溫度 C 0 環(huán)境溫度太高。 驅(qū)動(dòng)測(cè)量主板溫度，如果溫度值超過極限，則發(fā)送報(bào)警。顯示警告。 當(dāng)板溫足夠低時(shí)自動(dòng)恢復(fù)。 加熱 DCBMCPU 板。118 井道設(shè)置118 /1043 井道設(shè)置丟失 井道設(shè)置無效。 0 0 未進(jìn)行井道設(shè)置或當(dāng)前設(shè)備被刪除了。 驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)置數(shù)據(jù)，如果數(shù)據(jù)無效，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被跳脫。驅(qū)動(dòng)故障。只允許設(shè)置或RDF/檢修驅(qū)動(dòng)。由用戶：切換到檢修/R

13、DF 模式。 更改曵引輪直徑刪除當(dāng)前設(shè)置和切換到自動(dòng)使用。118 /2073 NTS 設(shè)置 NTS 開關(guān)順序錯(cuò)誤。 0 0 NTS 開關(guān)問題：77U, 77U：1, 77U：2, 77U：3, 77U：477N, 77N：1, 77N：2, 77N：3, 77N：4在設(shè)置過程中驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)NTS 開關(guān)，如果檢測(cè)到開關(guān)順序錯(cuò)誤，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被跳脫。立即停止118/ 2021 井道設(shè)置開始位置 設(shè)置開始離 61：N 板太近或61：U 丟失。0 0 轎廂起動(dòng)前未恰好在61：N 邊沿之下或61 信號(hào)有問題。在設(shè)置過程中驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)61 信號(hào)，如果開始時(shí)61：N 激活或61：U 丟失，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被跳脫。立即停

14、止 由用戶：切換到檢修/RDF 模式。 開始設(shè)置，離 61：N 邊沿很近。118 /2022 井道設(shè)置 77：S 77：S 檢測(cè)到邊沿在錯(cuò)誤位置。77：S 必須在 77：U/N 區(qū)內(nèi)。0 0 77：U/N/S 信號(hào)問題。 在設(shè)置過程中驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)77：U/N/S，如果順序無效，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被跳脫。立即停止 由用戶：切換到檢修/RDF 模式。 在設(shè)置過程中引起 77：S 信號(hào)錯(cuò)誤。118/ 2023 井道設(shè)置 77：U/N 77：U/N 檢測(cè)到邊沿在錯(cuò)誤位置。N 必須在底部， U 在頂部，U 和N不能同時(shí)激活，77：S 必須在 77：U/N 區(qū)內(nèi)。0 0 77：U/N/S信號(hào)問題。 在設(shè)置過程中驅(qū)動(dòng)

15、監(jiān)測(cè)77：U/N/S，如果順序無效，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被跳脫。立即停止 由用戶：切換到檢修/RDF 模式。 在設(shè)置過程中引起 77：S 信號(hào)錯(cuò)誤。118 /2025 井道設(shè)置 61：N 順序 61：N 檢測(cè)到邊沿在錯(cuò)誤位置。當(dāng)61：U 開時(shí)61：N 必須開，當(dāng) 61：U 關(guān)時(shí)61：N 必須關(guān)。0 0 61：U/N 信號(hào)問題。 在設(shè)置過程中驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)61：U/N，如果順序無效，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被跳脫。立即停止由用戶：切換到檢修/RDF 模式。 在設(shè)置過程中引起 61 信號(hào)擾動(dòng)。118 2026 井道設(shè)置 61：U 順序 61：U 檢測(cè)到邊沿在錯(cuò)誤位置。當(dāng)61：N 關(guān)時(shí)61：U 必須開，當(dāng) 61：N 開時(shí)61

16、：U 必須關(guān)。0 0 61：U/N 信號(hào)問題。 在設(shè)置過程中驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)61：U/N，如果順序無效，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被跳脫。立即停止 由用戶：切換到檢修/RDF 模式。 在設(shè)置過程中引起 77：S 信號(hào)錯(cuò)誤。118 /2025 井道設(shè)置 61：N 順序 61：N 檢測(cè)到邊沿在錯(cuò)誤位置。當(dāng)61：U 開時(shí)61：N 必須開，當(dāng) 61：U 關(guān)時(shí)61：N 必須關(guān)。0 0 61：U/N 信號(hào)問題。 在設(shè)置過程中驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)61：U/N，如果順序無效，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被跳脫。立即停止由用戶：切換到檢修/RDF 模式。 在設(shè)置過程中引起 61 信號(hào)擾動(dòng)。118 2026 井道設(shè)置 61：U 順序 61：U 檢測(cè)到邊沿在錯(cuò)誤位

17、置。當(dāng)61：N 關(guān)時(shí)61：U 必須開，當(dāng) 61：N 開時(shí)61：U 必須關(guān)。0 0 61：U/N 信號(hào)問題。 在設(shè)置過程中驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)61：U/N，如果順序無效，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被跳脫。由用戶：切換到檢修/RDF 模式。 在設(shè)置過程中引起 61 信號(hào)擾動(dòng)。118 /2027 井道設(shè)置最多樓層計(jì)數(shù) 超出了最多樓層數(shù) （最多128 層） 0 0 系統(tǒng)配置問題。 在設(shè)置過程中驅(qū)動(dòng)記錄樓層信息，如果超過了最多樓層數(shù)，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被跳脫。立即停止 由用戶：切換到檢修/RDF 模式。 井道設(shè)置時(shí)樓層太多。 （模擬器）118/ 2029 井道設(shè)置位置計(jì)數(shù) 位置增加不正常 0 0 電動(dòng)機(jī)編碼器/解析器或它們的電纜問題。

18、 在設(shè)置過程中驅(qū)動(dòng)計(jì)算編碼器和解析器的位置，如果位置增加不正常，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被跳脫。立即停止由用戶：切換到檢修/RDF 模式。118 /6010 井道設(shè)置重疊最少信息 報(bào)告 61：U/N 重疊最小 樓層 重疊 mm 61 信號(hào)問題會(huì)引起重疊最小。 驅(qū)動(dòng)精確測(cè)試61 信號(hào)的各個(gè)邊沿并計(jì)算最小重疊量。 設(shè)置后顯示值。 引起很短和很長(zhǎng)的重疊。118 6011 井道設(shè)置重疊最大信息 報(bào)告 61：U/N 重疊最大 樓層 重疊 mm 61 信號(hào)問題會(huì)引起重疊最大。 驅(qū)動(dòng)精確測(cè)試61 信號(hào)的各個(gè)邊沿并計(jì)算最大重疊量。設(shè)置后顯示值。 - 引起很短和很長(zhǎng)的疊。120 起動(dòng)順序120 /1037 電動(dòng)機(jī)橋 電動(dòng)機(jī)

19、橋不啟動(dòng)。 0 0 MCDM 壞了。驅(qū)動(dòng)多次試圖啟動(dòng)，如果電動(dòng)機(jī)橋不啟動(dòng)，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被脫。驅(qū)動(dòng)故障。由用戶：切換到檢修/RDF 模式或循環(huán)功率。120 /1038 主接觸器控制 主接觸器狀態(tài)表明接觸器未閉合。 0 0 主接觸器或輔助觸點(diǎn)壞了，接線狀態(tài)有問題。 驅(qū)動(dòng)用軟件監(jiān)測(cè)主接觸器狀態(tài)輸入。 驅(qū)動(dòng)故障。 由用戶：切換到檢修/RDF 模式或循環(huán)功率。斷開主接觸器狀態(tài)信號(hào)。120 /2016 主接觸器被卡 主接觸器狀態(tài)表明接觸器在各運(yùn)行期間未開啟。0 0 主接觸器或輔助觸點(diǎn)壞了，接線狀態(tài)有問題。 驅(qū)動(dòng)用軟件監(jiān)測(cè)主接觸器狀態(tài)輸入。 驅(qū)動(dòng)故障。 當(dāng)主接觸器輸入運(yùn)行時(shí)自動(dòng)恢復(fù)。 在運(yùn)行時(shí)短路主接觸器狀

20、態(tài)信號(hào)。120/ 2020 安全繼電器 安全繼電器輸入在開始時(shí)未激活或運(yùn)行會(huì)被卡。0 0 安全繼電器接線斷路或壞了，安全繼電器輔助觸點(diǎn)壞了，線路短路。驅(qū)動(dòng)用軟件監(jiān)測(cè)安全繼電器輸入。 驅(qū)動(dòng)故障。 當(dāng)安全繼電器輸入運(yùn)行時(shí)自動(dòng)恢復(fù)。斷開或短路安全繼電器輸入。123 電動(dòng)機(jī)設(shè)置123 /1006電動(dòng)機(jī)設(shè)置錯(cuò)誤 電動(dòng)機(jī)設(shè)置丟失。 0 0 torque angle offset （6_62）參數(shù)是0。 驅(qū)動(dòng)軟件監(jiān)測(cè)參數(shù)。 驅(qū)動(dòng)故障。 由用戶：輸入有效的 6_62 參數(shù)。 將 torque angle offset （6_62）參數(shù)（力矩角度補(bǔ)償）設(shè)定為0 并將電梯切換到正常模式。124 驅(qū)動(dòng)反饋124 1

21、012 77 開關(guān)故障 同時(shí)激活77：U/N 或77：U/N 激活位置錯(cuò)誤。0 0 77 開關(guān)壞了/故障或開關(guān)電纜有問題。 驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)77 開關(guān)信息，如果 77：U 和 77：N 同時(shí)都激活或77：U/N 激活位置錯(cuò)誤，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被跳脫。驅(qū)動(dòng)故障。 當(dāng)開關(guān)信息正確或由用戶：切換到RDF/檢修模式時(shí)自動(dòng)恢復(fù)。同時(shí)將兩個(gè)77 開關(guān)都設(shè)置為開。124 /1013 77S 開關(guān)故障 77S 被卡 0 0 77 開關(guān)壞了/故障或開關(guān)電纜有問題。 驅(qū)動(dòng)器監(jiān)測(cè)77S ，如果它處于其它位置，而不是在終端樓層，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被跳脫。驅(qū)動(dòng)在樓層故障。當(dāng)開關(guān)信息正確或由用戶：切換到RDF/檢修模式時(shí)自動(dòng)恢復(fù)。連續(xù)設(shè)置

22、77S 為開。124 /1032 77S 開關(guān)故障 77S 丟失 0 0 77 開關(guān)壞了/故障或開關(guān)電纜有問題。 驅(qū)動(dòng)器監(jiān)測(cè)77S ，如果它處于其它位置，而不是在終端樓層，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被跳脫。驅(qū)動(dòng)在樓層故障。 當(dāng)開關(guān)信息正確或由用戶：切換到RDF/檢修模式時(shí)自動(dòng)恢復(fù)。禁止77S 開關(guān)。124 /1048 解析器(旋轉(zhuǎn)編碼器,LED3紅燈亮) 未檢測(cè)到解析器 0 0 解析器未連接或解析器電纜壞了。驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)解析器信號(hào)。立即停止和驅(qū)動(dòng)故障。自動(dòng)斷開解析器。124/ 1049 散熱片溫度傳感器 散熱片溫度傳感器故障。 0 0 散熱器溫度傳感器未連接，壞了或傳感器接線問題。 驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)散熱器溫度傳感器信號(hào)

23、。 驅(qū)動(dòng)故障。 自動(dòng) 從 MCDM 上拔下散熱器傳感器。124 /2057 電動(dòng)機(jī)編碼器 電動(dòng)機(jī)編碼器故障。 0 0 電動(dòng)機(jī)編碼器未連接，壞了或傳感器接線問題。 驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)編碼器脈沖并計(jì)算速度。立即停止和驅(qū)動(dòng)故障。自動(dòng)斷開編碼器。124 /3060 NTS 開關(guān)位置 檢測(cè)到 NTS 開關(guān)位置與設(shè)置不一致。位置 cm 速度 cm/s 解析器/電動(dòng)機(jī)編碼器問題， NTS 設(shè)置不好，NTS 開關(guān)問題或系統(tǒng)參數(shù)化錯(cuò)誤。NTS 功能比較檢測(cè)到的各個(gè)開關(guān)保存位置，當(dāng)錯(cuò)誤太多時(shí)，監(jiān)測(cè)功能會(huì)被跳脫。斜面停止在下一層。自動(dòng) 移動(dòng) NTS 開關(guān)。124 /3061 NTS 開關(guān)順序 NTS 開關(guān)順序錯(cuò)誤 位置

24、 cm 速度 cm/s NTS 開關(guān)問題：77U, 77U：1, 77U：2, 77U：3, 77U：4 77N, 77N：1, 77N：2, 77N：3, 77N：4NTS 功能監(jiān)測(cè)并確認(rèn)開關(guān)順序正確。當(dāng)順序錯(cuò)誤時(shí)，監(jiān)測(cè)功能會(huì)被跳脫。斜面停止在下一層。自動(dòng) 交換 NTS 開關(guān)。126 機(jī)械制動(dòng)126 /1045A減壓制動(dòng)電流 檢測(cè)到減壓制動(dòng)電流多次。 0 0 制動(dòng)器問題或制動(dòng)器控制模塊問題。 當(dāng)126_3059 連續(xù)出現(xiàn)過多警告時(shí)，出現(xiàn)本故障。 驅(qū)動(dòng)故障。 由用戶：切換到檢修/RDF 模式。126 /1046 制動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè) 制動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)失敗多次。 0 0 制動(dòng)器問題。 當(dāng)126_2071 或 126_20