帶式輸送機傳動裝置 課程設計

1、重慶機電職業(yè)技術學院課程設計說明書設計名稱： 機械設計基礎課程設計 題 目： 帶式輸送機傳動裝置 重慶機電職業(yè)技術學院課程設計任務書 機電一體化技術 專 業(yè) 2011年級 3 班一、設計題目帶式輸送機傳動裝置已知條件：1.工作情況：兩班制，連續(xù)單向運轉，載荷較平穩(wěn)，運輸帶速度允許誤差為0.5%；2.使用折舊期：五年；3.動力來源：電力，三相交流，電壓380/220v；4.滾筒效率：0.96（包括滾筒與軸承的效率損失）。原始數(shù)據(jù)表參數(shù)題號12345運輸帶工作拉力f/（kn）3.23.43.52.82.6運輸帶工作速度v/（m/s）1.51.61.81.51.4卷筒直徑d/(mm)40040040

2、0450450參數(shù)題號678運輸帶工作拉力f/（kn）2.42.22.1運輸帶工作速度v/（m/s）1.51.41.5卷筒直徑d/(mm)400400500選擇的題號為 8 號數(shù)據(jù)為：運輸帶工作拉力f = 2.1 n運輸帶工作速度v = 1.5 m/s卷筒直徑d = 500 mm二、主要內容1.擬定和分析傳動裝置的設計方案；2.選擇電動機，計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)；3.進行傳動件的設計計算及結構設計，校核軸的強度；4.繪制減速器裝配圖；5.繪制零件工作圖；6.編寫設計計算說明書。三、具體要求本課程設計要求在2周時間內完成以下的任務：1.繪制減速器裝配圖1張（a2圖紙）；2.零件工作圖2張（

3、齒輪和軸，a4圖紙）；3.設計計算說明書1份，約3000字左右。四、進度安排次序設計內容時間分配（天）1指導老師介紹課程設計注意事項12擬定設計方案13傳動件的設計計算24畫裝配圖25畫零件圖26編寫設計說明書2五、成績評定指導教師 張海秀 簽名 日期 年 月 日系主任 審核 日期 年 月 日目錄一 設計任務的分析21.1本課程設計的目的21.2 本課程設計的內容、任務及要求21.2.1課程設計的內容21.2.2課程設計的任務21.2.3 課程設計的要求21.3 課程設計的步驟21.3.1設計準備工作21.3.2 總體設計21.3.3傳動件的設計計算21.3.4裝配圖草圖的繪制21.3.5裝配

4、圖的繪制31.3.6 零件工作圖的繪制31.3.7 編寫設計說明書3二 傳動裝置的總體設計42.1選擇電動機42.1.1選擇電動機類型42.1.2選擇電動機功率42.1.3 確定電動機轉速42.2 計算總傳動比和分配傳動比42.2.1計算總傳動比42.2.2 分配傳動裝置的各級傳動比42.3 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)52.3.1各軸轉速52.3.2 各軸的輸入功率52.3.3 各軸的輸入轉矩52.4 傳動零件的設計計算52.4.1箱外傳動件的設計52.4.2箱內傳動件的設計52.5 減速器的結構設計6參考文獻7一 設計任務的分析1.1本課程設計的目的機械設計基礎課程設計是相關工科專業(yè)第一次

5、較全面的機械設計練習,是機械設計基礎課程的最后一個教學環(huán)節(jié)。其目是: (1) 培養(yǎng)學生綜合運用所學的機械系統(tǒng)課程的知識去解決機械工程問題的能力并使所學知識得到鞏固和發(fā)展； (2) 學習機械設計的一般方法和簡單機械傳動裝置的設計步驟； (3) 進行機械設計基本技能訓練的同時能提高學生機械設計的基本能力，如計算能力、繪圖能力以及計算機輔助設計(cad)能力等，使學生具有查閱設計資料（標準手冊、圖冊等）的能力，掌握經驗估算等機械設計的基本技能，學會編寫一般的設計計算說明書。1.2 本課程設計的內容、任務及要求1.2.1課程設計的內容（1）傳動方案的分析與擬定；（2）電動機的選擇與傳裝置運動和動力參數(shù)

6、的計算；（3）傳動件(如齒輪、帶傳動等)的設計；（4）軸的設計；（5）軸承及其組合部件設計；（6）鍵聯(lián)接和聯(lián)軸器的選擇與校核；（7）潤滑設計；（8）箱體、機架及附件的設計；（9）裝配圖和零件圖的設計與繪制；（10）編寫設計計算說明書1.2.2課程設計的任務（1）繪制減速器裝配圖1張用a2圖紙繪制；（2）繪制零件圖2張用a4圖紙繪制（齒輪、軸）；（3）編寫設計計算說明書一份。1.2.3 課程設計的要求在課程設計前，應認真閱讀任務書，了解設計題目及設計內容，搞清楚所要設計的傳動裝置包含哪些機構及傳動路線。如果任務書中沒有給出傳動簡圖，則應首先了解設計的已知數(shù)據(jù)及工作類型，并對所學的有關傳動機構的運

7、動特點、總體傳動性能及某些傳動數(shù)據(jù)的常用范圍進行復習，然后根據(jù)工作的要求將有關機構進行不同的組合，畫出不同的傳動簡圖，依據(jù)先算出的數(shù)據(jù)，選出12種較合理的傳動方案，在進行設計時要選擇較為合理的一組數(shù)據(jù)進行設計，在畫圖與設計的過程中如有發(fā)現(xiàn)在裝配時不對時應反復修改數(shù)據(jù)和改進，然后在進行后續(xù)的設計。上述工作完成之后，應認真閱讀課程設計指導書有關總體及傳動設計計算的章節(jié)，開始設計計算。1.3 課程設計的步驟1.3.1設計準備工作（1）熟悉任務書，明確設計的內容和要求；（2）熟悉機械設計基礎和機械設計基礎實訓指導這兩本書有關一級減速器的資料和相關表格、圖紙等；（3）觀看錄像、實物、模型等，了解減速器的

8、結構特點與制造過程。1.3.2 總體設計（1）確定傳動方案；（2）選擇電動機；（3）計算傳動裝置的總傳動比，分配各級傳動比（4）計算各軸的轉速和功率以及轉矩。1.3.3傳動件的設計計算（1）計算齒輪傳動、帶傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸；（2）計算各傳動件上的作用力。1.3.4裝配圖草圖的繪制（1）確定減速器的結構方案；（2）繪制裝配圖的草圖，進行軸以及軸上零件和軸承組合的結構設計；（3）校核軸的強度、鍵連接的強度；（4）繪制減速器箱體結構；（5）繪制減速器附件。1.3.5裝配圖的繪制（1）畫底線圖，畫剖面線；（2）選擇配合，標注尺寸；（3）編寫零件序號，列出明細欄；（4）加深線條，整理圖面；（5）

9、書寫技術條件、減速器特性等。1.3.6 零件工作圖的繪制（1）繪制齒輪類零件工作圖；（2）繪制高速軸和低速軸的零件工作圖；（3）繪制其他零件工作圖。1.3.7 編寫設計說明書（1）編寫設計說明書，內容包括所有的計算，并附有必要的簡圖；(2)寫出設計總結，一方面總結設計課題的完成情況，另一方面總結個人所作設計的收獲、體會及不足之處。二 傳動裝置的總體設計2.1選擇電動機2.1.1選擇電動機類按已知的工作要求和條件，選用y型全封閉式籠型三相異步電動機。2.1.2選擇電動機功率（一）所需電動機的輸出功率為：pd=pw/ 工作機所需的工作功率為：pw=fv/1000 由以上兩個公式可知：pd= fv/

10、1000 =2.11031.5/10000.89 =3.54kw（二）電動機至運輸帶之間的總效率： （1）v帶傳動1=0.96 (2) 一級齒輪減速器2=0.975 (3) 聯(lián)軸器3=0.99 (4) 傳動滾筒4=0.96 則:=1234=0.960.9750.990.96=0.892.1.3 確定電動機轉速（一）滾筒軸的工作轉速為： nw=6010001.5/d=6010001.5/3.14500 =57.32r/min（二）為了方便選擇電動機的轉速，先推算電動機轉速的可選范圍。由機械設計課程設計基礎實訓指導表2-2查得v帶傳動常用的傳動比范圍i0=24，單極圓柱直齒輪傳動比范圍ia=35

11、，則總傳動比的合理范圍為i=6-20，故電動機轉速的可選范圍為： nd=inw=（6-20）57.32=343.921146.4r/min由電動機pd=3.54kw可知只能選電動機的額定功率為p=4kw的，所以可見同步轉速為750 r/min和1000r/min的電動機均符合。經比較，根據(jù)功率和轉速查機械設計課程設計基礎實訓指導附錄5得到電動機的相關參數(shù)，并將計算出的縱傳動比例與下表中。表2.1 電動機數(shù)據(jù)及總傳動比方案電動機型號額定功率(kw)電動機轉速（r/min）總傳動比i同步轉速滿載轉速1y160m1-8475072012.562y132m1-64100096016.75（三）計算總的

12、傳動比： 750r/min: i=nm/nw=720/57.32=12.56 1000r/min: i=nm/nw=960/57.32=16.75 由以上的數(shù)據(jù)可知選用y160m1-8型電動機2.2 計算總傳動比和分配傳動比2.2.1計算總傳動比i=nm/nw=720/57.32=12.562.2.2 分配傳動裝置的各級傳動比由機械設計課程設計基礎實訓指導表2-2可知直齒輪減速器的傳動比ia=4 則v帶的傳動比i0為：i0=iia=12.5643.14（取3.2）2.3 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)2.3.1各軸轉速電動機軸為0軸：則 n0=n滿=720r/min高速軸為軸：則 n=nm/i0

13、=720/3.2=225r/min低速軸為軸：則 n= n/ia=225/4=56.28r/min滾筒軸的轉速為: nw=n=56.28r/min2.3.2 各軸的輸入功率高速軸：p=pd1=3.540.96=3.40kw低速軸：p= p一對齒軸承=3.400.970.98=3.23kw滾筒軸: pw= p軸承聯(lián)軸器=3.230.980.99=3.13kw2.3.3 各軸的輸入轉矩電動機：td=9550 pd/nm=95503.54/720=46.95n.m：高速軸：t1=9550p1/n1=95503.40/225=144.31n.m: 低速軸: t2=9550p2/n2=95503.23/

14、56.25=548.38n.m滾筒軸: tw=9550pw/nw=95503.13/56.25=531.40 n.m表2.2 各軸的運動和動力參數(shù)軸名功率p(kw)轉矩t(n.m)轉速n(r/min)傳動比i電動機軸3.5446.957203.2軸3.40144.312254軸3.23548.3856.251滾筒軸3.13531.4056.252.4 傳動零件的設計計算2.4.1箱外傳動件的設計2.4.1.1帶傳動（1）大帶輪輪廓寬度的確定2.4.2箱內傳動件的設計2.4.2.1圓柱齒輪傳動（1）選擇齒輪的材料及精度等級:小齒輪選用45鋼調質，硬度為220250hbs，大齒輪選用45鋼正火，硬

15、度為170210hbs，因為是普通減速器，由機械設計基礎書上表7-7可知選擇8級精度，要求齒面粗糙度ra3.26.3m（2）按齒面接觸疲勞強度設計因為兩齒輪均為鋼質齒輪，由機械設計基礎書上式（7-20）可求出d1的值，確定有關參數(shù)與系數(shù)、轉矩t1: t1=9.55106 3.40/225=1.4105n.m、載荷系數(shù)k及材料的彈性系數(shù)ze 由機械設計基礎書查表7-10可知取k=1.1，查表7-11取ze=189.8 mpa1/2、齒數(shù)z1和齒寬系數(shù)d通常z=2040則取小齒輪的齒數(shù)z1=25，則大齒輪的齒數(shù)z2=z1i=253.2=80，取80，因為單級齒輪傳動對稱布置、軟齒面，故由機械設計基

16、礎書查表7-14取d=1、許用接觸應力由圖7-25查得lim1=560mpa，lim2=530mpa n1=60njlh=6022501(552516)=2.81108 n2= n1/i=2.81108/3.2=8.78107由機械設計基礎書圖7-24查得zn1=1.1 ,zn2=1.2(允許有一定的點蝕)由機械設計基礎書表7-9查得sh=1根據(jù)以下公式可得 1=( zn1lim1)/ sh=(1.1560)/1=616mpa 2=( zn2lim2)/ sh=(1.2530)/1=636mpa則：d1=61.78mm（備注u=z2/z1=80/25=3.2） 則 m=d1/z1=61.78/

17、25=2.47mm由機械設計基礎表7-2取標準模數(shù)m=2.5mm（3）主要尺寸計算:d1=mz1=2.525=62.5mmd2=mz2=2.580=200mmb=d d1=162.5=62.5mm經圓整后取b2=65mm，b1=b2+5=70mmda1=d1+2ha=（25+2）2.5=67.5mmda2=d2+2ha=(80+2)2.5=205mmdf1=d1-2hf=(25-21-20.25)2.5=56.25mmdf2=d2-2hf=(80-21-20.25)2.5=193.75mma=0.5m(z1+ z2)=0.52.5(25+80)=131.25mm（4）按齒根彎曲疲勞強度校核齒形

18、系數(shù)yf由表7-12查得yf1=2.65，yf2=2.25應力修正系數(shù)ys由表7-13查得ys1=1.59，ys2=1.77許用彎曲應力f由圖7-26查得flim1=205mpa，flim2=190 mpa由表7-9查得sf=1.3由圖7-23查得yn1=0.89 yn2=1則由機械設計基礎書式（7-16）得f1= yn1flim1/sf=1205/1.3=158mpaf2= yn2flim2/sf=1190/1.3=146mpa故：f1= yf1ys1（2kt1）/（bm2z1）=21.11.4105/652.5225(2.651.59)=127.78mpaf1= 158mpaf2=f1yf

19、2ys2/ yf1ys1=127.782.251.77/2.651.59=120.77mpaf1= 146mpa（5）驗算齒輪的圓周速度um/s由機械設計基礎書表7-7可知，選8級精度是合適的（6）幾何尺寸計算及繪制齒輪零件工作圖圖2.1大齒輪的零件圖2.4.2.2 軸的設計高速軸：（1）選擇軸材料因為特殊要求，故選45鋼正火，由機械設計基礎書查表11-1得-1=55mpa,去a=115（2）估算軸的最小直徑高速軸（軸）：dmin= a=28.75mm此處有鍵槽用于配套v帶輪，所以可將其軸徑加大5%，即d=28.75105%=28.98mmtc=kt1=1.5144.31=216.47n.m即

20、由扭矩可查機械設計技術實訓指導書上表4-11可知：選用hl2型聯(lián)軸器d=32mm（3）軸的結構設計根據(jù)軸上零件的定位、裝拆方便的需要，同時考慮到強度的原則，主動軸和從動軸均設計為階梯軸。1、軸的各段直徑的確定:由扭矩可查機械設計技術實訓指導書上表4-11可知:與聯(lián)軸器相連的軸段是最小直徑d6=30mm則：聯(lián)軸器定位軸的高度h =（0.070.1）d6 =（0.070.1）32 =2.243.2故：軸肩的高度h=3 d5= d6 +2h=38mm 所以由d5=38查機械設計基礎實訓指導書表6-1可知：選6008型滾動軸承則：d1=40然后依次可計算出d4=48、 d2=45 、d3=422、軸上

21、零件的軸向尺寸及其位置：由機械設計技術實訓指導書上表4-11可知：選用hl2型聯(lián)軸器則軸承寬度b=15mm，齒輪寬度b1=70mm，聯(lián)軸器寬度b2=82mm，軸承端蓋寬度為20mm，箱體內側與軸承端面間隙取1=2mm，齒輪與箱體內側的距離2=3=20mm，聯(lián)軸器與箱體之間的間隙4=50mm與之對應的軸的各段長度分別為：l1=1+ 2+b=2+20+15=37mm，l2=62mm，軸肩寬度l3=8mm，l4=2-l3+3=14mm l5=20mm，l6=4+20=70mm，l7=b2=82mm 則軸承跨度為l=l1+l2+l3+l4=127mm軸的結構如圖所示：圖2.2 高速軸（4）驗算軸的疲勞

22、強度：1、畫輸出軸的受力簡圖，確定軸承的支點的位置時，在這里取軸的跨度為127mm則取中點為對稱的，所以受力簡圖如下：2、畫彎矩圖，通過列受力平衡方程可知：由機械設計基礎書式7-18可知： ft=2t1/d1=2144.31/62.5=4617.92n(備注d1為小圓的分度圓直徑)則:fah=fbh=2308.96n mch=63.5*fah=63.52308.96=146618.96n.mm 彎矩圖如下:3、由圖可知fr=ft*tan200=4617.920.36397=1680.78nfav=fbv=840.39n.mm 則: mcv=63.5fav=63.5840.39=53364.90

23、n.mm4合成彎矩圖：mc=(mch)2+（mcv）21/2=（146618.96）2+（53364.90）21/2=65676.09n.mm5、轉矩圖： t=9.551063.40/225=144311.11n.mm6、因為曲的c的為軸承的中點所以轉矩按對稱循環(huán)變化的，則轉矩=1 t=1144311.11=144311.11 n.mm 則 mec=(mc)2+（t）21/2=（156028.63）2+（144311.11）21/2=212534.03n.mm如圖所示： 7、驗算軸的直徑：d =33.80mm有鍵槽擴大5%則 d=33.80（1+5%）=35.49mm低速軸：（1）選擇軸材料因

24、為特殊要求，故選45鋼正火，由機械設計基礎書查表11-1得-1=55mpa,取a=115（2）估算軸的最小直徑低速軸（軸）：dmin= a=43.7mm此處有齒輪槽，所以可將其軸徑加大5%，即d=43.7105%=45.89mm tc=kt1=1.5548.38=822.57n.m即由扭矩可查機械設計技術實訓指導書上表4-11可知：選用hl4型聯(lián)軸器d=48mm（3）軸的結構設計根據(jù)軸上零件的定位、裝拆方便的需要，同時考慮到強度的原則，主動軸和從動軸均設計為階梯軸。1、軸的各段直徑的確定:由扭矩可查機械設計技術實訓指導書上表4-11可知:與聯(lián)軸器相連的軸段是最小直徑d6=48mm則：聯(lián)軸器定位

25、軸的高度h =（0.070.1）d6 =（0.070.1）48 =3.364.8故：軸肩的高度h=4 d5= d6 +2h=56mm 所以由d5=36查機械設計基礎實訓指導書表6-1可知：選6012型滾動軸承則：d1=60然后依次可計算出d4=70、 d2=65 、d3=762、軸上零件的軸向尺寸及其位置：由機械設計技術實訓指導書上表4-11可知：選用hl4型聯(lián)軸器則軸承寬度b=18mm，齒輪寬度b1=65mm，聯(lián)軸器寬度b2=112mm，軸承端蓋寬度為20mm，箱體內側與軸承端面間隙取1=2mm，齒輪與箱體內側的距離2=3=20mm，聯(lián)軸器與箱體之間的間隙4=50mm與之對應的軸的各段長度分

26、別為：l1=1+ 2+b=2+20+18=40mm，l2=68mm，軸肩寬度l3=8mm，l4=2-l3+3=14mm l5=20mm，l6=4+20=70mm，l7=b2=112mm 則軸承跨度為l=l1+l2+l3+l4=130mm軸的結構如圖所示：圖2.3 低速軸（4）驗算軸的疲勞強度：1、畫輸出軸的受力簡圖，確定軸承的支點的位置時，在這里取軸的跨度為127mm則取中點為對稱的，所以受力簡圖如下：2、畫彎矩圖，通過列受力平衡方程可知：由機械設計基礎書式7-18可知： ft=2t2/d2=2548.38/200=5483.8n(備注d2為大圓的分度圓直徑)則:fah=fbh=2741.9n

27、 mch=63.5*fah=622741.9=169997.8n.mm 彎矩圖如下:3、由圖可知fr=fttan200=5483.80.36397=1995.94nfav=fbv=997.97n.mm 則: mcv=62fav=62997.97=61874.10n.mm4合成彎矩圖：mc=(mch)2+（mcv）21/2=（169997.8）2+（61874.10）21/2=180907.87n.mm5、轉矩圖： t=9.551063.23/57.28=548382.22n.mm6、因為曲的c的為軸承的中點所以轉矩按對稱循環(huán)變化的，則轉矩=1 t=1548382.22=548382.22 n.

28、mm 則 mec=(mc)2+（t）21/2=（180907.87）2+（548382.22）21/2=577451.92n.mm這圖如下所示：7、驗算軸的直徑：7、驗算軸的直徑：d =47.18mm2.5 減速器的結構設計中心距a=131.25mm箱座壁厚=8箱蓋壁厚1=8箱蓋凸緣厚度b1=12箱座凸緣厚度b=12箱座底凸緣厚度b2=20地腳螺釘直徑df=17地腳螺釘數(shù)目a250，n=4軸承旁連接螺栓直徑d1=13蓋與座連接螺栓直徑d2=8.510.2,取10連接螺栓的距離l=125200軸承端蓋螺釘直徑d3=6.88.5，取8.5即10檢查孔蓋螺釘直徑d4=5.16.8,取7定位銷直徑d=

29、78取7df、d1、d2、至外箱壁距離c1=18df、d2至凸緣邊距離c2=16軸承旁凸臺半徑r1= c2=16外箱壁至軸承座端面距離l1=3944，取42齒輪頂圓與內箱壁距離19.6，取15齒輪端面與箱體內壁距離28取，10箱蓋、箱座肋板厚m1=6.8，m=6.8軸承端蓋外徑d=100、d0=125、d2=150軸承旁連接螺栓距離s=126139，取130箱座深度hd=132.5152.5，取140箱座高度h=145.5170.5,取160減速器中心高h=170大齒輪齒頂圓至箱底內壁距離6=40箱底至箱底內壁的距離7=20參考文獻1 羅玉福.機械設計基礎實訓指導m.大連:大連理工大學出版社,

30、2009年2月2 羅玉福.機械設計基礎 m.大連:大連理工大學出版社,2009年1月3 呂天玉.公差配合與技術測量m:大連理工大學出版社,2008年3月4 張定華.工程力學m:高等教育出版社, 2008年1月內部資料僅供參考9jwkffwvg#tym*jg&6a*cz7h$dq8kqqfhvzfedswsyxty#&qa9wkxfyeq!djs#xuyup2knxprwxma&ue9aqgn8xp$r#͑gxgjqv$ue9wewz#qcue%&qypeh5pdx2zvkum>xrm6x4ngpp$vstt#&ksv*3tngk8!z89amywpazadnu#kn&muwfa5u

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