課題六205T橋式起重機電氣控制線路

1、中等職業(yè)教育國家規(guī)劃教材配套教學用書中等職業(yè)教育國家規(guī)劃教材配套教學用書 （電氣運行與控制、電氣技術應用）（電氣運行與控制、電氣技術應用）工廠電氣控制技術工廠電氣控制技術 電子教案電子教案主主 編編 沈柏民沈柏民課題六課題六 20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路橋式起重機電氣控制線路知識目標知識目標 了解了解20/5T橋式起重機的主要結構及運動形式、橋式起重機的主要結構及運動形式、拖動特點及控制要求。拖動特點及控制要求。 掌握掌握20/5T橋式起重機對安全的特殊要求及橋式起重機對安全的特殊要求及其聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。其聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。 掌握掌握20/5T橋式起重機電氣控制線路及其工作原理。橋

2、式起重機電氣控制線路及其工作原理。技能目標技能目標 能正確、熟練分析能正確、熟練分析20/5T橋式起重機電氣控制線路。橋式起重機電氣控制線路。 能正確、熟練分析能正確、熟練分析20/5T橋式起重機電氣控制線路橋式起重機電氣控制線路的常見故障。的常見故障。 能排除能排除20/5T橋式起重機電氣控制線路的常見故障。橋式起重機電氣控制線路的常見故障。 能完成工作記錄、技術文件存檔與評價反饋。能完成工作記錄、技術文件存檔與評價反饋。 課題六課題六 20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路橋式起重機電氣控制線路 起重機是一種吊起或放下重物并使重物在短距離內水平移動的起重設備。常見的起重機結構形式有橋式

3、、塔式、門式、旋轉式、纜索式等。在工廠中常用的是橋式起重機，常見的有5T、10T單鉤及15/3T、20/5T雙鉤等。課題六課題六 20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路橋式起重機電氣控制線路一、一、20/5T20/5T橋式起重機的結構與運動形式橋式起重機的結構與運動形式 1橋架橋架 橋架是起重機的基體，它包括主梁、端梁、橋上走道等部分。主梁橫跨在車間中間。主梁兩端有端梁，組成箱式橋架。兩側設走道，一側安裝大車移行機構的傳動裝置，使橋架可沿車間長度鋪設的軌道上縱向移動（即左右移動）。另一側安裝小車所有的電氣設備。主梁上鋪有小車移動的軌道，小車可以前后（即橫向）移動。 2大車大車 大車移行機構

4、由大車電動機、制動器、傳動軸、萬向聯(lián)軸節(jié)、車輪等部分組成。拖動方式有集中傳動和分別傳動兩種，前者用一臺電動機經減速裝置拖動大車的兩個主動輪同時移動；后者采用兩臺電動機經減速裝置分別拖動大車的兩個主動輪同時移。 3小車小車 小車又稱跑車，主要由小車架、提升機構、小車移動機構和限位開關等組成。小車移動機構由小車行走電動機，經立式減速箱，拖動小車前后移動，兩端裝有緩沖裝置和限位開關保護。課題六課題六 20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路橋式起重機電氣控制線路一、一、20/5T20/5T橋式起重機的結構與運動形式橋式起重機的結構與運動形式1-駕駛室 2-輔助滑線架 3-交流磁力控制屏 4-電阻箱

5、5-起重小車 6-大車拖動電動機 7-端梁 8-主滑線 9-主梁課題六課題六 20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路橋式起重機電氣控制線路二、二、20/5T20/5T橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求 起重機的工作條件十分惡劣，常處于多粉塵、高溫、高濕度的環(huán)境中，工作負載性質屬于重復短時工作制，常處于頻繁帶負載起動、制動、正反轉狀態(tài)，要承受較大過載和機械沖擊。因而對電力拖動與電氣控制提出了較高的要求。 1頻繁起動頻繁起動 起重機經常帶負載起動，要求電動機的起動電流小，起動轉矩大。因而常采用繞線轉子式異步電動機拖動，在轉子回路中串電阻進行起動和調速。 2

6、速度可以調節(jié)速度可以調節(jié) 起重機的負載為恒定轉矩，所以采用恒轉矩調速。當改變轉子外接電阻時，電動機便可獲得不同轉速。注意，繞線式轉子異步電動機轉子繞組中串接電阻后，其機械特性將改變。課題六課題六 20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路橋式起重機電氣控制線路二、二、20/5T20/5T橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求 3重復短時工作制重復短時工作制 起重機為重復短時工作制，拖動起重機運動的電動機在工作中的特點是：工作期內溫度升高，由于時間短，來不及上升到穩(wěn)定值；停止期內溫度下降，也來不及冷卻到周圍環(huán)境溫度。所以，在同樣功率下，重復短時工作制比長期穩(wěn)定的

7、溫升要低，允許過載運行。這種電動機要采用YZR（繞線式）和YZ（籠型）系統(tǒng)，因為這類電動機具有過載能力強、機械強度大、機械特性軟的特點，能滿足起重機負載的要求。 4下放重物與停車時制動下放重物與停車時制動 起重機的負載力矩為位能性反抗力矩，因而電動機可能運轉在電動狀態(tài)或制動狀態(tài)，為了設備與人身的安全，下放重物時應工作在制動狀態(tài)，停車時必須采用機械制動。 5需要有保護措施需要有保護措施 應具有必要的零位、短路、過載和終端保護功能。課題六課題六 20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路橋式起重機電氣控制線路三、三、20/5T20/5T橋式起重機的供電特點橋式起重機的供電特點 橋式起重機的電源電壓

8、為380V，由公共的交流電源供給，由于起重機在工作時經常移動，且大車與小車、小車與廠房之間存在相對運動，因此，要采用可移動的電源設備供電。 一種是采用軟電纜供電，軟電纜可隨著大、小車的移動而伸展或疊卷，多用于小型起重機（10T以下）； 另一種常用的方法是采用滑觸線和集電刷供電。三根主滑觸線是沿著平行于大車軌道的方向敷設在車間廠房的一側。三相交流電源經由三根主滑觸線與滑動的集電刷，引進起重機駕駛室內的保護柜上，再從保護柜上引出兩相電源到凸輪控制器，另一相稱為電源的公用相，它直接從保護控制柜接到各電動機的定子繞組。課題六課題六 20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路橋式起重機電氣控制線路四、四

9、、20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路橋式起重機電氣控制線路20/5T20/5T橋式起重機電氣設備及控制、保護裝置橋式起重機電氣設備及控制、保護裝置（1）橋式起重機的大車橋架跨度較大，兩側裝置兩個主動輪，分別由兩臺同規(guī)格的電動機M3、M4拖動，沿大車軌道縱向同速運動。（2）小車移動機構由一臺電動機M2拖動，沿固定在大車橋架上的小車軌道橫向運動。（3）主鉤升降由一臺電動機M5拖動；副鉤升降同一臺電動機M1拖動。（4）電源總開關為QS1；凸輪控制器AC1、AC2、AC3分別控制副鉤電動機M1、小車電動機M2、大車電動機M3、M4；主令控制器AC4配合交流磁力控制屏（PQR）完成對主鉤電動機M

10、5的控制。20/5T20/5T橋式起重機電氣設備及控制、保護裝置橋式起重機電氣設備及控制、保護裝置（5）起重機的保護環(huán)節(jié)由交流保護控制柜（GQR）和交流磁力控制屏（PQR）來實現(xiàn)。各控制電路均用熔斷器FU1、FU2作為短路保護；總電源及各臺電動機分別采用過電流繼電器KA0、KA1、KA2、KA3、KA4、KA5實現(xiàn)過載和過流保護。20/5T20/5T橋式起重機電氣設備及控制、保護裝置橋式起重機電氣設備及控制、保護裝置（6）為保障維修人員的安全，在駕駛室艙門蓋上裝有安全開關SQ7；在橫梁兩側欄桿門上分別裝有安全開關SQ8、SQ9；為了在發(fā)生緊急情況時操行人員能立即切斷電源，防止事故擴大，在保護柜

11、上還裝有一只單刀單擲的緊急開關QS4。上述各開關在電路中均采用動合觸頭，與副鉤、小車、大車的過電流繼電器及總過電流繼電器的動斷觸頭相串聯(lián)，當駕駛艙門或橫梁欄桿門打開時，主接觸器KM線圈不能得電運行，或在運行中也會斷電釋放，使起重機的全部電動機都不能起動運轉，保證了人身安全。20/5T20/5T橋式起重機電氣設備及控制、保護裝置橋式起重機電氣設備及控制、保護裝置 （7）電源總開關QS1、熔斷器FU1、FU2、主接觸器KM、緊急開關QS4以及過電流繼電器KA0KA5都安裝在保護柜上。保護柜、凸輪控制器、主令控制器均安裝在駕駛室內，便于司機操作。 （8）起重機各移動部分均采用位置開關作為行程限位保護

12、。它們是：位置開關SQ1、SQ2作小車橫向限位保護；位置開關SQ3、SQ4是大車縱向限位保護；位置開關SQ5、SQ6分別作為主鉤和副鉤提升的限位保護。當移動部件的行程超過極限位置時，利用移動部件上的擋鐵壓開位置開關，使電動機斷電并制動，保護設備的安全運行。20/5T20/5T橋式起重機電氣設備及控制、保護裝置橋式起重機電氣設備及控制、保護裝置（9）起重機上的移動電動機和提升電動機均采用電磁抱閘制動器制動，它們分別是：副鉤制動器YB1、小車制動器YB2；大車制動器YB3、YB4；主鉤制動器YB5、YB6。其中YB1YB4為兩相電磁鐵，YB5、YB6為三相電磁鐵。當電動機通電時，電磁抱閘制動器的線

13、圈獲電，使閘瓦與閘輪分開，電動機可以自由旋轉；當電動機斷電時，電磁抱閘制動器失電，閘瓦抱住閘輪，使電動機被制動停轉。起重機軌道及金屬橋架應進行可靠的接地保護。20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路分析橋式起重機電氣控制線路分析1.1.主接觸器主接觸器KMKM的控制的控制準備階段：準備階段：在起重機投入運行前，應將所有凸輪控制器的手柄扳到“0”位置，零位聯(lián)鎖觸頭AC1-7、AC2-7、AC3-7處于閉合狀態(tài)。合上緊急開關QS4，并關好艙門、棟梁欄桿門，使位置開關SQ7、SQ8、SQ9的動合觸頭處于閉合狀態(tài)。20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路分析橋式起重機電氣控制線路分析1.1.主接觸

14、器主接觸器KMKM的控制的控制 起動運行階段：起動運行階段：合上電源開關QS1，按下保護控制柜上的起動按鈕SB，主接觸器KM的線圈得電吸合，KM主觸頭閉合，使兩相電源（U12、V12）引入各凸輪控制器，另一相電源（W13）直接引入各電動機接線端。此時，由于各凸輪控制器操作手柄均在零位，所以電動機不會運轉。同時主接觸器KM兩對動合輔助觸頭閉合自鎖。 當松開SB后，主接觸器KM線圈通12345671418171615192021222324到FU1形成通路而得電。20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路分析橋式起重機電氣控制線路分析2.2.凸輪控制器的控制凸輪控制器的控制起重機的大車、小車和副鉤

15、電動機容量較小，一般采用凸輪控制器控制。大車有兩臺電動機M3、M4同時拖動，所以大車凸輪控制器AC3比AC1、AC2多用了5對動合觸頭，以供切除電動機M4的轉子電阻4R14R5用。大車、小車和副鉤的控制過程基本相同。下面以副鉤為例，說明控制過程。副鉤凸輪控制器AC1共有11個位置，中間位置是零位，左右各有5個位置，用來控制電動機M1在不同轉速下的正反轉，即用來控制副鉤的升、降。AC1共用了12副觸頭，其中4對動合主觸頭控制電動機M1定子繞組的電源和換接電源相序以實現(xiàn)電動機M1的正反轉；5對動合輔助觸頭控制電動機M1轉子電阻1R的切換；3對動斷輔助觸頭作為聯(lián)鎖觸頭，其中AC1-5和AC1-6為電

16、動機M1正反轉聯(lián)鎖觸頭，AC1-7為零位聯(lián)鎖觸頭。20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路分析橋式起重機電氣控制線路分析2.2.凸輪控制器的控制凸輪控制器的控制在主接觸器KM線圈獲電吸合后，總電源接通的條件下，轉動凸輪控制器AC1的手輪到向上位置“1”時，AC1的主觸頭V131W和U131U閉合，觸頭AC1-5閉合，AC1-6和AC1-7斷開，電動機M1接通三相電源正轉（此時電磁抱閘電磁鐵YB1獲電，閘瓦與閘輪已分開），由于5對動合輔助觸頭均斷開，所以電動機M1轉子回路串接全部附加電阻1R起動，電動機M1以最低轉速帶動副鉤上升。轉動AC1手輪，依次到向上的“2”“5”位置時，5對動合輔助觸頭

17、依次閉合，短接電阻1R51R1，電動機M1的轉速逐漸升高，直到預定轉速。當凸輪控制器AC1的手輪轉到向下?lián)跷粫r，這時，由于觸頭V131U和U131W閉合，接入電動機M1的電源相序改變，電動機M1反轉，帶動副鉤下降。20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路分析橋式起重機電氣控制線路分析2.2.凸輪控制器的控制凸輪控制器的控制若斷電或將手輪轉到“0”位時，電動機M1斷電，同時電磁抱閘制動器YB1也斷電，電動機M1被迅速制動停轉。副鉤帶有重負載時，考慮到負載的重力作用，在下降負載時，應先把手輪逐級扳到“下降”的最后一擋，然后根據速度要求逐級退回升速，以免引起快速下降而造成事故。20/5T20/5T

18、橋式起重機電氣控制線路分析橋式起重機電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降主鉤電動機是橋式起重機容量最大的一臺電動機，一般采用主令控制器配合磁力控制屏進行控制，即用主令控制器控制接觸器，再由接觸器控制電動機。為提高主鉤電動機運行的穩(wěn)定性，在切除轉子附加電阻時，采取三相平衡切除，使三相轉子電流平衡。主鉤運行有升、降兩個方向，主鉤上升與凸輪控制器的工作過程基本相似，區(qū)別在于它是通過接觸器來控制。20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路分析橋式起重機電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 主令控制器AC4手

19、柄置于“0”位置時，根據觸頭分合表可知，其觸頭S1閉合，若電源電壓正常，則欠電壓繼電器KV線圈得電，其常開觸頭閉合自鎖，為主鉤上升或下降作準備20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路分析橋式起重機電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 （1）主鉤上升“1”位AC4的S3、S4、S6、S7閉合 觸頭S3閉合，將提升位置開關SQ5串入電路中，起到提升限位保護作用； 觸頭S4閉合，將制動接觸器KM3線圈接通，并吸合自鎖。制動電磁鐵YB5、YB6通電，松開電磁抱閘，主鉤電動機M5即可自由轉動； 觸頭S6閉合，將提升接觸器KM2線圈接通，并自鎖，電動機M5

20、定子繞組加正相序電壓，KM2的輔助觸頭閉合，為切除各級電阻和制動電磁鐵的接觸器通電作準備； 觸頭S7閉合，接觸器KM4線圈得電，其常開觸頭閉合，轉子切除第一級電阻； 這時，電動機M5轉子切除第一級5R6電阻，電磁抱閘已松開，電動機M5定子加正相序電壓低速啟動，當電磁轉矩等于阻力轉矩時，電動機M5作低速穩(wěn)定運轉。20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路分析橋式起重機電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 （2）提升“2”位置增加AC4的S8觸頭閉合 主鉤電動機M5仍接正相序電壓，但由于接觸器KM5線圈得電，其主觸頭閉合，又切除第二級電阻5R5，電動

21、機M5的轉速增加20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路分析橋式起重機電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 （3）提升“3”位置增加AC4的S9觸頭閉合 主鉤電動機M5仍接正相序電壓，但由于接觸器KM6線圈得電，其主觸頭閉合，又切除第三級電阻5R4，電動機M5的轉速增加。其輔助觸頭閉合，為KM7通電作準備20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路分析橋式起重機電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 （4）提升“4、5、6”位置分別增加AC4的S10、S11、S12觸頭閉合 主鉤電動機M5仍接正相序電

22、壓，但由于接觸器KM7、KM8、KM9線圈分別得電，其主觸頭閉合，又切除相應的各級電阻5R3、5R2、5R1，電動機M5的轉速增加到最高轉速20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路分析橋式起重機電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 主鉤下降有6檔位置。 “J”、“1”、“2”擋為制動下降位置，防止在吊有重負載貨物下降時速度過快，這時電動機M5處于倒拉反接制動運行狀態(tài)； “3”、“4”、“5”擋為強力下降位置，主要用于輕負載貨物時快速強力下降 合上電源開關QS1、QS2、QS3，接通主電路和控制電路電源，主令控制器AC4手柄置于零位，觸頭S1處于

23、閉合狀態(tài)，電壓繼電器KV線圈獲電吸合，其動合觸頭閉合自鎖，為主鉤電動機M5起動控制做好準備工作20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路分析橋式起重機電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 （1）制動下降位置“J”檔 觸頭S3閉合，位置開關SQ5串入電路起上升限位保護； 聯(lián)鎖觸頭S6閉合，提升接觸器KM2線圈得電，KM2聯(lián)鎖觸頭分斷對KM1聯(lián)鎖，KM2主觸頭和自鎖觸頭閉合，電動機M5定子繞組通入三相正相序電壓，KM2常開輔助觸頭閉合，為切除各級轉子電阻5R的接觸器KM4KM9和制動接觸器KM3接通做準備； 觸頭S7、S8閉合，接觸器KM4和KM5線

24、圈得電吸合，KM4、KM5主觸頭閉合，轉子切除兩級附加電阻5R6、5R5。這時，盡管電動機M5已接通電源，但由于主令控制器的常開觸頭S4沒有閉合，接觸器KM3線圈不能獲電，故電磁抱閘制動器YB5、YB6線圈也不能獲電，制動器沒有釋放，電動機M5仍處于抱閘制動狀態(tài)，因而電動機雖然加正相序電壓產生向上電磁轉矩，但電動機M5也不能啟動旋轉。 所以，習慣上稱這一擋為下降準備擋，將齒輪等傳動部件嚙合好，以防下放重物時突然快速下降而使傳動機構受到劇烈的沖擊。手柄置于“J”擋，時間不能過長，以防燒壞電氣設備20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路分析橋式起重機電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上

25、升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 （2）制動下降位置“1”檔 觸頭S3和S6仍閉合，保證串入提升限位的位置開關SQ5和提升接觸器KM2通電吸合； 觸頭S4和S7閉合，使制動接觸器KM3和接觸器KM4得電吸合，電磁抱閘制動器YB5、YB6的抱閘松開，轉子切除一級附加電阻5R6。這時電動機M5能自由旋轉，運轉于正向電動狀態(tài)（提升重物）或倒拉反接制動狀態(tài)（低速下放重物）。當重物產生的負載倒拉力矩大于電動機M5產生的正向電磁轉矩時，電動機M5運轉在負載倒拉反接制動狀態(tài)，低速下放重物；反之，重物不能下放且被提升，這時必須把AC4迅速扳到下一擋。 接觸器KM3吸合時，與KM2、KM1常開觸頭并聯(lián)的K

26、M3自鎖觸頭閉合自鎖，以保證主令控制器AC4進行制動下降“2”擋和強力下降“3”擋切換時，KM3線圈仍通電吸合，YB5、YB6處于非制動狀態(tài)，防止換擋時出現(xiàn)高速制動而產生強烈的機械沖擊20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路分析橋式起重機電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 （3）制動下降位置“2”檔 由于觸頭S7分斷，接觸器KM4線圈斷電釋放，附加電阻全部接入轉子回路，使電動機產生的電磁轉矩減小，重負載下降速度比“1”擋時加快。這樣，操作人員可根據重負載情況及下降速度要求，適當選擇“1”或“2”擋下降20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路

27、分析橋式起重機電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 （4）強力下降位置“3”檔 觸頭S2閉合，為下降通電做準備。因為“3”擋為強力下降，這時提升位置開關SQ5失去保護作用?？刂齐娐返碾娫赐犯淖?yōu)橛捎|頭S2控制； 觸頭S5和S4閉合，反向接觸器KM1和制動接觸器KM3獲電吸合，電動機M5定子繞組接入三相負相序電壓，電磁抱閘YB5、YB6的抱閘松開，電動機M5產生反向電磁轉矩； 觸頭S7、S8閉合，接觸器KM4、KM5獲電吸合，轉子繞組中切除兩級電阻5R6、5R5。這時電動機M5運轉在反轉電動狀態(tài)（強力下降重物），且下降速度與負載重量有關對輕負載（

28、空鉤或輕載），則電動機M5處于反轉電動狀態(tài)；若負載較重，下放重物的速度很快，使電動機轉速超過同步轉速，則電動機M5將進入再生發(fā)電制動狀態(tài)。負載越重，下降速度越快，應注意操作安全20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路分析橋式起重機電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 （5）強力下降位置“4”檔 接觸器KM6線圈獲電吸合，轉子附加電阻5R4被切除，電動機M5進一步加速運動，輕負載下降速度變快。另外KM6常開輔助觸頭閉合，為接觸器KM7線圈獲電做準備20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路分析橋式起重機電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤

29、上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 （6）強力下降位置“5”檔 使接觸器KM7、KM8、KM9線圈依次得電吸合（因在每個接觸器的支路中串接了前一個接觸器的常開觸頭），轉子附加電阻5R3、5R2、5R1依次逐級切除，以避免過大的沖擊電流，同時電動機M5旋轉速度逐漸增加，當轉子電阻全部切除后，電動機M5以最高轉速運行，負載下降速度最快。此擋若負載較重，使實際下降速度超過電動機M5的同步轉速時，電動機M5將進入再生發(fā)電制動狀態(tài)，電磁轉矩變成制動力矩，保證了負載的下降速度不會太快，且在同一負載下，“5”擋下降速度比“4”、“3”擋速度低20/5T20/5T橋式起重機電氣控制線路分析橋式起重機電氣控制線路分析4.4.主令控制器的控制主鉤上升與下降主令控制器的控制主鉤上升與下降 主鉤工作過程總結： 從以上的分析可知，主令控制器AC4手柄處于制動下降位置“J”、“1”、“2”擋時，電動機M5加正相序電壓。其中“J”擋為準備擋。當負載較重時，“1”、“2”擋電動機M5均運轉在負載倒拉反接制動狀態(tài)，可獲得重載低速下降，而“2”擋比“1”擋速度高。若負載較輕，電動機會運行于正向電動狀態(tài)，重物不但不能下降，反而會提升。 當AC4手柄處于強力下降位置“3”、“4”、“5”擋時，電動機M5加負相序電壓。若負載較輕或空鉤時，電動機M5工作在電動狀態(tài)，強