機(jī)電一體化復(fù)習(xí)習(xí)題集2014

1、一、選擇題1.機(jī)電一體化是機(jī)械與（ ）.自動(dòng)控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物 .伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物.電子技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物 .計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物2.開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)是在既沒(méi)有參考樣板又沒(méi)有具體設(shè)計(jì)方案的情形下（ ）A.對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行局部更改的設(shè)計(jì) B.根據(jù)抽象原理按系統(tǒng)性能要求進(jìn)行設(shè)計(jì)C.僅改變現(xiàn)有系統(tǒng)的規(guī)格尺寸的設(shè)計(jì) C.根據(jù)抽象原理進(jìn)行局部更改的設(shè)計(jì)3.適應(yīng)性設(shè)計(jì)是在總的方案原理基本保持不變的情況下（ ）A.對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行局部更改的設(shè)計(jì) B.根據(jù)抽象原理對(duì)系統(tǒng)性能要求進(jìn)行設(shè)計(jì)C.僅改變現(xiàn)有系統(tǒng)的規(guī)格尺寸的設(shè)計(jì) D.根據(jù)抽象原理進(jìn)行局部更改的設(shè)計(jì)4.變異性設(shè)計(jì)是在設(shè)計(jì)方案和功能結(jié)構(gòu)不變

2、的情況下（ ）A.對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行局部更改的設(shè)計(jì)B.根據(jù)抽象設(shè)計(jì)原理對(duì)系統(tǒng)性能要求進(jìn)行設(shè)計(jì)C.僅改變現(xiàn)有系統(tǒng)的規(guī)格尺寸的設(shè)計(jì)D.根據(jù)抽象設(shè)計(jì)原理進(jìn)行局部更改的設(shè)計(jì)5.機(jī)電一體化與英文單詞（ ）A.Mechanics一致 B.Electronics一致C.Mechatronics一致 D.Electric-Machine一致6.柔性化是在生產(chǎn)對(duì)象變更需要改變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作規(guī)律時(shí)，（ ）A.無(wú)須改變硬件只改變軟件就可以 B.無(wú)須改變軟件只改變硬件就可以C.既要改變硬件又要改變軟件才行 D.既不改變硬件又不改變軟件二、名詞解釋題1.機(jī)電一體化 2.機(jī)電一體化技術(shù)3.機(jī)電一體化產(chǎn)品 4.機(jī)電一體化生產(chǎn)系

3、統(tǒng)5.開(kāi)放性 6.開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)7.適應(yīng)性設(shè)計(jì) 8.變異性設(shè)計(jì)三、簡(jiǎn)述題1.簡(jiǎn)答機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目的功能的內(nèi)部功能。2.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)。3.簡(jiǎn)答機(jī)電一體化技術(shù)的主要特征。4.簡(jiǎn)答機(jī)電一體化系統(tǒng)的目的功能。5.機(jī)電一體化系統(tǒng)有哪些基本要素？6.機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)由哪幾個(gè)部分組成？7.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則有哪些？8.機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類型有哪些？第1章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、選擇題1.滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高達(dá)0.90以上，為滑動(dòng)絲杠副的（ ）A6倍 0.5倍 34倍 1020倍 2.滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的承載能力是平面滾道形式的（ ）A23倍 13倍 4倍 33倍3.常將多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的慣性載荷折

4、算成等效的單軸系統(tǒng)，并使折算后的單軸系統(tǒng)與折算前的多軸系統(tǒng)保持（ ）A.動(dòng)力性能不變 B.運(yùn)動(dòng)性能不變 C.靜力性能不變 D.穩(wěn)態(tài)性能不變4.啟動(dòng)或反向時(shí)，系統(tǒng)的輸入運(yùn)動(dòng)與輸出運(yùn)動(dòng)之間的差值就是系統(tǒng)的（ ）A.負(fù)載動(dòng)量 B.機(jī)械能量 C.失動(dòng)能 D.失動(dòng)量5.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)( )A.增加而減小 B.增加而增加 C.減小而減小D.變化而不變6.在設(shè)計(jì)滾珠絲杠副時(shí)所要求的硬度HRC（ ）A.越小其硬度系數(shù)就越小 B.越大其硬度系數(shù)就越小C.越大其硬度系數(shù)就越大 D.大小與其硬度系數(shù)無(wú)關(guān)7.滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類：內(nèi)循環(huán)反向器式和（ ）A.外循環(huán)插管式 B.外循環(huán)反向器式 C.內(nèi)、

5、外雙循環(huán) D.內(nèi)循環(huán)插管式8就滾珠絲杠副壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速比較，一端固定一端自由的結(jié)構(gòu)形式（ ）A.比一端固定一端游動(dòng)的低 B.比一端固定一端游動(dòng)的高C.與一端固定一端游動(dòng)相等 D.為最高9.對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)中齒輪傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)比分配的原則是（ ）A.最大負(fù)載慣量原則 B.最小負(fù)載慣量原則C.最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩原則 D.最小負(fù)載轉(zhuǎn)矩原則10.據(jù)齒輪系傳動(dòng)比最佳分配條件，簡(jiǎn)化的最佳速比分配關(guān)系為( )A.B. C. D. 11.偏心軸套調(diào)整法是采用偏心軸套的旋轉(zhuǎn)來(lái)改變（ ）A.兩齒輪軸向位移量以消除齒側(cè)間隙 B.齒輪之間的中心距以消除齒側(cè)間隙C.兩齒輪相對(duì)旋轉(zhuǎn)的角位移消除間隙 D.兩薄片齒輪之

6、間墊片厚度以消除間隙12.滾動(dòng)摩擦系數(shù)幾乎與運(yùn)動(dòng)速度無(wú)關(guān)，其動(dòng)摩擦力與靜摩擦力之差（ ）A.極大 B.極小 C.為零 D.為無(wú)窮大13.在開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)-絲杠系統(tǒng)中，傳動(dòng)比大小與系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的（ ）A.轉(zhuǎn)動(dòng)角有關(guān) B.步距角有關(guān) C.失調(diào)角有關(guān) D.控制角有關(guān)14.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和（ ）A.內(nèi)循環(huán)插管式 B.外循環(huán)反向器式 C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.內(nèi)循環(huán)反向器式15.齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采取消隙措施，可以消除齒側(cè)間隙及其造成的（ ）.換向誤差 .換向死區(qū) .換向沖擊 .換向阻力16.滾珠絲杠副可以將直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)椋?）A.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) B.直線運(yùn)動(dòng) C.螺旋運(yùn)動(dòng) D.正弦運(yùn)動(dòng)17.工作

7、機(jī)械的負(fù)載特性是工作機(jī)械在運(yùn)行過(guò)程中（ ）A.運(yùn)行阻力與轉(zhuǎn)速的關(guān)系 B.運(yùn)動(dòng)質(zhì)量與轉(zhuǎn)速的關(guān)系C.功率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系 D.運(yùn)動(dòng)慣性與轉(zhuǎn)速的關(guān)系18.負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量由執(zhí)行部件以及上面裝的夾具、工件或刀具、滾珠絲杠、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量或慣量折合到（ ）A.齒輪軸上的慣量組成 B.輸出軸上的慣量組成C.電動(dòng)機(jī)軸上的慣量組成 D.絲杠軸上的慣量組成19.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)( )A.增加而減小 B.增加而增加 C.減小而減小 D.變化而不變20.滾珠絲杠副螺紋滾道型面的截面形狀有（ ）A.單圓弧型面和拋物線型面 B.雙圓弧型面和橢圓弧型面C.拋物線型面和橢圓弧型面 D.單圓弧型面和雙

8、圓弧型面21.導(dǎo)軌截面為矩形截面的滾動(dòng)導(dǎo)軌承載時(shí)其受力（ ）A.上下方向相等但左右不等 B.上下左右各方向大小相等C.上下方向不相等但左右相等 D.上下左右各方向大小均不相等22.啟動(dòng)或反向時(shí)，系統(tǒng)的輸入運(yùn)動(dòng)與輸出運(yùn)動(dòng)之間的差值就是系統(tǒng)的（ ）A.定位誤差 B.系統(tǒng)誤差 C.靜態(tài)誤差 D.死區(qū)誤差23.在設(shè)計(jì)滾珠絲杠副時(shí)工作（ ）A.越平穩(wěn)所選載荷系數(shù)越大 B.條件越惡劣所選載荷系數(shù)越小C.條件越惡劣所選載荷系數(shù)越大 D.條件情況與載荷系數(shù)的選取無(wú)關(guān)24.滾珠絲杠副為單圓弧型面螺紋滾道時(shí)，其接觸角隨軸向負(fù)荷（ ）A.增大而減小 B.增大而增大 C.減小而增大 D.減小而減小25.在開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)

9、-絲杠系統(tǒng)中，齒輪副傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比大小與系統(tǒng)（ ）A.絲杠長(zhǎng)度有關(guān) B.導(dǎo)軌長(zhǎng)度有關(guān) C.絲杠導(dǎo)程有關(guān) D.導(dǎo)軌剛度有關(guān)26.在設(shè)計(jì)滾動(dòng)導(dǎo)軌副時(shí)滑座的（ ）A.運(yùn)動(dòng)速度越小所選載荷系數(shù)越大 B.運(yùn)動(dòng)速度越大所選載荷系數(shù)越大C.運(yùn)動(dòng)無(wú)沖擊時(shí)所選載荷系數(shù)越大 D.運(yùn)動(dòng)情況與載荷系數(shù)的選取無(wú)關(guān)27.滾珠絲杠副為雙圓弧型面螺紋滾道時(shí)，其接觸角（ ）A.隨軸向負(fù)荷變化而變化 B.隨徑向負(fù)荷變化而變化C.不隨軸向負(fù)荷而變化 D.不隨徑向負(fù)荷變化而變化28.摩擦力引起的死區(qū)誤差實(shí)質(zhì)上是在驅(qū)動(dòng)力的作用下，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為克服靜摩擦力而產(chǎn)生的（ ）A.彈性變形 B.局部變形 C.屈服變形 D.塑性變形29.在開(kāi)環(huán)步

10、進(jìn)電機(jī)-絲杠系統(tǒng)中，齒輪副傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比大小與系統(tǒng)（ ）A.絲杠長(zhǎng)度有關(guān) B.導(dǎo)軌長(zhǎng)度有關(guān) C.絲杠導(dǎo)程有關(guān) D.導(dǎo)軌剛度有關(guān)30.摩擦力引起的死區(qū)誤差實(shí)質(zhì)上是在驅(qū)動(dòng)力的作用下，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為克服（ ）A.動(dòng)摩擦力而產(chǎn)生的彈性變形 B.靜摩擦力而產(chǎn)生的彈性變形C.慣性力而產(chǎn)生的彈性變形 D.負(fù)載力而產(chǎn)生的彈性變形31.在設(shè)計(jì)滾動(dòng)導(dǎo)軌副時(shí)其滑座的（ ）A.運(yùn)動(dòng)速度越小所選載荷系數(shù)越大 B.運(yùn)動(dòng)速度越大所選載荷系數(shù)越小C.運(yùn)動(dòng)情況與載荷系數(shù)的選取無(wú)關(guān) D.運(yùn)動(dòng)速度越大所選載荷系數(shù)越大32.計(jì)算齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)非隨機(jī)載荷的采用（ ）A.方和根綜合法 B.回歸分析綜合法 C.峰值綜合法 D.正交實(shí)驗(yàn)法33

11、.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的齒輪傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)（ ）A.剛度匹配 B.阻尼比匹配 C.頻帶寬度匹配 D.脈沖當(dāng)量匹配34.齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的最佳總傳動(dòng)比是（ ）的傳動(dòng)比A.負(fù)載加速度最小或負(fù)載等效轉(zhuǎn)矩最大B.負(fù)載加速度最大或負(fù)載等效轉(zhuǎn)矩最小C.負(fù)載加速度最大或負(fù)載等效轉(zhuǎn)矩最大D.負(fù)載加速度最小或負(fù)載等效轉(zhuǎn)矩最小34.為了提高齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)度精度，并使機(jī)構(gòu)緊湊，各級(jí)傳動(dòng)比（ ）A.應(yīng)按“前大后小”次序分配 B. 應(yīng)按“前小后大”次序分配C. 必須相等 D.應(yīng)與伺服系統(tǒng)匹配二、名詞解釋題1.失動(dòng)量 2.等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩3.死區(qū)誤差 4.絲杠副的軸向間隙5.載荷的類比法 6.載荷的計(jì)算法7.等效負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 8.滾珠絲

12、桿螺母副的傳動(dòng)剛度9.峰值綜合負(fù)載 10.方和根綜合負(fù)載11.最佳總傳動(dòng)比 12.壓電晶體的逆壓電效應(yīng)三、簡(jiǎn)述題1.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。2.簡(jiǎn)述縮短傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)與支承剛度的方法。3.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)系統(tǒng)性能的影響。4.在設(shè)計(jì)中具體采取什么措施確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性？5.齒輪傳動(dòng)副的消隙方法有哪些？6.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剛度對(duì)系統(tǒng)性能的影響。7.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些影響？8.為減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差，可采用哪些結(jié)構(gòu)措施？四、綜合應(yīng)用題1.絲杠螺母驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如題1圖所示，已知工作臺(tái)的質(zhì)量m=200Kg，絲杠螺距Ph=5mm,絲杠長(zhǎng)度L=0.

13、8m，中徑為d=30mm，材料密度為，齒輪齒數(shù)分別為z120，z245，模數(shù)m2mm，齒寬b20mm。試求折算到電機(jī)軸上的總等效慣量。題1圖2.已知平均載荷Fm3600N，絲杠工作長(zhǎng)度L1.25m，平均轉(zhuǎn)速nm120r/min，每天開(kāi)機(jī)6h，每年250個(gè)工作日計(jì)，要求工作10年以上。絲杠材料為CrWMn鋼，滾道硬度為5862HRC，絲杠傳動(dòng)精度要求為0.03mm。假設(shè)絲杠為D級(jí)精度，各計(jì)算系數(shù)如題2表所示，試計(jì)算數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)用滾珠絲杠副的額定動(dòng)載荷。題2表 滾珠絲杠副的計(jì)算載荷系數(shù)表載荷性質(zhì)無(wú)沖擊平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)一般運(yùn)轉(zhuǎn)有沖擊和振動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)載荷系數(shù)11.21.21.51.52.5硬度HRC5855504

14、540硬度系數(shù)1.01.111.562.43.85精度等級(jí)C、DE、FGH精度系數(shù)1.01.11.251.433.數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)如題3圖所示，已知系統(tǒng)脈沖當(dāng)量0.005mm，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角，滾動(dòng)絲杠導(dǎo)程6mm。試求系統(tǒng)中伺服電動(dòng)機(jī)的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)以及對(duì)減速齒輪裝置按最小負(fù)載慣量原則進(jìn)行傳動(dòng)比分配。題3圖 數(shù)控車(chē)床縱向進(jìn)給傳動(dòng)鏈簡(jiǎn)圖4.設(shè)所選用的滾珠絲杠的工作長(zhǎng)度L1.25m；絲杠小徑 d145.63mm，取彈性模量E2.06105 MPa，滾珠絲杠的軸向工作載荷為N，根據(jù)題4表的參數(shù)對(duì)該滾珠絲杠副作穩(wěn)定性驗(yàn)算。題4表 滾珠絲杠副的穩(wěn)定性系數(shù)表 支承方式有關(guān)系數(shù)一端固定一端自由（F-O）一

15、端固定一端游動(dòng)（F-S）兩端固定（F-F）342.53.322/31.8753.9274.7305.有一開(kāi)環(huán)控制數(shù)控車(chē)床的伺服進(jìn)給傳動(dòng)鏈如題5圖所示，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角，滾動(dòng)絲杠導(dǎo)程6mm，系統(tǒng)脈沖當(dāng)量0.005mm。試求：1）系統(tǒng)的減速傳動(dòng)比；2）按最小負(fù)載慣量原則來(lái)分配各級(jí)齒輪副的傳動(dòng)比。題5圖 數(shù)控車(chē)床縱向進(jìn)給傳動(dòng)鏈簡(jiǎn)圖6.開(kāi)環(huán)控制數(shù)控車(chē)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)的工作臺(tái)及刀架質(zhì)量m300kg，導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，絲杠螺母機(jī)構(gòu)的最小綜合拉壓剛度，最大綜合拉壓剛度 。要求：系統(tǒng)脈沖當(dāng)量0.005mm，定位精度0.01mm。試校驗(yàn)：（1）系統(tǒng)的死區(qū)誤差；（2）系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差。7.數(shù)控伺服進(jìn)給系統(tǒng)

16、絲杠螺母機(jī)構(gòu)的最小綜合拉壓剛度為，最大綜合拉壓剛度為 ，其工作臺(tái)及刀架質(zhì)量為300kg。設(shè)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)為0.2，若要求系統(tǒng)脈沖當(dāng)量0.005mm，定位精度0.01mm，試驗(yàn)算：（1）系統(tǒng)能否滿足單脈沖進(jìn)給要求；（2）系統(tǒng)剛度能否滿足定位精度要求。8.開(kāi)環(huán)控制數(shù)控伺服進(jìn)給系統(tǒng)的工作臺(tái)及刀架質(zhì)量m300kg，絲杠螺母機(jī)構(gòu)的最小拉壓剛度，最大拉壓剛度, 絲杠最低扭轉(zhuǎn)剛度,絲杠質(zhì)量，折算到絲杠軸上系統(tǒng)的總當(dāng)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為。試計(jì)算系統(tǒng)固有頻率。第2章 檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、選擇題1.數(shù)字式傳感器檢測(cè)系統(tǒng)的傳感器輸出信號(hào)為（ ）A.模擬信號(hào) B.電流信號(hào) C.電壓信號(hào) D.增量碼信號(hào)2.頻率調(diào)制是讓一個(gè)高頻載波信

17、號(hào)的頻率隨（ ）A.調(diào)制信號(hào)而變化的過(guò)程 B.調(diào)幅信號(hào)而變化的過(guò)程C.載波信號(hào)而變化的過(guò)程 D.調(diào)頻信號(hào)而變化的過(guò)程3.濾波器的截止頻率是指濾波器的幅頻特性值等于（ ）A. 所對(duì)應(yīng)的頻率 B. 所對(duì)應(yīng)的頻率C. 所對(duì)應(yīng)的頻率 D. 所對(duì)應(yīng)的頻率4.光柵柵距為.mm，則經(jīng)過(guò)四細(xì)分后，每個(gè)計(jì)數(shù)脈沖代表的位移量為（ ）.mm .mm .mm.mm5.當(dāng)傳感器的輸出信號(hào)是電參量形式時(shí)，需要采用基本轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換成（ ）A.電壓量后再送入后續(xù)檢測(cè)電路 B.電容量后再送入后續(xù)檢測(cè)電路C.電感量后再送入后續(xù)檢測(cè)電路 D.電阻量后再送入后續(xù)檢測(cè)電路6.小信號(hào)雙線變送器是將現(xiàn)場(chǎng)微弱信號(hào)轉(zhuǎn)化為420mA的標(biāo)準(zhǔn)電

18、流輸出，然后通過(guò)一對(duì)雙絞線傳送信號(hào)以（ ）A.實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電信號(hào)與弱電信號(hào)的隔離 B.實(shí)現(xiàn)信號(hào)和電源的一起傳送C.實(shí)現(xiàn)信號(hào)的幅度線性調(diào)制與解調(diào) D.實(shí)現(xiàn)信號(hào)的脈寬調(diào)制與解調(diào)7.調(diào)頻波的解調(diào)可以先將調(diào)頻波變換成（ ）A.調(diào)幅波后進(jìn)行幅值檢波 B.調(diào)頻波后進(jìn)行幅值檢波C.調(diào)頻調(diào)幅波后進(jìn)行幅值檢波 D.調(diào)相調(diào)幅波后進(jìn)行幅值檢波8.旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子相對(duì)定子的位置通過(guò)測(cè)量出轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)（ ）A.相位來(lái)確定 B.頻率來(lái)確定 C.幅值來(lái)確定 D.脈寬來(lái)確定9.當(dāng)傳感器的輸出信號(hào)是電參數(shù)形式時(shí)，需要采用基本轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換成（ ）A.電阻形式 B. 電容形式 C.脈沖形式 D.電量形式10.線性調(diào)幅就是讓載

19、波的（ ）A.幅值隨調(diào)制信號(hào)按線性規(guī)律變化 B.頻率隨調(diào)制信號(hào)按線性規(guī)律變化C.相位隨調(diào)制信號(hào)按線性規(guī)律變化 D.阻尼比隨調(diào)制信號(hào)按線性規(guī)律變化11.絕對(duì)值檢測(cè)電路的特點(diǎn)是將交變的（ ）A.連續(xù)信號(hào)變換為離散信號(hào) B.直流信號(hào)變換為交流信號(hào)C.雙極性信號(hào)變換為單極性信號(hào) D.模擬信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào)12.旋轉(zhuǎn)變壓器的鑒相工作方式是根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)（ ）A.頻率來(lái)確定被測(cè)位移大小的方式 B.相位來(lái)確定被測(cè)位移大小的方式C.幅值來(lái)確定被測(cè)位移大小的方式 D.脈寬來(lái)確定被測(cè)位移大小的方式13.將傳感器輸出信號(hào)的電參數(shù)形式的信號(hào)轉(zhuǎn)換成電量形式信號(hào)需要采用（ ）A.閉環(huán)控制電路 B.反饋

20、控制電路 C.基本轉(zhuǎn)換電路 D.功率放大電路14.隔離放大器的信息傳遞可以通過(guò)（ ）A.電阻直通實(shí)現(xiàn) B.電橋整流實(shí)現(xiàn) C.放大電路實(shí)現(xiàn) D.磁路實(shí)現(xiàn)15.濾波器的截止頻率是指濾波器的幅頻特性值等于（ ）A.所對(duì)應(yīng)的頻率 B.所對(duì)應(yīng)的頻率C.所對(duì)應(yīng)的頻率 D.所對(duì)應(yīng)的頻率16.旋轉(zhuǎn)變壓器的鑒幅式工作方式是通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的（ ）A.相位來(lái)確定被測(cè)位移大小的方式 B.頻率來(lái)確定被測(cè)位移大小的方式C.幅值來(lái)確定被測(cè)位移大小的方式 D.脈寬來(lái)確定被測(cè)位移大小的方式17. n細(xì)分是指使傳感器的輸出變化（ ）A.1/(n+1) 周期時(shí)計(jì)一個(gè)數(shù) B.1/n周期時(shí)計(jì)一個(gè)數(shù)C.n 周期時(shí)計(jì)一個(gè)數(shù)

21、D.n1周期時(shí)計(jì)一個(gè)數(shù)18.共模抑制比就是（ ）A.共模增益與差模增益之比 B.閉環(huán)增益與開(kāi)環(huán)增益之比C.開(kāi)環(huán)增益與閉環(huán)增益之比 D.差模增益與共模增益之比19.解調(diào)就是從已調(diào)制波中恢復(fù)（ ）A.調(diào)制信號(hào)過(guò)程 B.調(diào)幅信號(hào)過(guò)程 C.載波信號(hào)過(guò)程 D.調(diào)頻信號(hào)過(guò)程20.電壓跟隨器的輸出電壓( )A.大于輸入電壓B.大于等于輸入電壓 C.等于輸入電壓 D.小于輸入電壓21.模擬式傳感器檢測(cè)系統(tǒng)的傳感器輸出信號(hào)為（ ）A.數(shù)字信號(hào) B.模擬信號(hào) C.離散信號(hào) D.脈沖信號(hào)22.調(diào)幅就是用調(diào)制信號(hào)去控制高頻（ ）A.輸入信號(hào)的幅度 B.輸出信號(hào)的幅度 C.載波信號(hào)的幅度 B.干擾信號(hào)的幅度23.電壓比

22、較器是以（ ）A.數(shù)字量為輸入，模擬量為輸出的電路 B.模擬量為輸入，數(shù)字量為輸出的電路C.電壓量為輸入，電流量為輸出的電路 D.電流量為輸入，電壓量為輸出的電路24.旋轉(zhuǎn)變壓器在結(jié)構(gòu)上其定子和轉(zhuǎn)子之間空氣間隙內(nèi)磁通為（ ）A.正弦分布規(guī)律 B.尖脈沖分布規(guī)律 C.矩形波分布規(guī)律 D.直線分布規(guī)律25.調(diào)制就是使緩變信號(hào)駕馭在（ ）A.調(diào)制信號(hào)上以便于放大和傳輸 B.調(diào)幅信號(hào)上以便于放大和傳輸C.載波信號(hào)上以便于放大和傳輸 D.調(diào)頻信號(hào)上以便于放大和傳輸26.濾波器的帶寬是指濾波器兩（ ）A.固有頻率之間的頻率范圍 B.截止頻率之間的頻率范圍C.諧振頻率之間的頻率范圍 D.穿越頻率之間的頻率范

23、圍27.若光柵柵距為.mm，則經(jīng)過(guò)四細(xì)分后，每個(gè)計(jì)數(shù)脈沖代表的位移量為（ ）.mm .mm .mm .mm28.光柵信號(hào)的四細(xì)分電路中的整形電路是將正弦波轉(zhuǎn)換成（ ）A.頻率相同的脈沖 B.頻率相同的矩形波C.相位相同的脈沖 D.相位相同的矩形波29.測(cè)量放大器的目的是檢測(cè)并放大疊加在（ ）A.高共模電壓上的微弱信號(hào) B.差模電壓上的微弱信號(hào)C.輸入電壓上的微弱信號(hào) D.耦合電壓上的微弱信號(hào)30. 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速( )A.成正比的交流電壓 B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓 D.成反比的直流電壓31.是低通濾波器的為（ ） A B C D32.某光柵的條紋密度是100條/m

24、m，光柵條紋間的夾角=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是（ ）A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm二、名詞解釋題1.包絡(luò)檢波 2.旋轉(zhuǎn)變壓器的鑒相工作方式3.濾波器的截止頻率 4.小信號(hào)雙線變送器5.莫爾條文 6.增量式編碼器7.調(diào)頻與解調(diào) 8.低通濾波器三、簡(jiǎn)述題1.試按濾波器的選頻作用對(duì)濾波器進(jìn)行分類。2.信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)有哪些類型。3.試用旋轉(zhuǎn)變壓器的數(shù)學(xué)表達(dá)式說(shuō)明其鑒相工作方式。4.簡(jiǎn)答莫爾條紋的特點(diǎn)。5.簡(jiǎn)述對(duì)測(cè)量放大電路的性能要求。6.試用旋轉(zhuǎn)變壓器的數(shù)學(xué)表達(dá)式說(shuō)明其鑒幅工作方式。7.簡(jiǎn)述調(diào)制與解調(diào)的一般應(yīng)用場(chǎng)合。8.隔離放大器的應(yīng)用場(chǎng)合主要有哪些？四、綜合應(yīng)

25、用題1.試分析題36圖(a)所示二極管解調(diào)器在輸入電壓如題1圖(b)所示波形時(shí)的工作原理，并畫(huà)出輸出電壓波形圖。 (a) (b)題1圖2.一階有源低通濾波器電路原理如圖所示，試求：（1）濾波器的輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)關(guān)系；（2）通頻帶增益和截止頻率。題2圖3.已知某一線性電位器的測(cè)量位移原理如題3圖所示。若電位器總電阻R=2k，電刷位移為x時(shí)的相應(yīng)電阻Rx=1k，電位器的工作電壓Vi=12V,負(fù)載電阻為RL。(1)已測(cè)得輸出電壓Vo=5.8V，求負(fù)載電阻RL。(2)試計(jì)算此時(shí)的測(cè)量誤差。題3圖4.一階有源低通濾波器電路原理如圖所示，試求：（1）濾波器的輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)關(guān)系；（2）通頻

26、帶增益及截止頻率。5.已知低通濾波電路如題5圖所示，電阻R500、電容C=0.05F，試計(jì)算濾波器的上截止頻率。題5圖6.試分析題6圖a所示電路，由交流信號(hào)（如圖b所示）還原成直流信號(hào)的解調(diào)原理，并畫(huà)出輸出電壓波形圖。 （a） （b）題6圖7.某工作臺(tái)采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)如題7圖所示，已知工作臺(tái)的行程L=250mm,絲杠導(dǎo)程Ph=4mm,齒輪減速比為i=5,要求工作臺(tái)位移的測(cè)量精度為0.005mm，采用高速端測(cè)量方法，試確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。（忽略齒輪和絲杠的傳動(dòng)誤差）題7圖8.試分析題8圖a所示相敏檢波電路的工作原理，并畫(huà)出輸出電壓波形圖。己知輸入信號(hào)及控制信號(hào)見(jiàn)題8圖b所示。

27、 （a） （b）題8圖9.采樣保持電路如題9圖所示，試分析其工作原理。題9圖C10kuo10k10k10k5kUc-+N1-+N210kV1V2uA+ us- Uc10.如圖所示電路為何種電路？當(dāng)輸入信號(hào)us與Uc的波形如圖所示時(shí)，畫(huà)出uo在加電容C前后的波形。（8分）11.ui1ui2uo1uo2100k10k100k20k20k100kuo100k+-+N1IR-+N2-+N3如圖所示電路為何種放大電路？寫(xiě)出輸出電壓uo與輸入電壓ui1、ui2之間的關(guān)系式，并說(shuō)明該電路的主要特點(diǎn)。（10分）12電路如圖所示，試畫(huà)出其電壓傳輸特性曲線，要求標(biāo)出有關(guān)數(shù)值。設(shè)A為理想運(yùn)算放大器。13在如圖所示電

28、路中，已知A為理想運(yùn)算放大器，其輸出電壓的最大值為12.7V；二極管VD的正向?qū)妷篣D0.7V。試畫(huà)出該電路的電壓傳輸特性圖。第3章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、選擇題1.二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)穩(wěn)定收斂的條件必須是阻尼比（ ）A.小于零 B.等于零 C.大于零 D.小于等于零2.采樣信號(hào)將在高頻部分重現(xiàn)連續(xù)信號(hào)的頻譜，但其幅值為（ ）A.連續(xù)信號(hào)頻譜的1/T倍 B.數(shù)字信號(hào)頻譜的1/T倍C.調(diào)制信號(hào)頻譜的1/T倍 D.解調(diào)信號(hào)頻譜的1/T倍3.s平面的右半部分在z平面上的映射為（ ）A.單位圓內(nèi)的區(qū)域 B.單位圓外的區(qū)域 C.半徑為1的單位圓 D.整個(gè)z平面4.最少拍控制系統(tǒng)是在最少的幾個(gè)采樣周期內(nèi)達(dá)到在（

29、 ）A.采樣時(shí)刻前輸入輸出無(wú)差的系統(tǒng) B.采樣時(shí)刻后輸入輸出無(wú)差的系統(tǒng)C.采樣時(shí)刻間輸入輸出無(wú)差的系統(tǒng) D.采樣時(shí)刻輸入輸出無(wú)差的系統(tǒng)5.采樣信號(hào)是把時(shí)間上連續(xù)的信號(hào)變成時(shí)間上離散的（ ）A.連續(xù)信號(hào)的過(guò)程 B.數(shù)字信號(hào)的過(guò)程 C.調(diào)制信號(hào)的過(guò)程 D.解調(diào)信號(hào)的過(guò)程6.控制系統(tǒng)極點(diǎn)在z平面單位圓內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)是（ ）A.衰減或振蕩衰減的 B.發(fā)散或振蕩發(fā)散的C.不變或等幅振蕩的 D.衰減或等幅振蕩的7.帶死區(qū)的PID控制系統(tǒng)的誤差死區(qū)寬度為E0，當(dāng)e（n） E0時(shí)取e（n）0，則控制器（ ）A.輸出量為零 B.輸出量為無(wú)窮大 C.輸入量為零 D.輸入量為無(wú)窮大8.為保證閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)的

30、穩(wěn)定性，（ ）A.1（z）的零點(diǎn)必須包含有G（z）的不穩(wěn)定極點(diǎn)B.1（z）的極點(diǎn)必須包含有G（z）的不穩(wěn)定極點(diǎn)C.（z）的零點(diǎn)必須包含有G（z）的不穩(wěn)定極點(diǎn)D.（z）的極點(diǎn)必須包含有G（z）的不穩(wěn)定極點(diǎn)9.采樣信號(hào)頻譜只是在高頻部分重現(xiàn)原連續(xù)信號(hào)頻譜，且相鄰兩個(gè)頻譜之間不重疊的條件是（ ）A.s2max B.smax C.smax D.s2max10.脈沖傳遞函數(shù)是輸出采樣信號(hào)的（ ）A.z變換與輸出采樣信號(hào)的z變換之比B.z變換與輸入采樣信號(hào)的z變換之比C.拉氏變換與輸出采樣信號(hào)的拉氏變換之比D.拉氏變換與輸入采樣信號(hào)的拉氏變換之比11.最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)滿足對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差要求就是在典型輸入

31、信號(hào)作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（ ）A.e（n） B.e（n）0 C.e（n）e（kT） D.e（n）常數(shù)12.為保證閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，（ ）A.1（z）的零點(diǎn)必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點(diǎn)B.1（z）的極點(diǎn)必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點(diǎn)C.（z）的零點(diǎn)必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點(diǎn)D.（z）的極點(diǎn)必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點(diǎn)13.采樣信號(hào)頻譜相鄰的兩個(gè)頻譜之間將產(chǎn)生重疊引起畸變是因?yàn)椋?）A.s2max B.smax C.smax D.s2max14.采用z反變換可將z變換函數(shù)反求出原來(lái)的（ ）A.連續(xù)函數(shù) B.采樣函數(shù) C.傳遞函數(shù) D.復(fù)變函數(shù)15 .s平面的虛軸在z平面上

32、的映射為（ ）A.單位圓內(nèi)區(qū)域 B.單位圓外區(qū)域 C.單位圓周線 D.整個(gè)z平面16.積分分離式PID控制系統(tǒng)最大允許偏差值為E0，當(dāng)e（n） E0時(shí)采用（ ）A.PI控制器控制系統(tǒng) B.PD控制器控制系統(tǒng)C.PID控制器控制系統(tǒng) D.P控制器控制系統(tǒng)17.采樣信號(hào)變成連續(xù)信號(hào)必須經(jīng)過(guò)（ ）A.解調(diào)器和保持器后才能完成 B.調(diào)制器和保持器后才能完成C.A/D轉(zhuǎn)換器和保持器后才能完成 D.D/A轉(zhuǎn)換器和保持器后才能完成18.s平面的左半部分在z平面上的映射為（ ）A.單位圓內(nèi)區(qū)域 B.單位圓外區(qū)域 C.半徑為1的單位圓 D.整個(gè)z平面19.積分分離式PID控制系統(tǒng)最大允許偏差值為E0，當(dāng)e（n）

33、 E0時(shí)采用（ ）A.PI控制器控制系統(tǒng) B.PD控制器控制系統(tǒng)C.PID控制器控制系統(tǒng) D.P控制器控制系統(tǒng)20.最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)滿足最快速達(dá)到穩(wěn)態(tài)要求就是系統(tǒng)（ ）A.（z）趨近于零的拍數(shù)為最少 B.G（z）趨近于零的拍數(shù)為最少C.E（z）趨近于零的拍數(shù)為最少 D.1（z）趨近于零的拍數(shù)為最少21.過(guò)渡過(guò)程結(jié)束后控制系統(tǒng)的輸出量只與（ ）A.輸入量有關(guān) B.反饋量有關(guān) C.輸出量有關(guān) D.狀態(tài)量有關(guān)22.對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)離散化是由采樣/保持電路和（ ）A.解調(diào)器來(lái)實(shí)現(xiàn) B.調(diào)制器來(lái)實(shí)現(xiàn) C.A/D轉(zhuǎn)換器來(lái)實(shí)現(xiàn) D.D/A轉(zhuǎn)換器來(lái)實(shí)現(xiàn)23.采樣信號(hào)的z變換與采樣信號(hào)的拉普拉斯變換之間的映射關(guān)

34、系為（ ）A.zesT B.sezT C.ze-sT D.sezT24.控制系統(tǒng)極點(diǎn)在z平面單位圓外時(shí)，對(duì)應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)是（ ）A.衰減或振蕩衰減的 B.發(fā)散或振蕩發(fā)散的C.不變或等幅振蕩的 D.衰減或等幅振蕩的25.連續(xù)信號(hào)經(jīng)過(guò)采樣之后可得到時(shí)間上（ ）A.連續(xù)的信號(hào) B.離散的信號(hào) C.隨機(jī)的信號(hào) D.振動(dòng)的信號(hào)26.控制系統(tǒng)極點(diǎn)在z平面單位圓上時(shí)，對(duì)應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)是（ ）A.衰減或振蕩衰減的 B.發(fā)散或振蕩發(fā)散的C.不變或等幅振蕩的 D.衰減或等幅振蕩的27.最少拍無(wú)紋波控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)（z）的零點(diǎn)必須包含G（z）在z平面上的（ ）A.單位圓外零點(diǎn) B.單位圓內(nèi)零點(diǎn) C.單位圓上零點(diǎn)

35、D.所有零點(diǎn)28.帶死區(qū)的PID控制系統(tǒng)的誤差死區(qū)寬度為E0，當(dāng)e（n）E0時(shí)采用（ ）A.PI控制器控制系統(tǒng) B.PD控制器控制系統(tǒng)C.PID控制器控制系統(tǒng) D.P控制器控制系統(tǒng)29.采樣信號(hào)的頻譜在幅值上是原連續(xù)信號(hào)頻譜的（ ）A.T倍 B.1/T倍 C.1倍 D.0.5倍30.數(shù)字控制器D（z）物理可實(shí)現(xiàn)就是要求數(shù)字控制器算法中不允許出現(xiàn)（ ）A.對(duì)未來(lái)時(shí)刻的信息要求 B.對(duì)過(guò)去時(shí)刻的信息要求C.對(duì)現(xiàn)在時(shí)刻的信息要求 D.不確定性的信息要求31.采樣就是把時(shí)間連續(xù)的信號(hào)變成一連串不連續(xù)的（ ）.脈沖時(shí)間序列過(guò)程 .振蕩時(shí)間序列過(guò)程.方波時(shí)間序列過(guò)程 .鋸齒波時(shí)間序列過(guò)程32.采樣信號(hào)能夠

36、無(wú)失真地恢復(fù)到原連續(xù)信號(hào)的條件為（ ）A.s2max B.smax C.smax D.s2max二、名詞解釋題1.最少拍控制系統(tǒng) 2.保持器 3.數(shù)字控制器D（z）物理可實(shí)現(xiàn) 4.信號(hào)的采樣 5.采樣系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 6.脈沖傳遞函數(shù) 7.最少拍無(wú)紋波控制系統(tǒng) 8.采樣信號(hào)的復(fù)原 三、簡(jiǎn)述題1.試述帶死區(qū)的PID數(shù)字控制調(diào)節(jié)原理。2.當(dāng)二階系統(tǒng)隨阻尼比變化時(shí)其極點(diǎn)在復(fù)平面上將怎么變化？3.簡(jiǎn)述采樣控制系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。4.試述積分分離式PID數(shù)字控制調(diào)節(jié)原理。 5.分析系統(tǒng)的阻尼比對(duì)系統(tǒng)的性能影響。6.簡(jiǎn)述利用直接數(shù)字設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)最少拍控制系統(tǒng)的具體要求。7.說(shuō)明比例微分控制的調(diào)節(jié)作

37、用。8.說(shuō)明比例積分控制的調(diào)節(jié)作用。四、綜合應(yīng)用題1.求下列拉氏變換所對(duì)應(yīng)的z變換 (1) (2) 2.求函數(shù)的Z變換。3.求，（）的Z反變換。4.求函數(shù)的Z反變換。5.試求下列各式的z反變換 (1) (2) 6、求下圖所示系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù) D(z)=C(z)/R(z).第4章 機(jī)電一體化接口設(shè)計(jì)一、選擇題1.對(duì)多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的基本要求是（ ）A.導(dǎo)通電阻小而開(kāi)路電阻大 B.導(dǎo)通電阻大而開(kāi)路電阻小C.導(dǎo)通電阻小且開(kāi)路電阻也小 D.導(dǎo)通電阻大且開(kāi)路電阻也大2. A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的被測(cè)最大輸入電壓為（ ）A. 19.99mV B. 199.9mV C. 19.99V D. 199.9V3

38、.整形電路是將混有毛刺之類干擾輸入的雙值邏輯信號(hào)或前后沿不合要求的輸入信號(hào)整形為接近理想狀態(tài)的（ ）A.正弦波并變換為相應(yīng)形狀的脈沖信號(hào)B.正弦波并變換為相應(yīng)頻率的幅值信號(hào)C.矩形波并變換為相應(yīng)形狀的脈沖信號(hào)D.矩形波并變換為相應(yīng)幅值的脈沖信號(hào)4.多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)型號(hào)為（ ）A.ADC0809 B.DAC0832 C.MC14433 D.AD75015.A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的輸出線DS11且Q30、Q00時(shí)，輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果狀態(tài)為（ ）A.千位數(shù)0 B.千位數(shù)1 C.輸出結(jié)果為正 D.輸出結(jié)果為負(fù)6.D/A轉(zhuǎn)換器0832的單緩沖工作方式的控制信號(hào)線狀態(tài)為（ ）A. B.C. D.7. ADC08

39、09是將（ ）A.連續(xù)信號(hào)變?yōu)殡x散信號(hào)的采樣開(kāi)關(guān) B.離散信號(hào)變?yōu)檫B續(xù)信號(hào)的保持器C.模擬信號(hào)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換器 D.數(shù)字信號(hào)變?yōu)槟M信號(hào)的轉(zhuǎn)換器8.D/A轉(zhuǎn)換器0832的單緩沖工作方式控制信號(hào)狀態(tài)為（ ）A. B.C. D.9.對(duì)多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)基本要求是（ ）A.交叉干擾小且切換速度慢 B.導(dǎo)通電阻小切換速度慢 C.導(dǎo)通電阻大且切換速度快 D. 交叉干擾小且切換速度快10.若把A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的DU引腳與EOC引腳相連接，則（ ）A.每次A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動(dòng)啟動(dòng)新的轉(zhuǎn)換B.每次D/A轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動(dòng)啟動(dòng)新的轉(zhuǎn)換C.A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動(dòng)輸出千位數(shù)D.D/A轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動(dòng)輸出千位數(shù)11.

40、雙緩沖式工作方式是當(dāng)各DAC0832的數(shù)據(jù)已分別存入各自的寄存器后，輸出多個(gè)模擬信號(hào)的控制線狀態(tài)為（ ）A.所有D/A的和 B.所有D/A的和C.所有D/A的和 D.所有D/A的和12.AD7521是將（ ）A.連續(xù)信號(hào)變?yōu)殡x散信號(hào)的采樣開(kāi)關(guān) B.離散信號(hào)變?yōu)檫B續(xù)信號(hào)的保持器C.模擬信號(hào)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換器 D.數(shù)字信號(hào)變?yōu)槟M信號(hào)的轉(zhuǎn)換器13.A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的輸出線DS11且Q31、Q00時(shí)，輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果狀態(tài)為（A）A.千位數(shù)0 B.千位數(shù)1 C.輸出結(jié)果為正 D.輸出結(jié)果為負(fù)14.DAC1230是將（ ）A.連續(xù)信號(hào)變?yōu)殡x散信號(hào)的采樣開(kāi)關(guān) B.離散信號(hào)變?yōu)檫B續(xù)信號(hào)的保持器C.模

41、擬信號(hào)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換器 D.數(shù)字信號(hào)變?yōu)槟M信號(hào)的轉(zhuǎn)換器15.DAC0832的直通式接口的控制狀態(tài)為：（ ）A.B.C.D.16.A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的輸出線DS11且Q30、Q01時(shí)，輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果狀態(tài)為（ ）A.輸入欠量程0 B.輸入過(guò)量程 C.輸出結(jié)果為正 D.輸出結(jié)果為負(fù)17.開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換電路在換向過(guò)程中一般是（ ）A.導(dǎo)通延遲時(shí)間長(zhǎng)，截止延遲時(shí)間短 B.導(dǎo)通延遲時(shí)間短，截止延遲時(shí)間長(zhǎng)C.導(dǎo)通延遲時(shí)間長(zhǎng)，截止延遲時(shí)間長(zhǎng) D.導(dǎo)通延遲時(shí)間短，截止延遲時(shí)間短18.DAC0832是將（ ）A.連續(xù)信號(hào)變?yōu)殡x散信號(hào)的采樣開(kāi)關(guān) B.離散信號(hào)變?yōu)檫B續(xù)信號(hào)的保持器C.模擬信號(hào)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換器

42、 D.數(shù)字信號(hào)變?yōu)槟M信號(hào)的轉(zhuǎn)換器19.A/D轉(zhuǎn)換器MC14433在一次轉(zhuǎn)換結(jié)束后其EOC引腳將輸出一個(gè)寬為（ ）A.2個(gè)時(shí)鐘周期的負(fù)脈沖 B.1/2個(gè)時(shí)鐘周期的負(fù)脈沖C.2個(gè)時(shí)鐘周期的正脈沖 D.1/2個(gè)時(shí)鐘周期的正脈沖20. A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809的模擬輸入通道的量程為（ ）A.010V B.05V C.010mv D.05mV21.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（ ）A.順序控制系統(tǒng) B.伺服系統(tǒng) C.數(shù)控機(jī)床 D.工業(yè)機(jī)器人22.A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的輸出線DS21時(shí)，轉(zhuǎn)換輸出的結(jié)果Q3Q2Q1Q0表示數(shù)的（ ）A.個(gè)位BCD碼 B.十位BDC碼 C.百位BCD碼 D

43、.千位BCD碼23.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中可以采用（ ）A.微分電路抑制干擾的影響 B.濾波電路抑制干擾的影響C.放大電路抑制干擾的影響 D.數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路抑制干擾的影響24.PI調(diào)節(jié)器由于有積分調(diào)節(jié)功能使系統(tǒng)具有積累保持特性，故能（ ）A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 B.消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差C.提高系統(tǒng)的響應(yīng)快速性 D.增大系統(tǒng)的超調(diào)量二、名詞解釋題1.信號(hào)的同步觸發(fā) 2.整形電路3.尖峰 4.信號(hào)的異步觸發(fā)5.開(kāi)關(guān)（數(shù)字）量輸入通道 6.模擬量輸入通道7. A/D轉(zhuǎn)換器 8.D/A轉(zhuǎn)換器三、簡(jiǎn)述題1. 簡(jiǎn)述D/A轉(zhuǎn)換器的主要特性。2.簡(jiǎn)述在D/A轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生尖峰的原因。3.對(duì)多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)有哪些基本要求？4.簡(jiǎn)

44、述接口電路的主要任務(wù)。5.在進(jìn)行過(guò)程輸入通道設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)考慮的哪些問(wèn)題？6.簡(jiǎn)答過(guò)程輸入輸出通道類型。7.簡(jiǎn)述CPU對(duì)開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)的處理形式。8.D/A轉(zhuǎn)換器0832有哪些工作方式？四、綜合應(yīng)用題1.單片機(jī)（8031）與DAC0832芯片如圖所示，若D/A轉(zhuǎn)換器工作于單緩沖方式。（1）畫(huà)出電路的連接圖；（2）設(shè)計(jì)D/A轉(zhuǎn)換程序。 2.DAC1230與單片機(jī)8031的接口電路如題2圖所示，圖中地址及控制邏輯如題2表所示，試編制電路的接口程序。題2圖 DAC1230與單片機(jī)8031的接口電路題2表地 址控 制 方 式功 能8000HI/O寫(xiě)輸入DI4DI118001HI/O寫(xiě)輸入DI0DI3800

45、2HI/O寫(xiě)DAC刷新輸出第5章 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、選擇題1.單向晶閘管從阻斷到導(dǎo)通的條件必須是（ ）A.陽(yáng)極加正向電壓 B.控制極加正向電壓C.陽(yáng)極和控制極加正向電壓 D.陰極和控制極加正向電壓2.由伺服系統(tǒng)組成元件本身的誤差及干擾信號(hào)所引起的系統(tǒng)輸出量對(duì)輸入量的偏差是伺服系統(tǒng)的（ ）A.累積誤差 B.動(dòng)態(tài)誤差C.穩(wěn)態(tài)誤差 D.靜態(tài)誤差3.影響直流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的因素有（ ）A.功放內(nèi)阻 B.負(fù)載變動(dòng)C.電樞電壓 D.空載轉(zhuǎn)速4.PWM指的是（ ）A.機(jī)器人 B.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng) C.脈寬調(diào)制器 D.可編程控制器5.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角的計(jì)算公式為（ ）A. B. C. D.6.單向晶閘管驅(qū)動(dòng)阻性負(fù)載時(shí)其導(dǎo)通角與控制角之間的關(guān)系為（ ）A.0 B./2 C. D.27.直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性是負(fù)載力矩為常數(shù)的情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與（ ）A.負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系 B.負(fù)載功率之間的關(guān)系C.電樞控制電壓之間的關(guān)系 D.定子激磁電壓之間的關(guān)系8.決定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大小的是各相繞組的（ ）.通電