勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性(2)

1、North China Electric Power University第七講 勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性（2）主講人：李巖松North China Electric Power Universitypage22021-6-17一 自動(dòng)控制理論之根軌跡法 根軌跡根軌跡是當(dāng)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)（如根軌跡增益）從是當(dāng)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)（如根軌跡增益）從零變化至無(wú)窮大時(shí)，閉環(huán)特性方程的根在零變化至無(wú)窮大時(shí)，閉環(huán)特性方程的根在s平面上移動(dòng)平面上移動(dòng)的軌跡。的軌跡。系統(tǒng)的閉環(huán)特性方程為系統(tǒng)的閉環(huán)特性方程為 01sHsG幅值條件幅值條件 100njjmiipsZsKsHsG相角條件相角條件 120000kps

2、ZssHsGnjjmiinjjmiiNorth China Electric Power Universitypage32021-6-17繪制根軌跡之法則（1）法則一：根軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)法則一：根軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)：根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于：根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。如果開(kāi)環(huán)零點(diǎn)個(gè)數(shù)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。如果開(kāi)環(huán)零點(diǎn)個(gè)數(shù)m少于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)少于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)n，則有（，則有（n+m）條根軌跡終止于無(wú)窮遠(yuǎn)處條根軌跡終止于無(wú)窮遠(yuǎn)處法則二：根軌跡的分支數(shù)、連續(xù)性和對(duì)稱性法則二：根軌跡的分支數(shù)、連續(xù)性和對(duì)稱性：根軌跡的分支數(shù)與：根軌跡的分支數(shù)與開(kāi)環(huán)零點(diǎn)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)m、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)n中大者相等，根軌跡連

3、續(xù)并對(duì)稱于實(shí)軸。中大者相等，根軌跡連續(xù)并對(duì)稱于實(shí)軸。法則三：實(shí)軸上的根軌跡法則三：實(shí)軸上的根軌跡：實(shí)軸上的某一區(qū)域，若其右邊開(kāi)環(huán)實(shí)：實(shí)軸上的某一區(qū)域，若其右邊開(kāi)環(huán)實(shí)數(shù)極、零點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為奇數(shù)，則該區(qū)域?yàn)楦壽E。數(shù)極、零點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為奇數(shù)，則該區(qū)域?yàn)楦壽E。法則四：根軌跡的漸近線法則四：根軌跡的漸近線：當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)：當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)n大于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)個(gè)大于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)個(gè)數(shù)數(shù)m時(shí)，有時(shí)，有n-m條根軌跡分支沿著與實(shí)軸夾角為條根軌跡分支沿著與實(shí)軸夾角為 、交點(diǎn)為、交點(diǎn)為 的一組漸近線趨向于無(wú)窮遠(yuǎn)處的一組漸近線趨向于無(wú)窮遠(yuǎn)處aamnka12mnZpmiinjja001,.,2, 1, 0mnkNorth

4、China Electric Power Universitypage42021-6-17繪制根軌跡之法則（2）法則五：根軌跡的分離點(diǎn)法則五：根軌跡的分離點(diǎn)：兩條或兩條以上的根軌跡分支在：兩條或兩條以上的根軌跡分支在s平面平面上相遇又分離的點(diǎn)，成為根軌跡分離點(diǎn)。分離點(diǎn)的坐標(biāo)上相遇又分離的點(diǎn)，成為根軌跡分離點(diǎn)。分離點(diǎn)的坐標(biāo)d是以下方是以下方程的解。程的解。miinjjzdpd0011法則六：根軌跡與虛軸的交點(diǎn)法則六：根軌跡與虛軸的交點(diǎn)：若根軌跡與虛軸相交，意味著閉：若根軌跡與虛軸相交，意味著閉環(huán)特性方程出現(xiàn)純虛根，故可以在閉環(huán)特性方程中令環(huán)特性方程出現(xiàn)純虛根，故可以在閉環(huán)特性方程中令s=jw，然

5、后，然后分別令方程的實(shí)部與虛部分別為零，從中求得交點(diǎn)的坐標(biāo)值及其分別令方程的實(shí)部與虛部分別為零，從中求得交點(diǎn)的坐標(biāo)值及其相應(yīng)的相應(yīng)的k值。此外，根軌跡與虛軸相交表明系統(tǒng)在相應(yīng)的值。此外，根軌跡與虛軸相交表明系統(tǒng)在相應(yīng)的k值下處值下處于臨界穩(wěn)定狀狀態(tài)。可以用勞斯穩(wěn)定判據(jù)求出交點(diǎn)的坐標(biāo)值及其于臨界穩(wěn)定狀狀態(tài)?？梢杂脛谒狗€(wěn)定判據(jù)求出交點(diǎn)的坐標(biāo)值及其相應(yīng)的相應(yīng)的k值，此時(shí)值，此時(shí)k值為臨界根軌跡增益。值為臨界根軌跡增益。North China Electric Power Universitypage52021-6-17繪制根軌跡之法則（3）法則七：根軌跡的起始角和終止角法則七：根軌跡的起始角和終止角

6、：根軌跡離開(kāi)開(kāi)環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)處：根軌跡離開(kāi)開(kāi)環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)處的切線與正實(shí)軸的夾角，稱為起始角，以的切線與正實(shí)軸的夾角，稱為起始角，以 表示。根軌跡進(jìn)入開(kāi)表示。根軌跡進(jìn)入開(kāi)環(huán)復(fù)數(shù)零點(diǎn)處的切線與正實(shí)軸的夾角，稱為終止角，以環(huán)復(fù)數(shù)零點(diǎn)處的切線與正實(shí)軸的夾角，稱為終止角，以 表示。表示。起始角和終止角可以直接利用相角條件求出。起始角和終止角可以直接利用相角條件求出。ii1200kmjniij1,.,2, 1, 0mnk法則八：根之和法則八：根之和：當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)的分子、分母階的分子、分母階次差（次差（n-m）大于等于）大于等于2時(shí)，系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)之和等于系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)時(shí)，系

7、統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)之和等于系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之和。之和。njjmiip00North China Electric Power Universitypage62021-6-17二 典型勵(lì)磁控制系統(tǒng)穩(wěn)定計(jì)算 RGARdEEARGAREFGKKKsTsTsTKsTsTKKsHsGsGsUsU111110 sTKsTsTKsTKKsHsGRRdEEAGA111,0系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)1, 1,04. 0,69. 0,38. 8,0,0GEREdAKKsTsTsTsT該勵(lì)磁控制系統(tǒng)的參數(shù)該勵(lì)磁控制系統(tǒng)的參數(shù)某勵(lì)磁控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)某勵(lì)磁控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)要求應(yīng)用自動(dòng)控制理論的根軌跡法分析該系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求應(yīng)

8、用自動(dòng)控制理論的根軌跡法分析該系統(tǒng)的穩(wěn)定性North China Electric Power Universitypage72021-6-17根軌跡繪制（1） 2512. 045. 132. 4sssKKKsHsGRGA系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)為：開(kāi)環(huán)極點(diǎn)為：-0.12-0.12，-1.45-1.45，-25-25；他們是根軌跡的起始點(diǎn)。他們是根軌跡的起始點(diǎn)。系統(tǒng)有三條根軌跡的分支趨于無(wú)窮遠(yuǎn)處。繪制步驟如下：系統(tǒng)有三條根軌跡的分支趨于無(wú)窮遠(yuǎn)處。繪制步驟如下：（1）實(shí)軸上的根軌跡：）實(shí)軸上的根軌跡：25,12. 0,45. 186. 832545. 112. 0a（2）漸近線：

9、）漸近線：,3312kaNorth China Electric Power Universitypage82021-6-17根軌跡繪制（2）（3）分離點(diǎn)：）分離點(diǎn)：025145. 1112. 01ddd94.16,775. 02, 1d顯然，分離點(diǎn)應(yīng)該位于實(shí)軸上，顯然，分離點(diǎn)應(yīng)該位于實(shí)軸上， 之間，取之間，取 12. 0,45. 1,775. 0d（4）與虛軸的交點(diǎn)：）與虛軸的交點(diǎn)： 032. 442.3957.2623kssssD系統(tǒng)閉環(huán)特征方程系統(tǒng)閉環(huán)特征方程jws 令令帶入上式，并令實(shí)部和虛部分別為零帶入上式，并令實(shí)部和虛部分別為零28. 62, 1w解得解得即根軌跡與虛軸的交點(diǎn)為即根

10、軌跡與虛軸的交點(diǎn)為 和和28. 6j28. 6jNorth China Electric Power Universitypage92021-6-17根軌跡繪制（3） 發(fā)電機(jī)與勵(lì)磁機(jī)的時(shí)間發(fā)電機(jī)與勵(lì)磁機(jī)的時(shí)間常數(shù)所對(duì)應(yīng)的極點(diǎn)都很靠近常數(shù)所對(duì)應(yīng)的極點(diǎn)都很靠近坐標(biāo)原點(diǎn)，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能不坐標(biāo)原點(diǎn)，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能不夠理想，并且隨著閉環(huán)回路夠理想，并且隨著閉環(huán)回路增益的提高，其軌跡變化會(huì)增益的提高，其軌跡變化會(huì)趨向于轉(zhuǎn)入右半平面，使系趨向于轉(zhuǎn)入右半平面，使系統(tǒng)失去穩(wěn)定。統(tǒng)失去穩(wěn)定。 為了保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定為了保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，必然要求限制放大倍數(shù)，性，必然要求限制放大倍數(shù)，這與勵(lì)磁調(diào)節(jié)特性相違背的。這與

11、勵(lì)磁調(diào)節(jié)特性相違背的。 在發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)中，必需增加校正環(huán)節(jié)，才能適應(yīng)穩(wěn)定在發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)中，必需增加校正環(huán)節(jié)，才能適應(yīng)穩(wěn)定運(yùn)行的要求。通常用運(yùn)行的要求。通常用“電壓速率反饋電壓速率反饋”環(huán)節(jié)來(lái)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，環(huán)節(jié)來(lái)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，即將勵(lì)磁系統(tǒng)輸出的勵(lì)磁電壓微分后再反饋到綜合放大器中，這種即將勵(lì)磁系統(tǒng)輸出的勵(lì)磁電壓微分后再反饋到綜合放大器中，這種反饋網(wǎng)絡(luò)稱為反饋網(wǎng)絡(luò)稱為“勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器”North China Electric Power Universitypage102021-6-17三 勵(lì)磁控制系統(tǒng)空載穩(wěn)定性的改善 從自動(dòng)控制理論可知，要從自動(dòng)控制理論可知，要想

12、改善勵(lì)磁系統(tǒng)的穩(wěn)定性，想改善勵(lì)磁系統(tǒng)的穩(wěn)定性，必須改變發(fā)電機(jī)極點(diǎn)與勵(lì)磁必須改變發(fā)電機(jī)極點(diǎn)與勵(lì)磁機(jī)極點(diǎn)之間的出射角，也就機(jī)極點(diǎn)之間的出射角，也就是改變根軌跡的漸近線，使是改變根軌跡的漸近線，使之只處于虛軸的左半平面，之只處于虛軸的左半平面，為此需要增加開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為此需要增加開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)。的零點(diǎn)。 在實(shí)際處理上，可以在在實(shí)際處理上，可以在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓處增加一條發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓處增加一條電壓速率負(fù)反饋回路。電壓速率負(fù)反饋回路。 sTsKsGFF1North China Electric Power Universitypage112021-6-17根軌跡計(jì)算（1） ,0,011dEEdEGA

13、TsTKsTTKKsG RFdFFGFRRRdFGFdTsTsTKTKTsTKTsTssTKKTsH11111,0,0,0等值前向傳等值前向傳遞函數(shù)遞函數(shù)反饋傳遞反饋傳遞函數(shù)函數(shù)North China Electric Power Universitypage122021-6-17根軌跡計(jì)算（2）1, 1, 104. 0,69. 0,38. 8, 0,0RGEREdAKKKsTsTsTT勵(lì)磁控制系統(tǒng)的參數(shù)數(shù)據(jù)如下：勵(lì)磁控制系統(tǒng)的參數(shù)數(shù)據(jù)如下：由此得到的系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：由此得到的系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為： FFFFFFATssssTsKTsssTKKsHsG12545. 112. 01985.

14、 22512. 045. 1 2512. 045. 132. 4sssKKKsHsGRGA增加了反饋環(huán)節(jié)后系統(tǒng)具增加了反饋環(huán)節(jié)后系統(tǒng)具有了四個(gè)極點(diǎn)和三個(gè)零點(diǎn)。有了四個(gè)極點(diǎn)和三個(gè)零點(diǎn)。North China Electric Power Universitypage132021-6-17根軌跡計(jì)算（3）從自動(dòng)控制理論可知，增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，可以使系統(tǒng)的根軌跡向從自動(dòng)控制理論可知，增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，可以使系統(tǒng)的根軌跡向左偏移，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。左偏移，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。North China Electric Power Universitypa

15、ge142021-6-17增加環(huán)節(jié)前后之性能比較 與未增加電壓速率反與未增加電壓速率反饋環(huán)節(jié)相比，勵(lì)磁控制饋環(huán)節(jié)相比，勵(lì)磁控制系統(tǒng)的性能有了較大的系統(tǒng)的性能有了較大的改善。改善。 在發(fā)電機(jī)系統(tǒng)勵(lì)磁控制系統(tǒng)中，在發(fā)電機(jī)系統(tǒng)勵(lì)磁控制系統(tǒng)中，一般都附加了一般都附加了“勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器”作為改善發(fā)電機(jī)空載運(yùn)行穩(wěn)定性作為改善發(fā)電機(jī)空載運(yùn)行穩(wěn)定性的重要部件。的重要部件。North China Electric Power Universitypage152021-6-17四 勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器的電路 勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器是由勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器是由一級(jí)微分放大器組成的。一級(jí)微分放大器組成的。勵(lì)磁機(jī)磁場(chǎng)電流經(jīng)過(guò)

16、分勵(lì)磁機(jī)磁場(chǎng)電流經(jīng)過(guò)分流器、直流變換器由端流器、直流變換器由端子子1輸入，經(jīng)過(guò)微分放大輸入，經(jīng)過(guò)微分放大后獲得勵(lì)磁機(jī)磁場(chǎng)電流后獲得勵(lì)磁機(jī)磁場(chǎng)電流的速率信號(hào)。的速率信號(hào)。 12114356561CRRsCRRsaRRRRsH勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器的勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器的傳遞函數(shù)傳遞函數(shù) 當(dāng)磁場(chǎng)電流躍增時(shí)，勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器的輸出正微分信號(hào)去減當(dāng)磁場(chǎng)電流躍增時(shí)，勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器的輸出正微分信號(hào)去減弱勵(lì)磁機(jī)磁場(chǎng)電流；反之則增強(qiáng)勵(lì)磁機(jī)磁場(chǎng)的電流，在穩(wěn)定運(yùn)弱勵(lì)磁機(jī)磁場(chǎng)電流；反之則增強(qiáng)勵(lì)磁機(jī)磁場(chǎng)的電流，在穩(wěn)定運(yùn)行中勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器無(wú)輸出。行中勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定器無(wú)輸出。North China Electric Power Unive

17、rsitypage162021-6-17第四節(jié) 勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定的影響勵(lì)磁系統(tǒng)對(duì)提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的作用一直是人們關(guān)心的問(wèn)題。勵(lì)磁系統(tǒng)對(duì)提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的作用一直是人們關(guān)心的問(wèn)題。1、早期研究認(rèn)為，無(wú)失靈區(qū)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器可以提高電力系統(tǒng)、早期研究認(rèn)為，無(wú)失靈區(qū)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器可以提高電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定功率極限。的靜態(tài)穩(wěn)定功率極限。2、為了改善勵(lì)磁調(diào)節(jié)器所引起的不穩(wěn)定現(xiàn)象，引入了反饋校、為了改善勵(lì)磁調(diào)節(jié)器所引起的不穩(wěn)定現(xiàn)象，引入了反饋校正電路。正電路。3、大型互聯(lián)電力系統(tǒng)的增長(zhǎng)性振蕩破壞了大型系統(tǒng)的并聯(lián)運(yùn)、大型互聯(lián)電力系統(tǒng)的增長(zhǎng)性振蕩破壞了大型系統(tǒng)的并聯(lián)運(yùn)行，系統(tǒng)本身的自然阻尼的微弱性

18、是這種現(xiàn)象的主要原因，行，系統(tǒng)本身的自然阻尼的微弱性是這種現(xiàn)象的主要原因，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器又使系統(tǒng)產(chǎn)生了負(fù)阻尼，從而導(dǎo)致系統(tǒng)的低頻振勵(lì)磁調(diào)節(jié)器又使系統(tǒng)產(chǎn)生了負(fù)阻尼，從而導(dǎo)致系統(tǒng)的低頻振蕩，為此，引入了電力系統(tǒng)穩(wěn)定器以增強(qiáng)系統(tǒng)的正阻尼。蕩，為此，引入了電力系統(tǒng)穩(wěn)定器以增強(qiáng)系統(tǒng)的正阻尼。物理系統(tǒng)物理系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模數(shù)學(xué)建模物理映射物理映射數(shù)學(xué)分析數(shù)學(xué)分析North China Electric Power Universitypage172021-6-171、暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)的方程式fqdddqqdEiXXepeT0在這里采用在這里采用 “3不計(jì)阻尼繞組的模型不計(jì)阻尼繞組的模型”dtdeTeEiXXeeqdqfq

19、dddqq000qdqqdqdedddqqEsTEdtdETEEIXXEEdddqddeIXXEsTE01North China Electric Power Universitypage182021-6-171、暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)的方程式qededGdqedeqGqIXIRUUUIRIXUUUsincosddqqGIXEU eqqedqdXXUIXXUEI/cos/sin00 edddededddedqXXXXUKXXXXKsTKKKEsTKKE0430343033/sin/11dddqddeIXXEsTE01North China Electric Power Universitypage1920

20、21-6-172、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程和電磁轉(zhuǎn)矩方程emMMdtdJdtdJJ22ddqdqqqqdqqGddGGeIXEUIXUIUIUPM020000121cossinqedeqQeqqeddqqeIXXXXKEXXUUIXXXXKEKKMNorth China Electric Power Universitypage202021-6-173、發(fā)電機(jī)端電壓方程222qGdGGUUUddqqGqqdGIXEUIXUedGeqGeqGdGqedGqGdqGXXUXUKXXUUUXXXUUUXKEKKU006000000565cossinNorth China Electric Power Un

21、iversitypage212021-6-174、同步發(fā)電機(jī)的動(dòng)態(tài)方程組 edddededddedqXXXXUKXXXXKsTKKKEsTKKE0430343033/sin/11020000121cossinqedeqQeqqeddqqeIXXXXKEXXUUIXXXXKEKKMedGeqGeqGdGqedGqGdqGXXUXUKXXUUUXXXUUUXKEKKU006000000565cossinNorth China Electric Power Universitypage222021-6-17考慮勵(lì)磁調(diào)節(jié)后的系統(tǒng)特性deddedddedsDsedDssKKTKKTKKKMKKTKKKM

22、MjMMMDMMKM6022606522226065222211100應(yīng)用勞斯判據(jù)應(yīng)用勞斯判據(jù)1、輸電線輕載時(shí)，、輸電線輕載時(shí)，05K02sM011sMK系統(tǒng)可以穩(wěn)定運(yùn)行系統(tǒng)可以穩(wěn)定運(yùn)行2、輸電線重載時(shí)，、輸電線重載時(shí)，05K02sM02dM減小了機(jī)組阻尼轉(zhuǎn)矩減小了機(jī)組阻尼轉(zhuǎn)矩North China Electric Power Universitypage232021-6-17三、改善電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的措施PSS電力系統(tǒng)穩(wěn)定器（電力系統(tǒng)穩(wěn)定器（Power System Stabilizer，PSS）作用是產(chǎn)）作用是產(chǎn)生一個(gè)正阻尼以抵消勵(lì)磁控制系統(tǒng)的負(fù)阻尼。生一個(gè)正阻尼以抵消勵(lì)磁控制系統(tǒng)的負(fù)阻尼

23、。轉(zhuǎn)速信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)速信號(hào)經(jīng)過(guò)G（s）后引）后引至勵(lì)磁系統(tǒng)的電壓參考點(diǎn)至勵(lì)磁系統(tǒng)的電壓參考點(diǎn)North China Electric Power Universitypage242021-6-171、PSS的傳遞函數(shù) ssGsGKsGsGsGKsMeessd36321 sKKKsKTTsTTKKsGsMeededessd63302021 sTTKKsdsGsMedessd02若若G（s）與）與d（s）準(zhǔn)確抵消，）準(zhǔn)確抵消，就可以提供正阻尼就可以提供正阻尼實(shí)際上，只要兩者的相頻特性實(shí)際上，只要兩者的相頻特性相似，也能提供正阻尼相似，也能提供正阻尼North China Electric Power

24、Universitypage252021-6-172、PSS的基本構(gòu)成環(huán)節(jié)1、相位校正環(huán)節(jié)：用以抵消勵(lì)磁系統(tǒng)慣性環(huán)節(jié)的滯后角、相位校正環(huán)節(jié)：用以抵消勵(lì)磁系統(tǒng)慣性環(huán)節(jié)的滯后角 nsTsaTasG1112、信號(hào)復(fù)歸環(huán)節(jié)：在穩(wěn)態(tài)時(shí)、信號(hào)復(fù)歸環(huán)節(jié)：在穩(wěn)態(tài)時(shí)PSS不影響發(fā)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行電壓不影響發(fā)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行電壓 sTsKsGrerere1穩(wěn)穩(wěn)態(tài)態(tài)輸輸出出為為零零PSS的信號(hào)單元的傳遞函數(shù)的信號(hào)單元的傳遞函數(shù) nreresTsaTsTsKsG111North China Electric Power Universitypage262021-6-173、PSS的電路轉(zhuǎn)速檢測(cè)是轉(zhuǎn)速檢測(cè)是一個(gè)分頻器，一個(gè)分頻器，將將3000HZ正正弦波轉(zhuǎn)換為弦波轉(zhuǎn)換為50HZ方波方波頻率電壓變換頻率電壓變換是將是將50 HZ波波轉(zhuǎn)換為與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為與轉(zhuǎn)速偏差成正比的偏差成正比的電壓信號(hào)電壓信號(hào)陷波器是將陷波器是將機(jī)組的扭振機(jī)組的扭振頻率信號(hào)濾頻率信號(hào)濾除，由二級(jí)除，由二級(jí)濾波器構(gòu)成濾波器構(gòu)成放大器是滿放大器是滿足信號(hào)對(duì)增足信