plc加熱爐自動(dòng)送料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

1、plc 加熱爐自動(dòng)送料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案1. 設(shè)計(jì)題目 ：加熱爐自動(dòng)送料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.2. 設(shè)計(jì)內(nèi)容：1 1 ）完成課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)所要求的控制循環(huán)。2 2 ）按停止按鈕，立即停止。3 3 ）要求可以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)、單周期、連續(xù)控制。3.設(shè)計(jì)要求1 1 ）畫(huà)出端子分配圖和順序功能圖2 2 ）設(shè)計(jì)并調(diào)試PLCPLC控制梯形圖3 3 ）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)4.進(jìn)度安排1 1） 理解題目要求，查閱資料，確定設(shè)計(jì)方案 2 2 天2 2） PLCPLC順序功能圖與梯形圖設(shè)計(jì)5 5天3 3） 說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)2 2天4 4） 答辯1 1天指導(dǎo)教師：00 0000urn op1 omo I _00主管院長(zhǎng):1、 課程設(shè)計(jì)題目：加

2、熱爐自動(dòng)送料控制系統(tǒng)2、 設(shè)計(jì)內(nèi)容：機(jī)械系統(tǒng)包括自動(dòng)臺(tái)車(chē)、機(jī)械臂起吊裝置、冷卻槽和夾緊裝置四部分。控制 動(dòng)作主要包括：臺(tái)車(chē)的前進(jìn)/后退、機(jī)械臂的上升/下降、夾鉗的夾緊/松開(kāi)、 冷卻槽的前進(jìn)/后退。示意圖如圖所示。動(dòng)作控制要求：?jiǎn)?dòng)一-裝料臺(tái)取料一-裝料 1#爐夾鉗冷卻一-裝料臺(tái)取料一-裝料 2# 1#爐加熱完畢爐一-臺(tái)車(chē)退到1#爐 - 1#爐出料一-卸料臺(tái)卸料一-夾鉗冷卻一2#爐加熱完畢一裝料臺(tái)取料一-裝料 1#爐臺(tái)車(chē)前進(jìn)到 2#爐 - 2#爐出料一f卸料臺(tái)卸料PLCPLC的選型:西門(mén)子公司的SIMATIC S7-200系列屬于小型PLC即可用于代替繼電器的簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合，也可用于復(fù)雜的自動(dòng)化控

3、制系統(tǒng)。PLC的控制主機(jī)，使用西門(mén)子S7200系列作為整個(gè)系統(tǒng)的主控制機(jī)。我們使用的是 18輸入/8輸出共 26個(gè)數(shù)字量的 I/O 點(diǎn)的 CPU選用 S7 200CPU2261、 本機(jī)數(shù)字輸入: 24 路數(shù)字量輸入 .2、 本機(jī)數(shù)字輸出: 16 路數(shù)字量輸出3、 最大的數(shù)字量 I/O : 2564、 最大的模擬量 I/O : 32AI/32AO5、 擴(kuò)展模塊的數(shù)量: 7 個(gè)模塊6、 內(nèi)部存儲(chǔ)器位: 256 位7、 定時(shí)器總數(shù):256 定時(shí)器8、 計(jì)數(shù)器總數(shù):256 計(jì)數(shù)器第二部分I/O分配輛雌urnunrnMw上齊iffUH 加熱爐自動(dòng)控制送料系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想:設(shè)計(jì)PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，首先是進(jìn)

4、行PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)，即 根據(jù)被控制對(duì)象的功能和工節(jié)要求，明確系統(tǒng)必須要做的工作和必備 的條件。然后是進(jìn)行PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)功能分析，即通過(guò)分析系統(tǒng)功能， 提出PLCPLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、控制信號(hào)的種類(lèi)、數(shù)量，系統(tǒng)的規(guī)模、 布局。最后根據(jù)系統(tǒng)分析的結(jié)果，具體的確定PLCPLC的機(jī)型和系統(tǒng)的具 體配置。其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想及其步驟如下：（1 1）深入了解和分 析被控對(duì)象的工藝條件和被控要求，如控制的本方式，操作方式。（2 2） 根據(jù)被控對(duì)象對(duì)PLCPLC控制系統(tǒng)的功能要求和所需要的輸入、輸 出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)等，選擇合適類(lèi)型的 PLCPLC。（3 3） 根據(jù)控制要求所需的用戶輸入、輸

5、出設(shè)備，確定 PLCPLC的I/OI/O點(diǎn) 數(shù)，并設(shè)計(jì)I/OI/O端口的接線圖。（4 4） 根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，畫(huà)出系統(tǒng)工作循環(huán)圖表。（5 5） 根據(jù)系統(tǒng)工作循環(huán)圖表設(shè)計(jì)出梯形圖。流程圖:梯形圖:MO.MO.ir I I hI T T TMQ.UMQ.UIQDIQDH.H. iH H D DMH.2MH.211.011.0MO.MO. I IMilMilI U1 1枷隹M012M012IO.EIO.EMQ4MQ4M0.3M0.3pC )戢斜干甩序EXMOMO .3.32 2 4h4h91M91M0 0 LILIJ JM3M39EN9ENM3.0M3.0M2?M2?121M01I -巧同駄 啟動(dòng)M

6、O.OMO.OI0.3I0.3IO.OIO.OM2.7M2.7Q11Q11O ：）下彈1叫 LX）上升上限位M30NaoNaoR R f/lt 口 1M1.5 j L11 J1 1M22M2210QO.7QO.7M3.7M3.7Z I_I_()C )冷卻子程序M17M1711M4.1M4.1OLDOLDM4.0M4.0M4M4 0 01111 1 1N4N4 2 2N41N41T3PT3P-JIHIHTONTON30-PTPT100100M4M4 1 1M4,：3M41M41S0.1S0.1M4.2M4.2上升M1M1 7 7QOKM43MO.MO. 5 5H4.0H4.0控制程序編程：主程序

7、:CALL 冷卻子程序AI0.5LDM2.6OM1.4AI0.4LD M4.3ANM1.5OSM0.1AM0.5=M1.4OI2.1AI1.4CALL 放料子程序OM0.0OM0.6ANM0.1AN M0.7LDM3.6=M0.0=M0.6AM1.4LDM0.0CALL 取料子程序AI1.0AI0.0LD M3.3OM1.5AI0.4AM0.6ANM1.6AI1.0AI1.0=M1.5OM0.1OM0.7LDM1.5ANM0.2AN M1.0AI0.4=M0.1=M0.7OM1.6CALL 取料子程序LD M0.7ANM1.7LDM3.3AI0.7ANM2.2AM0.1OM1.0=M1.6AI

8、1.0AN M1.1CALL 冷卻子程序OM0.2=M1.0LDM4.3ANM0.3CALL 放料子程序AM1.6=M0.2AI1.4LDM0.2LD M3.6ANI0.1AI0.6AM1.0OM1.7OM0.3AI1.0ANM2.0ANM0.4OM1.1=M1.7=M0.3AN M1.2CALL 取料子程序CALL 放料子程序=M1.1LDM3.3LDM3.6LD M3.3AM1.7AM0.3AI0.6AI1.0AI1.0AI1.5OM2.0OM0.4OM1.2ANM2.1ANM0.5AN M1.3=M2.0=M0.4=M1.2LDM2.0LDM0.4CALL 取料子程序AI0.6AI0.4

9、LD M1.2OM2.1LDI0.2AM3.3ANM2.2AI1.0AI1.0=M2.1OLDOM1.3CALL 放料子程序OM0.5AN M1.4LDM3.6ANM0.6=M1.3AM2.1=M0.5LD M1.3AI1.0LDI0.1OM3.0ANM0.7AI1.4ANI0.4ANM1.3OLD=M3.0ANM1.7OM2.2RQ0.3, 1ANM2.4ANM2.3LDM3.0ANQ0.1=M2.2AI0.4=M3.3LDM3.3RM3.0, 1=Q0.0AI0.7RQ0.4, 1ENDAI1.5LDM0.4放料子程序OM2.3OM1.1LDM0.3ANM2.4OM1.3OM1.0=M2.

10、3OM1.5OM1.4CALL 取料子程序OM2.0OM2.1LDM2.3OM2.4OM2.5AM3.3OM2.6OM3.4AI1.0OM3.0ANM3.5OM2.4=Q0.2ANQ0.0ANM2.5LDM0.2=M3.4=M2.4OM0.7=Q0.1LDM2.4OM2.2LDM3.4AI0.5=Q0.3AI1.2OM2.5ENDOM3.5ANM2.6取料子程序 :ANM3.6ANM0.5LDM0.1=M3.5=M2.5OM1.2=Q0.5CALL 放料子程序OM1.7LDM3.5LDM3.6OM2.3AI2.0AM2.5OM0.6OM3.6AI1.0OM3.1ANM0.4AI0.1ANM3.

11、2ANM1.1OM2.6ANQ0.0ANM1.5ANM0.0=M3.1ANM2.2=M2.6=Q0.1ANM2.6LDI2.1LDM3.1ANM0.5RM0.1, 35AI1.2ANQ0.1LDI0.3OM3.2=M3.6AI0.0ANM3.3=Q0.0OM2.7ANQ0.5ENDANM3.0=M3.2冷卻子程序=M2.7=Q0.4LDM0.5RQ0.1, 1LDM3.2OM1.6=Q0.0AI1.7OM3.7LDM2.7OM3.3ANM4.0AI1.0ANM0.2ANQ0.7= M3.7= Q0.6 LD M3.7A I1.3O M4.0AN M4.1AN Q0.0= M4.0= Q0.1L

12、D M4.0A I1.1O M4.1 AN M4.2 = M4.1 TON T37, 300 LD M4.1A T37O M4.2AN M4.3AN Q0.1= M4.2= Q0.0 LD M4.2A I1.0O M4.3AN M0.6AN M1.7AN Q0.6 = M4.3 = Q0.7END總結(jié)：經(jīng)過(guò) 2 2周的實(shí)訓(xùn)，使我學(xué)會(huì)了很多。在這 2 2 周里，我和我的小組 完成了實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。首先我學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)合作，沒(méi)有我們組一起的努力， 也就沒(méi)有最終的成果。在這次實(shí)訓(xùn)當(dāng)中，我負(fù)責(zé)整報(bào)告、畫(huà)圖這些部 分，這也是我第一次接觸到 VisioVisio 這個(gè)軟件，通過(guò)老師的教導(dǎo)，我學(xué) 會(huì)了如何去將項(xiàng)目的一

13、些電路圖和分布圖完成，這讓我受益匪淺。在這次的實(shí)訓(xùn)當(dāng)中，我對(duì) PLCPLC的使用也有了近一步的了解，雖 然我們組分工明確， 但在程序編寫(xiě)或者調(diào)試的時(shí)候， 大家都參與了進(jìn) 來(lái)，也互相彌補(bǔ)著自己的不足。我本來(lái)對(duì)一些PLCPLC梯形圖的編寫(xiě)不太 熟練，也對(duì)項(xiàng)目分析得不太準(zhǔn)確，但是有了老師和組員的幫助，我還 是有著不少的了解，但還是存在著自己的不足。通過(guò)實(shí)訓(xùn)，我進(jìn)一步 得肯定我自己的不足之處，但對(duì)自己所學(xué)的知識(shí)有了更加明確的認(rèn) 識(shí)，并且我相信， 在以后的學(xué)習(xí)當(dāng)中，我會(huì)彌補(bǔ)我自己本身存在的不 足，主動(dòng)得發(fā)揮團(tuán)隊(duì)合作精神，爭(zhēng)取在其他方面，包括編寫(xiě)程序這塊 內(nèi)容中得到提高。這次實(shí)訓(xùn)在大家的幫助下， 得以圓滿的成功， 無(wú)論是團(tuán)隊(duì)合作這 方面還是個(gè)人動(dòng)手這方面， 我們都得到了很好的鍛煉。 也通過(guò)這次實(shí) 訓(xùn)，我們對(duì)PLCPLC這門(mén)課有了對(duì)知識(shí)更進(jìn)一步的渴望。我相信，汗水不 會(huì)白費(fèi)