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文檔簡(jiǎn)介

1、開題報(bào)告1研究輸送線的目的和意義:企業(yè)要在當(dāng)前市場(chǎng)需求多變,競(jìng)爭(zhēng)激烈的環(huán)境中生存和發(fā)展就需要迅速地提高生產(chǎn)節(jié)拍,提高生產(chǎn)效率,以最低價(jià)格、最好的質(zhì)量、最短的時(shí)間去滿足市場(chǎng)需求的不斷變化。而普通傳送機(jī)已不適應(yīng)批量生產(chǎn)要求,非同步積放式小車傳送機(jī)則綜合了plc,微電子技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè),氣壓技術(shù)等先進(jìn)技術(shù),有利于生產(chǎn)節(jié)拍的提高, 穩(wěn)定性好,停車精度高, 制作、調(diào)整、維修、保養(yǎng)十分方便。最適宜加工大批量、高精度,生產(chǎn)周期要求短的零件。非同步積放式小車傳送機(jī)在機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。非同步積放式小車傳送機(jī)的發(fā)展,一方面是全功能、高性能,系統(tǒng)可靠性大,工藝布置靈活;另一方面是簡(jiǎn)單實(shí)用的經(jīng)濟(jì)型非同步積

2、放式小車傳送機(jī),具有自動(dòng)傳送的基本功能,操作維修方便,使用壽命長,密封、安全。現(xiàn)代運(yùn)輸物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展程度是衡量一個(gè)國家產(chǎn)業(yè)化水平和綜合競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)志。從世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展過程來看,物流的高度發(fā)展與工業(yè)化發(fā)展過程相一致。英國工業(yè)革命后“世界工廠”的形成,日本經(jīng)濟(jì)奇跡及其工業(yè)化進(jìn)程都得益于先進(jìn)的物流系統(tǒng)。國內(nèi)外成功企業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷也告訴我們,建立或運(yùn)用先進(jìn)的物流體系,能更快地提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。如美國戴爾計(jì)算機(jī)公司、美國波音飛機(jī)公司、通用汽車公司和我國的海爾集團(tuán)無不借助先進(jìn)的物流體系保證其核心競(jìng)爭(zhēng)力?,F(xiàn)代物流是一國現(xiàn)代化的重要內(nèi)容,而現(xiàn)代化的物流體系有很大程度上取決于自動(dòng)化物流輸送系統(tǒng)。它包括輥道輸送機(jī),皮

3、帶輸送機(jī),升降機(jī),板鏈,差速鏈,小車式環(huán)行輸送機(jī),輕型懸掛輸送機(jī)和通用型懸掛輸送機(jī)等。他們的廣泛運(yùn)用于工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中,有利于我們物流產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率。下面簡(jiǎn)單介紹一下各種輸送機(jī)在工業(yè)中的具體運(yùn)用。差速鏈輸送機(jī)采用特制鋁型材組成的差速鏈適用于家電,儀表,辦公自動(dòng)化等產(chǎn)品的裝配,檢測(cè),返修。外形美觀,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)用,噪音低??赏瓿啥喙δ艿淖詣?dòng)化工作。板鏈將工件連續(xù)的送入下道工序,完成產(chǎn)品的裝配,調(diào)試,返修等輸送流程。廣泛用干家電,摩托車,食品,輕工等行業(yè)。輥道輸送機(jī)廣泛使用于家電,辦公自動(dòng)化設(shè)備等行業(yè),在生產(chǎn)流水線中起銜接,儲(chǔ)存,裝配和運(yùn)輸?shù)淖饔谩F浣Y(jié)構(gòu)緊湊,裝

4、拆維修方便,安全,清潔,經(jīng)濟(jì)實(shí)用。帶式輸送機(jī)廣泛使用于儀器儀表,食品,輕工業(yè)等精密產(chǎn)品的輸送和裝配作業(yè)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,外形美觀,輸送平穩(wěn)。懸掛鏈用干工件的遠(yuǎn)距離的空中傳,廣泛用于家電,儀表,食品,郵電等流水作業(yè)行業(yè)。主要型式為輕型懸掛鏈和通用懸掛鏈。折板式垂直連續(xù)輸送機(jī)是用于設(shè)備及樓層之間的接送裝置,廣泛用于家電,食品,醫(yī)藥等行業(yè)的垂直輸送工作。主要有往復(fù)式和連續(xù)式,分為z,c,e型??梢妭魉蜋C(jī)的運(yùn)用的重要意義。2國內(nèi)外輸送機(jī)械現(xiàn)代及發(fā)展趨勢(shì)2.1技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)1向大型化、高效率化、無保養(yǎng)化和節(jié)能化發(fā)展。2向自動(dòng)化、智能化、集成化和信息化發(fā)展。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合,將先進(jìn)的微電子技術(shù)、電力電

5、子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化,以適應(yīng)多批次少批量的柔性生產(chǎn)模式。目前已出現(xiàn)了能自動(dòng)裝卸物料、有精確位置檢測(cè)和有自動(dòng)過程控制用于自動(dòng)化生產(chǎn)線。傳送機(jī)上還裝有微機(jī)自診斷監(jiān)控系統(tǒng),對(duì)自身的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和維護(hù)。 3向成套化、系統(tǒng)化、綜合化和規(guī)模化發(fā)展。將各種運(yùn)輸機(jī)械的單機(jī)組合為成套系統(tǒng),加強(qiáng)生產(chǎn)設(shè)備與物料搬運(yùn)機(jī)械的有機(jī)結(jié)合,提高自動(dòng)化程度,改善人機(jī)系統(tǒng)。通過計(jì)算機(jī)模擬與仿真,尋求參數(shù)與機(jī)種的最佳匹配與組合,發(fā)揮最佳效用。重點(diǎn)發(fā)展的有港口散料和集裝箱裝卸系統(tǒng)、工廠生產(chǎn)搬運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)、商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng)、交通運(yùn)輸部門和郵電

6、部門行包貨物的自動(dòng)分揀與搬運(yùn)系統(tǒng)等。4向模塊化、組合化、系列化和通用化發(fā)展。許多通用運(yùn)輸機(jī)械是成系列成批量的產(chǎn)品,為了降低制造成本,提高通用化程度,可采用模塊組合的方式,用較少規(guī)格的零部件和各種模塊組成多品種、多規(guī)格和多用途的系列產(chǎn)品,充分滿足各類用戶的需要。也可使單件小批量生產(chǎn)運(yùn)輸機(jī)械的方式改換成具有相當(dāng)批量和規(guī)模的模塊生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)。 5向小型化、輕型化、簡(jiǎn)易化和多樣化發(fā)展。有相當(dāng)批量的運(yùn)輸機(jī)械是在一般的車間和倉庫等處使用,用于代替人力和提高生產(chǎn)效率,但工作并不十分頻繁。為了考慮綜合效益,要求這部分運(yùn)輸機(jī)械盡量減少外形尺寸,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),降低造價(jià)和使用維護(hù)費(fèi)用,按最新設(shè)計(jì)理論開發(fā)

7、出來的這類設(shè)備比我國用傳統(tǒng)理論設(shè)計(jì)的同類產(chǎn)品其自重輕 60。由于自重輕、輪壓小、外形尺寸小,使廠房建筑結(jié)構(gòu)的建造費(fèi)用和運(yùn)行費(fèi)用也大大減少。 6采用新理論、新方法、新技術(shù)和新手段提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。進(jìn)一步應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù),不斷提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)水平與精度。開展對(duì)運(yùn)輸機(jī)械載荷變化規(guī)律、動(dòng)態(tài)特性和疲勞特性的研究,開展對(duì)可靠性的試驗(yàn)研究,全面采用極限狀態(tài)設(shè)計(jì)法、概率設(shè)計(jì)法、優(yōu)化設(shè)計(jì)和可靠性設(shè)計(jì)等,利用cad提高設(shè)計(jì)效率與質(zhì)量,與計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)相銜接,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造一體化。7采用新結(jié)構(gòu)、新部件、新材料和新工藝提高產(chǎn)品性能。結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異型鋼,減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫,采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料,提高承

8、載能力,改善受力條件,減輕自重和增加外形美觀。在機(jī)構(gòu)方面進(jìn)一步開發(fā)新型傳動(dòng)零部件,簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu),以焊代鑄,采用機(jī)電儀一體化技術(shù),提高使用性能和可靠性。在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)。今后還會(huì)更加注重運(yùn)輸機(jī)械的安全性、重視司機(jī)的工作條件。2.2 產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)優(yōu)先發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn)品,應(yīng)具備產(chǎn)品的性能指標(biāo)高、性能穩(wěn)定和運(yùn)行效率高等特點(diǎn)。為適應(yīng)時(shí)代需求,這些產(chǎn)品還必須達(dá)到環(huán)保效能好、節(jié)能、機(jī)電一體化程度高和操作性能好等要求,是用戶優(yōu)先選擇的技術(shù)水平高的產(chǎn)品或是新型的國內(nèi)空白產(chǎn)品。這些產(chǎn)品包括:1倉儲(chǔ)及自動(dòng)化運(yùn)輸成套設(shè)備,包括:標(biāo)準(zhǔn)系列自動(dòng)化立體倉庫、自動(dòng)化立體停車庫、無

9、軌巷道堆垛機(jī)系列、自動(dòng)搬動(dòng)車系統(tǒng)、大規(guī)模流水生產(chǎn)線電控及管理系統(tǒng)、積放式懸掛輸送機(jī)(單車吊重501250k g,速度1020米分)、重型板式輸送機(jī)(單件載荷5002000公斤、速度0.55.5米分)和各種型式貨架儲(chǔ)存系統(tǒng)等。2大型露天礦連續(xù)、半連續(xù)開采工藝運(yùn)輸成套設(shè)備,包括:(4000 6000th)大型排土機(jī)、帶寬b3000毫米膠帶輸送機(jī)、機(jī)電總體設(shè)計(jì)技術(shù)及壓帶式大傾角膠帶輸送機(jī)等。3固體垃圾分揀處理系統(tǒng),包括:給料機(jī)、圓筒式篩分機(jī)、堆肥倒堆機(jī)、垃圾壓裝機(jī)和自動(dòng)化垃圾搬運(yùn)起重機(jī)等。4具有發(fā)展前景、市場(chǎng)看好的特色產(chǎn)品,包括:d x型鋼絲繩芯帶式輸送機(jī);自移可轉(zhuǎn)式膠帶輸送機(jī);耐腐蝕的螺旋輸送機(jī);

10、5超高溫埋刮板輸送機(jī);各種旅游與貨運(yùn)索道;容器式管道輸送系統(tǒng); 工業(yè)自動(dòng)灌裝、碼垛成套設(shè)備;垃圾處理專用抓斗起重機(jī);輕小型起重設(shè)備;高速行李輸送系統(tǒng);柔性啟制動(dòng)裝置;稱量與配制樣系統(tǒng);大規(guī)格垂直擋邊輸送機(jī);多用途門座起重機(jī);集裝箱式包裝機(jī);氣墊式皮帶機(jī)電子秤等。重要基礎(chǔ)零部件,包括:硬齒面減速器;液力減速器; 高速大功率耦合器;5液壓緩沖器;索道專用新型抱索器,脫掛器; 盤式制動(dòng)器;集裝箱吊具;自鎖式夾軌器;液粘傳動(dòng)裝置等?!笆濉逼陂g,起重運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)要適當(dāng)限制發(fā)展一批產(chǎn)品。這些產(chǎn)品的技術(shù)性能低,在用戶使用過程中存在一些問題。這些問題用戶尚可接受,或具有能耗較大、機(jī)電一體化程度一般等特點(diǎn),或

11、者產(chǎn)品技術(shù)水平屬國際上20世紀(jì)80年代初期的產(chǎn)品。其中包括:tv型電動(dòng)葫蘆、小型帶式輸送機(jī)、55td q q d型吊鉤式起重機(jī)、料耙起重機(jī)、槽寬為764m m以下的中型刮板輸送機(jī)和zq型減速器等?!笆濉逼陂g,還要淘汰一批產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)落后,耗能高,環(huán)境污染嚴(yán)重,勞動(dòng)強(qiáng)度大,安全性能不好,現(xiàn)用戶很少訂貨,并有替代產(chǎn)品,其技術(shù)水平處于國際20世紀(jì)70年代以前的產(chǎn)品。如:w1001機(jī)械式挖掘機(jī)、橋式加料起重機(jī)、冶金脫錠起重機(jī)、揭蓋起重機(jī)、td62型固定帶式輸送機(jī)、a st1單梁吊和軟齒面?zhèn)鹘y(tǒng)型減速器等。3 方案的設(shè)計(jì)3.1離合小車的設(shè)計(jì)達(dá)到上述輸送生產(chǎn)線設(shè)計(jì)要求我選擇了非同步鏈傳動(dòng)裝置。即設(shè)計(jì)一個(gè)可

12、以在規(guī)定位置停止的離合小車,如下圖圖2.1 工件小車簡(jiǎn)圖應(yīng)用鋼帶離合器的非同步傳送。鏈輪套在軸上,當(dāng)離合器鋼帶在彈簧作用下處于張緊狀態(tài)時(shí),鏈輪就固定在軸上,小車被連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)鏈帶向下一個(gè)工位。當(dāng)凸快由擺動(dòng)氣缸停止機(jī)構(gòu)的作用向上抬起時(shí),離合器鋼帶松開,鏈輪空轉(zhuǎn),小車停止。等加工完成后,松開停止機(jī)構(gòu),離合器又重新張緊,又進(jìn)行傳動(dòng)。小車后部設(shè)計(jì)一個(gè)檔桿,故可在任一工位寄存小車。3.2 傳輸線軌道及外機(jī)架的設(shè)計(jì)本車式傳送裝置采用上下軌道式,小車可循環(huán)使用,在傳動(dòng)鏈輪處設(shè)置了弧形彎道,使小車可沿此彎道平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)。傳送軌道如圖圖2.2 傳動(dòng)軌道簡(jiǎn)圖 小車在軌道上運(yùn)行,通過兩端的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),小車可在下軌道運(yùn)行

13、,實(shí)現(xiàn)循環(huán)使用。本軌道由型材(鋁合金方管)機(jī)架支撐。3.3凸輪軸打標(biāo)裝置設(shè)計(jì)凸輪軸打標(biāo)裝置設(shè)計(jì)為一個(gè)氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu),簡(jiǎn)圖如下,圖2.3氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖動(dòng)作圖如上,當(dāng)小車到達(dá)打標(biāo)工位時(shí),由控制位給電磁閥信號(hào)氣缸一二抬起工件,然后氣缸三帶動(dòng)小車向工件運(yùn)動(dòng)一段行程停止,由氣缸四帶動(dòng)小車夾緊,進(jìn)行打標(biāo)。打標(biāo)結(jié)束后,先氣缸四退回,然后氣缸三退回,最后氣缸一二帶動(dòng)v形快下降,完成打標(biāo)。3.4鏈輪張緊裝置的設(shè)計(jì)由于此鏈傳動(dòng)裝置太長(約20米)必須加鏈輪張緊裝置,如示;圖2.4鏈輪張緊裝置簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)一可滑動(dòng)的滑塊,滑軌?;瑝K中設(shè)計(jì)有軸承,密封圈,軸承蓋,滑塊由一拉桿相聯(lián)接,拉桿的另一端用螺母壓簧張緊連輪,張緊力約

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