波浪補(bǔ)償起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、波浪補(bǔ)償起重機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要波浪補(bǔ)償起重機(jī)是遠(yuǎn)洋運(yùn)輸補(bǔ)給船首選的其中設(shè)備。隨著我國(guó)綜合國(guó)力的強(qiáng)大和海洋開發(fā)的日益增多，海上作業(yè)日趨頻繁，對(duì)鉆井平臺(tái)等深海作業(yè)的人員和設(shè)備的補(bǔ)給也越來(lái)越重要。而且，隨著我國(guó)海軍力量的強(qiáng)大，海上補(bǔ)給海軍不對(duì)的補(bǔ)給問(wèn)題也不容忽視。為了克服在海上補(bǔ)給船與接收艦船補(bǔ)給貨物時(shí)波浪運(yùn)動(dòng)引起兩船相對(duì)橫移和升沉，對(duì)吊裝作業(yè)造成不利影響，特別是對(duì)于一些軍用物資，具有極大危險(xiǎn)性，絕對(duì)不允許這種情況發(fā)生，波浪補(bǔ)償起重機(jī)采用了電液比例控制技術(shù)。波浪補(bǔ)償起重機(jī)，通過(guò)臂架回轉(zhuǎn)和折臂補(bǔ)償兩船橫移，通過(guò)安裝在臂架上的測(cè)量索編碼器檢測(cè)兩船的相對(duì)升沉，補(bǔ)償缸驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償絞車使貨物與接收艦船甲板間

2、距離的變化，避免貨物與甲板突然碰撞而造成損失。關(guān)鍵詞：起重機(jī)；波浪補(bǔ)償系統(tǒng)；液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)Design of Hydraulic Control System for Wave Compensation CraneAbstractWave compensation crane is the first choice of ocean transportation supply ship equipment. With Chinas comprehensive national strength of the powerful and Marine development of growing,

3、operations at sea is more and more frequent, and deep sea drilling platform to work the personnel and equipment supply is more and more important. And, with a powerful force of the Chinese navy, Marine supply navy wrong supply problems also not allow to ignore. In order to overcome supply ship at se

4、a and to receive the goods supply ship motion causing two ship relative move transversely and Ups and downs, hoisting working to cause adverse effect, especially for some military material, which has a great danger, must not allow this happens, The wave compensation crane electroh-ydraulic proportio

5、nal control technology. Wave compensation cranes, through the arm frame and folding boom fill turn .Key words: Cranes; Wave compensation system; Hydraulic drive system 目 錄1緒論41.1波浪補(bǔ)償起重機(jī)在生產(chǎn)中的作用41.2波浪補(bǔ)償起重機(jī)的國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)51.3波浪補(bǔ)償起重機(jī)的基本組成62波浪補(bǔ)償起重機(jī)臂架的設(shè)計(jì)72.1波浪補(bǔ)償起重機(jī)臂架的設(shè)計(jì)要求及補(bǔ)償原理73 波浪補(bǔ)償起重機(jī)液壓部件的設(shè)計(jì)83.1 波浪補(bǔ)償起重機(jī)主臂液

6、壓圖及分析83.2 波浪補(bǔ)償起重機(jī)副臂液壓圖及分析93.3 波浪補(bǔ)償起重機(jī)絞車起升液壓圖及分析103.4 波浪補(bǔ)償起重機(jī)臂架回轉(zhuǎn)液壓圖及分析113.5 波浪補(bǔ)償起重機(jī)蓄能液壓圖及分析124 波浪補(bǔ)償起重機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)134.1 液壓系統(tǒng)總圖及分析135 液壓缸設(shè)計(jì)155.1油缸泄漏與密封問(wèn)題15課程設(shè)計(jì)的體會(huì)17參考文獻(xiàn)181緒論1.1波浪補(bǔ)償起重機(jī)在生產(chǎn)中的作用隨著我國(guó)綜合國(guó)力的強(qiáng)大和海洋開發(fā)的日益增多，海上作業(yè)日趨頻繁，對(duì)鉆井平臺(tái)等深海作業(yè)的人員和設(shè)備的補(bǔ)給也越來(lái)越重要。而且，隨著我國(guó)海軍力量的強(qiáng)大，海上補(bǔ)給海軍不對(duì)的補(bǔ)給問(wèn)題也不容忽視。當(dāng)兩船在海上進(jìn)行貨物橫向靠幫補(bǔ)給時(shí) ,由于波浪作用

7、 ,兩船的橫搖 ,縱搖以及升沉引起的相對(duì)運(yùn)動(dòng) ,造成下放中的貨物與上升的船體發(fā)生碰撞 ,或已放落到甲板上的貨物由于船體的下沉出現(xiàn)再次懸空的現(xiàn)象 ,同時(shí)還將引起起吊繩索的拉力發(fā)生很大變化。為了確保吊裝的安全 ,需要使原起重機(jī)增加波浪補(bǔ)償功能 。波浪補(bǔ)償起重機(jī)工作條件多變 ,影響因素多 ,而且對(duì)快速響應(yīng)性 ,適應(yīng)性都有較高的要求 。波浪補(bǔ)償起重機(jī)的控制系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的核心 。良好的控制性能和可操作性是起重機(jī)安全作業(yè)的前提。1.2波浪補(bǔ)償起重機(jī)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)國(guó)內(nèi)外波浪補(bǔ)償裝置的研究動(dòng)態(tài)（1）國(guó)內(nèi)對(duì)波浪補(bǔ)償裝置的研究 我國(guó)在該項(xiàng)研究方面己進(jìn)行了大量的研究工作并取得了一系列重要成果。從國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有研

8、究情況看，絕大多數(shù)研究工作集中在鉛垂補(bǔ)償方面，水平面內(nèi)補(bǔ) 償研究較少。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的補(bǔ)償起貨機(jī)的工作原理都是通過(guò)測(cè)量裝置測(cè)得兩船的相 對(duì)運(yùn)動(dòng)（主要是垂直方向），將該運(yùn)動(dòng)的參數(shù)轉(zhuǎn)化成絞車的轉(zhuǎn)速變化從而達(dá)到 波浪補(bǔ)償?shù)淖饔谩?起重機(jī)防晃是個(gè)經(jīng)典的研究課題，過(guò)去人們把注意力集中在起重機(jī)上端滑輪 上，試圖在該位置增設(shè)一些附加機(jī)構(gòu)未抑制鋼繩的晃動(dòng)。但是由于滑輪下端的鋼 繩與重物構(gòu)成一單擺系統(tǒng)，因此只在上端采取措施進(jìn)行防晃，其效果并不明顯。 隨著信息技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)學(xué)科的發(fā)展，多學(xué)科的交叉與融臺(tái)，具有 更高準(zhǔn)確性和可靠性的高性能起重機(jī)波浪補(bǔ)償裝置將會(huì)出現(xiàn)。（2）國(guó)外對(duì)波浪補(bǔ)償裝置的研究 關(guān)于起重機(jī)海浪補(bǔ)

9、償，國(guó)外己進(jìn)行了大量的研究工作，美國(guó)、俄羅斯均已申 請(qǐng)了相關(guān)方面的專利，許多起重機(jī)己得到應(yīng)用（例如，美國(guó)sandia國(guó)家實(shí)驗(yàn)室為美國(guó)海軍開發(fā)的補(bǔ)給艦起重機(jī)）。國(guó)外研究機(jī)構(gòu)主要以美國(guó)的研究工作為主導(dǎo),他們?cè)谠摲矫娴难芯抗ぷ髯钤缡窃诙?zhàn)后期開始的，當(dāng)時(shí)還只是停留在理論層次的研究工作。后期開始轉(zhuǎn)入試驗(yàn)研究，并開發(fā)出了一系列具有該功能的起重機(jī)（例 如，T-ACS系列起重船）。國(guó)外研究機(jī)構(gòu)不僅在垂直方面對(duì)波浪補(bǔ)償進(jìn)行了研究，而且在三維空問(wèn)內(nèi)對(duì)波浪補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行了研究開發(fā)。其中包括對(duì)負(fù)載的晃動(dòng)控 制、相對(duì)高度補(bǔ)償?shù)?。相?yīng)的主動(dòng)控制策略被用來(lái)控制船舶起貨機(jī)的負(fù)載晃動(dòng)問(wèn)題的研究已經(jīng)有50多年的歷史了。 為了解決

10、3D貨物過(guò)駁控制問(wèn)題，主動(dòng)式控制必須創(chuàng)造出不會(huì)引起貨物晃動(dòng) 的過(guò)駁軌跡，能夠迅速衰減貨物的晃動(dòng)，并且能夠補(bǔ)償由于船舶運(yùn)動(dòng)而引起起重 機(jī)的晃動(dòng)。1985年star曾經(jīng)討論過(guò)開環(huán)控制自由晃動(dòng)的問(wèn)題。2002年singh以 及2004年kim和singh又迸一步的對(duì)該問(wèn)題進(jìn)行了討論。為防止操作者的操作 引起的晃動(dòng)，sandia國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的parker、dihrman和robinett對(duì)在理論上的解 決方法進(jìn)行了討論。1995年，parkeretal給出了一個(gè)更詳細(xì)的PCS控制流程圖。 1999年，sandia國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研首次在比例為1：16的運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)3D PCS控 制概念進(jìn)行了證明并且進(jìn)行了該

11、控制算法的硬件模擬仿真。之后，在2002年10 月，他們?cè)赥-ACS 5型船舶上安裝了首臺(tái)PCS控制系統(tǒng)。并且將該控制系統(tǒng)與 未安裝該系統(tǒng)的現(xiàn)有起重機(jī)進(jìn)行了比較，安裝該系統(tǒng)的起重機(jī)表現(xiàn)明顯高與現(xiàn)有 起重機(jī)。操作者甚至可以在船舶搖晃角度達(dá)到30的情況下進(jìn)行操作。Wilson、star、parker與robinett等人提出了一種適應(yīng)方法來(lái)控制一種主動(dòng) 式壓電柔性機(jī)構(gòu)。Masoud、nayfeh以及AIMousa在2003年提出了一種循環(huán)方 法來(lái)修正操作者的命令，從而防止貨物的晃動(dòng)。 1.3波浪補(bǔ)償起重機(jī)的基本組成1 測(cè)量所編碼器； 2補(bǔ)償絞車； 3補(bǔ)償缸； 4-起貨絞車； 5貨物 該波浪補(bǔ)償起重

12、機(jī)的工作方式為綜合補(bǔ)償方式，解決艦船在海上由于波浪浮沉和橫移影響貨物裝卸，系統(tǒng)采用高低雙泵加蓄能器油源，有利于能量合理分配與使用。2波浪補(bǔ)償起重機(jī)臂架的設(shè)計(jì)2.1波浪補(bǔ)償起重機(jī)臂架等設(shè)計(jì)的基本要求1.液壓臂架公稱規(guī)格12.起升高度30m，最小工作半徑3m，最大工作半徑20m 標(biāo)記為 Y 12-30*3*20 GB/T 12G291 2.起重機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)符合 GB 3811的第三部分的要求，并滿足我國(guó)船舶檢驗(yàn)局有關(guān)規(guī)范要求。3.起重機(jī)的設(shè)計(jì)必須滿足在傳播橫閾5和傾斜2同時(shí)發(fā)生的情況，能安全工作。4.起升機(jī)構(gòu)應(yīng)有鋼絲繩防松措施。根據(jù)綜合補(bǔ)償方式該波浪補(bǔ)償起重機(jī)工作原理如下：綜合補(bǔ)償系統(tǒng)是將波浪垂

13、向補(bǔ)償和橫向補(bǔ)償相結(jié)合的海洋吊機(jī)。補(bǔ)償裝置由升沉補(bǔ)償與防晃系統(tǒng)和位移測(cè)量系統(tǒng)組成。其升沉補(bǔ)償原理為：由位置測(cè)量裝置測(cè)得起重機(jī)末端對(duì)目標(biāo)船橫向、縱向和垂向的相對(duì)位移增量，用橫向和縱向的增量來(lái)控制起重機(jī)吊鉤在水平面內(nèi)的位移，用垂向的增量來(lái)控制海浪補(bǔ)償油缸的位移。通過(guò)補(bǔ)償?shù)囊苿?dòng)來(lái)控制吊鉤的位移，最終保持作業(yè)船與目標(biāo)船之間的瞬間相對(duì)距離不變，達(dá)到垂向補(bǔ)償?shù)哪康?。其防晃原理為：在重力作用下，并?lián)機(jī)構(gòu)對(duì)運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)具有約束能力，即并聯(lián)機(jī)構(gòu)內(nèi)張力的合力總是與外力（外力矩）方向相反，從而達(dá)到抑制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)相對(duì)固定平臺(tái)晃動(dòng)的目的。安裝在臂架上的測(cè)量絞車用于測(cè)量?jī)纱瓜虻南鄬?duì)位移，與測(cè)量索同軸安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，當(dāng)兩船距

14、離增大時(shí)，測(cè)量索被拉出，編碼器正轉(zhuǎn);當(dāng)兩船距離減小時(shí)，測(cè)量索自動(dòng)收緊，編碼器反轉(zhuǎn)，PLC對(duì)編碼器計(jì)數(shù)從而測(cè)量?jī)纱鄬?duì)位移變化。當(dāng)兩船垂向距離減小時(shí)，測(cè)量絞車的編碼器檢測(cè)位移變化，控制器采樣井經(jīng)計(jì)算后輸出比例閥開度信號(hào)，控制伺服汕缸伸出，則貨物被提升，提升的位移和速度與船距變化的位移和速度相同;而當(dāng)兩船垂向距離增大時(shí)，貨物也以相同的位移及速度被放卜。此時(shí)，無(wú)論船體怎樣升沉，貨物相對(duì)接收船始終是靜止的，駕駛員操縱起貨絞車，貨物以勻速安全地降落到甲板上，從而實(shí)現(xiàn)了波浪補(bǔ)償。3 波浪補(bǔ)償起重機(jī)液壓部件的設(shè)計(jì)3.1 波浪補(bǔ)償起重機(jī)主臂液壓圖及分析10三位四通電液比例換向閥； 23，24平衡閥； 30主臂

15、液壓缸主臂液壓缸30是由三位四通電液比例換向閥和平衡閥23，24以及液壓馬達(dá)的方向和流量控制的。當(dāng)在左位通過(guò)時(shí)，經(jīng)過(guò)平衡閥24，主臂抬起。當(dāng)在右位通過(guò)是，經(jīng)平衡閥23，主臂落下。其中單向閥的作用是防止因自身重力回油。為了減少負(fù)載變化對(duì)控制精度的影響，電液比例控制閥增益及斜率應(yīng)使用軟件進(jìn)行均衡和調(diào)節(jié)。3.2 波浪補(bǔ)償起重機(jī)副臂液壓圖及分析11三位四通電液比例換向閥； 25，26平衡閥； 31副臂液壓缸副臂液壓缸31為執(zhí)行器，由三位四通電液比例換向閥控制它的運(yùn)動(dòng)方向和速度。當(dāng)在左位通過(guò)時(shí)，經(jīng)過(guò)平衡閥26，副臂抬起。當(dāng)在右位通過(guò)是，經(jīng)平衡閥25，副臂落下。其中單向閥的作用是防止因自身重力回油。為了減

16、少負(fù)載變化對(duì)控制精度的影響，電液比例控制閥增益及斜率應(yīng)使用軟件進(jìn)行均衡和調(diào)節(jié)。3.3 波浪補(bǔ)償起重機(jī)絞車起升液壓圖及分析9三位四通電液比例換向閥； 21，22平衡閥； 29起升絞車液壓馬達(dá)起升絞車液壓馬達(dá)29為執(zhí)行器，由三位四通電液比例換向閥控制它的運(yùn)動(dòng)方向和速度。當(dāng)在左位通過(guò)時(shí)，經(jīng)過(guò)平衡閥22，馬達(dá)帶動(dòng)絞車提起重物。當(dāng)在右位通過(guò)是，經(jīng)平衡閥23，馬達(dá)帶動(dòng)絞車放下重物。其中單向閥的作用是防止因自身重力回油。為了減少負(fù)載變化對(duì)控制精度的影響，電液比例控制閥增益及斜率應(yīng)使用軟件進(jìn)行均衡和調(diào)節(jié)。3.4 波浪補(bǔ)償起重機(jī)臂架回轉(zhuǎn)液壓圖及分析8三位四通電液比例換向閥；19，20平衡閥； 28回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)回

17、轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)28為執(zhí)行器，由三位四通電液比例換向閥控制它的運(yùn)動(dòng)方向和速度。當(dāng)在左位通過(guò)時(shí)，經(jīng)過(guò)平衡閥19，馬達(dá)順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)。當(dāng)在右位通過(guò)是，經(jīng)平衡閥20，馬達(dá)逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)。其中單向閥的作用是防止因自身重力回油。為了減少負(fù)載變化對(duì)控制精度的影響，電液比例控制閥增益及斜率應(yīng)使用軟件進(jìn)行均衡和調(diào)節(jié)。3.5 波浪補(bǔ)償起重機(jī)蓄能液壓圖及分析7三位四通電液比例換向閥； 13，12單向節(jié)流閥； 14，15液控單向閥； 16單向閥； 17溢流閥； 18單向閥； 27補(bǔ)償液壓缸補(bǔ)償液壓缸27為執(zhí)行器，由三位四通電液比例換向閥控制它的運(yùn)動(dòng)方向和速度。當(dāng)在左位通過(guò)時(shí)，經(jīng)過(guò)單向節(jié)流閥13，補(bǔ)償液壓缸伸出。當(dāng)在右位通

18、過(guò)是，經(jīng)平衡閥12，補(bǔ)償液壓缸回縮。其中單向閥的作用是防止因自身重力回油。為了減少負(fù)載變化對(duì)控制精度的影響，電液比例控制閥增益及斜率應(yīng)使用軟件進(jìn)行均衡和調(diào)節(jié)。4 波浪補(bǔ)償起重機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1 液壓系統(tǒng)總圖及分析1，2液壓泵； 3，4過(guò)濾器； 5，6溢流閥； 711三位四通電液比例換向閥； 12，13節(jié)流閥； 14，15液控單向閥； 16，18，33單向閥； 17溢流閥； 1926平衡閥； 27補(bǔ)償液壓缸； 28回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)； 29起升絞車液壓馬達(dá)； 30主臂液壓缸； 31副臂液壓缸液壓執(zhí)行器為主臂液壓缸30，副臂液壓缸31，補(bǔ)償液壓缸27，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)28，起升絞車液壓馬達(dá)29，分別由5

19、個(gè)三位四通電液比例換向閥7-11控制他們的運(yùn)動(dòng)方向和速度，其中補(bǔ)償缸采用閉環(huán)控制。系統(tǒng)的油源為低壓大流量泵1和高壓小流量泵2，各泵吸油口設(shè)有過(guò)濾精度為8m的精過(guò)濾器3和4，液壓泵1和2的供油壓力分別由溢流閥5和6調(diào)定。泵1在波浪補(bǔ)償未啟動(dòng)時(shí)為間歇工作制，工作時(shí)向回轉(zhuǎn)回路及蓄能器32供油，蓄能器壓力達(dá)到上限后停泵，回轉(zhuǎn)回路由蓄能器供油，蓄能器壓力低于下限時(shí)，泵1啟動(dòng)供油，波浪補(bǔ)償啟動(dòng)后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)工作制。主臂缸30，副臂缸31和起升絞車液壓馬達(dá)29控制回路分別由各回路的電液比例閥和平衡閥控制液壓缸及液壓馬達(dá)的方向和流量。為了減少負(fù)載變化對(duì)控制精度的影響，上述3個(gè)回路電液比例閥控制閥電壓的增益及

20、斜率采用軟件進(jìn)行均衡和調(diào)節(jié)，控制器檢測(cè)起吊重量及操作手柄的方向，角度和變化速度，根據(jù)起吊重量調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益，并使起貨，副臂及主臂電液比例閥的增益成線性，減少負(fù)載變化的影響?；剞D(zhuǎn)液壓馬達(dá)28和補(bǔ)償缸27回路分別由各個(gè)路的電液比例閥控制其運(yùn)動(dòng)方向和速度。操作桿左右擺動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)電液比例閥8經(jīng)平衡閥19或20驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)28，電平控制曲線呈馬鞍形，油泵1直接供油或蓄能器32供油。高壓回路的蓄能器32有兩個(gè)作用，波浪補(bǔ)償未啟動(dòng)時(shí)，停泵后由蓄能器保壓；波浪補(bǔ)償啟動(dòng)時(shí)，用于減小系統(tǒng)沖擊，提高響應(yīng)速度。波浪補(bǔ)償電液比例閥為閉環(huán)控制，當(dāng)貨物到達(dá)卸貨區(qū)域上方時(shí)，啟動(dòng)波浪補(bǔ)償，貨物降落到甲板后，關(guān)閉波浪補(bǔ)償。5

21、液壓缸設(shè)計(jì)5.1油缸泄漏與密封問(wèn)題液壓傳動(dòng)系統(tǒng)具有體積小、重量輕、比功率大、運(yùn)行平穩(wěn)、可無(wú)級(jí)調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)，在各種起重機(jī)上得到廣泛應(yīng)用。但液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率低于其他傳動(dòng)系統(tǒng)，易產(chǎn)生故障且故障的分析和排除比較困難。因此，要求使用維護(hù)人員具備一定的液壓系統(tǒng)基本知識(shí)工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的泄漏主要有兩種，固定密封處泄漏和運(yùn)動(dòng)密封處泄漏，固定密封處泄漏的部位主要包括缸底、各管接頭的連接處等，運(yùn)動(dòng)密封處主要包括油缸活塞桿部位、多路閥閥桿等部位。從油液的泄漏上也可分為外泄漏和內(nèi)泄漏，外泄漏主要是指液壓油從系統(tǒng)泄漏到環(huán)境中，內(nèi)泄漏是指由于高低壓側(cè)的壓力差的存在以及密封件失效等原因，使液壓油在系統(tǒng)內(nèi)部由高壓側(cè)流向低

22、壓側(cè)。制造和裝配因素（1）制造因素 所有的液壓元件及密封部件都有嚴(yán)格的尺寸公差、表面處理、表面光潔度及形位公差等要求。如果在制造過(guò)程中超差，例如：油缸的活塞半徑、密封槽深度或?qū)挾取⒀b密封圈的孔尺寸超差或因加工問(wèn)題而造成失圓、本身有毛刺或有洼點(diǎn)、鍍鉻脫落等，密封件就會(huì)有變形、劃傷、壓死或壓不實(shí)等現(xiàn)象發(fā)生使其失去密封功能。（2）裝配因素液壓元件在裝配中應(yīng)杜絕野蠻操作，如果過(guò)度用力將使零件產(chǎn)生變形，特別是用銅棒等敲打缸體、密封法蘭等；裝配前應(yīng)對(duì)零件進(jìn)行仔細(xì)檢查，裝配時(shí)應(yīng)將零件蘸少許液壓油，輕輕壓入，清洗時(shí)應(yīng)用柴油，特別是密封圈、防塵圈、O形圈等橡膠元件，如果用汽油則使其易老化失去原有彈性，從而失去密

23、封機(jī)能。 影響泄漏的原因（1）密封件的選擇液壓系統(tǒng)的可靠性，在很大程度上取決于液壓系統(tǒng)密封的設(shè)計(jì)和密封件的選擇，由于設(shè)計(jì)中密封結(jié)構(gòu)選用不合理，密封件的選用不合乎規(guī)范，在設(shè)計(jì)中沒(méi)有考慮到液壓油與密封材料的相容型式、負(fù)載情況、極限壓力、工作速度大小、環(huán)境溫度的變化等。這些都在不同程度上直接或間接造成液壓系統(tǒng)泄漏。另外，由于工程機(jī)械的使用環(huán)境中具有塵埃和雜質(zhì)，所以在設(shè)計(jì)中要選用合適的防塵密封，避免塵埃等污物進(jìn)入系統(tǒng)破壞密封、污染油液，從而產(chǎn)生泄漏。（2）其他設(shè)計(jì)原因設(shè)計(jì)中考慮到運(yùn)動(dòng)表面的幾何精度和粗糙度不夠全面以及在設(shè)計(jì)中沒(méi)有進(jìn)行連接部位的強(qiáng)度校核等，這些都會(huì)在機(jī)械的工作中引起泄漏。油液污染及零部件

24、的損傷（1）氣體污染在大氣壓下，液壓油中可溶解10左右的空氣，在液壓系統(tǒng)的高壓下，在油液中會(huì)溶解更多的空氣或氣體。空氣在油液中形成氣泡，如果液壓支架在工作過(guò)程中在極短的時(shí)間內(nèi)，壓力在高低壓之間迅速變換就會(huì)使氣泡在高壓側(cè)產(chǎn)生高溫在低壓側(cè)發(fā)生爆裂，如果液壓系統(tǒng)的元件表面有凹點(diǎn)和損傷時(shí)，液壓油就會(huì)高速?zèng)_向元件表面加速表面的磨損，引起泄漏。（2）顆粒污染液壓油缸作為一些工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的主要執(zhí)行元件，由于工作過(guò)程中活塞桿裸露在外直接和環(huán)境相接觸，雖然在導(dǎo)向套上裝有防塵圈及密封件等，但也難免將塵埃、污物帶入液壓系統(tǒng)，加速密封件和活塞桿等的劃傷和磨損，從而引起泄漏，顆粒污染為液壓元件損壞最快的因素之一。（

25、3）零件損傷密封件是由耐油橡膠等材料制成，由于長(zhǎng)時(shí)間的使用發(fā)生老化、龜裂、損傷等都會(huì)引起系統(tǒng)泄漏。如果零件在工作過(guò)程中受碰撞而損傷，會(huì)劃傷密封元件，從而造成泄漏。課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)通過(guò)本次液壓系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，我們學(xué)到了許多書本上永遠(yuǎn)都學(xué)不到的知識(shí)，這次設(shè)計(jì)使我們真正的明白了書本中的知識(shí)的內(nèi)涵。在設(shè)計(jì)開始時(shí)，我們到圖書館借書，大家都有很大的熱情，每個(gè)人都借好幾本書，然后我們聚集到一起開始設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)中，我按照任務(wù)書一步一步地分析、查資料，根據(jù)具體要求選擇元件、設(shè)計(jì)回路。我們將理論和實(shí)際聯(lián)系在一起，這樣我們的對(duì)課本知識(shí)的記憶就更加深刻了，而且也對(duì)課本有了更詳細(xì)的閱讀，并且在以后的學(xué)習(xí)和生活中我們可以靈

26、活運(yùn)用這些知識(shí)，這次液壓系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)鍛煉了我們動(dòng)手的能力，教會(huì)了我們?nèi)绾尾殚嗁Y料，并且培養(yǎng)了我們科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。 這次設(shè)計(jì)使我們不僅彌補(bǔ)了平時(shí)理論知識(shí)的不足，還使我們領(lǐng)悟到許多做人處事的道理，比如團(tuán)結(jié)就是力量，關(guān)鍵時(shí)間見(jiàn)真情，設(shè)計(jì)要求我們和諧一致的配合.。首先我要感謝我的老師在課程設(shè)計(jì)上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次報(bào)告的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識(shí)，而且也開闊了視野，提高了自己的設(shè)計(jì)能力。其次，我要感謝幫助過(guò)我的同學(xué)，他們也為我解決了不少我不太明白的設(shè)計(jì)商的難題。同時(shí)也感謝學(xué)院為

27、我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。最后再一次感謝所有在設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過(guò)我的良師益友和同學(xué)參考文獻(xiàn)1張利平 現(xiàn)代液壓技術(shù)應(yīng)用220例 北京： 化學(xué)工業(yè)出版社，2004.82陳奎生 液壓與氣壓傳動(dòng) 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2001.83.蔡文彥 液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 上海：上海交通大學(xué)出版社，1990.44.官忠范 液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 1997.75.張利平 液壓氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1997.96.左健民主編，液壓與氣壓傳動(dòng)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2000.067.張利平 液壓控制系統(tǒng)及設(shè)計(jì) 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.68.朱梅 朱光力編著，液壓與氣動(dòng)技術(shù)，西安電子科技大學(xué)出版社，2004.69.張利平 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與使用北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010.410.雷天覺(jué)主編 液壓工程手冊(cè) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，199011李壯云，葛宜遠(yuǎn)主編 液壓元件與系統(tǒng) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGh