基于PLC控制的立體車庫(kù)

1、基于PLC控制的立體車庫(kù)摘要:隨著我國(guó)擁有汽車的數(shù)量不斷上升，停車難以成為了在大中城市中的一種普遍情況，并且還在不斷的惡化中。為了解決停車難的問題，車庫(kù)開始向高層發(fā)展，充分利用土地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度的停放車輛，于是便發(fā)展出了機(jī)械式立體車庫(kù)。在當(dāng)今社會(huì)，自動(dòng)化控制技術(shù)使用的地方越來越多，而PLC技術(shù)已經(jīng)成為了自動(dòng)化控制的主要方式之一，本文以三菱PLC為例，結(jié)合典型的33橫移升降式立體車庫(kù)，介紹PLC控制技術(shù)在立體車庫(kù)控制方面的應(yīng)用。關(guān)鍵字：立體車庫(kù)，控制系統(tǒng)，PLC第一章 立體車庫(kù)簡(jiǎn)介在現(xiàn)代，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，科技的不斷進(jìn)步，人們的生活水平在不斷的提高，慢慢的，人們開始選擇汽車作

2、為出行工具，而隨著汽車的不斷增加，漸漸地，人們發(fā)現(xiàn)，城市里的停車位越來越少，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)找不到停車場(chǎng)這種難題。由于現(xiàn)在土地越來越緊缺，于是，如何讓停車場(chǎng)能停更多的車而不占用更多的土地便成為了一個(gè)問題，于是，立體車庫(kù)便成為了一種可能的選擇。立體車庫(kù)擁有占地面積小，汽車容納能力強(qiáng)的特點(diǎn)，它可以在大廈林立的小區(qū)中擺放，也可以大面積的組合使用，還能和地下停車場(chǎng)，車庫(kù)等組合使用，能大大的解決停車難的問題。在當(dāng)今社會(huì)，自動(dòng)化控制技術(shù)使用的地方越來越多，而PLC技術(shù)已經(jīng)成為了自動(dòng)化控制的主要方式之一。將PLC控制技術(shù)應(yīng)用到立體車庫(kù)上，可以大大的方便人們停車的過程。第二章 升降橫移式立體車庫(kù)機(jī)械部分設(shè)計(jì)2.1

3、升降橫移式立體車庫(kù)的基本結(jié)構(gòu)一立體車庫(kù)的工作原理升降橫移式立體車庫(kù)每個(gè)車位都有載車板，車輛就停在載車板上，最下層的載車板只做左右橫移，不能升降，中間層車位可以左右橫移和升降，上層車位只能升降，不能橫移，若中間層車位需要存取車，則需下層車位移出空位，才能降至底層，上層車位需要存取車，則需要中間層車位和下層車位移出空位方能下降至底層，存車時(shí)，當(dāng)載車板到位后，駕駛員將車開上載車板后下車離開，中間層和上層載車板自動(dòng)升至所在層位，取車時(shí)，下層車位直接開出，上層和中間層則是載車板降至底層后，等駕駛員進(jìn)入車庫(kù)開走汽車后，載車板自動(dòng)回至所在層位。下圖為一個(gè)地上33型七車位的升降橫移式立體車庫(kù)，其工作原理是:上

4、層載車板可以做升降運(yùn)動(dòng)，中間層載車板可以做升降運(yùn)動(dòng)和橫移運(yùn)動(dòng)，下層載車板只能做橫移運(yùn)動(dòng)。通過中間層和下層的空位，利用載車板橫移變換空位，將汽車停到上層或降至下層，第一層的汽車可直接開進(jìn)和開出，無需變換位置。圖1 七車位升降橫移式立體車庫(kù)工作原理圖如圖1所示：1 、2號(hào)車位可以直接存取車輛;7 號(hào)車位需下降后再存取車輛;3 號(hào)車位，則需先將1 號(hào)和2號(hào)載車板右移，再將3號(hào)載車板下降后才能存取車輛; 4號(hào)車位，則需先將2號(hào)載車板右移，再將4號(hào)存車板下降后才能存取車輛；5號(hào)車位需要先將1、2、3、4號(hào)四個(gè)載車板右移，再將5號(hào)載車板下降后才能存取車輛；6號(hào)車位則需要先將2、4號(hào)載車板右移，再將6號(hào)載車

5、板降下。由于升降橫移式立體車庫(kù)對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)強(qiáng)性，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行相應(yīng)的組合，規(guī)?？纱罂尚。瑢?duì)場(chǎng)地的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛。二立體車庫(kù)部分機(jī)械構(gòu)件及其功能以三層三列升降橫移式立體車庫(kù)為例，其主要有六大部分組成，分別是：結(jié)構(gòu)框架部分，載車板部分，橫移部分，升降系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，安全防護(hù)系統(tǒng)。1框架立體車庫(kù)一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在本文中，選擇用鋼結(jié)構(gòu)。2一層載車板橫移傳動(dòng)系統(tǒng)（鏈傳動(dòng)系統(tǒng)）第一層車位設(shè)置在地面上，汽車的存取可以直接在對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行，車輛駛上載車板后，只能實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)的方式，如圖2所示。 圖2 一層載車板橫移鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)方式為減速電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪，使鏈條帶

6、動(dòng)從動(dòng)鏈輪從而帶動(dòng)主軸，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走輪帶動(dòng)載車板在導(dǎo)軌上做橫移運(yùn)動(dòng)，采用這種鏈傳動(dòng)方式與齒輪齒條傳動(dòng)方式相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。同樣可以達(dá)到傳動(dòng)準(zhǔn)確，效率高的目的。3二層載車板升降橫移運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)（鏈傳動(dòng)系統(tǒng)）第二層車位是由一個(gè)橫移矩形框架及一個(gè)懸掛載車板組成，汽車駛上載車板后不光要進(jìn)行橫移運(yùn)動(dòng)，還要進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)。如圖3所示。 圖3 二層載車板升降橫移傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖橫移傳動(dòng)方式為：橫移減速電機(jī)帶動(dòng)橫移主動(dòng)鏈輪，使鏈條帶動(dòng)橫移從動(dòng)鏈輪從而帶動(dòng)橫移主軸，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走輪帶動(dòng)橫移框架，實(shí)現(xiàn)二層載車板的橫移運(yùn)動(dòng)做橫移運(yùn)動(dòng)。升降傳動(dòng)方式為：升降減速電機(jī)帶動(dòng)升降主動(dòng)鏈輪，使鏈條帶動(dòng)升降從動(dòng)鏈輪從而帶動(dòng)升降

7、主軸，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)升降鏈輪帶動(dòng)升降鏈條，從而帶動(dòng)載車板，實(shí)現(xiàn)二層載車板的垂直升降運(yùn)動(dòng)。4三層載車板垂直升降運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)（鏈傳動(dòng)系統(tǒng)）第三層車位是由一個(gè)焊接在立體車庫(kù)骨架上的框架和一個(gè)懸掛載車板組成的。當(dāng)汽車駛上載車板后，只能進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)。如圖4所示。 圖4 三層升降傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖 升降傳動(dòng)方式為：減速電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪，使鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪從而帶動(dòng)主軸，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)升降鏈輪帶動(dòng)升降鏈條，從而帶動(dòng)載車板，實(shí)現(xiàn)二層載車板的垂直升降運(yùn)動(dòng)。5安全裝置在立體車庫(kù)上層停車位和下層停車位的縱梁處裝有上下行程極限開關(guān)，在中間層和底層車庫(kù)橫梁兩端裝有左右行程極限開關(guān)。上載車板上裝有防墜落安全裝置,防墜落安全裝置安裝在縱梁

8、和上載車板停泊位置之間，在縱梁兩邊各安裝兩只電磁鐵控制的掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置出個(gè)裝兩只勾環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁上安裝的四只掛鉤便會(huì)自動(dòng)勾住四只勾環(huán)，以防止當(dāng)升降電機(jī)制動(dòng)器失靈后，上載車板汽車和上載車板墜落，從而壓毀下層的汽車。行程極限開關(guān)的作用是當(dāng)載車板到達(dá)位置是自動(dòng)停止。6控制系統(tǒng)升降橫移式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)采用PLC控制，主要有自動(dòng)，急停，手動(dòng)三種控制方式，立體車庫(kù)一般采用自動(dòng)控制方式工作，當(dāng)出現(xiàn)緊急異常的情況時(shí)候使用急?？刂?，當(dāng)故障排除或急停取消后，可以用手動(dòng)按鈕使車庫(kù)復(fù)位。2.2 立體車庫(kù)中的安全防護(hù)裝置車庫(kù)是用來存放汽車的，汽車的價(jià)格是很昂貴的，所以車庫(kù)一旦發(fā)生事故，所

9、造成的損失會(huì)很大，為此，我們要將事故防范于未然。為此車庫(kù)的安全防護(hù)措施應(yīng)該做到以下幾點(diǎn)，并安裝相應(yīng)的防護(hù)設(shè)備。1急停措施：在控制盒上安裝紅色的緊急停止開關(guān)，當(dāng)發(fā)生異常情況時(shí)，按下急停開關(guān)能使立體車庫(kù)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2阻車裝置：為了防止汽車在載車板上發(fā)生滑動(dòng)，應(yīng)該在載車板后端和前端安裝一高25mm以上的阻車擋塊，司機(jī)在停車時(shí)應(yīng)將汽車停在載車板合適的位置上，并拉好手剎。3限位保護(hù)：立體車庫(kù)的載車板在升降和橫移過程中是靠定位開關(guān)來定位的，為了防止定位開關(guān)出現(xiàn)故障而導(dǎo)致事故，所以在上升定位上方，下降定位下方，左移定位左邊，右移定位右邊分別裝有限位開關(guān)。當(dāng)定位開關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，一旦限位開關(guān)觸碰到載車板時(shí)，限

10、位開關(guān)立即使車庫(kù)停止工作。4.門前光電檢測(cè)裝置：在車庫(kù)運(yùn)行過程中，不能有人或物進(jìn)入車庫(kù)的工作區(qū)，所以要在車庫(kù)入口處安裝一個(gè)紅外裝置，一旦在車庫(kù)工作時(shí)有人或物進(jìn)入車庫(kù)，系統(tǒng)將立即停止工作。5.載車板固定裝置：當(dāng)載車板到達(dá)指定位置后，為防止載車板下滑或因故墜落，損害其下方的車或人，所以安裝電磁鐵控制的掛鉤形式的防墜裝置。如圖5所示。圖5 防止載車板墜落裝置當(dāng)載車板?？康轿粫r(shí)，電磁鐵由通電狀態(tài)轉(zhuǎn)為失電狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)掛鉤勾住鐵環(huán)。當(dāng)載車板要下脫離鐵環(huán)。第三章 立體車庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)整個(gè)車庫(kù)由一臺(tái)PLC對(duì)其進(jìn)行管理和監(jiān)控，由PLC來控制載車板升降橫移傳動(dòng)裝置，完成車輛的存取操作

11、，各車位車輛的存取由PLC根據(jù)當(dāng)前各車位的停放情況，按照相應(yīng)的策略來調(diào)動(dòng)載車板，以存取車輛。立體車庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)包括弱點(diǎn)和強(qiáng)電兩套系統(tǒng)，弱電系統(tǒng)主要是各種信號(hào)的采集和控制輸出，例如：通過PLC輸出信號(hào)給接觸器線圈，以此來控制接觸器的通斷，從而來控制強(qiáng)電系統(tǒng)。強(qiáng)電系統(tǒng)主要包括載車板電機(jī)控制線路，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的接觸器等。車庫(kù)采用面板按鈕呼叫車位存取車，用升降橫移裝置將汽車輸送到位?？刂葡到y(tǒng)在面板上設(shè)有急停按鈕，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停按鈕將使車庫(kù)立即停止運(yùn)行。系統(tǒng)輸出控制信號(hào)包括控制電機(jī)運(yùn)行和方向的信號(hào)，控制電磁鐵得、失電信號(hào)。升降橫移式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)是整個(gè)車庫(kù)系統(tǒng)的重要組成部分，也是車庫(kù)系

12、統(tǒng)的核心。它指揮著車庫(kù)的每個(gè)運(yùn)作過程，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)過程進(jìn)行監(jiān)控。圖6 立體車庫(kù)系統(tǒng)控制原理框圖升降橫移式立體車庫(kù)的系統(tǒng)控制原理：操作者通過控制面板把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)過系統(tǒng)處理后通過輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來完成車庫(kù)的運(yùn)作。立體車庫(kù)系統(tǒng)控制原理框圖如圖6所示。由于PLC的可靠性、抗干擾能力強(qiáng)。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車庫(kù)，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車位、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車庫(kù)中。PLC的可靠性、抗干擾能力強(qiáng)。在升降橫移式立體車庫(kù)中，控制系統(tǒng)的主要控制對(duì)象首先是車庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)要使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)

13、正反轉(zhuǎn);其次是車庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關(guān)。一般小型車庫(kù)選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對(duì)于大型車庫(kù)來說要用上位機(jī)來進(jìn)行對(duì)其控制。3.2硬件系統(tǒng)配置本節(jié)主要介紹升降橫移式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)和所需的各種硬件設(shè)備。如圖7所示。 圖7 電氣控制系統(tǒng)框圖一、 PLC選型根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，從經(jīng)濟(jì)性，實(shí)用性和可靠性等方面考慮，本次采用三菱FX2N-80MR-001型PLC作為控制系統(tǒng)的核心控制器。二、 PLC的IO資源配置根據(jù)立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的要求功能，對(duì)PL

14、C進(jìn)行IO分配，具體分配如下。輸入輸入設(shè)備輸入輸入設(shè)備X0啟動(dòng)X23門前光電開關(guān)X13號(hào)載車板呼叫X241號(hào)載車板橫移到位X24號(hào)載車板呼叫X252號(hào)載車板橫移到位X35號(hào)載車板呼叫X263號(hào)載車板橫移到位X46號(hào)載車板呼叫X274號(hào)載車板橫移到位X57號(hào)載車板呼叫X30手動(dòng)/自動(dòng)X63號(hào)載車板平層X31上升按鈕X74號(hào)載車板平層X32下降按鈕X105號(hào)載車板平層X33左移按鈕X116號(hào)載車板平層X34右移按鈕X127號(hào)載車板平層X351號(hào)載車板呼叫X13車庫(kù)平層減速X362號(hào)載車板呼叫X143號(hào)載車板光電開關(guān)X37載車板掛鉤到位X154號(hào)載車板光電開關(guān)X403號(hào)車位載車板檢測(cè)X165號(hào)載車板

15、光電開關(guān)X414號(hào)車位載車板檢測(cè)X176號(hào)載車板光電開關(guān)X425號(hào)車位載車板檢測(cè)X207號(hào)載車板光電開關(guān)X436號(hào)車位載車板檢測(cè)X21載車板橫移限位開關(guān)X447號(hào)車位載車板檢測(cè)X22載車板升降限位開關(guān)X45 輸出地址輸出設(shè)備輸出地址輸出設(shè)備Y03號(hào)載車板升降Y213號(hào)載車板防墜電磁鐵Y14號(hào)載車板升降Y224號(hào)載車板防墜電磁鐵Y25號(hào)載車板升降Y235號(hào)載車板防墜電磁鐵Y36號(hào)載車板升降Y246號(hào)載車板防墜電磁鐵Y47號(hào)載車板升降Y257號(hào)載車板防墜電磁鐵Y51號(hào)載車板左移Y263號(hào)載車板有車Y61號(hào)載車板右移Y274號(hào)載車板有車Y72號(hào)載車板左移Y305號(hào)載車板有車Y102號(hào)載車板右移Y31

16、6號(hào)載車板有車Y113號(hào)載車板左移Y327號(hào)載車板有車Y123號(hào)載車板右移Y40低速Y134號(hào)載車板左移Y41中速Y144號(hào)載車板右移Y42正轉(zhuǎn)Y20報(bào)警燈Y43反轉(zhuǎn)三其他資源配置1繼電器和接觸器在立體車庫(kù)中，由于載車板的運(yùn)行過程并不是連續(xù)的，而是根據(jù)按鈕操作進(jìn)行動(dòng)作的，因此需要PLC根據(jù)當(dāng)前按鈕的情況來控制載車板的啟動(dòng)和停止，在本系統(tǒng)中，需要用到13個(gè)接觸器，分別是：3號(hào)載車板升降變頻接觸器，4號(hào)載車板升降接觸器，5號(hào)載車板升降接觸器，6號(hào)載車板升降接觸器，7號(hào)載車板升降接觸器。1號(hào)載車板左移接觸器，1號(hào)載車板右移接觸器，2號(hào)載車板左移接觸器，2號(hào)載車板右移接觸器，3號(hào)載車板左移接觸器，3號(hào)

17、載車板右移接觸器，4號(hào)載車板左移接觸器，4號(hào)載車板右移接觸器。用到了一個(gè)繼電器，用來控制PLC的啟動(dòng)。3-7號(hào)載車板升降接觸器：載車板升降接觸器是連接升降電機(jī)到變頻器的接觸器，通過PLC輸出指令控制升降電機(jī)的變頻運(yùn)行或停止。1-4號(hào)載車板左移接觸器：1號(hào)載車板左移接觸器是連接橫移電機(jī)到工頻電網(wǎng)的接觸器，通過PLC輸出的指令控制橫移電機(jī)的正轉(zhuǎn)或停止。1-4號(hào)載車板右移接觸器：1號(hào)載車板右移接觸器是連接橫移電機(jī)到工頻電網(wǎng)的接觸器，通過PLC輸出的指令控制橫移電機(jī)的反轉(zhuǎn)或停止。2變頻器本次選用的變頻器是三菱的A700型變頻器。A700系列變頻器是三菱電機(jī)全新一代的高性能通用型變頻器，可選功率范圍在0

18、.4KW500KW，是為滿足廣大自動(dòng)化產(chǎn)品用戶對(duì)于使用的靈活性和方便的要求設(shè)計(jì)的，努力做到新設(shè)計(jì)水平先進(jìn)、新穎；全功能齊全、一機(jī)多用；高控制性能優(yōu)越而獨(dú)特。特別適用在一些高端的應(yīng)用場(chǎng)合，典型的應(yīng)用有印染、起重和卷曲等。A700集成了以往三菱變頻器的優(yōu)點(diǎn)，而作為三菱電機(jī)變頻器家族中的新添成員，它最吸引人的亮點(diǎn)包括：1）高水準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)性能，在無傳感器矢量控制中可以驅(qū)動(dòng)普通電機(jī)實(shí)現(xiàn)高控制精度和快響應(yīng)速度，在閉環(huán)矢量控制中可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制/位置控制以及高精度、高響應(yīng)的速度控制；2）簡(jiǎn)易、實(shí)用的PLC功能（可選專用型號(hào)），除了變頻器正常使用外附加了PLC的運(yùn)行功能，進(jìn)行相關(guān)的電氣控制，做到一機(jī)多用，它使得

19、變頻器的使用更加靈活，可以最大限度的滿足您的使用要求；3）強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，內(nèi)置USB通訊接口，方便連接FR-Configurator變頻器設(shè)置軟件。4）內(nèi)置EMC濾波器，有效地抑制電磁噪聲，無需外部配置，節(jié)省安裝空間；5）長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)，主回路電容、控制回路電容、新設(shè)計(jì)的冷卻風(fēng)扇設(shè)計(jì)壽命均為十年。變頻器的部分參數(shù)設(shè)定：參數(shù)號(hào)名稱初始值設(shè)定范圍內(nèi)容Pr.4多段速度設(shè)定（高速）50Hz0400Hz設(shè)定僅RH為ON時(shí)的頻率Pr.5多段速度設(shè)定（中速）30Hz0400Hz設(shè)定僅RM為ON時(shí)的頻率Pr.6多段速度設(shè)定（低速）10Hz0400Hz設(shè)定僅RL為ON時(shí)的頻率Pr.9電子過電流變頻器額定輸出電流

20、55K以下0500A75K以上0500APr.80電機(jī)容量999955K以下0.455KW設(shè)定使用電機(jī)容量75K以上03600KW9999Pr.83電機(jī)額定電壓400V01000V設(shè)定電機(jī)額定電壓Pr.84電機(jī)額定頻率50HZ10120HZ設(shè)定電機(jī)額定頻率3傳感器（1）載車板上有無車檢測(cè)在每個(gè)載車板上的一條對(duì)角線上安放一套光電開關(guān)， 用于檢測(cè)載車板上有無車。（2） 載車板平移運(yùn)動(dòng)是否到位檢測(cè)只有下層載車板有平移運(yùn)動(dòng)， 在每個(gè)車位上分別安裝一只限位開關(guān)， 用于檢測(cè)載車板平移運(yùn)動(dòng)是否到位。（3）載車板升降是否到位檢測(cè)只有上層載車板有升降運(yùn)動(dòng)， 在每個(gè)載車板垂直運(yùn)動(dòng)的軌道上， 在低層和上層分別安裝一

21、只限位開關(guān)， 用于檢測(cè)載車板下降和上升是否到位。傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。根據(jù)傳感器工作原理，可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器二大類 ：物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測(cè)信號(hào)量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。 化學(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器，被測(cè)信號(hào)量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光電傳感器采用BEN10M-TFR型光電傳感器。

22、探測(cè)方式：透過型探測(cè)距離：10M電源：24-240VAC10% 50/60HZ，24240VDC10%（幅度 P-P：MAX。10%）環(huán)境溫度：-20+65（未結(jié)冰狀態(tài)）保存溫度：-25+70環(huán)境濕度：3585%RH。采用KCB-1型雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)。KCB-1型用于高速電梯平層控制,各類升降機(jī)限位及工業(yè)自動(dòng)化方面作控制元件，具有控制靈敏度高，開關(guān)雙穩(wěn)態(tài)保持形式穩(wěn)定，不耗電等優(yōu)點(diǎn)（4）上層載車板吊鉤是否掛好檢測(cè)控制吊鉤動(dòng)作的電磁鐵上有一反饋信號(hào)， 可用于指示吊鉤是否已把載車板掛好。2.控制點(diǎn)分布(1) 一層載車板左右平移控制一層載車板只有兩個(gè)， 每個(gè)載車板只有左右移動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作， 采用帶自動(dòng)抱閘的

23、三相交流電機(jī)控制。(2) 二層載車板升降橫移運(yùn)動(dòng)控制二層載車板有兩個(gè)， 每個(gè)載車板有橫移、升降四個(gè)動(dòng)作， 采自動(dòng)抱閘的三相交流電機(jī)控制。(3) 三層載車板升降運(yùn)動(dòng)控制三層載車板有三個(gè)， 每個(gè)載車板只有升降兩個(gè)動(dòng)作， 采用帶自動(dòng)抱閘的三相交流電機(jī)控制。(4) 吊鉤動(dòng)作控制只有二、三層的載車板使用吊鉤， 每個(gè)載車板用2 套吊鉤， 吊鉤用電磁鐵控制。根據(jù)依據(jù)需要控制的電機(jī)、電磁鐵和檢測(cè)點(diǎn)等條件，建立電氣線路圖8和圖9. 圖 8 電氣線路圖 圖 9 電氣線路圖3.3 電氣控制系統(tǒng)PLC接線圖PLC接線設(shè)計(jì)：在升降橫移式立體停車庫(kù)中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì)象首先是車庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制

24、系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關(guān)。其簡(jiǎn)化接線圖見圖10。圖10 簡(jiǎn)化PLC接線圖電機(jī)控制及接線設(shè)計(jì)：在存取車時(shí)車位的升降不能同時(shí)進(jìn)行，車位的升降和橫移也不能同時(shí)進(jìn)行，這兩個(gè)動(dòng)作必須是互鎖的，即當(dāng)上層車位在升降時(shí)，地面層車位不能移動(dòng)，反之亦然，并且上層車位每次只能有一個(gè)車位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)?？梢栽诔绦蛑杏米枣i和互鎖的方式完成。電機(jī)控制原理如圖11所示。圖 11 電機(jī)控制原理圖3.4 PLC控制程序設(shè)計(jì)本文所設(shè)

25、計(jì)的PLC存取車控制系統(tǒng)只針對(duì)上2層和3層的車位， 而對(duì)于1層車位， 存取車直接開進(jìn)開出即可?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫。程序流程見圖12。需要說明的是， 載車板用鏈條和載車板上的吊點(diǎn)懸吊在托架上， 在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)， 防墜（安全）掛鉤掛住載車板。圖12 存取車程序流程圖 根據(jù)立體車庫(kù)的運(yùn)行控制要求，程序設(shè)計(jì)方案如下：（1）每個(gè)載車板在運(yùn)動(dòng)之前，需要根據(jù)各傳感器的狀態(tài)，來判斷目的地是否有空位，有空位才可以移動(dòng)，如果沒有空位，則需要通過周邊載車板橫移運(yùn)動(dòng)來挪出空位，然后再進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)行。（2）故障報(bào)警程序能夠?qū)崟r(shí)地采集設(shè)備異常信息，及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提醒司機(jī)和管理人員進(jìn)行處理。若是車庫(kù)在運(yùn)行過程中，有人或物進(jìn)入車庫(kù)，PLC將立刻關(guān)閉所有運(yùn)行設(shè)備，并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。程序所用