采煤機(jī)實(shí)習(xí)講義

1、采煤機(jī)實(shí)習(xí)講義第一節(jié) 相關(guān)知識(shí)一、采煤方法采煤方法包括兩項(xiàng)主要內(nèi)容，巷道系統(tǒng)和回采工藝1巷道系統(tǒng)，是指與回采有關(guān)的巷道布置方式、掘進(jìn)和回采工作的安排順序，以及由此建立的通風(fēng)、運(yùn)輸、供電、排水等生產(chǎn)系統(tǒng)。2回采工作在采場(chǎng)內(nèi)，為采取煤炭所進(jìn)行的一系列工作稱(chēng)為回采工作?；夭晒ぷ骺煞譃榛竟ば蚝洼o助工序（1）基本工序把煤從整體煤層中破落下來(lái)，稱(chēng)為破煤或落煤。把破落下來(lái)的煤炭裝入采場(chǎng)內(nèi)的運(yùn)輸工具內(nèi)，稱(chēng)為裝煤。煤炭運(yùn)出采場(chǎng)的工序，稱(chēng)為運(yùn)煤。煤的破（落）、裝、運(yùn)是回采工作面的基本工序。（2）輔助工序 支護(hù)頂板、處理采空區(qū)和移置運(yùn)輸、采煤設(shè)備等工序統(tǒng)稱(chēng)為輔助工序?；夭晒に嚕侵富夭晒ぷ髅鎯?nèi)所進(jìn)行的落煤、裝煤、

2、運(yùn)煤、支護(hù)和采空區(qū)處理等工作，及其相互配合方式。簡(jiǎn)稱(chēng)“落、裝、運(yùn)、支、處”五個(gè)字。3采煤方法分類(lèi)按采煤工作面的長(zhǎng)度可分為兩類(lèi)：壁式體系采煤法、柱式體系采煤法。按回采工藝分為：（1）炮采法回采工作面用爆破落煤、人工（或機(jī)械）裝煤、輸送機(jī)運(yùn)煤、摩擦式金屬支柱（或單體液壓支柱）支護(hù)頂板、冒落（或充填）法處理采空區(qū)時(shí)，以爆破落煤為主要特征，稱(chēng)為：“炮采”。（2）普通機(jī)械化采煤法回采工作面用單滾筒采煤機(jī)（或刨煤機(jī)）落煤裝煤、可彎曲刮板輸送機(jī)運(yùn)煤、摩擦式金屬支柱（或單體液壓支柱）支護(hù)頂板、冒落（或充填）法處理采空區(qū)時(shí)，以機(jī)械落煤、裝煤和運(yùn)煤為主要特征，稱(chēng)為普通機(jī)械化采煤。簡(jiǎn)稱(chēng)“普采”。（3）綜合機(jī)械化采煤

3、法回采工作面用雙滾筒采煤機(jī)落煤裝煤、可彎曲刮板輸送機(jī)運(yùn)煤、自移式液壓支架支護(hù)頂板，全部工序?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化，稱(chēng)為綜合機(jī)械化采煤，簡(jiǎn)稱(chēng)“綜采”。（4）水力采煤法用高壓泵輸出高壓水通過(guò)水槍射出，形成高壓水射流，在回采工作面直接破落煤體，并利用水力完成運(yùn)輸和提升的方法，稱(chēng)為水力采煤法，簡(jiǎn)稱(chēng)“水采”。二、礦井生產(chǎn)系統(tǒng)礦井井下生產(chǎn)系統(tǒng)1運(yùn)煤系統(tǒng)從采煤工作面25破落下來(lái)的煤經(jīng) 201412105431地面2通風(fēng)系統(tǒng)新鮮風(fēng)流從地面經(jīng)23451115192025。清洗工作面后的污風(fēng)經(jīng)2317876大氣。3運(yùn)料排矸系統(tǒng)材料和設(shè)備2345911152325；采煤工作面回收的材料、設(shè)備和掘進(jìn)工作面運(yùn)出的矸石，用礦車(chē)經(jīng)由與

4、運(yùn)料系統(tǒng)相反的路線(xiàn)運(yùn)至地面。4排水系統(tǒng)采掘工作面涌水經(jīng)區(qū)段運(yùn)輸平巷、采區(qū)上下山、采區(qū)下部車(chē)場(chǎng)、水平運(yùn)輸大巷、主要運(yùn)輸石門(mén)等巷道一側(cè)的水溝，自流到井底車(chē)場(chǎng)水倉(cāng)，再由水泵房的排水泵通過(guò)副井的排水管道排至地面。5動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)包括井下電力供應(yīng)系統(tǒng)和壓縮空氣供應(yīng)系統(tǒng)。圖 礦井生產(chǎn)系統(tǒng)示意圖1-主井，2-副井，3-井底車(chē)場(chǎng)，4-主要運(yùn)輸石門(mén)，5-階段運(yùn)輸大巷 6-回風(fēng)井 7-回風(fēng)石門(mén) 8-回風(fēng)大巷 9-采區(qū)運(yùn)輸石門(mén) 10-采區(qū)下部車(chē)場(chǎng)底板繞道 11-采區(qū)下部車(chē)場(chǎng) 12-采區(qū)煤倉(cāng) 13-行人進(jìn)風(fēng)巷 14-運(yùn)輸上山 15-軌道上山 16-上山絞車(chē)房 17-采區(qū)回風(fēng)石門(mén) 18-采區(qū)上部車(chē)場(chǎng) 19-采區(qū)中部車(chē)場(chǎng)

5、20-區(qū)段運(yùn)輸平行 21-下區(qū)段回風(fēng)平巷 22-聯(lián)絡(luò)巷 23-區(qū)段回風(fēng)平巷 24-開(kāi)切眼 25-采煤工作面三、采煤工作面設(shè)備布置1普通機(jī)械化采煤如圖所示工作面主要設(shè)備通常以單滾筒或雙滾筒采煤機(jī)、可彎曲刮板輸送機(jī)、金屬摩擦支柱和金屬鉸接頂梁、及其供電、供液設(shè)備和其他輔助設(shè)備配套，簡(jiǎn)稱(chēng)“普采”。用單體液壓支柱與金屬鉸接頂梁配套支護(hù)的稱(chēng)為“高檔普采”。滾筒采煤機(jī)坐在刮板輸送機(jī)上，并以輸送機(jī)為導(dǎo)向，沿工作面移動(dòng)進(jìn)行落煤和裝煤。用金屬支柱和金屬鉸接頂梁支護(hù)裸露的頂板。當(dāng)采裝完煤以后，用千斤頂把刮板輸送機(jī)推向煤壁一個(gè)步距。推移步距等于采煤機(jī)截深。推溜完畢后應(yīng)當(dāng)應(yīng)當(dāng)立即架設(shè)支架。當(dāng)工作面控頂距離達(dá)到一定值后

6、，在采空區(qū)不再需要支護(hù)的地方，應(yīng)將金屬支柱和頂梁拆除回收，使頂板巖石冒落下來(lái)，稱(chēng)為回柱防頂。沿工作面采完一刀，工作面推進(jìn)一個(gè)步距，稱(chēng)為完成一個(gè)循環(huán)。圖 普通機(jī)械化采煤工作面設(shè)備布置下表為某高檔普采工作面配套設(shè)備 工作面使用單體支柱和鉸接頂梁的支架布置形式2綜合機(jī)械化采煤工作面主要設(shè)備布置如圖 所示，包括雙滾筒采煤機(jī)（或刨煤機(jī)）、可彎曲刮板輸送機(jī)、液壓支架及其供電、供液設(shè)備和其他輔助設(shè)備。實(shí)現(xiàn)回采工藝的全部機(jī)械化。采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)和液壓支架用來(lái)組成工作面設(shè)備。端頭支架用來(lái)推移輸送機(jī)機(jī)頭、機(jī)尾并支護(hù)端頭空間。橋式轉(zhuǎn)載機(jī)與刮板輸送機(jī)搭接，用來(lái)將工作面的煤轉(zhuǎn)載到可伸縮帶式輸送機(jī)上運(yùn)出。上順槽的乳化液

7、泵站用來(lái)為液壓支架提供壓力液體。下順槽的設(shè)備列車(chē)用來(lái)安放移動(dòng)變電站、乳化液泵站、集中控制臺(tái)等設(shè)備。上順槽的噴霧泵站用來(lái)為采煤機(jī)提供噴霧冷卻用的壓力水。圖 綜采工作面平面布置圖 綜采工作面設(shè)備布置四、滾筒采煤機(jī)的進(jìn)刀及割煤方式采煤機(jī)沿工作面割完一刀煤后，需要其滾筒進(jìn)入煤體，即推進(jìn)一個(gè)接神的距離，以便割下一刀煤，這一過(guò)程稱(chēng)為進(jìn)刀。進(jìn)刀方式有：1推入式，又稱(chēng)預(yù)開(kāi)切口進(jìn)刀法。人工預(yù)先在工作面兩端開(kāi)好切口，利用推移裝置將輸送機(jī)槽推向煤壁，采煤機(jī)的滾筒推入煤壁切口。2鉆入式，又稱(chēng)正切進(jìn)刀法。在工作面兩端，用強(qiáng)力千斤頂將輸送機(jī)及其上面的采煤機(jī)滾筒推向煤壁，利用滾筒端面上的截齒鉆入煤壁，已實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀。此方法要求

8、滾筒端面必須布置截齒和排煤口，不用擋煤板或用門(mén)式擋煤板。3斜切式，又分為端部斜切進(jìn)刀和中部斜切進(jìn)刀兩種進(jìn)刀法。下圖斜切進(jìn)刀方式，截割順序如下：圖1，a-b-c-b-a-b-d-e；圖2，由f經(jīng)e返回到d-c移直輸送機(jī)、繼續(xù)c-b-a割煤方式：下行割頂煤，上行割底煤（a）采煤機(jī)下行割頂煤、隨機(jī)掛梁 （b）采煤機(jī)上行割底煤、清浮煤、推移輸送機(jī)、支柱圖 單滾筒采煤機(jī)“”字形割煤方式單向割煤，往返一次進(jìn)一刀（a）上行割煤、掛梁 （b）下行裝煤、推移輸送機(jī)、支柱雙向割煤，往返一次進(jìn)二刀（a）上行割煤、掛梁、推移輸送機(jī)、支柱 （b）下行重復(fù)上行時(shí)工序五、滾筒式采煤機(jī)的類(lèi)型采煤機(jī)按照工作機(jī)構(gòu)的類(lèi)型可分為：滾

9、筒式、刨削式、鉆削士、連續(xù)式。目前，國(guó)內(nèi)外滾筒式采煤機(jī)的種類(lèi)甚多，分類(lèi)方式也各不相同。下面僅介紹幾種分類(lèi)方法。按滾筒數(shù)分為：?jiǎn)螡L筒、雙滾筒；按牽引控制方式分為：機(jī)械牽引、液壓牽引、電牽引；按牽引方式分為：鋼絲繩牽引、錨鏈牽引、無(wú)鏈牽引按機(jī)身設(shè)置方式分為：騎溜式、爬底板式。六、滾筒采煤機(jī)的基本結(jié)構(gòu)以下圖為例1、截割部（搖臂） 2、4、左、右牽引行走部 3、控制部 5、行走機(jī)構(gòu)目前使用的采煤機(jī)根據(jù)牽引方式不同，分為電牽引和液壓牽引兩類(lèi)，除控制部分中間箱外，其它基本結(jié)構(gòu)大致一樣，基本部分由四大部及三大系統(tǒng)組成。 四大部： 1、左右截煤部：主要由左右機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)及左右滾筒等組成，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的

10、落煤和裝煤功能。 2、左右牽引部：主要包括牽引傳動(dòng)系統(tǒng)和牽引機(jī)構(gòu)（左右牽引、左右行走部和左右支撐），是采煤機(jī)牽引的機(jī)械執(zhí)行部分，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)與運(yùn)輸機(jī)的配套。液壓牽引采煤機(jī)，主要實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的牽引調(diào)速和過(guò)載保護(hù)等功能。電牽引采煤機(jī)包括電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及牽引機(jī)構(gòu)。 3、電氣裝置（控制部，包括中間箱）：電牽引采煤機(jī)為電控部，液壓牽引采煤機(jī)為電動(dòng)機(jī)及電控部。電牽引采煤機(jī)是采煤機(jī)的控制部分，主要實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的牽引調(diào)速和過(guò)載保護(hù)等功能；液壓牽引的采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)電氣控制。4、附屬裝置：包括冷卻內(nèi)噴霧系統(tǒng)、輔助液壓系統(tǒng)、擋煤板及其翻轉(zhuǎn)裝置及其它輔助裝置。主要作用是同以上三大部分一起構(gòu)成完整的采煤機(jī)功能體系，以滿(mǎn)足高

11、效、安全采煤的需要。 三大系統(tǒng) 1、機(jī)械傳動(dòng)及潤(rùn)滑系統(tǒng)主要由軸承、齒輪、潤(rùn)滑泵及油池、管路等組成，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)及自身的潤(rùn)滑； 2、液壓系統(tǒng) 電牽引采煤機(jī)的液壓系統(tǒng)主要由泵、過(guò)濾器、油缸、制動(dòng)器及各種閥、管路等組成，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的調(diào)高及制動(dòng)；液壓牽引采煤機(jī)的液壓系統(tǒng)主要由泵、馬達(dá)、調(diào)速機(jī)構(gòu)、過(guò)濾器、油缸、制動(dòng)器及各種閥、管路等組成，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的牽引調(diào)速、調(diào)高及制動(dòng)； 3、冷卻及噴霧系統(tǒng)主要由各種水閥、水過(guò)濾器、管路等組成，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)自身的冷卻和工作面的降塵功能。 七、采煤機(jī)的工作原理采煤機(jī)的割煤是通過(guò)螺旋滾筒上的截齒對(duì)煤壁進(jìn)行切割實(shí)現(xiàn)的。采煤機(jī)的裝煤是通過(guò)滾筒螺旋葉片的螺旋面進(jìn)行裝載的，將

12、從煤壁上切割下來(lái)的煤運(yùn)走，再利用葉片外緣將煤拋到刮板輸送機(jī)溜槽內(nèi)運(yùn)走。為了使?jié)L筒落下的煤能裝入刮板輸送機(jī)，滾筒上的螺旋葉片的螺旋方向必須與滾筒旋轉(zhuǎn)方向相適應(yīng)。對(duì)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（人站在采空區(qū)側(cè)看）的滾筒，螺旋葉片方向必須右旋；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的滾筒，其螺旋葉片方向必須左旋?；蛘邭w納為“左轉(zhuǎn)左旋，右轉(zhuǎn)右旋”，即人站在采空區(qū)側(cè)從上面看滾筒，截齒向左的用左旋滾筒，向右的用右旋滾筒。第二節(jié) dy150型采煤機(jī)1用途及使用范圍dy150型采煤機(jī)為全液壓牽引單滾筒式采煤機(jī)。主要適用于高檔普采工作面，也可用于普采或綜采工作面。型號(hào)意義：d單滾筒；y全液壓傳動(dòng)；150電動(dòng)機(jī)功率150kw。使用范圍：煤層厚度為1.32.5

13、m；工作面長(zhǎng)度以100200m為宜；煤質(zhì)中等硬度以上；煤層傾角在15以下，若工作面傾角在15以上時(shí)，需配防滑絞車(chē)。該機(jī)在較軟煤層中使用時(shí)，可換配100kw的電動(dòng)機(jī)。2結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）采煤機(jī)牽引部采空區(qū)一側(cè)設(shè)有：調(diào)速手把、液壓表（高、低壓表和背壓表）、油位指示器、電控按鈕、滾筒調(diào)高手把。便于采煤機(jī)司機(jī)集中監(jiān)視和操作。（2）采煤機(jī)采用鏈牽引（2286mm礦用圓環(huán)鏈）。主鏈輪及導(dǎo)向鏈輪為水平布置。（3）水冷電動(dòng)機(jī)安設(shè)在牽引部與截割部之間，三者用螺栓連接成一體。電動(dòng)機(jī)換向手把設(shè)在上部。（4）截割部搖臂較長(zhǎng)（1168mm），調(diào)高范圍大，并布置得靠近機(jī)體中心，比側(cè)置式搖臂的控頂距小，機(jī)身穩(wěn)定，裝煤效果好。（

14、5）調(diào)高油缸布置在搖臂側(cè)面的機(jī)體外，便于維修。（6）整臺(tái)機(jī)身與底托架的固定除用6條m302螺栓外，還有與截割部固定減速箱端部連接的左、右拉板，以及卡入牽引部缺口內(nèi)的定位板，從而使機(jī)身與底托架形成一個(gè)牢固可靠的整體。3主要技術(shù)特征最大生產(chǎn)能力（牽引速度6m/min時(shí)） 585t/h平均生產(chǎn)能力（牽引速度4m/min時(shí)） 390t/h截深 0.6；1.0m采高 1.32.5m滾筒轉(zhuǎn)速 63r/min滾筒直徑 1.25；1.4m最大牽引力 120kn牽引速度 （最大牽引力時(shí)） 06m/min （空載時(shí)） 08.2m/min牽引鏈規(guī)格 2286mm電動(dòng)機(jī)型式 偏心出軸定子水冷電氣控制方式 動(dòng)力載波控制

15、外形尺寸（長(zhǎng)寬高） 62009541060mm重量 約12500kg4傳動(dòng)系統(tǒng)截割部固定減速箱搖臂滾筒 電動(dòng)機(jī) 輔助泵牽引部齒輪傳動(dòng)箱 主油泵液壓馬達(dá)主鏈輪 調(diào)高泵換向閥截割部調(diào)高油缸 第三節(jié)dy150型采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理（一）截割部截割部由減速箱、搖臂、截煤滾筒與弧形擋煤板等部分組成。它是采煤機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要完成落煤和裝煤的任務(wù)。所以消耗的功率大，一般它所需傳遞的功率大約是整機(jī)功率的84左右。截割部機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)截割部結(jié)構(gòu)（1）固定減速箱固定減速箱是傳動(dòng)與支承搖臂的中間傳動(dòng)部件，其內(nèi)裝有兩級(jí)減速齒輪，4根軸組件及離合器等組件。第一軸組：主要由周圓弧傘齒輪、軸承、軸承杯、壓蓋和內(nèi)齒輪聯(lián)軸器

16、等部件組成。第二軸組：主要由軸承、軸、大圓弧傘齒輪和離合器齒輪等部件組成。第三軸組：主要由惰輪、軸承和心軸等部件組成。第四軸組：主要由軸承、大齒輪和軸齒輪等部分組成。（2）搖臂搖臂為兩級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，為了適應(yīng)采高的要求，采用兩個(gè)惰輪來(lái)增加搖臂長(zhǎng)度，搖臂上、下調(diào)高是通過(guò)調(diào)高油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其擺動(dòng)范圍是：向上6417，向下1526。第五軸組：主要由心軸、雙聯(lián)齒輪和軸承等部件組成。第六軸組：主要由心軸、惰輪和軸承等部分組成。第七軸組；結(jié)構(gòu)與第六軸組相同，也是一個(gè)惰輪軸組。第八軸組；主要由滾筒軸、軸承和齒輪等部分組成。（3）滾筒及弧形擋煤板。滾筒是采煤機(jī)的落煤和裝煤機(jī)構(gòu)，主要由端盤(pán)、螺旋葉片、滾筒圈

17、、軸套、噴嘴座、噴嘴、截齒、齒座等部分組成。截齒如圖 鎬形截齒 扁形截齒弧形擋煤板主要由臂架、固定套和弧形板等部分組成。（4）調(diào)高裝置及其液壓系統(tǒng)調(diào)高裝置主要由調(diào)高油缸、換向閥和液壓鎖等部件組成。調(diào)高油缸主要由活塞桿、導(dǎo)向套、缸體、活塞和液壓鎖等部件組成。調(diào)高系統(tǒng)屬于開(kāi)式液壓系統(tǒng)，調(diào)高系統(tǒng)布置在牽引部箱體里，以達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊和布置合理的目的。（二）牽引部牽引部采用閉式系統(tǒng)全液壓傳動(dòng)，它由齒輪傳動(dòng)箱、液壓傳動(dòng)箱、電氣按鈕箱、導(dǎo)向鏈輪和調(diào)高系統(tǒng)元件等部分組成。齒輪傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)均分布在牽引部機(jī)殼中的兩個(gè)隔腔內(nèi)，左腔為齒輪傳動(dòng)箱。具有獨(dú)立的油池，電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪聯(lián)軸器經(jīng)主動(dòng)齒輪分別帶動(dòng)主油泵、輔助泵和調(diào)

18、高泵。右側(cè)為液壓傳動(dòng)箱，在腔內(nèi)安有主油泵、輔助泵、調(diào)高泵、閥組和過(guò)濾器等液壓元件。1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括齒輪傳動(dòng)箱、導(dǎo)向輪和回零機(jī)構(gòu)等（1）齒輪傳動(dòng)箱它與電動(dòng)機(jī)用內(nèi)齒輪聯(lián)軸器連接，通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)主油泵、輔助泵和調(diào)高泵的旋轉(zhuǎn)，各軸組兩端均設(shè)有密封圈，使齒輪箱成為獨(dú)立的油池，采用的潤(rùn)滑油與液壓油相同，油位高度250mm左右。（2）導(dǎo)輪裝置導(dǎo)輪裝置由兩個(gè)水平布置的導(dǎo)鏈輪組成。一個(gè)安裝于牽引部端部靠煤壁一側(cè)的五星鏈輪，另一個(gè)是安裝在牽引部端部靠采空區(qū)一側(cè)的六星鏈輪。通過(guò)導(dǎo)鏈輪的準(zhǔn)確導(dǎo)向，可以保證牽引鏈能正常地進(jìn)入主鏈輪，避免掉鏈等事故的發(fā)生。兩個(gè)導(dǎo)鏈輪都是由滾動(dòng)軸承支承在心軸上，導(dǎo)鏈輪的

19、內(nèi)孔兩端均采用氈圈密封，以防煤塵等贓物進(jìn)入軸承，為防止軸承缺油而造成磨損，在心軸上加注油孔，可注入潤(rùn)滑油。（3）調(diào)速回零機(jī)構(gòu)調(diào)速回零機(jī)構(gòu)與二位三通電磁閥相互配合使用，主要作用是：（1）變換采煤機(jī)的牽引方向與牽引速度；（2）實(shí)現(xiàn)主油泵零排量啟動(dòng)保護(hù)、電動(dòng)機(jī)功率超載保護(hù)和背壓失壓保護(hù)（0.5mpa）。調(diào)速回零機(jī)構(gòu)由手把、絲桿軸、拉桿軸、活塞、v形調(diào)速套和銅螺母等部分組成。2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)1）主要液壓元件（1）主油泵主油泵型式為斜盤(pán)式軸向柱塞泵（725型），是由產(chǎn)生高壓的主體部分和相應(yīng)改變斜盤(pán)傾角的變量機(jī)構(gòu)兩大部分組成。油泵主體部分主要由泵殼（包括中間泵體和前泵體）、缸體、柱塞、配油盤(pán)及斜盤(pán)等部分組成

20、。變量機(jī)構(gòu)為伺服變量機(jī)構(gòu)主要由殼體、拉桿、活塞、變量頭等部分組成。（2）液壓馬達(dá)采用njw10w低速大扭矩內(nèi)曲線(xiàn)液壓馬達(dá)，起作用是將主油泵的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，輸出扭矩直接帶動(dòng)主鏈輪旋轉(zhuǎn)。主要組成由主軸、定子、轉(zhuǎn)子、配油軸、配油套、柱塞、滾輪和橫梁等部分組成。（3）輔助泵輔助泵是一對(duì)內(nèi)嚙合的擺線(xiàn)齒輪轉(zhuǎn)子泵。其作用是提供控制壓力和背壓的壓力油，補(bǔ)充主油路的泄漏及進(jìn)行液壓系統(tǒng)的冷熱油交換。它由內(nèi)、外轉(zhuǎn)子、配油盤(pán)、偏心套、平衡盤(pán)、傳動(dòng)軸和吸、排油閥等部件組成。（4）控制閥組控制閥組（自上而下順序）是由壓力保護(hù)閥、熱交換閥、卸載閥和補(bǔ)油閥組合而成。這四個(gè)閥用4條m16螺釘串聯(lián)在連接板上，連接板又用8條

21、m12的螺釘與主油泵進(jìn)出油孔上面的螺孔相連接。在卸載閥片上有兩個(gè)進(jìn)出油口，用1吋高壓膠管與液壓馬達(dá)進(jìn)出油口相連接。 壓力保護(hù)閥，包括高壓安全閥和低壓溢流閥。高壓安全閥由先導(dǎo)閥和主閥組成，先導(dǎo)閥由錐閥、閥座、調(diào)壓彈簧和頂桿等部分組成，主閥由閥座、彈簧、導(dǎo)向套和主閥芯等部分組成；其作用是防止過(guò)載，保護(hù)液壓系統(tǒng)中的元件，調(diào)整壓力13mpa。低壓溢流閥由調(diào)節(jié)螺釘、彈簧和閥芯等部分組成，作用是給液壓系統(tǒng)提供背壓，保證主油泵的正常吸油；保證液壓馬達(dá)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下使?jié)L輪接觸定子曲面能正常運(yùn)轉(zhuǎn)；為某些液壓元件（調(diào)速回零機(jī)構(gòu)的控制油缸）提供所需要的控制油壓。調(diào)整壓力0.81.0mpa。低于 熱交換閥，包括梭形閥和

22、雙逆止閥。梭形閥是由左右彈簧、錐閥和滑閥所組成的兩組液控單向閥。在系統(tǒng)中可起到低壓溢流的作用，但主要起熱交換作用。雙逆止閥是由左右彈簧和錐閥所組成的兩組單向閥。在系統(tǒng)中起高壓整流的作用。卸載閥（或稱(chēng)為回鏈保護(hù)閥），是一個(gè)二位三通閥，主要由滑閥和彈簧等部分組成。閥芯與孔的橢圓度和圓錐度不超過(guò)0.003mm，二者的配合間隙為0.0080.012mm，且保證滑動(dòng)靈活、漏損少。彈簧在裝配時(shí)約有14.5mm的預(yù)壓縮量。輔助泵工作壓力壓力大于0.5mpa時(shí)工作正常；當(dāng)背壓降到0.45mpa時(shí)，主油路高低壓開(kāi)始串通；直到壓力降到0.36mpa時(shí)，高低壓完全串通，使主油路卸載。起到低壓保護(hù)的作用?；劓湵Ｗo(hù)。牽

23、引過(guò)程中，由于油泵停轉(zhuǎn)，牽引錨鏈的拉力帶動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，致使?jié)L輪脫離導(dǎo)軌。這種反鏈引起的滾輪脫離導(dǎo)軌從而發(fā)生的劇烈碰撞現(xiàn)象，稱(chēng)之為反鏈敲缸。卸載閥此時(shí)起到防止反鏈敲缸的作用（形成由卸載閥、液壓馬達(dá)組成的回路）。補(bǔ)油閥，是由錐閥和彈簧等部分組成的三組單向閥。其作用是當(dāng)主油泵工作時(shí)，保證補(bǔ)油回路始終與主油路的吸油口相通，以起到將清潔的冷油補(bǔ)充給主油泵的作用。（5）二位三通電磁閥二位三通電磁閥由直流電磁鐵、頂桿、閥殼、閥芯和彈簧等部分組成。電動(dòng)機(jī)功率超載保護(hù)就是通過(guò)功率控制器按照電動(dòng)機(jī)功率的超載和欠載發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵通電或斷電來(lái)操縱回零機(jī)構(gòu)的解鎖和閉鎖，從而控制采煤機(jī)的牽引速度，實(shí)現(xiàn)功率超載保護(hù)。

24、（6）濾油器分為粗、精濾油器兩種。粗濾油器為網(wǎng)式，過(guò)濾網(wǎng)采用200目/in的銅絲網(wǎng)，過(guò)濾精度70m，直接安裝在輔助泵的吸油管入口處，浸在油箱液面下，由于保護(hù)油泵。在正常情況下每月清洗一次。精濾油器選用的是紙質(zhì)濾芯，過(guò)濾精度20m，它安裝在輔助泵的排油出口處。端蓋上安裝一個(gè)放氣螺釘，在用手動(dòng)泵充油時(shí)擰開(kāi)，以放盡液壓系統(tǒng)的空氣，然后再擰緊。在正常情況下每半月更換一次，更換后必須用手壓泵充油排氣。（7）手壓泵手壓泵的作用是給液壓系統(tǒng)補(bǔ)油排氣，以保證液壓系統(tǒng)的正常工作。（8）調(diào)高泵調(diào)高泵是一個(gè)單柱塞泵，主要由偏心套、軸承、傳動(dòng)軸、銷(xiāo)軸、柱塞、活塞、泵殼、排油閥、吸油閥、等部件組成。油泵吸油口處安裝過(guò)濾

25、精度60目/in的過(guò)濾器。（9）冷卻器 冷卻器為板翅式的結(jié)構(gòu)，主要由芯子和外殼組成。（10）調(diào)高換向閥滾筒調(diào)高換向閥是一個(gè)手動(dòng)三位四通滑閥式換向閥，主要組成由操縱手把、閥體、閥芯、彈簧和閥蓋等部分組成。在閥體上安裝安全閥（調(diào)整壓力11.5mpa）。2）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成牽引部為全液壓傳動(dòng)，其液壓系統(tǒng)為高壓軸向變量柱塞泵和定量大扭矩內(nèi)曲線(xiàn)馬達(dá)組成的閉式系統(tǒng)。此系統(tǒng)包括主油路系統(tǒng)、補(bǔ)油和熱交換油路系統(tǒng)、調(diào)速和換向油路系統(tǒng)、壓力保護(hù)油路系統(tǒng)以及管路系統(tǒng)。（三）附屬裝置1底托架為鑄鋼件，既是整機(jī)的基座，又是采煤機(jī)支承在工作面刮板輸送機(jī)上的導(dǎo)向滑動(dòng)部分。主要由左、右托架及前、后導(dǎo)鏈管，左、右滑靴，左、右

26、護(hù)板及左、右耳座等部分組成。2液壓緊鏈裝置采煤機(jī)是通過(guò)液壓馬達(dá)軸上的主鏈輪與一條沿工作面鋪設(shè)而兩端固定的圓環(huán)鏈相嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)穿梭截煤工作的。為了保證采煤機(jī)的正常運(yùn)行，必須使?fàn)恳湵３忠欢ǖ膹埩?，既不能過(guò)松，又不能過(guò)緊，為此采用了液壓緊鏈裝置。液壓緊鏈裝置主要由油缸、滑輪和緊鏈架等部分組成。3冷卻噴霧裝置（1）冷卻噴霧系統(tǒng) 調(diào)節(jié)閥牽引部冷卻器電動(dòng)機(jī)冷卻器外噴霧器噴霧水泵站水門(mén)水過(guò)濾器 滾筒軸滾筒葉片內(nèi)噴霧器（2）噴嘴為渦流引射型，規(guī)格一種是pn1.5660型噴嘴，用于內(nèi)噴霧；另一種pn2.560型噴嘴，用于外噴霧。其作用是將壓力水轉(zhuǎn)化為水霧，使水霧與煤塵結(jié)合，以達(dá)到降塵的目的。（四）電氣裝置包括水

27、冷電動(dòng)機(jī)、電氣控制系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)包括：手動(dòng)控制、功率自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)。電氣系統(tǒng)包括：主機(jī)控制箱、按鈕箱、動(dòng)力載波發(fā)訊機(jī)及接收機(jī)等部分組成。第三節(jié) 采煤機(jī)的操作與使用一、操作手把及按鈕1操作手把名 稱(chēng)手把所在位置作 用操 作離合器手把截割部固定減速箱采空區(qū)側(cè)控制滾筒的運(yùn)行狀態(tài)打開(kāi)、合上調(diào) 速 手 把牽引部箱體采空區(qū)側(cè)控制采煤機(jī)牽引運(yùn)行（調(diào)速和換向）轉(zhuǎn)動(dòng)手把從零位一個(gè)方向不超360滾筒調(diào)高手把牽引部箱體采空區(qū)側(cè)調(diào)整滾筒的高度升高、停止、下降電動(dòng)機(jī)換向手把電動(dòng)機(jī)上部控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)（一般不帶負(fù)荷操作）正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止2按鈕位置：牽引部側(cè)面電氣按鈕箱名稱(chēng)及作用：主起：起動(dòng)電動(dòng)機(jī)主停：停止電動(dòng)機(jī)運(yùn)停

28、：停止工作面刮板輸送機(jī)斷電：停止采煤機(jī)饋電開(kāi)關(guān)信號(hào)：發(fā)信號(hào)急停：同時(shí)停止采煤機(jī)和工作面刮板輸送機(jī)，并閉鎖。備用3.儀表高壓表：顯示牽引部液壓系統(tǒng)高壓工作壓力。與牽引力成正比低壓表：顯示牽引部液壓系統(tǒng)低壓補(bǔ)油壓力。背壓表：顯示牽引部液壓系統(tǒng)馬達(dá)回油壓力（熱交換熱油壓力）。二、（1）地面試運(yùn)行一般不少于30min的整機(jī)運(yùn)行。（2）操作各部手把，檢查按鈕動(dòng)作是否靈活可靠。（3）注意各部機(jī)體運(yùn)行的聲音和平穩(wěn)性。（4）測(cè)量各處溫升是否符合要求。（5）搖壁升降要靈活，同時(shí)測(cè)量升到最高、最低位置的時(shí)間。（6）操作牽引換向手柄調(diào)速旋鈕，使采煤機(jī)正、反向牽引，測(cè)量其空載轉(zhuǎn)速是否符合要求，手把在中間零位時(shí)牽引速度

29、是否為零。（7）在試驗(yàn)運(yùn)行期間，要檢查各部連接處是否漏油，各連接管路是否漏油，運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常。（8）檢查各個(gè)壓力表的讀數(shù)是否正確。（9）測(cè)量電機(jī)三相電流是否正常、平衡。 二、操作程序1開(kāi)機(jī)操作（1）合上“急?！卑粹o：用壓板壓住“急?！卑粹o，接通動(dòng)力載波接收機(jī)127v電源。（2）合上“電動(dòng)機(jī)換向手把”：將電動(dòng)機(jī)換向手把打到正確運(yùn)行位置。（3）合上“截割部離合器手把”：點(diǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，待電動(dòng)機(jī)即將停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，合上截割部離合器。（4）發(fā)出開(kāi)機(jī)信號(hào)：按動(dòng)信號(hào)按鈕，發(fā)出開(kāi)機(jī)信號(hào)。（5）供水：打開(kāi)冷卻噴霧供水閥門(mén)。（6）啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)：按動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕。（7）調(diào)整滾筒高度：用調(diào)高手換向把，調(diào)整滾筒高度至適合采

30、煤的高度。（8）牽引割煤：以適當(dāng)?shù)臓恳俣葼恳蠲骸?正常停機(jī)正常停機(jī)操作的原則是：先停牽引機(jī)構(gòu)，后停電動(dòng)機(jī)。（1）停止?fàn)恳簩⒄{(diào)速手把打回到零位，停止采煤機(jī)牽引。（2）停止電動(dòng)機(jī)：待滾筒排除余煤后，按主停按鈕，停止電動(dòng)機(jī)。（3）脫開(kāi)離合器：將截割部離合器打到開(kāi)位，脫開(kāi)離合器。（4）切斷電動(dòng)機(jī)電源：將電動(dòng)機(jī)換向手把打到停位。（5）停水：關(guān)閉冷卻噴霧供水閥門(mén)。（6）發(fā)出停機(jī)信號(hào)：按動(dòng)信號(hào)按鈕。（7）打開(kāi)“急?！保捍蜷_(kāi)“急停”壓板。3緊急停機(jī)一般情況下不允許操作急停開(kāi)關(guān)或停止按鈕直接停機(jī)，遇有下列情況之一時(shí)可以緊急停機(jī)：（1）當(dāng)采煤機(jī)負(fù)荷過(guò)大，電動(dòng)機(jī)被憋?。◥炣?chē)）時(shí)；（2）采煤機(jī)附近片幫冒頂，危及

31、安全時(shí)；（3）出現(xiàn)重大人身事故時(shí)；（4）采煤機(jī)本身發(fā)生異常，如內(nèi)部發(fā)生異響、電纜拖移裝置出槽卡住、采煤機(jī)掉道等。注意：1、長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)時(shí)，啟動(dòng)采煤機(jī)，應(yīng)打開(kāi)截割部離合器，在不供水的情況下，將牽引部空轉(zhuǎn)15min，使油溫升至40c左右，停止電動(dòng)機(jī)，再按正常啟動(dòng)程序開(kāi)機(jī)。2、長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)，要在滾筒余煤排凈后，滾筒不轉(zhuǎn)時(shí)降下?lián)u臂，滾筒落地。三、操作注意事項(xiàng)1開(kāi)機(jī)前的準(zhǔn)備（1）工作面檢查司機(jī)開(kāi)機(jī)前須對(duì)工作面進(jìn)行全面檢查，如頂板及支護(hù)狀況、硫磺包、夾矸、斷層、啞炮等是否提前處理完畢；工作面輸送機(jī)是否平直；工作面信號(hào)裝置是否正常；停止輸送機(jī)的按鈕是否可靠；觀(guān)察煤層的變化情況、頂?shù)装宓钠鸱?；注意采煤機(jī)周?chē)袩o(wú)障

32、礙物、雜物及人員等。（2）采煤機(jī)的檢查全部操作手把位置要正確，動(dòng)作靈活，電氣按鈕要可靠。截齒要銳利、齊全、牢固可靠，安裝方向正確。滾筒離合器手把應(yīng)靈活可靠，并先將其置于脫開(kāi)位置。各潤(rùn)滑油量及潤(rùn)滑狀態(tài)必須符合要求。各部螺栓應(yīng)齊全、緊固。噴霧裝置和水管要完好。電氣系統(tǒng)有無(wú)故障、電纜有無(wú)損傷。2安全操作注意事項(xiàng)（1）未經(jīng)專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)或經(jīng)過(guò)培訓(xùn)但未取得特種工作業(yè)人員操作資格證（含ic卡）的人員不得開(kāi)機(jī)。（2）應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行崗位責(zé)任制、操作規(guī)程、現(xiàn)場(chǎng)交接班制度、設(shè)備維修保養(yǎng)制度及煤礦安全規(guī)程中的有關(guān)規(guī)定。（3）每班開(kāi)機(jī)割煤前，牽引部應(yīng)不供冷卻水空轉(zhuǎn)1015min。（4）操作時(shí)必須注意電動(dòng)機(jī)換向開(kāi)關(guān)及各種操作手把

33、不能受阻，位置正確，截割部離合器手把必須固定在正確位置上。（5）工作時(shí)要注意滾筒位置，防止割頂、割梁、割底或丟頂、漂頂?shù)?；不要盲目開(kāi)快車(chē)，防止悶車(chē)；除了非正常停車(chē)外，禁止?jié)L筒帶負(fù)荷啟動(dòng)。（6）滾筒升起割煤1h左右應(yīng)放下幾分鐘，然后再升起割煤，以保證滾筒軸上齒輪和軸承的潤(rùn)滑。（7）開(kāi)車(chē)前應(yīng)向周?chē)藛T發(fā)出開(kāi)車(chē)信號(hào)。（8）操作截割部離合器必須在電動(dòng)機(jī)停電后將要停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行，以防打牙。（9）割煤時(shí)，滾筒離合器手把不能自動(dòng)脫開(kāi)；換滾筒和檢修滾筒、更換截齒時(shí)，必須先將調(diào)速手把回零，然后打開(kāi)離合器、切斷電源。（10）牽引速度由小到大要逐漸增加，嚴(yán)禁一次轉(zhuǎn)到最大位置，并應(yīng)根據(jù)機(jī)組負(fù)荷情況隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整。停車(chē)前

34、，應(yīng)先停止?fàn)恳?。?1）割煤時(shí)應(yīng)隨時(shí)注意電纜狀態(tài)，電纜架上必須留有3圈電纜，以防拉脫。（12）開(kāi)機(jī)后，要隨時(shí)觀(guān)察油壓、水壓情況 ，注意各機(jī)械傳動(dòng)部的噪音、溫升的變化，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題必須停機(jī)處理，正常后方可繼續(xù)采煤。（13）非意外情況，嚴(yán)禁使用“急?！卑粹o直接停機(jī)。（14）在井下交接換班時(shí)，采煤機(jī)司機(jī)必須要把搖臂退出煤壁運(yùn)行到頂板支護(hù)完好、無(wú)淋水的地點(diǎn)，牽引歸零，停電動(dòng)機(jī)，最后關(guān)閉噴霧泵電機(jī)，切斷電源，關(guān)掉總水閥。 （15）當(dāng)滾筒堵塞或蹩卡時(shí)不允許反復(fù)頻繁啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，以防造成電動(dòng)機(jī)損壞。（16）采煤機(jī)完成工作后，需將采煤機(jī)滾筒降至底板，將各手把、按鈕回零，切斷電源。四、安全使用的規(guī)定1采煤機(jī)上必須裝有

35、能停止工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)行的閉鎖裝置。采煤機(jī)因故暫停時(shí)，必須打開(kāi)隔離開(kāi)關(guān)和離合器。采煤機(jī)停止工作或檢修時(shí)，必須切斷電源，并打開(kāi)其電磁啟動(dòng)器的隔離開(kāi)關(guān)。啟動(dòng)采煤機(jī)前，必須先巡視采煤機(jī)周?chē)?，確認(rèn)對(duì)人員無(wú)危險(xiǎn)后，方可接通電源。2工作面遇有堅(jiān)硬夾矸或黃鐵礦結(jié)核時(shí)，應(yīng)采取松動(dòng)爆破措施處理，嚴(yán)禁用采煤機(jī)強(qiáng)行截割。3工作面傾角在15以上時(shí)，必須有可靠的防滑裝置。4采煤機(jī)必須安裝內(nèi)、外噴霧裝置。割煤時(shí)必須噴霧降塵，內(nèi)噴霧壓力不得小于2mpa，外噴霧壓力不得小于1.5mpa，噴霧流量應(yīng)與機(jī)型匹配。如果內(nèi)噴霧裝置不能正常噴霧，外噴霧壓力不得小于4mpa。無(wú)水或噴霧裝置損壞時(shí)必須停機(jī)。5采用動(dòng)力載波控制的采煤機(jī)，當(dāng)

36、2臺(tái)采煤機(jī)由1臺(tái)變壓器供電時(shí)，應(yīng)分別使用不同的載波頻率，并保證所有的動(dòng)力載波互不干擾。6采煤機(jī)上的控制按鈕，必須設(shè)在靠采空區(qū)一側(cè)，并加裝保護(hù)罩。7使擁有鏈牽引采煤機(jī)時(shí)，在開(kāi)機(jī)和改變牽引方向前，必須發(fā)出信號(hào)，收到返回信號(hào)后，才能開(kāi)機(jī)或改變牽引方向，防止?fàn)恳溙鴦?dòng)或斷鏈傷人。要經(jīng)常檢查牽引鏈及其兩端的固定聯(lián)接件、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。采煤機(jī)運(yùn)行時(shí)，所有人員必須避開(kāi)牽引鏈。8更換截齒和滾筒時(shí)，如果上下3m以?xún)?nèi)有人工作，必須護(hù)幫護(hù)頂，切斷電源，打開(kāi)采煤機(jī)隔離開(kāi)關(guān)和離合器，并對(duì)工作面輸送機(jī)實(shí)行閉鎖。9采煤機(jī)用刮板輸送機(jī)做軌道時(shí)，必須經(jīng)常檢查刮板輸送機(jī)的溜槽聯(lián)接、擋煤板導(dǎo)向管的聯(lián)接，防止采煤機(jī)牽引鏈因過(guò)載而斷

37、鏈；采煤機(jī)為無(wú)鏈牽引時(shí)，齒（銷(xiāo)、鏈）軌的安設(shè)必須緊固、完整，并經(jīng)常檢查。必須按照作業(yè)規(guī)程規(guī)定和設(shè)備技術(shù)性能要求操作、推進(jìn)刮板輸送機(jī)。五、采煤機(jī)在特殊條件下的安全運(yùn)行（一）采煤機(jī)在破碎頂板和分層假頂工作面的安全運(yùn)行采煤工作面煤層頂板破碎時(shí)，為利于破碎頂板管理，一般都采用鋪設(shè)金屬網(wǎng)的辦法，以防頂板冒頂。厚煤層分層開(kāi)采的綜采工作面，其主要措施也是以鋪?lái)斁W(wǎng)或底網(wǎng)的方式鋪設(shè)金屬網(wǎng)（一般采用鋪設(shè)頂網(wǎng)方式的較多），隨著回采，金屬網(wǎng)上垮落的巖石膠結(jié)成再生頂板，成為下分層的一種金屬網(wǎng)假頂。采煤機(jī)在這種條件下安全運(yùn)行時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）為了給下分層采煤工作創(chuàng)造良好的工作條件，消除或減少漏矸冒頂現(xiàn)象，應(yīng)根據(jù)垮

38、落的頂板巖石性質(zhì)，采取向采空區(qū)注水或注泥漿的辦法，促使冒落巖石膠結(jié)形成再生頂板，從而為下分層采煤工作創(chuàng)造有利條件。（2）采煤機(jī)司機(jī)要配合相關(guān)人員經(jīng)常維護(hù)假頂，保持假頂?shù)耐暾?，防止下分層出現(xiàn)墜包而破網(wǎng)。采煤機(jī)司機(jī)要掌握好分層采高，力求使支架頂梁與頂網(wǎng)保持在同一平面上，以減少金屬網(wǎng)所受拉力，防止金屬網(wǎng)過(guò)度彎曲而發(fā)生假頂崩落事故。（3）在金屬網(wǎng)下割煤時(shí)，采煤機(jī)的滾筒不應(yīng)靠近頂板截割，以免割破頂網(wǎng)。一般要求留300mm左右厚度的頂煤，如果頂板比較堅(jiān)硬，可留200300mm厚的假頂。（4）在金屬網(wǎng)下割煤時(shí)，尤其是采上分層時(shí)，因底板不是巖石而是煤，一定要操作控制好采煤機(jī)割平底板，不能出現(xiàn)臺(tái)階式底板，否則

39、造成推溜、移架困難。（5）當(dāng)煤層厚度變化較大時(shí)，采煤機(jī)司機(jī)要及時(shí)掌握和調(diào)整各分層的采高，以免出現(xiàn)上、下分層采高過(guò)大或過(guò)小，給采煤機(jī)截割造成困難。為此，開(kāi)采時(shí)工作面沿走向每推進(jìn)一定距離后，仍要在工作面沿傾斜方向每隔1015m打一鉆孔，繼續(xù)探查煤厚，以便隨時(shí)調(diào)整和控制上、下分層的采高。（6）當(dāng)煤壁片幫嚴(yán)重時(shí)，應(yīng)及時(shí)伸出支架護(hù)幫板護(hù)幫。如未來(lái)得及護(hù)幫造成片幫時(shí)，應(yīng)及時(shí)前移支架超前支護(hù)。若是大塊煤掉落到溜槽或采煤機(jī)滑靴附近堵住采煤機(jī)時(shí)，應(yīng)先停機(jī)對(duì)大塊煤進(jìn)行人工破碎處理，然后再裝運(yùn)。（二）采煤機(jī)過(guò)斷層的安全運(yùn)行1過(guò)走向斷層（1）當(dāng)走向斷層位于工作面中部、落差小、附近煤層厚度大于滾筒直徑時(shí)，一般不必挑頂或

40、拉底，可采取留底煤的辦法，使工作面平推硬過(guò)。留底煤的辦法就是在底板上留下一塊三角煤（增加了煤炭損失），使采煤機(jī)及輸送機(jī)沿工作面底板上的所留的三角煤通過(guò)斷層。如不留底煤，也可以在底板上墊坑木或矸石，使其保持一定坡度，以保證采煤機(jī)及輸送機(jī)順利通過(guò)斷層。一般較多的是采取留底煤的方法。（2）當(dāng)工作面的斷層落差較大，附近煤厚小于滾筒直徑時(shí)，一般用拉底或挑頂?shù)霓k法，使采煤機(jī)順利通過(guò)斷層。此時(shí)應(yīng)注意采煤機(jī)的機(jī)身平穩(wěn)性，嚴(yán)格控制采煤機(jī)牽引速度。（3）當(dāng)斷層靠近上下平巷、落差較大、難以處理時(shí)，可另開(kāi)一段平巷，用聯(lián)絡(luò)巷與原平巷連通的方法，將工作面縮短，避開(kāi)斷層。2過(guò)傾斜斷層（1）對(duì)于落差大致等于或小于煤層厚度的傾

41、斜（與工作面斜交）斷層，一般采用讓采煤機(jī)硬過(guò)的方法。（2）采煤機(jī)通過(guò)斷層時(shí)如果煤壁方向與斷層線(xiàn)相互平行或相交的角度太小，則斷層的暴露范圍將很大，會(huì)引起頂板壓力急劇增加，頂板維護(hù)將十分困難。因此，為了使斷層與工作面交叉面積盡量小，應(yīng)在通過(guò)斷層以前預(yù)先調(diào)整好工作面方向，一般在工作面距斷層15m左右時(shí)進(jìn)行調(diào)整，使工作面煤壁方向與斷層線(xiàn)保持一定的夾角。夾角越大，交叉面積越小。頂板的維護(hù)越容易，但通過(guò)斷層的時(shí)間相對(duì)延長(zhǎng)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般認(rèn)為夾角為2540之間較好。（3）采煤機(jī)通過(guò)斷層時(shí)，要特別注意底板坡度的變化、頂板破碎和堅(jiān)硬巖石等問(wèn)題。煤層頂?shù)装逵捕绕帐舷禂?shù)f4時(shí)，可采用采煤機(jī)直接截割的方法；如果煤層頂

42、底板巖石硬度高時(shí)，則要采用打眼爆破的方法預(yù)先挑頂或起底。頂板破碎時(shí)，支架移動(dòng)要和采煤機(jī)配合好，應(yīng)在采煤機(jī)前滾筒割煤后立即移架支護(hù)。（4）當(dāng)采煤機(jī)通過(guò)工作面斷層時(shí)，不論斷層在工作面上部或下部，一般應(yīng)采用起底的辦法，盡量不采用挑頂?shù)霓k法，以免破壞頂板巖石的穩(wěn)定性，增加維護(hù)上的困難。由于斷層的頂板比較破碎，支架前移應(yīng)采用擦頂移架的方法。3在傾斜煤層工作面中的安全運(yùn)行傾斜煤層綜采工作面由于煤層傾角較大，工作面中的設(shè)備容易下滑。因此，在傾斜煤層工作面中操作采煤機(jī)時(shí)應(yīng)注意以下問(wèn)題：（1）使用鏈牽引采煤機(jī)時(shí)，必須配用防滑液壓安全絞車(chē)，并有可靠的防滑裝置。液壓安全防滑絞車(chē)必須安置在巷道頂板完整的地點(diǎn)，必須加打

43、戧柱并固定牢靠。當(dāng)防滑絞車(chē)移位時(shí)，應(yīng)盡量使采煤機(jī)下行截入煤壁，同時(shí)采取相應(yīng)的鎖定措施。使用無(wú)鏈牽引采煤機(jī)時(shí)，必須有可靠的液壓制動(dòng)器防滑裝置。當(dāng)液壓制動(dòng)器防滑裝置損壞不能制動(dòng)時(shí)，嚴(yán)禁開(kāi)機(jī)采煤。（2）以防滑桿為防滑裝置的采煤機(jī)在運(yùn)行中一旦發(fā)生斷鏈，輸送機(jī)應(yīng)立即停轉(zhuǎn)，防滑桿隨即插入輸送機(jī)刮板，防止采煤機(jī)下滑。因此，要求該類(lèi)采煤機(jī)斷鏈和輸送機(jī)停轉(zhuǎn)要有安全聯(lián)鎖裝置。（3）對(duì)于傾角大、煤質(zhì)硬的煤層、采煤機(jī)應(yīng)采用單向割煤。也就是采煤機(jī)沿工作面下行割煤、上行跑空刀、往返進(jìn)一刀的割煤方式。這樣，可以避免上行割煤時(shí)由于牽引阻力大而導(dǎo)致采煤機(jī)下滑、牽引速度太慢的現(xiàn)象，尤其是可避免煤質(zhì)堅(jiān)硬時(shí)前滾筒割下來(lái)的大塊煤卡住采

44、煤機(jī)等現(xiàn)象。（4）傾角大的煤層，采煤機(jī)下行割煤時(shí)，上平巷的張緊裝置要保證牢固可靠，并有足夠的張緊力。特別是平鏈輪傳動(dòng)的采煤機(jī)，本身吐鏈就不快，若上平巷的張緊裝置不牢固可靠，會(huì)因卡鏈而發(fā)生斷鏈?zhǔn)鹿省＃?）傾角大的煤層，使用平鏈輪傳動(dòng)的采煤機(jī)下行割煤時(shí)，采煤機(jī)機(jī)身一定要有堅(jiān)固的導(dǎo)鏈裝置，防止?fàn)恳湴褜?dǎo)鏈輪撥出。（6）采煤機(jī)的正常停機(jī)要注意防滑。當(dāng)下行割煤時(shí)，要使?jié)L筒切入煤壁后再停止?fàn)恳蛲C(jī)；當(dāng)上行割煤時(shí)，務(wù)必使兩滾筒降到最低處后再停止?fàn)恳蛲C(jī)。（7）電纜、水管要有防滑措施，可采用分段固定電纜和改變電纜布設(shè)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。分段電纜固定，采煤機(jī)下行割煤時(shí)，為防止移動(dòng)電纜（含水管）下滑，可用木楔或舊膠帶

45、條將移動(dòng)電纜分段固定在電纜槽中，待采煤機(jī)臨近時(shí)再解除固定。改變電纜布設(shè)方式，采用有較大空間的電纜槽，防止移動(dòng)電纜出槽下滑。（8）在傾角大于30的工作面，從減少運(yùn)輸設(shè)備和電力消耗考慮，應(yīng)采用自溜運(yùn)輸方式為好。六、采煤機(jī)傷人事故典型案例分析采煤機(jī)易發(fā)生的傷人事故有：滾筒傷人事故、采煤機(jī)下滑傷人事故、采煤機(jī)斷鏈傷人事故、牽引鏈彈跳傷人事故、牽引鏈聯(lián)接裝置失效傷人事故、電纜車(chē)碰人事故以及人員被輸送機(jī)拉入采煤機(jī)底托架下的傷人事故等。（一）采煤機(jī)滾筒傷人事故采煤機(jī)滾筒傷人事故，占事故率的40左右，應(yīng)特別重視。案例一：1986年1月29日，某礦901綜采工作面，采煤機(jī)司機(jī)停機(jī)更換截齒時(shí)未切斷電源，也沒(méi)有打開(kāi)

46、離合器、斷開(kāi)隔離開(kāi)關(guān)，就檢查更換截齒，記錄工以為無(wú)人，便開(kāi)動(dòng)采煤機(jī)，將更換截齒的司機(jī)當(dāng)場(chǎng)絞死。1事故原因（1）司機(jī)違反煤礦安全規(guī)程的規(guī)定，既沒(méi)有切斷電源，也沒(méi)有打開(kāi)離合器、斷開(kāi)隔離開(kāi)關(guān)就檢查更換截齒。（2）記錄工不是經(jīng)過(guò)培訓(xùn)考試合格持證上崗的采煤機(jī)司機(jī)，違反了“未經(jīng)培訓(xùn)及培訓(xùn)未取得合格證的人員不得開(kāi)機(jī)”的規(guī)定。2防治措施（1）必須嚴(yán)格執(zhí)行煤礦安全規(guī)程、崗位責(zé)任制、操作規(guī)程及有關(guān)煤礦安全生產(chǎn)的政策法規(guī)。（2）必須先切斷電源、打開(kāi)離合器、斷開(kāi)隔離開(kāi)關(guān)后，再用手扳轉(zhuǎn)滾筒檢查、更換、補(bǔ)充截齒及噴嘴。（3）采煤機(jī)司機(jī)必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)、考試合格后方可持證上崗，嚴(yán)禁非采煤機(jī)司機(jī)開(kāi)機(jī)。（4）開(kāi)機(jī)前先觀(guān)察機(jī)器周?chē)?/p>

47、無(wú)人員工作、有無(wú)不安全因素后，方可發(fā)出預(yù)警信號(hào)，然后開(kāi)機(jī)。案例二：1986年3月17日，某礦7303高檔普采工作面。采煤機(jī)停在距上巷下幫0.3m處，該處煤層傾角18。運(yùn)料工從上巷運(yùn)料，一名工人站在采煤機(jī)滾筒附近，幫運(yùn)料工傳料。當(dāng)把第五根料放在刮板輸送機(jī)溜槽里以后，叫采煤機(jī)司機(jī)打信號(hào)開(kāi)動(dòng)輸送機(jī)往下帶料。打過(guò)兩次信號(hào)后輸送機(jī)未開(kāi)，當(dāng)?shù)谌未蛐盘?hào)時(shí)，司機(jī)操作失誤，把采煤機(jī)啟動(dòng)按鈕誤當(dāng)做輸送機(jī)信號(hào)按鈕操作。采煤機(jī)啟動(dòng)，滾筒旋轉(zhuǎn)起來(lái)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)滾筒附近有人，即立刻停機(jī)斷電，終因浮煤多、工作面傾角大，站在滾筒附近3040cm處的工人下滑，被卷入滾筒，當(dāng)場(chǎng)死亡。1事故原因（1）采煤機(jī)停機(jī)位置不當(dāng)，影響行人和運(yùn)料

48、。（2）用工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)料，無(wú)安全措施。（3）傳料人自我保護(hù)意識(shí)差，站的位置距采煤機(jī)滾筒和刮板輸送機(jī)太近 。叫采煤機(jī)司機(jī)發(fā)開(kāi)機(jī)信號(hào)后，未及時(shí)離開(kāi)危險(xiǎn)區(qū)。（4）采煤機(jī)停機(jī)后，未及時(shí)打開(kāi)離合器。（5）采煤機(jī)司機(jī)工作責(zé)任心不強(qiáng)，按錯(cuò)按鈕是造成這次事故的直接原因。2防治措施（1）應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行煤礦安全規(guī)程，采煤機(jī)需要長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)和檢修時(shí)，必須打開(kāi)隔離開(kāi)關(guān)和離合器。（2）采煤機(jī)停放地應(yīng)避開(kāi)行人及物料運(yùn)輸通道。（3）用刮板輸送機(jī)運(yùn)送物料時(shí)，必須制定安全措施。（4）加強(qiáng)對(duì)職工的安全教育，增強(qiáng)自我保護(hù)意識(shí)和能力。（5）注意抓好對(duì)職工的思想教育和技術(shù)教育工作，提高工作人員的責(zé)任心，集中精力，正確操作。（二）采煤機(jī)

49、截割堅(jiān)硬夾矸或黃鐵礦結(jié)核引起瓦斯爆炸事故案例三：19 85年10月25日，某礦一號(hào)井808綜采工作面在6264號(hào)液壓支架處發(fā)生瓦斯突出，恰遇采煤機(jī)滾筒截割堅(jiān)硬頂板產(chǎn)生火花，點(diǎn)燃瓦斯引起爆炸。當(dāng)場(chǎng)死亡4人、燒傷5人、摧毀回風(fēng)道4個(gè)密封墻、推倒220m巷道的支架、冒頂兩處。在處理事故過(guò)程中，又發(fā)生第二次爆炸，又燒傷10人。1事故原因工作面發(fā)生瓦斯突出，瓦斯?jié)舛冗_(dá)到爆炸的界限又恰遇采煤機(jī)滾筒截割堅(jiān)硬頂板產(chǎn)生火花，引起瓦斯爆炸。2防治措施（1）嚴(yán)格執(zhí)行煤礦安全規(guī)程的有關(guān)規(guī)定。工作面遇有堅(jiān)硬夾矸或黃鐵礦結(jié)核時(shí)，應(yīng)采取松動(dòng)爆破措施，嚴(yán)禁用采煤機(jī)強(qiáng)行切割。（2）機(jī)采工作面必須采取煤層注水的方法抑制煤塵，降低

50、煤層中的瓦斯?jié)舛?。?）在采煤機(jī)上應(yīng)安裝機(jī)載式甲烷斷電儀。當(dāng)附近瓦斯?jié)舛冗_(dá)到1時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，達(dá)到1.5時(shí)必須立即停止作業(yè)，切斷采煤機(jī)電源。（4）采煤機(jī)上必須安裝有效的內(nèi)外噴霧裝置，供水壓力達(dá)到規(guī)定值，達(dá)到抑制粉塵、冷卻和濕潤(rùn)截齒、撲滅可能產(chǎn)生的火花的要求。（5）與支架工配合好，使工作面輸送機(jī)彎曲段保持在允許的范圍內(nèi)，精心操作，以防截割輸送機(jī)鏟煤板和支架頂梁發(fā)生碰撞，避免產(chǎn)生火花。（三）采煤機(jī)牽引鏈彈跳傷人事故采煤機(jī)牽引鏈松弛時(shí)落在底板上，拉緊時(shí)彈跳起來(lái)，一旦與人接觸就會(huì)造成傷人事故。案例四：1980年4月26日，某礦綜采三隊(duì)，跟班班長(zhǎng)在工作面扶采煤機(jī)牽引鏈行走時(shí)，牽引鏈突然受力彈起，打在該人

51、下頜導(dǎo)致死亡。案例五：1981年3月31日某礦255采煤隊(duì)，副司機(jī)在采煤機(jī)牽引鏈附近處理掉道的電纜車(chē)時(shí)，爆破工在距采煤機(jī)45m的上切口處爆破后振動(dòng)牽引鏈，使?fàn)恳湲a(chǎn)生彈跳碰及該司機(jī)頭部，導(dǎo)致死亡。案例六：1983年5月1日，某礦1221工作面綜采三隊(duì)，某工人在經(jīng)過(guò)工作面凹處時(shí)，采煤機(jī)牽引鏈突然崩起，將此人打傷致死。1事故原因（1）工作面不直。采煤機(jī)在沿傾角變化或底板不平的工作面工作時(shí)，牽引鏈的懸空部分在松緊過(guò)程中將產(chǎn)生彈性跳動(dòng)，如觸及人員必然發(fā)生傷人事故。采煤機(jī)在沿走向不平直的工作面工作時(shí)，牽引鏈將進(jìn)入人行道，也易彈跳傷人。（2）爆破崩鏈。采煤工作面爆破時(shí)振動(dòng)牽引鏈，使其產(chǎn)生彈性跳動(dòng)，如人員觸

52、及也可造成傷人事故。（3）工作面中工作人員靠近或接觸牽引鏈。2防治措施（1）嚴(yán)格遵守煤礦安全規(guī)程的規(guī)定，使用有鏈牽引采煤機(jī)，在開(kāi)機(jī)前或改變牽引方向時(shí)，必須先喊話(huà)和發(fā)出信號(hào)，防止?fàn)恳湥ɡK）跳起傷人。必須經(jīng)常檢查牽引鏈（繩）及其；兩端的固定聯(lián)接件，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。工作面中作業(yè)的所有人員必須避開(kāi)牽引鏈（繩），以免跳起傷人。（2）工作面底板割平，不出凹凸，不留臺(tái)階。（3）在工作面中存在凹形地點(diǎn)的條件下，為了防止?fàn)恳湥ɡK）跳動(dòng)傷人，可在牽引鏈上每隔一定距離（一般30m）加裝抓捕器。抓捕器用鏈條固定在輸送機(jī)上，可防止跳鏈傷人。（四）采煤機(jī)斷鏈傷人事故案例七：1986年4月27日，某礦綜采二隊(duì)，因工作

53、面刮板輸送機(jī)擋煤板螺栓松動(dòng)，導(dǎo)向管對(duì)口錯(cuò)開(kāi)34mm，采煤機(jī)通過(guò)時(shí)滑靴被卡，致使?fàn)恳溤跈C(jī)頭處拉斷，斷鏈彈回，將在支架內(nèi)清掃浮煤的工人打死。案例八：1987年4月1日，某礦81110東工作面，采煤機(jī)牽引鏈將固定在刮板輸送機(jī)機(jī)頭上的連接板拉壞，牽引鏈崩出，碰人致死。案例九：1987年5月15日，某礦262采煤工作面，采煤機(jī)向上牽引割煤過(guò)程中，將牽引鏈連接環(huán)鴨嘴拉斷（彈性圓柱銷(xiāo)），采煤機(jī)下滑6m，牽引鏈斷鏈將1名工人打倒致死。1事故原因（1）溜槽插銷(xiāo)損壞未及時(shí)更換，使溜槽接頭出現(xiàn)高差，采煤機(jī)通過(guò)受到卡阻，嚴(yán)重時(shí)牽引鏈負(fù)載急增導(dǎo)致斷鏈。（2）刮板輸送機(jī)導(dǎo)向管銷(xiāo)子丟失或擋煤板松動(dòng)，致使導(dǎo)向管對(duì)接處錯(cuò)位，使采煤機(jī)導(dǎo)向滑靴通過(guò)時(shí)阻力增加，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致斷鏈。（3）側(cè)卸式連接環(huán)用鐵絲代替彈性圓柱銷(xiāo)，固定不牢，使用中側(cè)快丟失，造成斷鏈。2防治措施（1）牽引鏈兩端應(yīng)采用補(bǔ)償式張緊固定裝置，并使固定裝置連接固定可靠。（2）采用質(zhì)量合格的牽引鏈，正確規(guī)范使用連接環(huán)，連接牢固可靠。（3）應(yīng)定期檢查并及時(shí)更換損壞的溜槽、導(dǎo)向管和連接環(huán)等零件。（4）裝設(shè)防滑裝置和液壓安全絞車(chē)。（五）采煤機(jī)電纜車(chē)傷人事故的防治措施電纜車(chē)隨采煤機(jī)在溜槽沿工作面來(lái)回行走。由于它重量輕，穩(wěn)定性差，因此