哈爾濱地鐵列車網(wǎng)絡(luò)課件

1、車輛六班小組主講人：劉健夫成 員：董迪輝 張 丹 劉申奇 吳 宇 曹力文 馬德萬 黃書玉 哈爾濱地鐵1號線采用中國北車長春軌道客車股份有限公司、新譽集團/龐巴迪運輸瑞典有限公司聯(lián)合體生產(chǎn)的列車。采用了分布式總線控制方式。列車總線系統(tǒng)采用國際列車通信網(wǎng)絡(luò)TCN標準（IEC61375-1的最新版本）。所采用的MVB總線控制系統(tǒng)成熟、安全可靠。采用具有雙重系統(tǒng)故障-安全( fail-safe) 結(jié)構(gòu)的ATI 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。TCN是一個集整列列車內(nèi)部測控任務(wù)和信息處理任務(wù)于一體的列車數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)，它包括兩種總線類型絞線式列車總線（WTB）和多功能車輛總線（MVB）。MVB是用于在列車上設(shè)備之間傳送和交換資

2、料的標準通信介質(zhì)。附加在總線上的設(shè)備可能在功能、大小、性能上互不相同，但是它們都和MVB總線相連，通過MVB總線交換信息，形成一個完整的通通信網(wǎng)路。MVB實現(xiàn)的是一個距離較短，拓撲相對固定的網(wǎng)絡(luò)連接方式。MVB與WTB之間通過一個網(wǎng)關(guān)設(shè)備進行資料交互以達到通訊控制的目的，從而構(gòu)成一個完整的具備靈活編組功能的列車控制網(wǎng)絡(luò)，以下是拓撲示意圖。系統(tǒng)中，MVB總線的設(shè)置根據(jù)IEC-61375-1列車通信網(wǎng)標準，速率：1.5 Mb/s 延時：1 ms，最大設(shè)備連接數(shù)量：255個控制終端，組網(wǎng)形式：固定式人工組網(wǎng)，MVB總線支持RS485銅介質(zhì)和光纖。MVB的通訊介質(zhì)分為3種：OGF、EMD、ESD。WT

3、B總線遵循的是IEC-61375-4標準，速率：1 Mb/s 資料周期：25 ms，最大設(shè)備連接數(shù)量：32個終端，組網(wǎng)形式：動態(tài)自動編組組網(wǎng)，采用直線總線形式，覆蓋距離：860 m（約合UIC標準車輛為22輛），介質(zhì)：采用屏蔽雙絞線傳輸速率為1 Mb/s的曼切斯特II型資料碼，控制形式：采用單主機控制，在編組連掛組網(wǎng)時通過競爭機制選定（其它終端可作為備用主機，當(dāng)主機故障后，其它終端競爭成為新的主機），連路協(xié)議：使用標準的HDLC協(xié)議（IEC3309）。中央控制器VCU中央控制功能（CCF）控制和監(jiān)測整列車的列車功能和電路，司機室聯(lián)鎖、高速斷路器的控制、接通/切斷各類系統(tǒng)（照明，空調(diào)）、列車自動

4、運行、車門控制和狀態(tài)信號的處理、在故障情況下切除個別部件、指示燈控制、MVB為所有連接到MVB的子系統(tǒng)提供主時鐘、HMI將運行和故障信息傳送給HMI牽引控制功能（TCF）控制和監(jiān)測整列車的牽引系統(tǒng)如牽引、制動計算，制動力補償?shù)取Ｊ占驮u估通過MVB傳送的故障信息其他功能帶MVB模塊，支持過程數(shù)據(jù)和消息數(shù)據(jù)擴展的內(nèi)存容量通過主/從切換實現(xiàn)全冗余提供RS232接口及以太網(wǎng)接口進行維護中繼器中繼器兩個獨立的MVB 通道 兩個獨立的電源回路 防止線路干擾車輛控制單元車輛控制單元BCUBCU安裝在軌道上的帶MVB接口模塊和總線模塊的SIBAS-KLIP站讀取數(shù)據(jù)、狀態(tài)監(jiān)控，故障跟蹤HMIHMI司機可以通

5、過HMI顯示器對主電路、牽引狀態(tài)、制動狀態(tài)等裝置和系統(tǒng)故障狀態(tài)有一個大概了解兩個冗余的數(shù)據(jù)傳輸：通過獨立的兩個通道A A和B B。防止單根電線失效，連接針失效，收發(fā)器失效、電纜破裂、連接器移除等故障。數(shù)據(jù)傳輸通過獨立的兩個通道A和B。車輛控制單元車輛控制單元BCUBCU安裝在軌道上的帶MVB接口模塊和總線模塊的SIBAS-KLIP站讀取數(shù)據(jù)、狀態(tài)監(jiān)控，故障跟蹤每個通道冗余的MVB電纜和冗余的布線可防護單根電線失效、連接針失效、收發(fā)器失效、電纜破裂、連接器移除等故障中繼器及其電源采用兩個獨立的MVB 通道，兩個獨立的電源回路，防止線路干擾冗余的MVB-ASICMVB-ASIC芯片特性每個通道均有曼徹斯特解碼