林立老師《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書.docx

1、邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì) 論文）任務(wù)書年級專業(yè)11 自動(dòng)化學(xué)生姓名學(xué) 號題目名稱變頻器 SPWM 控制設(shè)計(jì)與仿真設(shè)計(jì)時(shí)間2018年 6月16日-2018年 6 月 27日電力電子與電力拖課程名稱運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程編號121203204設(shè)計(jì)地點(diǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室 /綜合仿真實(shí)驗(yàn)室一、課程設(shè)計(jì) 采用模擬器件 正弦波發(fā)生器，三角波發(fā)生器和比較器）實(shí)現(xiàn)；2 ）采用單片機(jī)與SA828 器件實(shí)現(xiàn)4. 頻率變化范圍 2-50Hz 連續(xù)可調(diào)，低速時(shí)進(jìn)行電壓補(bǔ)償，提高低速帶載能力利用 Matlab/Simulink 對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。三、任務(wù)和要求1）主電路選擇、參數(shù)計(jì)算及器件選型；2）控制電路選擇、參數(shù)計(jì)

2、算及器件選型；3）運(yùn)用 MATLAB/Simulink軟件進(jìn)行仿真，校驗(yàn)。注意：關(guān)于設(shè)計(jì)計(jì)算的部分一律先采用A4 紙手寫 畫圖用直尺），然后打印，MATLAB軟件仿真的部分一律采用A4 紙打印，一起裝訂成課程設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)報(bào)告的格式和要求參見指導(dǎo)書）。注： 1此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；1/252此表 1 式 3 份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1 份。四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件包括實(shí)驗(yàn)室、主要儀器設(shè)備等）1、電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，4 套 DJDK-1 電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置；2、 DJDK-1 電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；3、 MATLAB/Simul

3、ink仿真軟件。五、進(jìn)度安排2018 年 6 月 16 日 -17 日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉課題任務(wù)和要求2018 年 6 月 18 日 -19 日：總體方案設(shè)計(jì)2018 年 6 月 20 日 -21 日：各單元電路設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算2018 年 6 月 22 日：用 MATLAB仿真并系統(tǒng)改進(jìn)2018 年 6 月 23-24 日：整理并書寫設(shè)計(jì)說明書2018 年 6 月 25 日：答辯并考核六、教研室審批意見教研室主任 簽字）：年月日七 |、主管教案主任意見主管主任 簽字）：年月日八、備注指導(dǎo)教師 簽字）：學(xué)生 簽字）：2/25邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì) 論文）任務(wù)書年級專業(yè)11 自動(dòng)化學(xué)生姓名

4、變頻器電流跟蹤PWM 控制設(shè)計(jì)題目名稱與仿真學(xué)號2018年 6月16日-設(shè)計(jì)時(shí)間2018年 6 月 27日電力電子與電力拖課程名稱運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程編號121203204設(shè)計(jì)地點(diǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室 /綜合仿真實(shí)驗(yàn)室一、課程設(shè)計(jì) ， (1采用模擬器件實(shí)現(xiàn)；2 ）采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)4. 頻率變化范圍 2-50Hz 連續(xù)可調(diào)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。5. 利用 Matlab/Simulink 對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。三、任務(wù)和要求1）主電路選擇、參數(shù)計(jì)算及器件選型；2）控制電路選擇、參數(shù)計(jì)算及器件選型；3）運(yùn)用 MATLAB/Simulink軟件進(jìn)行仿真，校驗(yàn)。注意：關(guān)于設(shè)計(jì)計(jì)算的部分一律先采用A4 紙手寫

5、畫圖用直尺），然后打印，MATLAB軟件仿真的部分一律采用A4 紙打印，一起裝訂成課程設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)報(bào)告的格式和要求參見指導(dǎo)書）。注： 1此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；2此表 1 式 3 份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1 份。3/25四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件包括實(shí)驗(yàn)室、主要儀器設(shè)備等）1、電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，4 套 DJDK-1 電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置；2、 DJDK-1 電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；3、 MATLAB仿真軟件。五、進(jìn)度安排2018年6月16日 -17日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉課題任務(wù)和要求2018年6月18日 -19日：總體

6、方案設(shè)計(jì)2018年 6月 20日 -21日：各單元電路設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算2018年 6月 22日：用 MATLAB 仿真并系統(tǒng)改進(jìn)2018年 6月 23日 -24日：整理并書寫設(shè)計(jì)說明書2018年 6月 25日：答辯并考核六、教研室審批意見教研室主任 簽字）：年月日七 |、主管教案主任意見主管主任 簽字）：年月日八、備注指導(dǎo)教師 簽字）：學(xué)生 簽字）：4/25邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì) 論文）任務(wù)書年級專業(yè)11 自動(dòng)化學(xué)生姓名學(xué)號題目名稱變頻器電壓空間矢量PWM 控制設(shè)計(jì)時(shí)間2018年 6月16日-設(shè)計(jì)與仿真2018年 6 月 27日電力電子與電力拖課程名稱運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程編號121203204設(shè)計(jì)地點(diǎn)動(dòng)實(shí)

7、驗(yàn)室 /綜合仿真實(shí)驗(yàn)室一、課程設(shè)計(jì) ，(1 采用模擬器件實(shí)現(xiàn)；2）采用單片機(jī)或DSP 實(shí)現(xiàn)4. 頻率變化范圍 2-50Hz 連續(xù)可調(diào)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，直流母線電壓利用率高。5. 利用 Matlab/Simulink 對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。三、任務(wù)和要求1）主電路選擇、參數(shù)計(jì)算及器件選型；2）控制電路選擇、參數(shù)計(jì)算及器件選型；3）運(yùn)用 MATLAB/Simulink軟件進(jìn)行仿真，校驗(yàn)。注意：關(guān)于設(shè)計(jì)計(jì)算的部分一律先采用A4 紙手寫 畫圖用直尺），然后打印，MATLAB軟件仿真的部分一律采用A4 紙打印，一起裝訂成課程設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)報(bào)告的格式和要求參見指導(dǎo)書）。注： 1此表由指導(dǎo)教師

8、填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；2此表 1 式 3 份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1 份。5/25四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件包括實(shí)驗(yàn)室、主要儀器設(shè)備等）1、電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，4 套 DJDK-1 電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置；2、 DJDK-1 電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；3、 MATLAB仿真軟件。五、進(jìn)度安排2018年6月16日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉課題任務(wù)和要求2018年6月17日 -18日：總體方案設(shè)計(jì)2018年 6月 19日 -20日：各單元電路設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算2018年 6月 21日 -22日：用 MATLAB 仿真并系統(tǒng)改進(jìn)2018年 6月 23日

9、 -24日：整理并書寫設(shè)計(jì)說明書2018年 6月 25日：答辯并考核六、教研室審批意見教研室主任 簽字）：年月日七 |、主管教案主任意見主管主任 簽字）：年月日八、備注指導(dǎo)教師 簽字）：學(xué)生 簽字）：6/25邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì) 論文）任務(wù)書年級專業(yè)11 自動(dòng)化學(xué)生姓名學(xué) 號題目名稱雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)時(shí)間2018年 6月16日-2018年 6 月 27日電力電子與電力拖課程名稱運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程編號121203204設(shè)計(jì)地點(diǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室 /綜合仿真實(shí)驗(yàn)室一、課程設(shè)計(jì) 論文）目的課程設(shè)計(jì)是在校學(xué)生素質(zhì)教育的重要環(huán)節(jié)，是理論與實(shí)踐相結(jié)合的橋梁和紐帶。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，要求學(xué)生更多實(shí)踐方案，解決目

10、前學(xué)生課程設(shè)計(jì)過程中普遍存在的缺乏動(dòng)手能力的現(xiàn)象 . 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)是繼電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程之后開出的實(shí)踐環(huán)節(jié)課程，其目的和任務(wù)是訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)課程的基本知識，獨(dú)立進(jìn)行電機(jī)調(diào)速技術(shù)和設(shè)計(jì)工作 ,掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、分析及調(diào)試檢測。二、已知技術(shù)參數(shù)和條件1.直流電動(dòng)機(jī)2.車間電源： U=38010%,f=50Hz, 電壓階躍變化3.電動(dòng)機(jī)負(fù)載： 1 ）起動(dòng)時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩等于電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩；T N； (3負(fù)載轉(zhuǎn)矩階躍變化量； 4）折算到電動(dòng)機(jī)軸上的傳動(dòng)裝置及生產(chǎn)機(jī)械的飛輪轉(zhuǎn)矩按電動(dòng)機(jī)飛風(fēng)輪轉(zhuǎn)矩的50%估計(jì)，生產(chǎn)機(jī)械單方向運(yùn)行，且不常起動(dòng)。三、任務(wù)和要求1. 靜態(tài)

11、指標(biāo)：調(diào)速比 D=1000/10=10 ；靜差率。2. 動(dòng)態(tài)指標(biāo)：起動(dòng)超調(diào)量，擾動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)速降不大于10%，恢復(fù)時(shí)間小于 0.5s3. 對起動(dòng)和停車的快速性無要求。注： 1此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；2此表 1 式 3 份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1 份。7/25四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件包括實(shí)驗(yàn)室、主要儀器設(shè)備等）1、電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，4 套 DJDK-1 電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置；2、 DJDK-1 電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；五、進(jìn)度安排2018 年 6 月 16 日 -21 日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉課題任務(wù)和要求2018 年

12、6 月 22 日 -23 日：總體方案設(shè)計(jì)2018 年 6 月 24 日 -27 日：各單元電路設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算2018 年 6 月 28 日 -30 日：整理并書寫設(shè)計(jì)說明書2018 年 6 月 27 日：答辯并考核六、教研室審批意見教研室主任 簽字）：年月日七 |、主管教案主任意見主管主任 簽字）：年月日八、備注指導(dǎo)教師 簽字）：學(xué)生 簽字）：8/25邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì) 論文）任務(wù)書年級專業(yè)11 自動(dòng)化學(xué)生姓名學(xué)號題目名稱轉(zhuǎn)差頻率控制的異步電機(jī)矢量控設(shè)計(jì)時(shí)間2018年 6月16日-制系統(tǒng)仿真2018年 6 月 27日電力電子與電力拖課程名稱運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程編號121203204設(shè)計(jì)地點(diǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室

13、 /綜合仿真實(shí)驗(yàn)室一、課程設(shè)計(jì) 論文）目的課程設(shè)計(jì)是在校學(xué)生素質(zhì)教育的重要環(huán)節(jié)，是理論與實(shí)踐相結(jié)合的橋梁和紐帶。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，要求學(xué)生更多實(shí)踐方案，解決目前學(xué)生課程設(shè)計(jì)過程中普遍存在的缺乏動(dòng)手能力的現(xiàn)象 . 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)是繼電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程之后開出的實(shí)踐環(huán)節(jié)課程，其目的和任務(wù)是訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)課程的基本知識，獨(dú)立進(jìn)行電機(jī)調(diào)速技術(shù)和設(shè)計(jì)工作 ,掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、分析及調(diào)試檢測。二、已知技術(shù)參數(shù)和條件參 考 的 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 的 參數(shù) ： 380V ， 50Hz ， 2 對 極 ， Rs=0.435 歐， Lls=0.002mH ， Rr=

14、0.816 歐 ， Llr=0.02mH,Lm=0.069mH,J=0.19kg.m 2 ， 逆 變 器 直 流 電 源510V,Ls=0.71mH,Lr=0.071mH,Tr=0.87異步電機(jī)參數(shù)也可自選）三、任務(wù)和要求1. 完成主電路的參數(shù)設(shè)置和仿真2. 完成 3/2。 2/3,PARK,IPARK ，轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型和電壓模型的仿真3. 控制策略采用轉(zhuǎn)差頻率矢量控制，結(jié)合主電路完成系統(tǒng)仿真。4. 頻率變化范圍 1-50Hz注： 1此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；9/252此表 1 式 3 份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1 份。四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件包括實(shí)

15、驗(yàn)室、主要儀器設(shè)備等）1、電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，4 套 DJDK-1 電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置；2、 DJDK-1 電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；3. Matlab/Simulink仿真軟件五、進(jìn)度安排2018 年 6 月 16 日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉課題任務(wù)和要求2018 年 6 月 17 日 -18 日：總體方案設(shè)計(jì)及主電路的仿真2018 年 6 月 19 日 -20 日：各單元模塊的仿真2018 年 6 月 21 日 -24 日：整理并書寫設(shè)計(jì)說明書2018 年 6 月 25 日：答辯并考核六、教研室審批意見教研室主任 簽字）：年月日七 |、主管教案主任意見主管主任 簽

16、字）：年月日八、備注指導(dǎo)教師 簽字）：學(xué)生 簽字）：10/25邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì) 論文）任務(wù)書年級專業(yè)11 自動(dòng)化學(xué)生姓名學(xué)號題目名稱三相異步電動(dòng)機(jī)磁場定向矢量控設(shè)計(jì)時(shí)間2018年 6月16日-制FOC ）系統(tǒng)仿真2018年 6 月 27日電力電子與電力拖課程名稱運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程編號121203204設(shè)計(jì)地點(diǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室 /綜合仿真實(shí)驗(yàn)室一、課程設(shè)計(jì) 論文）目的課程設(shè)計(jì)是在校學(xué)生素質(zhì)教育的重要環(huán)節(jié)，是理論與實(shí)踐相結(jié)合的橋梁和紐帶。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，要求學(xué)生更多實(shí)踐方案，解決目前學(xué)生課程設(shè)計(jì)過程中普遍存在的缺乏動(dòng)手能力的現(xiàn)象 . 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)是繼電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程之后開出的實(shí)

17、踐環(huán)節(jié)課程，其目的和任務(wù)是訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)課程的基本知識，獨(dú)立進(jìn)行電機(jī)調(diào)速技術(shù)和設(shè)計(jì)工作 ,掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、分析及調(diào)試檢測。二、已知技術(shù)參數(shù)和條件參 考 的 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 的 參數(shù) ： 380V ， 50Hz ， 2 對 極 ， Rs=0.435 歐， Lls=0.002mH ， Rr=0.816 歐 ， Llr=0.02mH,Lm=0.069mH,J=0.19kg.m 2 ， 逆 變 器 直 流 電 源510V,Ls=0.71mH,Lr=0.071mH,Tr=0.87異步電機(jī)參數(shù)也可自選）三、任務(wù)和要求1. 完成主電路的參數(shù)設(shè)置和仿真2. 完成 3/2。 2/3,

18、PARK,IPARK ，轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型和電壓模型的仿真3. 控制策略采用磁場定向矢量控制，結(jié)合主電路完成系統(tǒng)仿真。4. 頻率變化范圍 1-50Hz注： 1此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；11/252此表 1 式 3 份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1 份。四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件包括實(shí)驗(yàn)室、主要儀器設(shè)備等）1、電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，4 套 DJDK-1 電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置；2、 DJDK-1 電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；3. Matlab/Simulink仿真軟件五、進(jìn)度安排2018 年 6 月 16 日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉課題任務(wù)和要

19、求2018 年 6 月 17 日 -19 日：總體方案設(shè)計(jì)及主電路的仿真2018 年 6 月 20 日 -22 日：各單元模塊的仿真2018 年 6 月 23 日 -24 日：整理并書寫設(shè)計(jì)說明書2018 年 6 月 25 日：答辯并考核六、教研室審批意見教研室主任 簽字）：年月日七 |、主管教案主任意見主管主任 簽字）：年月日八、備注指導(dǎo)教師 簽字）：學(xué)生 簽字）：12/25邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì) 系統(tǒng)仿真2018年 6 月 27日電力電子與電力拖課程名稱運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程編號121203204設(shè)計(jì)地點(diǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室 /綜合仿真實(shí)驗(yàn)室一、課程設(shè)計(jì) 論文）目的課程設(shè)計(jì)是在校學(xué)生素質(zhì)教育的重要環(huán)節(jié)，是理論與實(shí)

20、踐相結(jié)合的橋梁和紐帶。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，要求學(xué)生更多實(shí)踐方案，解決目前學(xué)生課程設(shè)計(jì)過程中普遍存在的缺乏動(dòng)手能力的現(xiàn)象 . 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)是繼電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程之后開出的實(shí)踐環(huán)節(jié)課程，其目的和任務(wù)是訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)課程的基本知識，獨(dú)立進(jìn)行電機(jī)調(diào)速技術(shù)和設(shè)計(jì)工作 ,掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、分析及調(diào)試檢測。二、已知技術(shù)參數(shù)和條件參 考 的 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 的 參數(shù) ： 380V ， 50Hz ， 2 對 極 ， Rs=0.435 歐， Lls=0.002mH ， Rr=0.816 歐 ， Llr=0.02mH,Lm=0.069mH,J=0.19kg.m 2

21、， 逆 變 器 直 流 電 源510V,Ls=0.71mH,Lr=0.071mH,Tr=0.87異步電機(jī)參數(shù)也可自選）三、任務(wù)和要求1. 完成主電路的參數(shù)設(shè)置和仿真2. 完成開關(guān)控制模塊的仿真3. 控制策略采用直接轉(zhuǎn)矩控制，結(jié)合主電路完成系統(tǒng)仿真。4. 頻率變化范圍 1-50Hz注： 1此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；13/252此表 1 式 3 份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1 份。四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件包括實(shí)驗(yàn)室、主要儀器設(shè)備等）1、電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，4 套 DJDK-1 電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置；2、 DJDK-1 電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

22、；3. Matlab/Simulink仿真軟件五、進(jìn)度安排2018 年 6 月 16 日 -17 日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉課題任務(wù)和要求2018 年 6 月 18 日 -19 日：總體方案設(shè)計(jì)及主電路的仿真2018 年 6 月 20 日 -21 日：各單元模塊的仿真2018 年 6 月 22 日 -24 日：整理并書寫設(shè)計(jì)說明書2018 年 6 月 25 日：答辯并考核六、教研室審批意見教研室主任 簽字）：年月日七 |、主管教案主任意見主管主任 簽字）：年月日八、備注指導(dǎo)教師 簽字）：學(xué)生 簽字）：14/25邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì) 論文）任務(wù)書年級專業(yè)11 自動(dòng)化學(xué)生姓名學(xué)號題目名稱基于以

23、為狀態(tài)變量坐標(biāo)系設(shè)計(jì)時(shí)間2018年 6月16日-下三相異步電動(dòng)機(jī)建模仿真2018年 6 月 27日電力電子與電力拖課程名稱運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程編號121203204設(shè)計(jì)地點(diǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室 /綜合仿真實(shí)驗(yàn)室一、課程設(shè)計(jì)論文）目的課程設(shè)計(jì)是在校學(xué)生素質(zhì)教育的重要環(huán)節(jié)，是理論與實(shí)踐相結(jié)合的橋梁和紐帶。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，要求學(xué)生更多實(shí)踐方案，解決目前學(xué)生課程設(shè)計(jì)過程中普遍存在的缺乏動(dòng)手能力的現(xiàn)象 .運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)是繼電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程之后開出的實(shí)踐環(huán)節(jié)課程，其目的和任務(wù)是訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)課程的基本知識，獨(dú)立進(jìn)行電機(jī)調(diào)速技術(shù)和設(shè)計(jì)工作 ,掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、分析及調(diào)試檢測

24、。二、已知技術(shù)參數(shù)和條件1.在坐標(biāo)系下建立三相異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行仿真以為狀態(tài)變量）。2. 三相 異 步 電 機(jī) 的 參 數(shù) 為 ： Rs=1.85歐 姆， Rr=2.65 歐 姆 ，L s=0.2941H,L r=0.2898H,L m=0.1284N.m.s 2， np=2,U N=380V,f N=50Hz.利用 Matlab/Simulink對異步電機(jī)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。三、任務(wù)和要求1）不同坐標(biāo)系下異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型分析及建立方法；2）坐標(biāo)變換的基本思想及變換公式；3 ）以為狀態(tài)變量，在坐標(biāo)系下建立三相異步電動(dòng)機(jī)模型，并運(yùn)用MATLAB/Simulink軟件進(jìn)行仿

25、真。注意： MATLAB軟件仿真的部分一律采用A4 紙打印，一起裝訂成課程設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)報(bào)告的格式和要求參見指導(dǎo)書）。注： 1此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；15/252此表 1 式 3 份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1 份。四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件包括實(shí)驗(yàn)室、主要儀器設(shè)備等）1、電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，4 套 DJDK-1 電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置；2、 DJDK-1 電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；3、 MATLAB/Simulink仿真軟件。五、進(jìn)度安排2018 年 6 月 16 日 -17 日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉課題任務(wù)和要求2018 年 6

26、 月 18 日 -19 日：總體方案設(shè)計(jì)2018 年 6 月 20 日 -21 日：各單元仿真2018 年 6 月 22 日：用 MATLAB進(jìn)行協(xié)調(diào)仿真2018 年 6 月 23 日 -24 日：整理并書寫設(shè)計(jì)說明書2018 年 6 月 25 日：答辯并考核六、教研室審批意見教研室主任 簽字）：七 |、主管教案主任意見年月日主管主任 簽字）：年月日八、備注指導(dǎo)教師 簽字）：學(xué)生 簽字）：16/25邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì) 論文）任務(wù)書年級專業(yè)11 自動(dòng)化學(xué)生姓名學(xué)號題目名稱基于以為狀態(tài)變量坐標(biāo)系設(shè)計(jì)時(shí)間2018年 6月16日-下三相異步電動(dòng)機(jī)建模仿真2018年 6 月 27日電力電子與電力拖課程名稱

27、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程編號121203204設(shè)計(jì)地點(diǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室 /綜合仿真實(shí)驗(yàn)室一、課程設(shè)計(jì)論文）目的課程設(shè)計(jì)是在校學(xué)生素質(zhì)教育的重要環(huán)節(jié)，是理論與實(shí)踐相結(jié)合的橋梁和紐帶。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，要求學(xué)生更多實(shí)踐方案，解決目前學(xué)生課程設(shè)計(jì)過程中普遍存在的缺乏動(dòng)手能力的現(xiàn)象 .運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)是繼電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程之后開出的實(shí)踐環(huán)節(jié)課程，其目的和任務(wù)是訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)課程的基本知識，獨(dú)立進(jìn)行電機(jī)調(diào)速技術(shù)和設(shè)計(jì)工作 ,掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、分析及調(diào)試檢測。二、已知技術(shù)參數(shù)和條件1.在坐標(biāo)系下建立三相異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行仿真以為狀態(tài)變量）。2. 三相 異 步 電 機(jī) 的 參

28、 數(shù) 為 ： Rs=1.85歐 姆， Rr=2.65 歐 姆 ，L s=0.2941H,L r=0.2898H,L m=0.1284N.m.s 2， np=2,U N=380V,f N=50Hz.利用 Matlab/Simulink對異步電機(jī)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。三、任務(wù)和要求1）不同坐標(biāo)系下異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型分析及建立方法；2）坐標(biāo)變換的基本思想及變換公式；3 ）以為狀態(tài)變量，在坐標(biāo)系下建立三相異步電動(dòng)機(jī)模型，并運(yùn)用MATLAB/Simulink軟件進(jìn)行仿真。注意： MATLAB軟件仿真的部分一律采用A4 紙打印，一起裝訂成課程設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)報(bào)告的格式和要求參見指導(dǎo)書）。注：

29、1此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；2此表 1 式 3 份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1 份。17/25四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件包括實(shí)驗(yàn)室、主要儀器設(shè)備等）1、電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，4 套 DJDK-1 電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置；2、 DJDK-1 電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；3、 MATLAB/Simulink仿真軟件。五、進(jìn)度安排2018年6月16日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉課題任務(wù)和要求2018年6月17日 -18日：總體方案設(shè)計(jì)2018年 6月 19日 -20日：各單元仿真2018年 6月 21日 -22日：用 MATLAB進(jìn)行協(xié)調(diào)仿真201

30、8年 6月 23日 -24日：整理并書寫設(shè)計(jì)說明書2018年 6月 25日：答辯并考核六、教研室審批意見教研室主任 簽字）：年月日七 |、主管教案主任意見主管主任 簽字）：年月日八、備注指導(dǎo)教師 簽字）：學(xué)生 簽字）：18/25邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì) 論文）任務(wù)書年級專業(yè)11 自動(dòng)化學(xué)生姓名學(xué)號題目名稱基于以為狀態(tài)變量坐標(biāo)系設(shè)計(jì)時(shí)間2018年 6月16日-下三相異步電動(dòng)機(jī)建模仿真2018年 6 月 27日電力電子與電力拖課程名稱運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程編號121203204設(shè)計(jì)地點(diǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室 /綜合仿真實(shí)驗(yàn)室一、課程設(shè)計(jì)論文）目的課程設(shè)計(jì)是在校學(xué)生素質(zhì)教育的重要環(huán)節(jié)，是理論與實(shí)踐相結(jié)合的橋梁和紐帶。運(yùn)動(dòng)控制系

31、統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，要求學(xué)生更多實(shí)踐方案，解決目前學(xué)生課程設(shè)計(jì)過程中普遍存在的缺乏動(dòng)手能力的現(xiàn)象 .運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)是繼電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程之后開出的實(shí)踐環(huán)節(jié)課程，其目的和任務(wù)是訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)課程的基本知識，獨(dú)立進(jìn)行電機(jī)調(diào)速技術(shù)和設(shè)計(jì)工作 ,掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、分析及調(diào)試檢測。二、已知技術(shù)參數(shù)和條件1.在坐標(biāo)系下建立三相異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行仿真以為狀態(tài)變量）。2. 三相 異 步 電 機(jī) 的 參 數(shù) 為 ： Rs=1.85歐 姆， Rr=2.65 歐 姆 ，L s=0.2941H,L r=0.2898H,L m=0.1284N.m.s 2， np=2,U N=380

32、V,f N=50Hz.利用 Matlab/Simulink對異步電機(jī)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。三、任務(wù)和要求1）不同坐標(biāo)系下異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型分析及建立方法；2）坐標(biāo)變換的基本思想及變換公式；3 ）以為狀態(tài)變量，在坐標(biāo)系下建立三相異步電動(dòng)機(jī)模型，并運(yùn)用MATLAB/Simulink軟件進(jìn)行仿真。注意： MATLAB軟件仿真的部分一律采用A4 紙打印，一起裝訂成課程設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)報(bào)告的格式和要求參見指導(dǎo)書）。注： 1此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；2此表 1 式 3 份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1 份。19/25四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件包括實(shí)驗(yàn)室、主要

33、儀器設(shè)備等）1、電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，4 套 DJDK-1 電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置；2、 DJDK-1 電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；3、 MATLAB/Simulink仿真軟件。五、進(jìn)度安排2018 年 6 月 16 日 -17 日：收集和課程設(shè)計(jì)有關(guān)的資料，熟悉課題任務(wù)和要求2018 年 6 月 18 日 -19 日：總體方案設(shè)計(jì)2018 年 6 月 20 日 -21 日：各單元仿真2018 年 6 月 22 日：用 MATLAB進(jìn)行協(xié)調(diào)仿真2018 年 6 月 23 日 -24 日：整理并書寫設(shè)計(jì)說明書2018 年 6 月 25 日：答辯并考核六、教研室審批意見教研室主任 簽字）

34、：年月日七 |、主管教案主任意見主管主任 簽字）：年月日八、備注指導(dǎo)教師 簽字）：學(xué)生 簽字）：20/25邵陽學(xué)院課程設(shè)計(jì) 論文）任務(wù)書年級專業(yè)11 自動(dòng)化學(xué)生姓名學(xué)號題目名稱基于以為狀態(tài)變量坐標(biāo)系設(shè)計(jì)時(shí)間2018年 6月16日-下三相異步電動(dòng)機(jī)建模仿真2018年 6 月 27日電力電子與電力拖課程名稱運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程編號121203204設(shè)計(jì)地點(diǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室 /綜合仿真實(shí)驗(yàn)室四、課程設(shè)計(jì)論文）目的課程設(shè)計(jì)是在校學(xué)生素質(zhì)教育的重要環(huán)節(jié)，是理論與實(shí)踐相結(jié)合的橋梁和紐帶。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，要求學(xué)生更多實(shí)踐方案，解決目前學(xué)生課程設(shè)計(jì)過程中普遍存在的缺乏動(dòng)手能力的現(xiàn)象 .運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)是繼電機(jī)與

35、拖動(dòng)基礎(chǔ)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程之后開出的實(shí)踐環(huán)節(jié)課程，其目的和任務(wù)是訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用已學(xué)課程的基本知識，獨(dú)立進(jìn)行電機(jī)調(diào)速技術(shù)和設(shè)計(jì)工作 ,掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、分析及調(diào)試檢測。五、已知技術(shù)參數(shù)和條件1.在坐標(biāo)系下建立三相異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行仿真以為狀態(tài)變量）。2.三相異步電機(jī)的參數(shù)為：Rs=1.85歐姆，Rr=2.65歐姆，L s=0.2941H,L r=0.2898H,L m=0.1284N.m.s 2， np=2,U N=380V,f N=50Hz.利用 Matlab/Simulink對異步電機(jī)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。六、任務(wù)和要求1）不同坐標(biāo)系下異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型

36、分析及建立方法；2）坐標(biāo)變換的基本思想及變換公式；3 ）以為狀態(tài)變量，在坐標(biāo)系下建立三相異步電動(dòng)機(jī)模型，并運(yùn)用MATLAB/Simulink軟件進(jìn)行仿真。注意： MATLAB軟件仿真的部分一律采用A4 紙打印，一起裝訂成課程設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)報(bào)告的格式和要求參見指導(dǎo)書）。注： 1此表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系、教研室審批，指導(dǎo)教師、學(xué)生簽字后生效；2此表 1 式 3 份，學(xué)生、指導(dǎo)教師、教研室各1 份。21/25四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件包括實(shí)驗(yàn)室、主要儀器設(shè)備等）1、電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，4 套 DJDK-1 電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置；2、 DJDK-1 電力電子與電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；3、 MATLAB/Simulink仿真軟件。五、進(jìn)度安排2018年6月16日：收集和課程設(shè)計(jì)有