機(jī)械原理重點(diǎn)歸納

1、機(jī)械原理復(fù)習(xí)機(jī)械原理復(fù)習(xí)機(jī)械原理不考試內(nèi)容機(jī)械原理不考試內(nèi)容六、六、8-4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中機(jī)械原理復(fù)習(xí)機(jī)械原理復(fù)習(xí)機(jī)械原理不考試內(nèi)容機(jī)械原理不考試內(nèi)容2. 2. 用解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)用解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)8-5 多桿機(jī)構(gòu)多桿機(jī)構(gòu)4.4.四桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)七、七、9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)中凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)中3 3用解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線用解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線八、八、10-11 其他齒輪傳動(dòng)簡介其他齒輪傳動(dòng)簡介10-12 齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)簡介齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)簡介九、九、11-6 行星輪系的效率行星輪系的效率11-8 其他新型行星輪系傳動(dòng)簡介其他新型行

2、星輪系傳動(dòng)簡介1.輪系中的功率流動(dòng)問題輪系中的功率流動(dòng)問題11-7 行星輪系的類型選擇及設(shè)計(jì)的基本知識(shí)中行星輪系的類型選擇及設(shè)計(jì)的基本知識(shí)中3行星輪系的均載裝置行星輪系的均載裝置十、第十二章十、第十二章; ; 第十三章第十三章; ; 第十四章第十四章機(jī)械原理復(fù)習(xí)機(jī)械原理復(fù)習(xí)不需要記憶的公式不需要記憶的公式1.推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律：s s(t) s( )v v(t) v( )a a(t) a( )2. 重合度 : = z1(tana1 tan) +z2(tana2 tan)/(2) = + )(2invinvrrrsskkkk3.任意圓上齒厚：invzzxxinvtan)(221214.無側(cè)隙嚙合方程式

3、機(jī)械原理復(fù)習(xí)機(jī)械原理復(fù)習(xí)第第2 2章章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、了解名詞：構(gòu)件、零件、運(yùn)動(dòng)副、約束、機(jī)構(gòu)、機(jī)器一、了解名詞：構(gòu)件、零件、運(yùn)動(dòng)副、約束、機(jī)構(gòu)、機(jī)器二、理解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖：要求能夠看懂和繪制最一般的機(jī)構(gòu)簡圖二、理解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖：要求能夠看懂和繪制最一般的機(jī)構(gòu)簡圖三、熟練掌握平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算三、熟練掌握平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算f3n(2plph)f3n(2plph p) f1.1.復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈2.2.局部自由度局部自由度3.3.虛約束虛約束4.4.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)械原理復(fù)習(xí)機(jī)械原理復(fù)習(xí)21927323hlppnf滑塊受到的運(yùn)動(dòng)約束與構(gòu)件

4、滑塊受到的運(yùn)動(dòng)約束與構(gòu)件fgcfgc上的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合，所以滑塊上的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合，所以滑塊將帶入一個(gè)虛約束（將帶入一個(gè)虛約束（3 31-21-22=-12=-1）。）。2-1滾子繞其中心滾子繞其中心a a轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度為局部自由度轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度為局部自由度b b為復(fù)合鉸鏈為復(fù)合鉸鏈f3n(2plph p) f=39 (212+1 1) 1=2計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有局部自由度、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束請(qǐng)予以指出。復(fù)合鉸鏈和虛約束請(qǐng)予以指出。 2-2 2-2 滾子半徑滾子半徑r rr r=r-r=r-r，abbcabbc10423323hlppnff3n(2plph

5、 p) f=34 (25+1 1) 1 =1滾子滾子4 4繞其中心繞其中心b b轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度為轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度為局部自由度局部自由度無復(fù)合鉸鏈無復(fù)合鉸鏈滾子中心受到的運(yùn)動(dòng)約束與構(gòu)件滾子中心受到的運(yùn)動(dòng)約束與構(gòu)件abcabc上上b b點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合，所以滾子與點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合，所以滾子與圓形軌道的高副為一個(gè)虛約束。圓形軌道的高副為一個(gè)虛約束。壓榨機(jī)機(jī)構(gòu)2-3該機(jī)構(gòu)中存在結(jié)構(gòu)對(duì)稱部分，構(gòu)件8、9、10 和構(gòu)件4、5、6。如果去掉一個(gè)對(duì)稱部分，機(jī)構(gòu)仍能夠正常工作，所以可以將構(gòu)件8、9、10以及其上的轉(zhuǎn)動(dòng)副g、h、i和c處的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副視為虛約束； 偏心輪1與機(jī)架11和構(gòu)件2形成 2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 構(gòu)件7與構(gòu)

6、件11在左右兩邊同時(shí)形成導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，只有其中一個(gè)起作用； 構(gòu)件4、5、6在d點(diǎn)處形成復(fù)合鉸鏈 機(jī)構(gòu)中沒有局部自由度和高副。 11027323 hlppnff3n(2plph p) f=310 (215+0 1) 0 =1p=2pl+ph-3n =25+0-33=1作業(yè)集作業(yè)集2-62-92-62-9教材教材2-162-162-4圖示運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)菆D示運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)欠衲艹蔀闄C(jī)構(gòu)？否能成為機(jī)構(gòu)？如何改造？如何改造？第第3 3章章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一、瞬心的定義、性質(zhì)和應(yīng)用一、瞬心的定義、性質(zhì)和應(yīng)用1.1.定義：兩構(gòu)件的瞬時(shí)同速點(diǎn)；定義：兩構(gòu)件的瞬時(shí)同速點(diǎn)；2.2.找瞬心的方法：找瞬心

7、的方法：直接觀察，直接觀察，三心定理，三心定理，瞬心多邊形等；瞬心多邊形等；3.3.利用求構(gòu)件的角速度或構(gòu)件上某點(diǎn)的速度。利用求構(gòu)件的角速度或構(gòu)件上某點(diǎn)的速度。作業(yè)集作業(yè)集3-13-33-13-3；教材；教材3-13-63-13-6二、運(yùn)動(dòng)分析：相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法二、運(yùn)動(dòng)分析：相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法列矢量方程列矢量方程依方程作圖求解依方程作圖求解1.1.同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度和加速度的關(guān)系同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度和加速度的關(guān)系利用影像原理簡化解題利用影像原理簡化解題（同一構(gòu)件上已知兩點(diǎn)運(yùn)動(dòng)求第三點(diǎn)運(yùn)動(dòng)同一構(gòu)件上已知兩點(diǎn)運(yùn)動(dòng)求第三點(diǎn)運(yùn)動(dòng)）影象原理只能應(yīng)用于同一構(gòu)件上，影象原理只能應(yīng)用于同一構(gòu)件上，字母繞行順序

8、應(yīng)相同。字母繞行順序應(yīng)相同。2.2.組成移動(dòng)副的兩構(gòu)件上重合點(diǎn)間的速度與加速度的關(guān)系組成移動(dòng)副的兩構(gòu)件上重合點(diǎn)間的速度與加速度的關(guān)系注意：重合點(diǎn)的選擇、哥氏加速度的大小及方向注意：重合點(diǎn)的選擇、哥氏加速度的大小及方向作業(yè)集作業(yè)集3-43-63-43-6；教材；教材3-13-63-13-6作業(yè)集作業(yè)集3-73-7、3-103-10；教材；教材3-133-13第第4 4章章 平面機(jī)構(gòu)的力分析平面機(jī)構(gòu)的力分析一、運(yùn)動(dòng)副的摩擦分析一、運(yùn)動(dòng)副的摩擦分析1.1.摩擦角、摩擦圓及當(dāng)量摩擦系數(shù)的含義；摩擦角、摩擦圓及當(dāng)量摩擦系數(shù)的含義；2.2.按給定的驅(qū)動(dòng)力（或阻力）確定構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向；按給定的驅(qū)動(dòng)力

9、（或阻力）確定構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向；驅(qū)動(dòng)力和工作阻力的特性？驅(qū)動(dòng)力和工作阻力的特性？分析相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)注意腳標(biāo)，如分析相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)注意腳標(biāo)，如 1212、 2121；v v1212、v v2121的區(qū)別！的區(qū)別！3.3.先按無摩擦確定運(yùn)動(dòng)副反力的方向，后按有摩擦確定運(yùn)動(dòng)副總反力先按無摩擦確定運(yùn)動(dòng)副反力的方向，后按有摩擦確定運(yùn)動(dòng)副總反力的方向；的方向；移動(dòng)副總反力移動(dòng)副總反力f fr12r12與與v v2121成（成（90+90+ ）角（注意力的腳標(biāo)）角（注意力的腳標(biāo)）轉(zhuǎn)動(dòng)副總反力轉(zhuǎn)動(dòng)副總反力f fr12r12對(duì)鉸鏈中心的力矩方向與對(duì)鉸鏈中心的力矩方向與 2121相反相反并與摩擦圓相切并與摩擦圓相切

10、4.4.對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析時(shí)，注意以對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析時(shí)，注意以二力桿二力桿或或三力構(gòu)件三力構(gòu)件入手進(jìn)行分析。入手進(jìn)行分析。注意注意二力桿二力桿受壓還是受拉受壓還是受拉注意注意三力構(gòu)件三力構(gòu)件的三力匯交的三力匯交作業(yè)集作業(yè)集4-34-74-34-71m1abcd1234fqfr12fr23fr21fr43fr32fr412123344-1圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄為主動(dòng)圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄為主動(dòng)件，已知件，已知 1 1、驅(qū)動(dòng)力矩、驅(qū)動(dòng)力矩mm1 1，從動(dòng)件從動(dòng)件3 3上作用有工作阻力上作用有工作阻力f fqq，標(biāo)出個(gè)運(yùn)動(dòng)副中總反力的方向。標(biāo)出個(gè)運(yùn)動(dòng)副中總反力的方向。解：構(gòu)件解：構(gòu)件2為二力桿，受

11、壓為二力桿，受壓第第5 5章章 機(jī)械的效率和自鎖機(jī)械的效率和自鎖 實(shí)際驅(qū)動(dòng)力（矩）理想驅(qū)動(dòng)力（矩）)00mmff（理想生產(chǎn)阻力（矩）實(shí)際生產(chǎn)阻力（矩）)00rrmmgg（一、機(jī)械的效率一、機(jī)械的效率1.效率的定義及其求法、自鎖條件效率的定義及其求法、自鎖條件瞬時(shí)機(jī)械效率和自鎖條件都可用兩次力分析（考慮與不考慮摩擦）瞬時(shí)機(jī)械效率和自鎖條件都可用兩次力分析（考慮與不考慮摩擦）的方法求解的方法求解工作阻力不變工作阻力不變驅(qū)動(dòng)力不變驅(qū)動(dòng)力不變2.機(jī)組的效率機(jī)組的效率串聯(lián)串聯(lián)k21并聯(lián)并聯(lián)drppkkkpppppp212211混聯(lián)混聯(lián)作業(yè)集作業(yè)集5-45-4作業(yè)集作業(yè)集5-35-3作業(yè)集作業(yè)集5-25-

12、2二、機(jī)械的自鎖二、機(jī)械的自鎖 對(duì)移動(dòng)副，驅(qū)動(dòng)力位于摩擦角之內(nèi)；對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副，驅(qū)動(dòng)力位于摩擦對(duì)移動(dòng)副，驅(qū)動(dòng)力位于摩擦角之內(nèi)；對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副，驅(qū)動(dòng)力位于摩擦圓之內(nèi)。圓之內(nèi)。 2. 令工作阻力小于零來求解。對(duì)于受力狀態(tài)或幾何關(guān)系較復(fù)雜的機(jī)令工作阻力小于零來求解。對(duì)于受力狀態(tài)或幾何關(guān)系較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，可先假定該機(jī)構(gòu)不自鎖，用圖解法或解析法求出工作阻力構(gòu)，可先假定該機(jī)構(gòu)不自鎖，用圖解法或解析法求出工作阻力與主動(dòng)力的數(shù)學(xué)表達(dá)式，然后再令工作阻力小于零，解此不等式，與主動(dòng)力的數(shù)學(xué)表達(dá)式，然后再令工作阻力小于零，解此不等式，即可求出機(jī)構(gòu)的自鎖條件。即可求出機(jī)構(gòu)的自鎖條件。 3.利用機(jī)械效率計(jì)算式求解，即令利用機(jī)械效率計(jì)

13、算式求解，即令0。 自鎖條件可用以下自鎖條件可用以下3種方法求得：種方法求得： 作業(yè)集作業(yè)集5-65-6作業(yè)集作業(yè)集5-75-7作業(yè)集作業(yè)集5-55-5第第6 6章章 機(jī)械的平衡機(jī)械的平衡本章的重點(diǎn)是剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡和動(dòng)平衡本章的重點(diǎn)是剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡和動(dòng)平衡1.1.理解質(zhì)徑積的理解質(zhì)徑積的mrmr概念概念; ;2.2.何謂靜平衡何謂靜平衡( (單面平衡，主矢為零單面平衡，主矢為零) )？何謂動(dòng)平衡？何謂動(dòng)平衡( (雙面平衡，主雙面平衡，主矢主矩均為零矢主矩均為零) ) ？靜平衡的動(dòng)平衡關(guān)系？靜平衡的動(dòng)平衡關(guān)系？3.3.平衡質(zhì)量平衡質(zhì)量mmb br rb b的求解方法既可用圖解法，也可用解析法

14、。的求解方法既可用圖解法，也可用解析法。 首先應(yīng)在轉(zhuǎn)子上選定兩個(gè)可添加平衡質(zhì)量的、且與離心慣性力平行首先應(yīng)在轉(zhuǎn)子上選定兩個(gè)可添加平衡質(zhì)量的、且與離心慣性力平行的平面作為平衡平面，然后運(yùn)用平行力系分解的原理將各偏心質(zhì)量的平面作為平衡平面，然后運(yùn)用平行力系分解的原理將各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣性力分解到這兩個(gè)平衡平面上。這樣就把一個(gè)空間所產(chǎn)生的離心慣性力分解到這兩個(gè)平衡平面上。這樣就把一個(gè)空間力系的平衡問題轉(zhuǎn)化為兩平衡平面內(nèi)的平面匯交力系的平衡問題。力系的平衡問題轉(zhuǎn)化為兩平衡平面內(nèi)的平面匯交力系的平衡問題。 作業(yè)集作業(yè)集6-26-2、6-36-3第第7 7章章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)

15、及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)一、機(jī)械的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)能關(guān)系一、機(jī)械的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)能關(guān)系1.動(dòng)能定理：ew12eewwwwwcdfrd2.周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件、速度波動(dòng)的原因 med和mer的變化是有規(guī)律的周而復(fù)始,je為常數(shù)或有規(guī)律的變化 任一時(shí)間間隔wdwr+wf，但在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中wd=wr+wf 循環(huán)開始和終了角速度相等,其他時(shí)間角速度在m上下波動(dòng)二、機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型的建立1.1.應(yīng)遵循的原則是：應(yīng)遵循的原則是： 使機(jī)械系統(tǒng)在等效前后的動(dòng)力學(xué)效應(yīng)不變，即使機(jī)械系統(tǒng)在等效前后的動(dòng)力學(xué)效應(yīng)不變，即 動(dòng)能等效：等效構(gòu)件所具有的動(dòng)能，等于整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的總動(dòng)能。動(dòng)能等效：等效構(gòu)件所具有的動(dòng)能，等于整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)

16、的總動(dòng)能。 外力所做之功等效：作用在等效構(gòu)件上的外力所做之功，等于作外力所做之功等效：作用在等效構(gòu)件上的外力所做之功，等于作用在整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的所有外力所做之功的總和。用在整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的所有外力所做之功的總和。2.要求掌握等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的求解根據(jù)動(dòng)能相等：求等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量根據(jù)動(dòng)能相等：求等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量j je e根據(jù)功率相等：求等效力矩根據(jù)功率相等：求等效力矩me作業(yè)集作業(yè)集7-17-37-17-3三、機(jī)械速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法三、機(jī)械速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法 第第7 7章章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)1.1.周期性速度波動(dòng)周期性速度波動(dòng) 可以利用飛輪儲(chǔ)能和放能的特性

17、來調(diào)節(jié)可以利用飛輪儲(chǔ)能和放能的特性來調(diào)節(jié) 2.2.非周期性速度波動(dòng)非周期性速度波動(dòng) 不能用飛輪進(jìn)行調(diào)節(jié)不能用飛輪進(jìn)行調(diào)節(jié) ，當(dāng)系統(tǒng)不具有自調(diào)性，當(dāng)系統(tǒng)不具有自調(diào)性時(shí)，則需要利用調(diào)速器來對(duì)非周期性速度波動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。時(shí)，則需要利用調(diào)速器來對(duì)非周期性速度波動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 3.3.飛輪設(shè)計(jì)的基本問題，是根據(jù)飛輪設(shè)計(jì)的基本問題，是根據(jù) mme e、j je e、m、來計(jì)算飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來計(jì)算飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量慣量 j jf f在一個(gè)周期內(nèi)：在一個(gè)周期內(nèi)：wwd d=w=wr r，求未知外力，求未知外力( (矩矩) )，得出盈功和虧功；，得出盈功和虧功；畫出能量指示圖，求出最大盈虧功畫出能量指示圖，求出最大盈虧功w

18、wmaxmax( (熟練掌握熟練掌握) )計(jì)算計(jì)算cmfjwj2maxcfjnwj22max900一般設(shè)jc=0作業(yè)集作業(yè)集7-57-77-57-74.4.飛輪設(shè)計(jì)中應(yīng)注意以下飛輪設(shè)計(jì)中應(yīng)注意以下3 3個(gè)問題：個(gè)問題： 為減小飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為減小飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量( (即減小飛輪的質(zhì)量和尺寸即減小飛輪的質(zhì)量和尺寸) )，應(yīng)盡可能將，應(yīng)盡可能將飛輪安裝在系統(tǒng)的高速軸上。飛輪安裝在系統(tǒng)的高速軸上。 安裝飛輪只能減小周期性速度波動(dòng)，但不能消除速度波動(dòng)。安裝飛輪只能減小周期性速度波動(dòng)，但不能消除速度波動(dòng)。 有的機(jī)械系統(tǒng)可不加飛輪，而以較大的皮帶輪或齒輪起到飛輪的有的機(jī)械系統(tǒng)可不加飛輪，而以較大的皮帶輪或齒輪起

19、到飛輪的作用。作用。 第第8 8章章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、一、 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用2.2.演化方法：演化方法：改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸：偏心輪機(jī)構(gòu)改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸：偏心輪機(jī)構(gòu)取不同構(gòu)件為機(jī)架：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)取不同構(gòu)件為機(jī)架：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu) 、直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu)、直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副元素的逆換；：運(yùn)動(dòng)副元素的逆換；：1.1.基本類型基本類型: :鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ，雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)3.3.應(yīng)

20、用：舉例：應(yīng)用：舉例：如何把定軸轉(zhuǎn)動(dòng)變換為往復(fù)直線移動(dòng)；如何把定軸轉(zhuǎn)動(dòng)變換為往復(fù)直線移動(dòng)；如何把定軸轉(zhuǎn)動(dòng)變換為往復(fù)擺動(dòng)；如何把定軸轉(zhuǎn)動(dòng)變換為往復(fù)擺動(dòng)；二、二、 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)1.1.曲柄存在條件（存在周轉(zhuǎn)副的存在）：曲柄存在條件（存在周轉(zhuǎn)副的存在）：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2.2.急回特性：急回特性：極為夾角極為夾角，行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)k：機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件具有急回特性的條件機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件具有急回特性的條件3.3.壓力角壓力角 和傳動(dòng)角和傳動(dòng)角 壓力角壓力角 是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能好壞的重要指標(biāo)。因此，對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是衡量

21、機(jī)構(gòu)傳力性能好壞的重要指標(biāo)。因此，對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，應(yīng)使其應(yīng)使其 角盡可能小角盡可能小(盡可能大盡可能大) )。 掌握常用連桿機(jī)構(gòu)掌握常用連桿機(jī)構(gòu)maxmax或或 minmin出現(xiàn)的位置出現(xiàn)的位置4.4.機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置何謂死點(diǎn)位置？何謂死點(diǎn)位置？如何利用和克服死點(diǎn)位置？如何利用和克服死點(diǎn)位置？第第8 8章章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)作業(yè)集作業(yè)集8-28-48-28-4作業(yè)集作業(yè)集8-18-1180180k 5.此處應(yīng)注意：此處應(yīng)注意：“死點(diǎn)死點(diǎn)”、“自鎖自鎖”與機(jī)構(gòu)的自由度與機(jī)構(gòu)的自由度f0f0的區(qū)別的區(qū)別 自由度小于或等于零，表明該運(yùn)動(dòng)鏈不是機(jī)構(gòu)而是一個(gè)各構(gòu)件間自由

22、度小于或等于零，表明該運(yùn)動(dòng)鏈不是機(jī)構(gòu)而是一個(gè)各構(gòu)件間根本無相對(duì)運(yùn)動(dòng)的桁架；根本無相對(duì)運(yùn)動(dòng)的桁架； 死點(diǎn)是在不計(jì)摩擦的情況下機(jī)構(gòu)所處的特殊位置死點(diǎn)是在不計(jì)摩擦的情況下機(jī)構(gòu)所處的特殊位置( (=90) )，利用慣，利用慣性或其他辦法，機(jī)構(gòu)可以通過死點(diǎn)位置，正常運(yùn)動(dòng)；性或其他辦法，機(jī)構(gòu)可以通過死點(diǎn)位置，正常運(yùn)動(dòng)； 而自鎖是指機(jī)構(gòu)在考慮摩擦的情況下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力的作用方向滿足而自鎖是指機(jī)構(gòu)在考慮摩擦的情況下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力的作用方向滿足一定的幾何條件時(shí)，雖然機(jī)構(gòu)自由度大于零，但機(jī)構(gòu)卻無法運(yùn)動(dòng)的一定的幾何條件時(shí)，雖然機(jī)構(gòu)自由度大于零，但機(jī)構(gòu)卻無法運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象?，F(xiàn)象。 死點(diǎn)、自鎖是從力的角度分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，死點(diǎn)、

23、自鎖是從力的角度分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，而自由度是從機(jī)構(gòu)組成的角度分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況。而自由度是從機(jī)構(gòu)組成的角度分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況。第第8 8章章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 三、平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)三、平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(圖解法圖解法)第第8 8章章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1.1.按連桿預(yù)定的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)按連桿預(yù)定的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)已知活動(dòng)鉸鏈中心的位置（由動(dòng)點(diǎn)已知活動(dòng)鉸鏈中心的位置（由動(dòng)點(diǎn)b b、c c求定點(diǎn)求定點(diǎn)a a、d)d)已知固定鉸鏈中心的位置（由已知固定鉸鏈中心的位置（由efef、定點(diǎn)、定點(diǎn)a a、dd求動(dòng)點(diǎn)求動(dòng)點(diǎn)b b、c)c)作業(yè)集作業(yè)集8-48

24、-78-48-72.2.按兩連架桿預(yù)定的對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)按兩連架桿預(yù)定的對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)使其兩連架桿實(shí)現(xiàn)預(yù)定的對(duì)應(yīng)角位置時(shí)，可以用設(shè)計(jì)一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)使其兩連架桿實(shí)現(xiàn)預(yù)定的對(duì)應(yīng)角位置時(shí)，可以用所謂的所謂的“剛化反轉(zhuǎn)法剛化反轉(zhuǎn)法”求解此四桿機(jī)構(gòu)。求解此四桿機(jī)構(gòu)。作業(yè)集作業(yè)集8-88-8、8-98-9、8-128-148-128-143.3.按給定的行程速比系數(shù)按給定的行程速比系數(shù)k k設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：已知曲柄長已知曲柄長a a、連桿長、連桿長b b、機(jī)架長、機(jī)架長d d、最小傳動(dòng)角、最小傳動(dòng)角min等；等；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：作

25、業(yè)集作業(yè)集8-158-8-158-1717六、（六、（1010分）已知四桿機(jī)構(gòu)分）已知四桿機(jī)構(gòu)abcdabcd機(jī)架機(jī)架adad、連架桿、連架桿abab兩位置兩位置abab1 1、abab2 2及對(duì)應(yīng)搖桿兩位置及對(duì)應(yīng)搖桿兩位置、。位置是機(jī)構(gòu)的一極限位置。試用位置是機(jī)構(gòu)的一極限位置。試用圖解法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)（要求：不必寫作圖過程，但要保留全部作圖過圖解法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)（要求：不必寫作圖過程，但要保留全部作圖過程線。）（程線。）（0404級(jí)機(jī)原補(bǔ)考題）級(jí)機(jī)原補(bǔ)考題）解：已知解：已知a a、b b、d d點(diǎn)，在點(diǎn)，在dd上求上求c c點(diǎn)；點(diǎn)；變換機(jī)架變換機(jī)架選選dd為新機(jī)架為新機(jī)架剛化搬移（反轉(zhuǎn)、后位落前位）

26、剛化搬移（反轉(zhuǎn)、后位落前位）搬動(dòng)搬動(dòng)b b2 2點(diǎn)至點(diǎn)至b b2 2點(diǎn)；點(diǎn)；連接連接b b1 1、b b2 2點(diǎn)，作其中垂線，點(diǎn)，作其中垂線，c c1 1點(diǎn)在中垂線上點(diǎn)在中垂線上延長延長b b1 1a a與中垂線的交點(diǎn)即為與中垂線的交點(diǎn)即為c c1 1點(diǎn)點(diǎn)b2 c1六、（六、（1010分）已知四桿機(jī)構(gòu)分）已知四桿機(jī)構(gòu)abcdabcd機(jī)架機(jī)架adad、連架桿、連架桿abab兩位置兩位置abab1 1、abab2 2及對(duì)應(yīng)搖桿兩位置及對(duì)應(yīng)搖桿兩位置、。位置是機(jī)構(gòu)的一極限位置。試用位置是機(jī)構(gòu)的一極限位置。試用圖解法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)（要求：不必寫作圖過程，但要保留全部作圖過圖解法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)（要求：不必寫作圖

27、過程，但要保留全部作圖過程線。）（程線。）（0404級(jí)機(jī)原補(bǔ)考題）級(jí)機(jī)原補(bǔ)考題）新新“機(jī)架機(jī)架”必須是位置已知必須是位置已知但其上鉸鏈點(diǎn)待求的構(gòu)件；但其上鉸鏈點(diǎn)待求的構(gòu)件；第第9 9章章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)本章的重點(diǎn)是凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。本章的重點(diǎn)是凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。 一、名詞概念：一、名詞概念：1.1.推程（角推程（角 0 0）、回程（角）、回程（角 0 0） 、遠(yuǎn)休止（角、遠(yuǎn)休止（角 0101）、近休止）、近休止（角（角 0202）、行程）、行程h h（ maxmax）、）、2.2.基圓、基圓半徑基圓、基圓半徑r r0 0、偏距圓、理論廓線、實(shí)際廓線、跡點(diǎn)、偏距圓、理論廓線

28、、實(shí)際廓線、跡點(diǎn)、二、各種常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律：二、各種常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律：1.s、v、a曲線形狀曲線形狀2.在何處有何種沖擊，何謂剛性沖擊？柔性沖擊？在何處有何種沖擊，何謂剛性沖擊？柔性沖擊？凸輪廓線設(shè)計(jì)的凸輪廓線設(shè)計(jì)的反轉(zhuǎn)法原理反轉(zhuǎn)法原理是本章的重點(diǎn)內(nèi)容之一。是本章的重點(diǎn)內(nèi)容之一。 三、凸輪廓線的設(shè)計(jì)三、凸輪廓線的設(shè)計(jì)在凸輪機(jī)構(gòu)中，如果對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)繞凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸心在凸輪機(jī)構(gòu)中，如果對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)繞凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸心oo加上一個(gè)與凸輪加上一個(gè)與凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度轉(zhuǎn)動(dòng)角速度 大小相等、方向相反的公共角速度大小相等、方向相反的公共角速度(-)(-)，這時(shí)凸輪與從，這時(shí)凸輪與從動(dòng)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系并不改變。動(dòng)件之間

29、的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系并不改變。 1.1.反轉(zhuǎn)法原理反轉(zhuǎn)法原理在圖解法中的應(yīng)用；在圖解法中的應(yīng)用；2.掌握：會(huì)畫任意位置從動(dòng)件的位移掌握：會(huì)畫任意位置從動(dòng)件的位移s（）、凸輪轉(zhuǎn)角）、凸輪轉(zhuǎn)角、壓力角、壓力角、從動(dòng)件的行程從動(dòng)件的行程h （max）；）；3.滾子從動(dòng)件滾子從動(dòng)件理論廓線與實(shí)際廓線的關(guān)系：理論廓線與實(shí)際廓線的關(guān)系：法向等距曲線，法向等距曲線，如何由如何由理論廓線求實(shí)際廓線或理論廓線求實(shí)際廓線或如何由如何由實(shí)際廓線求理論廓線；實(shí)際廓線求理論廓線；四、凸輪基本尺寸的確定四、凸輪基本尺寸的確定1.1.基圓半徑基圓半徑r r0 0與壓力角的關(guān)系與壓力角的關(guān)系220/tanersedds由移動(dòng)滾子從

30、動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪的最小基圓半徑，主要受移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪的最小基圓半徑，主要受3 3個(gè)條件的限制，個(gè)條件的限制，即即 凸輪的基圓半徑應(yīng)大于凸輪軸的半徑；凸輪的基圓半徑應(yīng)大于凸輪軸的半徑； 保證最大壓力角保證最大壓力角 maxmax不超過許用壓力角不超過許用壓力角 ； 保證凸輪實(shí)際廓線的最小曲率半徑保證凸輪實(shí)際廓線的最小曲率半徑 a mina min=minmin-r-rr r335 mm5 mm，以避免運(yùn)動(dòng)失，以避免運(yùn)動(dòng)失真和應(yīng)力集中。真和應(yīng)力集中。 移動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)而言，因其壓力角始終為零移動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)而言，因其壓力角始終為零( (從動(dòng)件導(dǎo)路與平底垂直從

31、動(dòng)件導(dǎo)路與平底垂直) )，所以凸輪的最小基圓半徑主要受到以下兩個(gè)條件的限制：所以凸輪的最小基圓半徑主要受到以下兩個(gè)條件的限制： 凸輪的基圓半徑應(yīng)大凸輪的基圓半徑應(yīng)大于凸輪軸的半徑；于凸輪軸的半徑； 凸輪廓線的曲率半徑凸輪廓線的曲率半徑 minmin =3=35 mm5 mm，以避免運(yùn)動(dòng)失，以避免運(yùn)動(dòng)失真和應(yīng)力集中。真和應(yīng)力集中。2.2.壓力角壓力角應(yīng)該在理論廓線上度量；應(yīng)該在理論廓線上度量；3.偏距方位和偏距偏距方位和偏距e大小的確定大小的確定:在移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，選擇偏置從動(dòng)件的主在移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，選擇偏置從動(dòng)件的主要目的，是為了減小推程壓力角（但回程壓

32、力角會(huì)增大）。要目的，是為了減小推程壓力角（但回程壓力角會(huì)增大）。一般正偏置，當(dāng)一般正偏置，當(dāng)eds/deds/d時(shí)，偏置會(huì)時(shí)，偏置會(huì)減小推程壓力角；但偏置過多減小推程壓力角；但偏置過多時(shí)，即時(shí)，即當(dāng)當(dāng)e eds/dds/d時(shí)，偏置反而會(huì)時(shí)，偏置反而會(huì)增大推程壓力角；增大推程壓力角；4.4.若發(fā)現(xiàn)其壓力角超過了許用值，可以采取以下措施：若發(fā)現(xiàn)其壓力角超過了許用值，可以采取以下措施：增大凸輪的基圓半徑增大凸輪的基圓半徑r rb b。選擇合適的從動(dòng)件偏置方位。選擇合適的從動(dòng)件偏置方位。 圖示為偏置的滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知圖示為偏置的滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知r=50mmr=50mm

33、，oa=12.5mmoa=12.5mm，e=7mme=7mm，r rt t=10mm=10mm，試用圖解法確定：，試用圖解法確定： are01.1.合理標(biāo)出凸輪的轉(zhuǎn)向合理標(biāo)出凸輪的轉(zhuǎn)向 1 1、畫出凸輪的畫出凸輪的理論廓理論廓線線、基圓并標(biāo)出基圓半徑、基圓并標(biāo)出基圓半徑r r0 0; ;2.2.畫出從動(dòng)件圖示位置的位移畫出從動(dòng)件圖示位置的位移s s及壓力角及壓力角；3.3.畫出從動(dòng)件的最遠(yuǎn)位置并標(biāo)出行程畫出從動(dòng)件的最遠(yuǎn)位置并標(biāo)出行程h h；4.4.畫出凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角畫出凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角max。are0are01b1b2hs1=0b3b434r0解：解：d1.凸輪的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針方向（正

34、偏置）凸輪的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針方向（正偏置）dp014.推程推程max=3，min=0回程的回程的max=4， min=2解：解： 1.凸輪的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針方向（正偏置）凸輪的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針方向（正偏置）dp014.推程推程max=3，min=0回程的回程的max=4， min=2are01b1b2hs1=0b3b434r0draob0b1b2b3b4b13-r042b5050minrrroatg1rrroa3sin3max31311sinsin1cos4321,13131cossinsin, 1sintg第第1010章章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)是本章的重點(diǎn)。

35、漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)是本章的重點(diǎn)。一、一、直齒圓柱齒輪直齒圓柱齒輪(標(biāo)準(zhǔn)和變位標(biāo)準(zhǔn)和變位)基本基本概念和公式概念和公式 本章的特點(diǎn)是名詞、概念多，符號(hào)、公式多，理論系統(tǒng)性強(qiáng)，本章的特點(diǎn)是名詞、概念多，符號(hào)、公式多，理論系統(tǒng)性強(qiáng)，幾何關(guān)系復(fù)雜。學(xué)習(xí)時(shí)要注意清晰掌握主要脈絡(luò)，對(duì)基本概念和幾幾何關(guān)系復(fù)雜。學(xué)習(xí)時(shí)要注意清晰掌握主要脈絡(luò)，對(duì)基本概念和幾何關(guān)系應(yīng)有透徹理解（結(jié)合圖形記憶概念）。何關(guān)系應(yīng)有透徹理解（結(jié)合圖形記憶概念）。1.1.齒廓嚙合基本定律：節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓、齒廓嚙合基本定律：節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓、 圖圖10-410-42.2.漸開線的性質(zhì)、方程；漸開線的性質(zhì)、方程；圖圖10-610-710-

36、610-73.3.漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：圖圖10-810-8保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)具有可分性具有可分性嚙合線是定直線，受力方向不變，傳動(dòng)平穩(wěn)嚙合線是定直線，受力方向不變，傳動(dòng)平穩(wěn)四線合一四線合一4.4.直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算（直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算（熟練掌握熟練掌握）圖圖10-910-1110-910-1112ipopo1221二、直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)二、直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)1.正確嚙合條件：正確嚙合條件：2.嚙合過程：嚙合過程：嚙合圖嚙合圖10-1210-18理論嚙合線理論嚙合線 n1n2、實(shí)際嚙合線、實(shí)際嚙合線b1b2共軛點(diǎn)的求法、齒廓工作段；共軛點(diǎn)

37、的求法、齒廓工作段；3.3.連續(xù)傳動(dòng)條件、重合度連續(xù)傳動(dòng)條件、重合度重合度重合度的物理意義的物理意義單雙齒嚙合區(qū)單雙齒嚙合區(qū)那些參數(shù)的變化影響重合度那些參數(shù)的變化影響重合度3.齒輪齒條的嚙合特點(diǎn)齒輪齒條的嚙合特點(diǎn)n n1 1n n2 2線方向不變，線方向不變， 齒輪節(jié)圓與分度圓永遠(yuǎn)重合齒輪節(jié)圓與分度圓永遠(yuǎn)重合mmm2121121bpbb齒形角rr 正確安裝：齒條中線與與齒輪相切，齒條中線與節(jié)線重合正確安裝：齒條中線與與齒輪相切，齒條中線與節(jié)線重合非正確安裝：齒條中線與與齒輪相離或相交，齒條中線與節(jié)線不重合非正確安裝：齒條中線與與齒輪相離或相交，齒條中線與節(jié)線不重合三、齒輪的加工及根切現(xiàn)象三、齒

38、輪的加工及根切現(xiàn)象1.1.仿形法：選刀具時(shí)仿形法：選刀具時(shí), ,要求要求mm、 相同齒數(shù)符合刀號(hào)范圍；相同齒數(shù)符合刀號(hào)范圍； 范成法：范成法：選刀具時(shí)選刀具時(shí), ,只要只要mm、 相同，理論上即可用同一把刀。相同，理論上即可用同一把刀。2.2.變位齒輪及其傳動(dòng)變位齒輪及其傳動(dòng)用用范成法范成法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪，齒數(shù)過少時(shí)會(huì)發(fā)生根切加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪，齒數(shù)過少時(shí)會(huì)發(fā)生根切根切發(fā)生的原因及危害根切發(fā)生的原因及危害齒條型刀具與輪坯的相對(duì)位置：齒條型刀具與輪坯的相對(duì)位置：l=r+xml=r+xm變位時(shí)：刀具中線與輪坯分度圓相離（正變位）或相割（負(fù)變位）變位時(shí)：刀具中線與輪坯分度圓相離（正變位）或相割（負(fù)變位）變位

39、齒輪幾何尺寸：變位齒輪幾何尺寸：不變的：不變的：d d、d db b、p p、p pb b變化的：變化的：d da a、d df f、s s、e e、s sa a、s sf f、h ha a、h hf f圖圖10-2210-2610-2210-26變位齒輪的傳動(dòng)類型及優(yōu)缺點(diǎn)變位齒輪的傳動(dòng)類型及優(yōu)缺點(diǎn)零傳動(dòng)：零傳動(dòng)： x x1 1+x+x2 2=0=0：標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)：標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)：x x1 1=0=0，x x2 2=0=0； 等移距變位傳動(dòng)等移距變位傳動(dòng)： 正傳動(dòng)：正傳動(dòng)： x x1 1+x+x2 20 0負(fù)傳動(dòng)：負(fù)傳動(dòng)： x x1 1+x+x2 20 0變位齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)變位齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)2*mins

40、in2ahzminmin*minzzzhxa021xx 2coscosaa 3aaym 1tan)(22121invzzxxinv 421yxxy3.3.變位的目的變位的目的避免輪齒根切避免輪齒根切：為使齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)盡量減少小齒輪為使齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)盡量減少小齒輪的齒數(shù)，當(dāng)?shù)凝X數(shù)，當(dāng)zzz 的正傳動(dòng)時(shí)，可以提高齒輪的的正傳動(dòng)時(shí)，可以提高齒輪的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度，若適當(dāng)選擇變位系數(shù)接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度，若適當(dāng)選擇變位系數(shù)x x1 1, ,x x2 2，還能大幅度降低，還能大幅度降低滑動(dòng)系數(shù)，提高齒輪的耐磨損和抗膠合能力?；瑒?dòng)系數(shù)，提高齒輪的耐磨損和抗膠合能力。修復(fù)已磨損的舊齒輪：修

41、復(fù)已磨損的舊齒輪：齒輪傳動(dòng)中，一般小齒輪磨損較嚴(yán)重，大齒輪傳動(dòng)中，一般小齒輪磨損較嚴(yán)重，大齒輪磨損較輕，若利用負(fù)變位修復(fù)磨損較輕的大齒輪齒面，重新配齒輪磨損較輕，若利用負(fù)變位修復(fù)磨損較輕的大齒輪齒面，重新配制一個(gè)正變位的小齒輪，就可以節(jié)省一個(gè)大齒輪的制造費(fèi)用，還能制一個(gè)正變位的小齒輪，就可以節(jié)省一個(gè)大齒輪的制造費(fèi)用，還能改善其傳動(dòng)性能。改善其傳動(dòng)性能。1.1.法向齒距與基圓齒距法向齒距與基圓齒距2.2.分度圓與節(jié)圓分度圓與節(jié)圓3.3.壓力角與嚙合角壓力角與嚙合角4. 4. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪與零變位齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪與零變位齒輪5.5.變位齒輪與傳動(dòng)類型變位齒輪與傳動(dòng)類型6.6.齒面接觸線與嚙合線齒面接觸線與

42、嚙合線7. 7. 理論嚙合線與實(shí)際嚙合線理論嚙合線與實(shí)際嚙合線8.8.齒輪齒條嚙合傳動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具范成加工齒輪齒輪齒條嚙合傳動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具范成加工齒輪四、易混淆的概念四、易混淆的概念9.9.關(guān)于齒側(cè)間隙問題關(guān)于齒側(cè)間隙問題 教程中在分析一對(duì)齒輪的嚙合傳動(dòng)時(shí)，是以無齒側(cè)間隙為出發(fā)教程中在分析一對(duì)齒輪的嚙合傳動(dòng)時(shí)，是以無齒側(cè)間隙為出發(fā)點(diǎn)的。實(shí)際應(yīng)用的一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)是存在齒側(cè)間隙的，不過這種齒點(diǎn)的。實(shí)際應(yīng)用的一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)是存在齒側(cè)間隙的，不過這種齒側(cè)間隙很小，是通過規(guī)定齒厚和中心距等的公差來保證的。齒輪嚙合側(cè)間隙很小，是通過規(guī)定齒厚和中心距等的公差來保證的。齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)存在微小側(cè)隙的

43、目的主要是為了便于在相互嚙合的齒廓之間進(jìn)傳動(dòng)時(shí)存在微小側(cè)隙的目的主要是為了便于在相互嚙合的齒廓之間進(jìn)行潤滑，以及避免輪齒由于摩擦發(fā)熱膨脹而引起擠壓現(xiàn)象。在進(jìn)行齒行潤滑，以及避免輪齒由于摩擦發(fā)熱膨脹而引起擠壓現(xiàn)象。在進(jìn)行齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，仍應(yīng)按照無齒側(cè)間隙的情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，仍應(yīng)按照無齒側(cè)間隙的情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。五五. .斜齒輪、交錯(cuò)軸斜齒輪、直齒錐齒輪、蝸桿蝸輪傳動(dòng)斜齒輪、交錯(cuò)軸斜齒輪、直齒錐齒輪、蝸桿蝸輪傳動(dòng)1.1.掌握各種傳動(dòng)的特點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)取在何處、正確嚙合條件、主要掌握各種傳動(dòng)的特點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)取在何處、正確嚙合條件、主要幾何尺寸計(jì)算等。幾何尺寸計(jì)算等。作業(yè)集作業(yè)集10-

44、2710-27斜齒輪法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，幾何尺寸計(jì)算在端面斜齒輪法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，幾何尺寸計(jì)算在端面)(221zzmat)(cos221zzmn,2*naamhdd11mzmqd)(2)(2)(2121221zzmzqmdda1212212122112tantanddddddzzi錐齒輪：標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)取在大端錐齒輪：標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)取在大端蝸桿蝸輪：標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)取在主平面內(nèi)、轉(zhuǎn)向判斷、蝸桿蝸輪：標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)取在主平面內(nèi)、轉(zhuǎn)向判斷、交錯(cuò)軸斜齒輪：轉(zhuǎn)向判斷交錯(cuò)軸斜齒輪：轉(zhuǎn)向判斷1212tan90ctgi時(shí)，當(dāng)1027 1027 試比較各種類試比較各種類型的齒輪機(jī)構(gòu)型的齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。的特點(diǎn)。直齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪蝸桿蝸輪直齒圓錐齒輪基本參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值所在面端面法面主平面大端齒形曲線漸開線漸開螺旋面主平面上為漸開線齒輪齒條理論上為球面漸開線 齒廓接觸情況(點(diǎn)或線接觸)直線斜直線空間曲線直線正確嚙合條件最少齒數(shù)當(dāng)量齒數(shù)標(biāo)準(zhǔn)中心距或錐距傳動(dòng)比*chzma、*nannnchzm1*dchzma、*chzma2121 mm212121nnnnmm212121txtxmm2121 mm17sin22*minahz3minmincosvzz)(cos221zzmancosminminvzz)(221zzma3coszzv)(22zqmacoszzv121212ddzzi121212ddzzitan121212d