MSP430F249的定時(shí)器計(jì)數(shù)器

1、第第5章章 MSP4301第第5章章 MSP430定時(shí)器計(jì)數(shù)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器在學(xué)習(xí)MSP430F249的定時(shí)器之前，我們先回顧一下MSP430F249的時(shí)鐘系統(tǒng)。MSP430F249的基礎(chǔ)時(shí)鐘模塊具有3個(gè)振蕩器，這3個(gè)振蕩器分別是LFXT1低頻振蕩器（32768Hz）、XT2高頻振蕩器（400k16MHz）和DCO內(nèi)部數(shù)字控制振蕩器（約1.1MHz）。這3個(gè)振蕩器都可以通過(guò)軟件設(shè)定進(jìn)行1/2/4/8分頻，產(chǎn)生單片機(jī)工作需要的3個(gè)時(shí)鐘信號(hào)：主時(shí)鐘MCLK、子系統(tǒng)時(shí)鐘SMCLK和輔助時(shí)鐘ACLK。 第第5章章 MSP4302MCLK可以通過(guò)編程選擇3個(gè)振蕩器（LFXT1、XT2、DCO）之一，或它們

2、1/2/4/8分頻后作為其信號(hào)源；SMCLK可以選擇2個(gè)振蕩器（XT2、DCO），或它們1/2/4/8分頻后作為其信號(hào)源；ACLK只能由LFXT1時(shí)鐘信號(hào)或1/2/4/8分頻后作為其信號(hào)源。在 MSP430F249單片機(jī)的大部分內(nèi)部設(shè)備中，都能選擇上述3種時(shí)鐘信號(hào)MCLK、SMCLK和ACLK作為時(shí)鐘源并對(duì)上述時(shí)鐘信號(hào)再進(jìn)行1/2/4/8分頻，應(yīng)用極其靈活。第第5章章 MSP43035.1 看門(mén)狗定時(shí)器看門(mén)狗定時(shí)器WDT實(shí)際上是一個(gè)特殊的定時(shí)器，其主要功能是當(dāng)單片機(jī)軟件出現(xiàn)故障（例如外部干擾引起單片機(jī)程序跑飛或陷入死循環(huán)）時(shí)，能使系統(tǒng)重新啟動(dòng)?？撮T(mén)狗定時(shí)器的工作原理就是發(fā)生故障的時(shí)間滿(mǎn)足規(guī)定的

3、定時(shí)時(shí)間后，產(chǎn)生一個(gè)非屏蔽中斷，使系統(tǒng)復(fù)位。當(dāng)不使用看門(mén)狗功能時(shí)，看門(mén)狗定時(shí)器可以作為內(nèi)部定時(shí)器使用。第第5章章 MSP4304為了說(shuō)明看門(mén)狗模式的工作原理，我們來(lái)分析下列程序片段：void main(void)WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;/停止看門(mén)狗初始化部分while(1)WDTCTL=WDT_ARST_250;/看門(mén)狗模式，定時(shí)250ms程序主體第第5章章 MSP4305程序說(shuō)明：在while循環(huán)中，設(shè)置看門(mén)狗時(shí)間間隔為250ms（時(shí)鐘源為ACLK），同時(shí)計(jì)數(shù)器清零，然后執(zhí)行程序主體，如此反復(fù)執(zhí)行。如果程序主體執(zhí)行時(shí)間加上所有中斷程序執(zhí)行時(shí)間之和小于設(shè)定的看門(mén)狗時(shí)間間隔25

4、0ms，那么程序總是正常進(jìn)行的；如果系統(tǒng)受到干擾，程序跑飛或陷入死循環(huán)，這時(shí)在250ms時(shí)間內(nèi)執(zhí)行不到WDTCTL=WDT_ARST_250指令，從而看門(mén)狗計(jì)數(shù)器沒(méi)有被清零，看門(mén)狗計(jì)數(shù)器溢出WDTIFG標(biāo)志置位，產(chǎn)生PUC復(fù)位信號(hào)，系統(tǒng)重新啟動(dòng)，這樣系統(tǒng)就脫離了死循環(huán)狀態(tài)。第第5章章 MSP4306PUC復(fù)位后WDTCTL=0 x6900WDTPW 看門(mén)狗定時(shí)器訪(fǎng)問(wèn)安全口令，讀取時(shí)總為0 x69，寫(xiě)入時(shí)必須為0 x5A，否則產(chǎn)生一個(gè)PUC信號(hào)。WDTHOLD 看門(mén)狗暫停位，0 看門(mén)狗定時(shí)器正常工作；1 看門(mén)狗定時(shí)器停止WDTNMIES NMI邊沿選擇，0上升沿觸發(fā)NMI中斷；1下降沿觸發(fā)NMI

5、中斷3）看門(mén)狗定時(shí)器相關(guān)寄存器控制寄存器WDTCTL第第5章章 MSP4307WDTNMIE 復(fù)位引腳和NMI選擇，0 RST/NMI引腳為復(fù)位端；1 RST/NMI引腳為邊沿觸發(fā)的非屏蔽中斷輸入。WDTTMSEL 看門(mén)狗定時(shí)器模式選擇，0看門(mén)狗模式；1 定時(shí)器模式WDTCNTCL 計(jì)數(shù)器清零控制位，0 無(wú)作用；1 計(jì)數(shù)器清零，即WDTCNT=0WDTSSEL 時(shí)鐘源選擇位，0 SMCLK; 1 ACLKWDTISx 時(shí)間間隔選擇位，x=0、1第第5章章 MSP4308第第5章章 MSP4309實(shí)例實(shí)例5-1 看門(mén)狗定時(shí)器的應(yīng)用看門(mén)狗定時(shí)器的應(yīng)用 任務(wù)要求：利用看門(mén)狗定時(shí)器產(chǎn)生設(shè)定的時(shí)間間隔中

6、斷，在中斷服務(wù)程序中切換LED燈亮1s滅1s。分析說(shuō)明：看門(mén)狗定時(shí)器的時(shí)鐘源只有SMCLK和ACLK兩種，4種分頻值，只能實(shí)現(xiàn)幾種簡(jiǎn)單的定時(shí)間隔中斷。第第5章章 MSP43010#include void main(void) WDTCTL = WDT_ADLY_1000; / 看門(mén)狗定時(shí)時(shí)間間隔為1s IE1 |= WDTIE; / 允許WDT中斷 P1DIR |= 0 x01; / P1.0輸出 _BIS_SR(LPM3_bits + GIE); / 進(jìn)入LPM3低功耗模式，總中斷允許#pragma vector=WDT_VECTOR_interrupt void watchdog_tim

7、er(void) /看門(mén)狗中斷服務(wù)程序 P1OUT = 0 x01; / P1.0 取反第第5章章 MSP430115.2 定時(shí)器AMsp430f249單片機(jī)的定時(shí)器A是具有3個(gè)捕獲/比較寄存器的16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。定時(shí)器A可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、延時(shí)、信號(hào)頻率測(cè)量、信號(hào)觸發(fā)檢測(cè)、脈沖脈寬信號(hào)測(cè)量。定時(shí)器A還可以實(shí)現(xiàn)下列功能： （1）PWM信號(hào)輸出功能：通過(guò)設(shè)置TA的工作模式，結(jié)合CCR0、CCR1或CCR2計(jì)數(shù)，直接從CCR0、CCR1或CCR2中子模塊的OUT.x端輸出。（2）Slope AD轉(zhuǎn)換功能：利用定時(shí)器A與比較器A結(jié)合設(shè)計(jì)成斜邊數(shù)模轉(zhuǎn)換器。（3）實(shí)現(xiàn)軟USART功能：利用CCR0子模

8、塊中的捕獲輸入功能，結(jié)合TAR實(shí)現(xiàn)通用串行異步通訊功能(USART)。 （4）ADC12模塊的采樣信號(hào)：利用定時(shí)器的TAR或CCR0實(shí)現(xiàn)OUT.x輸出得到ADC12模塊所需要的采樣觸發(fā)信號(hào)。第第5章章 MSP43012第第5章章 MSP43013第第5章章 MSP43014第第5章章 MSP43015第第5章章 MSP43016TACLR 定時(shí)器A清除位，該位置位將計(jì)數(shù)器TAR清零、分頻系數(shù)清零、計(jì)數(shù)模式置為增計(jì)數(shù)模式。TACLR 由硬件自動(dòng)復(fù)位，其讀出始終為 0。定時(shí)器在下一個(gè)有效輸入沿開(kāi)始工作。TAIE 定時(shí)器A中斷允許位，0中斷禁止；1中斷允許TAIFG 定時(shí)器A中斷標(biāo)志位，0沒(méi)有中斷；

9、1中斷標(biāo)志建立。增計(jì)數(shù)模式:當(dāng)定時(shí)器由 CCR0 計(jì)數(shù)到到 0 時(shí),TAIFG 置位。連續(xù)計(jì)數(shù)模式:當(dāng)定時(shí)器由 0FFFFH計(jì)數(shù)到 0 時(shí),TAIFG 置位。增/減計(jì)數(shù)模式:當(dāng)定時(shí)器由 CCR0 減計(jì)數(shù)到 0 時(shí),TAIFG 置位。第第5章章 MSP43017第第5章章 MSP43018SCS 同步捕獲源選擇，0異步捕獲；1同步捕獲。異步捕獲模式允許在請(qǐng)求時(shí)立即將 CCIFG 置位和捕獲定時(shí)器值，適用于捕獲信號(hào)的周期遠(yuǎn)大于定時(shí)器時(shí)鐘周期的情況。但是，如果定時(shí)器時(shí)鐘和捕獲信號(hào)發(fā)生時(shí)間競(jìng)爭(zhēng)，則捕獲寄存器的值可能出錯(cuò)。在實(shí)際中經(jīng)常使用同步捕獲模式，捕獲事件發(fā)生時(shí)，CCIFG 置位和捕獲定時(shí)器值將與定

10、時(shí)器時(shí)鐘信號(hào)同步。第第5章章 MSP43019SCCI同步捕獲/比較輸入位，僅用于比較模式。比較相等信號(hào) EQUx 將選擇中的捕獲、比較輸入信號(hào)CCIx(CCIxA,CCIxB,VCC 和 GND)進(jìn)行鎖存，這樣當(dāng)計(jì)數(shù)器的值繼續(xù)變化時(shí)，鎖存器中的值仍然保持不變，然后可以通過(guò) SCCI位讀出。CAP 模式選擇位，0 比較模式；1 捕獲模式。OUTMODx 輸出模式（x=0、1、2）第第5章章 MSP43020第第5章章 MSP43021CCIE 捕獲/比較中斷使能位，0中斷禁止；1 中斷允許CCI 捕獲/比較輸入位，用來(lái)讀取選擇的輸入信號(hào)。OUT 輸出位，如果OUTMODx設(shè)為000時(shí)，那么由該

11、位決定輸出到OUTx的信號(hào)。0 輸出低電平；1輸出高電平。COV 捕獲溢出標(biāo)志。當(dāng) CAP=1 時(shí)，選擇捕獲模式，如果捕獲寄存器的值被讀出前再次發(fā)生捕獲事件，則COV置位。讀捕獲寄存器時(shí)不會(huì)使溢出標(biāo)志復(fù)位，須用軟件復(fù)位。CCIFG 捕獲/比較中斷標(biāo)志位。捕獲模式：寄存器 CCR0 捕獲了定時(shí)器 TAR 值時(shí)置位。比較模式：定時(shí)器 TAR 值等于寄存器 CCR0 值時(shí)置位。第第5章章 MSP43022第第5章章 MSP430232. 定時(shí)器工作原理定時(shí)器的4種工作模式：（1）停止模式：定時(shí)器停止工作。（2）增計(jì)數(shù)模式：如果定時(shí)器原來(lái)處于停止模式，設(shè)置增計(jì)數(shù)模式會(huì)同時(shí)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器TAR開(kāi)始計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)

12、數(shù)值達(dá)到TACCR0寄存器的值時(shí)，中斷標(biāo)志TACCR0_CCIFG置位。當(dāng)下一個(gè)計(jì)數(shù)時(shí)鐘到來(lái)時(shí)，計(jì)數(shù)器TAR的值變?yōu)?，重新開(kāi)始新一輪計(jì)數(shù)。因此定時(shí)器的計(jì)數(shù)周期由TACCR0的值決定。由于必須用TACCR0寄存器存放計(jì)數(shù)的最大值，所以增計(jì)數(shù)模式比連續(xù)模式多占用了TACCR0寄存器。在增計(jì)數(shù)期間還可以設(shè)置 CCR12 來(lái)產(chǎn)生中斷標(biāo)記，產(chǎn)生PWM等信號(hào)。第第5章章 MSP43024（3）連續(xù)計(jì)數(shù)模式：連續(xù)計(jì)數(shù)模式與增計(jì)數(shù)模式的區(qū)別是連續(xù)模式不占用TACCR0寄存器。當(dāng)CCRx（x=0、1、2）寄存器的值與TAR的值相等時(shí)，若此時(shí)CCRx是處于中斷允許的話(huà)，則產(chǎn)生相應(yīng)的中斷標(biāo)志CCIFGx。而TAR

13、的中斷標(biāo)志TAIFG位則在TAR計(jì)數(shù)值從FFFFH轉(zhuǎn)為0時(shí)產(chǎn)生中斷標(biāo)志TAIFG。定時(shí)器A連續(xù)模式計(jì)數(shù)啟動(dòng)后，TAR的值開(kāi)始從0-FFFFH-0-FFFFH.不斷計(jì)重復(fù)計(jì)數(shù)，直至軟件控制其停止計(jì)數(shù)為止。第第5章章 MSP43025（4）增減計(jì)數(shù)模式：增減計(jì)數(shù)模式也要用到TACCR0寄存器，定時(shí)器啟動(dòng)后，計(jì)數(shù)值先從0增加到TACCR0寄存器中的值，然后計(jì)數(shù)器又開(kāi)始減少，減少到0后，計(jì)數(shù)器又遞增，如此周而復(fù)始。在增減計(jì)數(shù)模式一個(gè)周期中，中斷標(biāo)志位TAIFG和TACCR0_CCIFG個(gè)置位一次。當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到最大值TACCR0的值時(shí)，中斷標(biāo)志TACCR0_CCIFG置位；當(dāng)計(jì)數(shù)值遞減到0時(shí)，中斷標(biāo)志T

14、AIFG置位。增減模式在定時(shí)器周期不是 0FFFFH 且需要產(chǎn)生對(duì)稱(chēng)的脈沖時(shí)使用。例如，兩個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)一個(gè) H 橋時(shí)不能同時(shí)為高，增減模式支持在輸出信號(hào)之間有死區(qū)時(shí)間的應(yīng)用。第第5章章 MSP43026定時(shí)器 A 的中斷說(shuō)明：定時(shí)器 A 有2個(gè)中斷向量，一個(gè)單獨(dú)分配給捕獲比較寄存器 CCR0，另一個(gè)作為共用的中斷向量用于定時(shí)器溢出和其他的捕獲比較寄存器（CCR1和CCR2）。CCR0 中斷向量具有最高的優(yōu)先級(jí)，CCR0用于定義增計(jì)數(shù)和增減計(jì)數(shù)模式的周期。CCR0的中斷標(biāo)志TACCR0_CCIFG 在執(zhí)行中斷服務(wù)程序時(shí)能自動(dòng)復(fù)位。CCR1、CCR2 和定時(shí)器溢出共用另一個(gè)中斷向量，屬于多源中斷，對(duì)

15、應(yīng)的中斷標(biāo)志為T(mén)ACCR1_CCIFG、TACCR2_CCIFG和 TAIFG1，在讀中斷向量字 TAIV 后，自動(dòng)復(fù)位。如果不訪(fǎng)問(wèn) TAIV 寄存器，則不能自動(dòng)復(fù)位，須用軟件清除；如果相應(yīng)的中斷允許位為零(不允許中斷)，則將不會(huì)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，但中斷標(biāo)志仍存在，這時(shí)須用軟件清除。第第5章章 MSP43027實(shí)例實(shí)例5.2 定時(shí)器定時(shí)器A定時(shí)定時(shí)1秒秒任務(wù)要求：利用定時(shí)器A產(chǎn)生設(shè)定的時(shí)間間隔中斷，在中斷服務(wù)程序中切換LED燈的亮滅，亮1s滅1s。分析說(shuō)明：定時(shí)器A的時(shí)鐘源可以選擇為SMCLK、ACLK和外部引腳輸入（TACLK、INCLK），一般選擇為SMCLK和ACLK。ACLK為低頻晶振32

16、768Hz及1/2/4/8分頻，定時(shí)器A可以再對(duì)ACLK進(jìn)行1/2/4/8分頻，定時(shí)器A的時(shí)基最小為1/32768秒（約30us），最大為64分頻后即1.95ms，因此定時(shí)器A的定時(shí)范圍為2s（對(duì)應(yīng)時(shí)基30us）和128s（對(duì)應(yīng)時(shí)基1.95ms）。SMCLK可選擇XT2和內(nèi)部DCO作為時(shí)鐘源，若SMCLK選擇XT2（例如8MHz），則定時(shí)器A的時(shí)基最小為0.125us，最大為64分頻后即8us，因此定時(shí)器A的定時(shí)范圍為8.19ms（對(duì)應(yīng)時(shí)基0.125us）和524ms（對(duì)應(yīng)時(shí)基8ms）。第第5章章 MSP43028XT2OUTXT2INXT2OUTXT2INP2.5/ROSC/CA525P2.

17、4/CA1/TA224P2.3/CA0/TA123P2.2/CAOUT/TA0/CA422P2.1/TAINCLK/CA321P2.0/ACLK/CA220P1.2/TA114P1.1/TA013P1.0/TACLK/CAOUT12P1.3/TA215P1.4/SMCLK16P1.7/TA219P1.6/TA118P1.5/TA017P2.6/ADC12CLK/CA626P2.7/TA0/CA727P3.0/UCB0STE/UCA0CLK28P3.1/UCB0SIMO/UCB0SDA29P3.2/UCB0SOMI/UCB0SCL30P3.3/UCB0CLK/UCA0STE31P3.4/UCA0

18、TXD/UCA0SIMO32P3.5/UCA0RXD/UCA0SOMI33P3.6/UCA1TXD/UCA1SIMO34P3.7/UCA1RXD/UCA1SOMI35P4.5/TB541P4.4/TB440P4.3/TB339P4.2/TB238P4.1/TB137P4.0/TB036P4.6/TB642P4.7/TBCLK43AVCC64AVSS62P5.0/UCB1STE/UCA1CLK44P5.1/UCB1SIMO/UCB1SDA45P5.2/UCB1SOMI/UCB1SCL46P5.3/UCB1CLK/UCA1STE47P5.4/MCLK48P5.5/SMCLK49P5.6/ACLK5

19、0P5.7/TBOUTH/SVSOUT51P6.0/A059P6.1/A160P6.2/A261P6.3/A32P6.4/A43P6.5/A54P6.6/A65P6.7/A7/SVSIN6XT2OUT52XT2IN53RST/NMI58TCK57TDI/TCLK55TMS56VEREF+10VREF+7XIN8XOUT9TDO/TDI54VREF-/VEREF-11U1MSP430F249X132768HzX28MHzC122pFC222pFABCDD1LED-BLUER1300第第5章章 MSP43029#include void main(void) WDTCTL = WDTPW + WD

20、THOLD;/ 停止看門(mén)狗 P1DIR |= 0 x01; / P1.0輸出 CCTL0 = CCIE; / CCR0中斷允許 CCR0 = 32768; /定時(shí)時(shí)間間隔1s TACTL = TASSEL_1 + MC_1; / 定時(shí)器A時(shí)鐘源為ACLK,增計(jì)數(shù)模式 _BIS_SR(LPM0_bits + GIE); / LPM0模式，總中斷允許#pragma vector=TIMERA0_VECTOR_interrupt void Timer_A (void) /定時(shí)器A0中斷服務(wù)程序 P1OUT = 0 x01; / P1.0取反第第5章章 MSP43030實(shí)例實(shí)例5.3 定時(shí)器定時(shí)器A產(chǎn)

21、生產(chǎn)生4路周期信號(hào)路周期信號(hào)任務(wù)要求：利用定時(shí)器A產(chǎn)生4路周期信號(hào)，周期分別為4s、2s、1s和0.25s，四路周期信號(hào)分別從P1.0和 P1.1P1.4的A0A3輸出。分析說(shuō)明：定時(shí)器A有3個(gè)捕獲比較寄存器CCR0、CCR1和CCR2。若設(shè)置定時(shí)器A工作在連續(xù)模式，利用3個(gè)比較器可以獲得3路不同的周期信號(hào)，再利用定時(shí)器溢出中斷可以再輸出1路周期信號(hào)。因此，定時(shí)器A可以很方便的產(chǎn)生4路時(shí)間間隔不同的周期信號(hào)。第第5章章 MSP43031MSP430F249單片機(jī)的程序運(yùn)行主時(shí)鐘MCLK= DCO=1.1MHz。定時(shí)器A采用連續(xù)模式，定時(shí)器A的時(shí)鐘源為ACLK=32768Hz。時(shí)基單位為1/32

22、768秒，設(shè)置CCR0 = 32768，則定時(shí)時(shí)間間隔1s（周期2s）；CCR1 = 32768/2，則定時(shí)時(shí)間間隔0.5s（周期1s）；CCR2 = 32768/8，則定時(shí)時(shí)間間隔0.125s（周期0.25s）；定時(shí)器A溢出中斷，定時(shí)時(shí)間間隔2s（周期4s）。第第5章章 MSP43032實(shí)例實(shí)例5.4 定時(shí)器定時(shí)器A產(chǎn)生兩路產(chǎn)生兩路PWM信號(hào)信號(hào) 任務(wù)要求：利用定時(shí)器A產(chǎn)生占空比75%和15%的兩路PWM信號(hào)，周期均為20ms。分析說(shuō)明：定時(shí)器A有多種信號(hào)輸出模式，其中輸出模式3和模式7用來(lái)產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)（PWM信號(hào)），在定時(shí)器A的增計(jì)數(shù)模式，用CCR0控制PWM信號(hào)的周期，CCR1、CC

23、R2控制占空比，可以得到兩路不同占空比的PWM信號(hào)。第第5章章 MSP43033MSP430F249單片機(jī)的程序運(yùn)行主時(shí)鐘MCLK= DCO=1.1MHz。SMCLK = XT2=8MHz，定時(shí)器A時(shí)鐘源為SMCLK的8分頻（即1MHz），增計(jì)數(shù)模式。時(shí)基單位1us，CCR0 = 20000，則定時(shí)時(shí)間間隔20ms（即PWM 周期=20ms）。兩路PWM信號(hào)從P1.2(TA1)和P1.3(TA2)輸出，設(shè)置CCR1=20000*75%=15000，則TA1的PWM信號(hào)占空比為75%，設(shè)置CCR2=20000*15%=3000，則TA2的PWM信號(hào)占空比為15%。第第5章章 MSP43034實(shí)例

24、實(shí)例5.5 定時(shí)器定時(shí)器A精確測(cè)量輸入信號(hào)的周期精確測(cè)量輸入信號(hào)的周期 任務(wù)要求：利用定時(shí)器A精確測(cè)量某輸入信號(hào)的周期，周期范圍0999999us。分析說(shuō)明：利用定時(shí)器A的脈沖捕獲功能可以精確地測(cè)量外部輸入信號(hào)的脈寬和周期。捕獲模式測(cè)量輸入信號(hào)的周期時(shí)，一般設(shè)置定時(shí)器A為連續(xù)模式，如果選定的引腳上出現(xiàn)設(shè)定的跳變沿（上升沿或者下降沿），那么定時(shí)器A的計(jì)數(shù)值被復(fù)制到TACCRx中，并且中斷標(biāo)志TACCIFGx置位。在捕獲中斷程序中讀取捕獲值，相鄰兩次捕獲值之差就是信號(hào)周期。由于事件（上升沿或者下降沿）發(fā)生的隨機(jī)性，注意在需要時(shí)使能溢出中斷，在溢出中斷中記錄溢出發(fā)生次數(shù)，周期=65536x溢出次數(shù)+

25、兩次捕獲值之差。第第5章章 MSP43035XT2OUTXT2INP40P41P42P43P44P45P46P47P50P51P52P53P40P41P42P43P44P45P46P47P50P51P52P53P54P55P54P55X132768HzX28MHzC120pFC220pFP2.5/ROSC/CA525P2.4/CA1/TA224P2.3/CA0/TA123P2.2/CAOUT/TA0/CA422P2.1/TAINCLK/CA321P2.0/ACLK/CA220P1.2/TA114P1.1/TA013P1.0/TACLK/CAOUT12P1.3/TA215P1.4/SMCLK16

26、P1.7/TA219P1.6/TA118P1.5/TA017P2.6/ADC12CLK/CA626P2.7/TA0/CA727P3.0/UCB0STE/UCA0CLK28P3.1/UCB0SIMO/UCB0SDA29P3.2/UCB0SOMI/UCB0SCL30P3.3/UCB0CLK/UCA0STE31P3.4/UCA0TXD/UCA0SIMO32P3.5/UCA0RXD/UCA0SOMI33P3.6/UCA1TXD/UCA1SIMO34P3.7/UCA1RXD/UCA1SOMI35P4.5/TB541P4.4/TB440P4.3/TB339P4.2/TB238P4.1/TB137P4.0/

27、TB036P4.6/TB642P4.7/TBCLK43AVCC64AVSS62P5.0/UCB1STE/UCA1CLK44P5.1/UCB1SIMO/UCB1SDA45P5.2/UCB1SOMI/UCB1SCL46P5.3/UCB1CLK/UCA1STE47P5.4/MCLK48P5.5/SMCLK49P5.6/ACLK50P5.7/TBOUTH/SVSOUT51P6.0/A059P6.1/A160P6.2/A261P6.3/A32P6.4/A43P6.5/A54P6.6/A65P6.7/A7/SVSIN6XT2OUT52XT2IN53RST/NMI58TCK57TDI/TCLK55TMS56

28、VEREF+10VREF+7XIN8XOUT9TDO/TDI54VREF-/VEREF-11U1MSP430F2497SEG-MPX6-CA-BLUEAMFM+-SIGNAL GENERATOR第第5章章 MSP43036MSP430F249單片機(jī)的程序運(yùn)行主時(shí)鐘MCLK= DCO=1.1MHz。SMCLK = XT2=8MHz，定時(shí)器A時(shí)鐘源為SMCLK的8分頻（即1MHz），連續(xù)計(jì)數(shù)模式。定時(shí)器A使用捕獲模式測(cè)量信號(hào)周期時(shí)，可以讓主計(jì)數(shù)器TAR工作在連續(xù)計(jì)數(shù)模式。捕獲模塊設(shè)置TAx（x=02）管腳上升沿觸發(fā)，每次捕獲事件發(fā)生后，在捕獲中斷程序中讀取捕獲值，相鄰兩次捕獲值之差就是信號(hào)周期。對(duì)

29、于計(jì)數(shù)值溢出的情況，可以在溢出中斷程序中記錄溢出次數(shù)，擴(kuò)展周期信號(hào)的測(cè)量范圍。第第5章章 MSP430375.3 定時(shí)器BMSP430F249單片機(jī)的定時(shí)器B是具有7個(gè)捕獲/比較寄存器的16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。TB 可以支持捕獲/比較功能、PWM 輸出和定時(shí)器功能，TB 的捕獲比較寄存器是雙緩沖結(jié)構(gòu)，定時(shí)器B比定時(shí)器A使用更為靈活。定時(shí)器B與定時(shí)器A的大多數(shù)功能相同，它們的主要區(qū)別如下：定時(shí)器B的長(zhǎng)度是可編程的，可編程為8，10，12，16位；定時(shí)器B的TBCCRx（x=06）寄存器是雙緩沖的，并可以成組工作；所有定時(shí)器B的輸出可以為高阻抗?fàn)顟B(tài)；SCCI位功能在定時(shí)器B中不存在。 第第5章章 MSP43038定時(shí)器 B 可以通過(guò) CNTL0、CNTL1 位將它配置為 8，10，12 或 16 位定時(shí)器，相應(yīng)的最大計(jì)數(shù)數(shù)值分別為0FFh，03FFh，0FFFh和0FFFFh。在 8，10和 12位模式下，對(duì) TBR 寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)的高4