汽車(chē)安全性能PPT課件

1、第四章第四章 安全與駕駛安全與駕駛 節(jié)能技術(shù)節(jié)能技術(shù)甘肅省機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛培訓(xùn)教練員從業(yè)資格培訓(xùn)主講人：李維臻2009年7月第一節(jié)：車(chē)輛結(jié)構(gòu)與安全性能 一、主動(dòng)安全系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及功能 二、被動(dòng)安全系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及功能p 交通事故交通事故 車(chē)輛在道路上行駛和停放過(guò)程中，發(fā)生碰撞、輾壓、刮擦、翻車(chē)、墜車(chē)、失火、爆炸等現(xiàn)象造成人員傷亡和車(chē)、物損壞的事件。 p汽車(chē)安全性汽車(chē)安全性 1、主動(dòng)安全性 是指汽車(chē)本身防止或減少道路交通事故發(fā)生的性能。主要取決于汽車(chē)的總體尺寸、制動(dòng)性、行駛穩(wěn)定性、操縱性、信息性以及駕駛員工作條件(操作元件人機(jī)特性、座椅舒適性、噪聲、溫度和通風(fēng)、操縱輕便性等)。此外，汽車(chē)動(dòng)力性(特別是超車(chē)的

2、時(shí)間和距離)也是很重要的影響因素。 2、被動(dòng)安全性 汽車(chē)發(fā)生事故后汽車(chē)本身減輕人員受傷和貨物受損的性能。一、主動(dòng)安全系統(tǒng)汽車(chē)在行駛時(shí)能在短距離停車(chē)且維持行汽車(chē)在行駛時(shí)能在短距離停車(chē)且維持行駛方向穩(wěn)定性和在下長(zhǎng)坡時(shí)能維持一定車(chē)速駛方向穩(wěn)定性和在下長(zhǎng)坡時(shí)能維持一定車(chē)速的能力。另外的能力。另外,也包括在一定坡道上能夠長(zhǎng)時(shí)也包括在一定坡道上能夠長(zhǎng)時(shí)間停放的能力。間停放的能力。汽車(chē)制動(dòng)性是汽車(chē)的重要使用性能之一。汽車(chē)制動(dòng)性是汽車(chē)的重要使用性能之一。它屬于汽車(chē)主動(dòng)安全的范疇。它屬于汽車(chē)主動(dòng)安全的范疇。行車(chē)制動(dòng)俗稱腳制動(dòng)或腳剎車(chē)。行車(chē)制動(dòng)俗稱腳制動(dòng)或腳剎車(chē)。駐車(chē)制動(dòng)俗稱手剎車(chē)或手制動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)俗稱手剎車(chē)或手制

3、動(dòng)。p汽車(chē)制動(dòng)性能汽車(chē)制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)價(jià)指標(biāo)制動(dòng)效能（含制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度）；制動(dòng)效能（含制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度）；制動(dòng)效能的恒定性（抗衰退性能）；制動(dòng)效能的恒定性（抗衰退性能）；制動(dòng)時(shí)汽車(chē)方向穩(wěn)定性（包括抗跑偏、抗側(cè)滑制動(dòng)時(shí)汽車(chē)方向穩(wěn)定性（包括抗跑偏、抗側(cè)滑和保持轉(zhuǎn)向能力的性能）。和保持轉(zhuǎn)向能力的性能）。制動(dòng)效能制動(dòng)效能在良好的路面上，汽車(chē)以規(guī)定的初始車(chē)速以規(guī)在良好的路面上，汽車(chē)以規(guī)定的初始車(chē)速以規(guī)定的踏板力制動(dòng)到停車(chē)的制動(dòng)距離或制動(dòng)時(shí)汽車(chē)定的踏板力制動(dòng)到停車(chē)的制動(dòng)距離或制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的減速度。它是制動(dòng)性能的最基本指標(biāo)。的減速度。它是制動(dòng)性能的最基本指標(biāo)。制動(dòng)距離的影響因素制動(dòng)距離的影響因素司

4、機(jī)反應(yīng)司機(jī)反應(yīng) 行駛速度行駛速度 附著系數(shù)附著系數(shù) 裝載質(zhì)量裝載質(zhì)量制動(dòng)效能的恒定性制動(dòng)效能的恒定性抗熱衰退性能：汽車(chē)在高速行駛或下長(zhǎng)坡道時(shí)制動(dòng)性抗熱衰退性能：汽車(chē)在高速行駛或下長(zhǎng)坡道時(shí)制動(dòng)性能的保持程度。能的保持程度。抗水衰退性能：是指汽車(chē)涉水后對(duì)制動(dòng)性能的保持能抗水衰退性能：是指汽車(chē)涉水后對(duì)制動(dòng)性能的保持能力。力。汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性 常用制動(dòng)時(shí)汽車(chē)按給定路徑行駛的能力。常用制動(dòng)時(shí)汽車(chē)按給定路徑行駛的能力。 制動(dòng)時(shí)發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力時(shí)，則汽車(chē)制動(dòng)時(shí)發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力時(shí)，則汽車(chē)將偏離給定的行駛路徑。這時(shí)，汽車(chē)的制動(dòng)方向穩(wěn)將偏離給定的行駛路徑。這時(shí)，

5、汽車(chē)的制動(dòng)方向穩(wěn)定性能不佳。定性能不佳。制動(dòng)跑偏制動(dòng)跑偏 是指汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)向左或向右偏駛的現(xiàn)象。因制造是指汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)向左或向右偏駛的現(xiàn)象。因制造或調(diào)整誤差造成汽車(chē)左、右車(chē)輪，特別是左、右前輪制動(dòng)器或調(diào)整誤差造成汽車(chē)左、右車(chē)輪，特別是左、右前輪制動(dòng)器制動(dòng)力不相等；因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原因，使汽車(chē)制動(dòng)時(shí)懸架受力狀制動(dòng)力不相等；因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原因，使汽車(chē)制動(dòng)時(shí)懸架受力狀態(tài)發(fā)生變化，造成懸架導(dǎo)向桿系在運(yùn)動(dòng)學(xué)上不協(xié)調(diào)。態(tài)發(fā)生變化，造成懸架導(dǎo)向桿系在運(yùn)動(dòng)學(xué)上不協(xié)調(diào)。 制動(dòng)側(cè)滑制動(dòng)側(cè)滑 是指制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的某軸或多軸發(fā)生橫向移動(dòng)的現(xiàn)象。嚴(yán)重是指制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的某軸或多軸發(fā)生橫向移動(dòng)的現(xiàn)象。嚴(yán)重的跑偏必然側(cè)滑，的

6、跑偏必然側(cè)滑， 對(duì)側(cè)滑敏感的汽車(chē)也有跑偏的趨勢(shì)。對(duì)側(cè)滑敏感的汽車(chē)也有跑偏的趨勢(shì)。注意：通常，跑偏時(shí)車(chē)輪印跡重合，側(cè)滑前后印跡不重合。注意：通常，跑偏時(shí)車(chē)輪印跡重合，側(cè)滑前后印跡不重合。 p汽車(chē)操縱穩(wěn)定性汽車(chē)操縱穩(wěn)定性 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性，是指在駕駛員不感覺(jué)過(guò)分緊張、疲勞的條件下，汽車(chē)能按照駕駛員通過(guò)轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車(chē)輪給定的方向（直線或轉(zhuǎn)彎）行駛；且當(dāng)受到外界干擾（路不平、側(cè)風(fēng)、貨物或乘客偏載）時(shí)，汽車(chē)能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的性能。 影響車(chē)輛操縱性的主要因素是車(chē)輛軸距和轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力。p防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)即antilock braking system（abs）。 當(dāng)汽車(chē)制動(dòng)前輪抱死

7、時(shí)，汽車(chē)會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死時(shí)會(huì)造成汽車(chē)急轉(zhuǎn)甩尾。 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)就是在制動(dòng)過(guò)程中防止車(chē)輪被制動(dòng)抱死，提高制動(dòng)減速度、縮短制動(dòng)距離，能有效地提高汽車(chē)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車(chē)的行駛安全。 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)性能的影響主要表現(xiàn)在減少制動(dòng)距離、保持轉(zhuǎn)向操縱能力、提高行駛方向穩(wěn)定性以及減少輪胎的磨損方面。abs無(wú)無(wú)abs制動(dòng)制動(dòng)有有abs制動(dòng)制動(dòng) 遇到緊急狀況，駕駛員只要盡可能地用力踩下剎車(chē)踏板即可，其他的事情交給abs來(lái)處理，因此駕駛者可此專心地處理緊急狀況。制動(dòng)無(wú)abs有abs行駛方向障礙物（一）abs系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 以提高汽車(chē)行駛性能為目的而開(kāi)發(fā)的各種abs裝置，其原理是充分利用輪

8、胎和地面的附著系數(shù)，主要采用控制制動(dòng)液壓壓力的方法，給各車(chē)輪施加最合適的制動(dòng)力。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：縮短制動(dòng)距離 增加了汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性 改善了輪胎的磨損狀況 使用方便，工作可靠 （二）abs的結(jié)構(gòu)與工作原理 abs系統(tǒng)通常由車(chē)輪速度傳感器、液壓控制單元（液車(chē)輪速度傳感器、液壓控制單元（液壓調(diào)節(jié)器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）壓調(diào)節(jié)器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）和電控單元電控單元ecu等組成。 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制器電控單元ecu制動(dòng)踏板指示燈制動(dòng)器雙腔制動(dòng)主缸后橋典型abs系統(tǒng) 一、mk20i型abs系統(tǒng) 此系統(tǒng)由戴維斯（twves）研制，裝在上海桑塔納2000、桑塔納3000、捷達(dá)、都市先鋒、賽歐及奇瑞等汽車(chē)上。

9、 特點(diǎn)：特點(diǎn)：四傳感器三通道，前輪獨(dú)立控制，后輪低選擇控制；液壓對(duì)角線雙回路系統(tǒng)；泵電機(jī)、液壓控制單元和電子控制單元集成一體，簡(jiǎn)稱為液壓電子控制單元（hecu）；c語(yǔ)言編寫(xiě)的控制程序并加密固化在電子控制單元中；電磁閥線圈集成在電子控制單元內(nèi)部；采用大功率集成電路直接驅(qū)動(dòng)電磁閥及泵電機(jī)，省去電磁繼電器；診斷接口可借助于vag1551進(jìn)行自診斷。mk20i型abs系統(tǒng)abs警告燈右制動(dòng)燈左制動(dòng)燈制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)abs泵電機(jī)abs液壓控制單元abs電子控制單元左前輪速傳感器左后輪速傳感器1、系統(tǒng)布置、系統(tǒng)布置傳感器傳感器abs電控單元制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)abs液壓泵電機(jī)和低壓儲(chǔ)能器液壓控制單元車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器abs警

10、告燈故障診斷插座執(zhí)行元件執(zhí)行元件2 2、系統(tǒng)組成、系統(tǒng)組成轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制單元總泵助力器制動(dòng)液壓電子控制單元absebd控制檢查監(jiān)視警告abs警告燈故障代碼及故障信息abs：制動(dòng)防抱死系統(tǒng) ebd：電子制動(dòng)力分配 3、abs工作流程工作流程液壓控制單元hcu電子控制單元ecu電子控制單元ecu液壓控制單元hcu油泵電機(jī)4、液壓電子控制單元、液壓電子控制單元hecu低壓儲(chǔ)能器總泵助力器常開(kāi)閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車(chē)輪制動(dòng)器常規(guī)制動(dòng)階段常規(guī)制動(dòng)階段：常開(kāi)閥斷電-on，常閉閥斷電-off，來(lái)自制動(dòng)總泵的制動(dòng)液進(jìn)入制動(dòng)輪缸。此時(shí)abs不工作。5、abs工作原理升壓工作原理升壓低壓儲(chǔ)能器總泵助力器常

11、開(kāi)閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車(chē)輪制動(dòng)器保壓階段保壓階段：當(dāng)車(chē)輪趨于抱死時(shí)，常開(kāi)閥通電-off，常閉閥斷電-off，通往制動(dòng)輪缸的通道被切斷，輪缸內(nèi)的油壓保持不變。6、abs工作原理保壓工作原理保壓低壓儲(chǔ)能器總泵助力器常開(kāi)閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車(chē)輪制動(dòng)器減壓階段減壓階段：保壓后，若車(chē)輪仍趨于抱死時(shí)，常開(kāi)閥通電-off，常閉閥通電-on，制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)液進(jìn)入儲(chǔ)能器，并由液壓泵泵回到制動(dòng)總泵。減壓后，車(chē)輪轉(zhuǎn)速上升若太快，再次進(jìn)入到升壓階段，進(jìn)入新的一個(gè)循環(huán)，重復(fù)上述過(guò)程，直至汽車(chē)停車(chē)為止。7、abs工作原理減壓工作原理減壓(三)abs的使用 1、裝備、裝備abs的汽車(chē)易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象的汽車(chē)

12、易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，踏下制動(dòng)踏板會(huì)彈起；而發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)下沉。制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)方向盤(pán)，會(huì)感到方向盤(pán)有輕微的振動(dòng)。制動(dòng)時(shí)，會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微下沉，或輕微振動(dòng)。高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰雪路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的現(xiàn)象。制動(dòng)時(shí)，abs繼電器不斷地動(dòng)作，這是abs起作用的正?，F(xiàn)象。制動(dòng)后期，會(huì)有車(chē)輪被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。這是因?yàn)樵谲?chē)速小于710km/h時(shí)，abs不起作用。此時(shí)的印痕很淡，與普通制動(dòng)時(shí)留的長(zhǎng)而深的印痕不同。2、abs故障自診斷故障自診斷uabs的自檢的自檢點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通，abs ecu立即對(duì)其外部電路進(jìn)行檢查。這時(shí)制動(dòng)警告燈亮，3s后熄滅。若制動(dòng)警告

13、燈一直亮或不亮說(shuō)明abs電路有故障。對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查是通過(guò)控制閥的開(kāi)關(guān)循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，車(chē)速第一次達(dá)60km/h，abs系統(tǒng)完成自檢。自檢過(guò)程中若有異常，則停止使用abs，儲(chǔ)存故障碼并點(diǎn)亮故障警告燈。u兩個(gè)制動(dòng)警告燈兩個(gè)制動(dòng)警告燈abs燈：黃色，標(biāo)記為abs或antilock。制動(dòng)燈：紅色，標(biāo)記為break，由制動(dòng)液壓力開(kāi)關(guān)和液面開(kāi)關(guān)及手制動(dòng)器開(kāi)關(guān)控制。若制動(dòng)燈亮，可能制動(dòng)液不足、儲(chǔ)液器制動(dòng)壓力過(guò)低、或手制動(dòng)器開(kāi)關(guān)問(wèn)題，此時(shí)abs和普通制動(dòng)系統(tǒng)均不能正常工作。若abs燈亮，說(shuō)明abs系統(tǒng)有故障，此時(shí)無(wú)abs功能，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍有效。p電子制動(dòng)力分配電子制動(dòng)力分配ebd前后分配左

14、右分配 ebd實(shí)際上是abs的輔助功能，它可以改善提高abs的功效。所以在安全指標(biāo)上，汽車(chē)的性能又多了“abs+ebd”。 在剎車(chē)的時(shí)候，車(chē)輛四個(gè)車(chē)輪的剎車(chē)卡鉗均會(huì)作動(dòng)，以將車(chē)輛停下。但由于路面狀況會(huì)有變異，加上減速時(shí)車(chē)輛重心的轉(zhuǎn)移，四個(gè)車(chē)輪與地面間的抓地力將有所不同。傳統(tǒng)的剎車(chē)系統(tǒng)會(huì)平均將剎車(chē)總泵的力量分配至四個(gè)車(chē)輪。從上述可知，這樣的分配并不符合剎車(chē)力的使用效益。ebd系統(tǒng)便被發(fā)明以將剎車(chē)力做出最佳的應(yīng)用。 ebd是electronic brake-force distribution的縮寫(xiě)，中文全名為電子剎車(chē)力分配系統(tǒng)。配置有ebd系統(tǒng)的車(chē)輛，會(huì)自動(dòng)偵測(cè)各個(gè)車(chē)輪與地面將的抓地力狀況，將剎

15、車(chē)系統(tǒng)所產(chǎn)生的力量，適當(dāng)?shù)胤峙渲了膫€(gè)車(chē)輪。在ebd系統(tǒng)的輔助之下，剎車(chē)力可以得到最佳的效率，使得剎車(chē)距離明顯地縮短，并在剎車(chē)的時(shí)候保持車(chē)輛的平穩(wěn)，提高行車(chē)的安全。而ebd系統(tǒng)在彎道之中進(jìn)行剎車(chē)的操作亦具有維持車(chē)輛穩(wěn)定的功能，增加彎道行駛的安全。 p驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)asru汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（acceleration slip regulation 或 traction control system），簡(jiǎn)稱asr或tcs（日本車(chē)型稱它為trc或trac）uasr系統(tǒng)是繼abs后采用的一套防滑控制系統(tǒng)，是abs功能的進(jìn)一步發(fā)展和重要補(bǔ)充。asr系統(tǒng)和abs系統(tǒng)和密切相關(guān)，通常配合使用，構(gòu)成汽車(chē)行駛的

16、主動(dòng)安全系統(tǒng)。uabs是防止制動(dòng)過(guò)程中的車(chē)輪抱死、保持方向穩(wěn)定性和操縱性并能縮短制動(dòng)距離的裝置。u而asr的作用是防止汽車(chē)加速過(guò)程中的打滑，特別防止汽車(chē)在非對(duì)稱路面或在轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，保持方向穩(wěn)定性、操縱性，維持最大驅(qū)動(dòng)力的裝置。u由于asr是abs系統(tǒng)功能的延伸和補(bǔ)充。因此asr與abs之間有許多相同之處，主要部件可以通用或共用。打滑有trac無(wú)trac可控asrasr系統(tǒng)防止驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)時(shí)打滑的控制方式系統(tǒng)防止驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)時(shí)打滑的控制方式u發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制汽油機(jī)：減少噴油量、推遲點(diǎn)火時(shí)間、節(jié)氣門(mén)位置調(diào)整及采用輔助空氣裝置；柴油機(jī)：控制供油量和供油時(shí)刻u驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪

17、直接施加制動(dòng) u控制驅(qū)動(dòng)橋的防滑差速器u綜合控制asr系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 asr的基本組成u傳感器車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、asr選擇開(kāi)關(guān)等uecuu執(zhí)行器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置等行駛車(chē)輛傳感器ecu執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)器asr的基本組的基本組成成p電子穩(wěn)定程序p汽車(chē)電子穩(wěn)定程序 esp系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度）、車(chē)輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車(chē)輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車(chē)體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成?？刂茊卧ㄟ^(guò)這些傳感器的信號(hào)對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。 有esp與只有abs及asr的汽

18、車(chē)，它們之間的差別在于abs及asr只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而esp則能夠探測(cè)和分析車(chē)況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。esp對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車(chē)在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車(chē)保持在原來(lái)的車(chē)道上。p汽車(chē)電子穩(wěn)定程序p其他輔助輔助安全裝置其他輔助輔助安全裝置系統(tǒng)名稱縮寫(xiě)(德) 縮寫(xiě)(英)功能作用防抱死系統(tǒng)absabs在制動(dòng)中阻止車(chē)輪發(fā)生抱死，并保持良好的行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能。驅(qū)動(dòng)防滑控制asrtcs通過(guò)對(duì)打滑車(chē)輪施加制動(dòng)力并降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩形式阻止驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)。電子制動(dòng)力分配ebvebd在a

19、bs起作用前，阻止后軸過(guò)量制動(dòng)。電子差速鎖止edsedl在車(chē)輛處于附著力不同的路面時(shí)，通過(guò)對(duì)空轉(zhuǎn)車(chē)輪施加制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛起步行駛。電子穩(wěn)定程序espesp通過(guò)對(duì)制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)施加相應(yīng)的調(diào)整，來(lái)阻止車(chē)輛的滑移。發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力矩調(diào)整msrebc當(dāng)加速踏板突然松開(kāi)或者帶著檔位施加制動(dòng)時(shí)，那么msr將阻止由于發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)而產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)輪抱死。二、被動(dòng)安全系統(tǒng)無(wú)安全氣囊，駕駛員未系安全帶的碰撞情形無(wú)安全氣囊，駕駛員未系安全帶的碰撞情形n當(dāng)汽車(chē)以48km/h速度發(fā)生正面碰撞，90ms時(shí)，人體在轉(zhuǎn)向盤(pán)接觸處受力約90000n，下肢多處骨折，頭部和胸部的受傷程度大大超過(guò)容許程度，一般來(lái)說(shuō)，死亡在所難免。無(wú)安全氣

20、囊，乘員未系安全帶時(shí)的碰撞情形無(wú)安全氣囊，乘員未系安全帶時(shí)的碰撞情形n但汽車(chē)以48km/h速度發(fā)生正面碰撞時(shí)，前側(cè)乘員處造成下肢骨折外，面部受?chē)?yán)重?fù)p害，胸部損傷相對(duì)小些，但頭部的損傷導(dǎo)致成員的死亡。無(wú)安全氣囊，駕駛員系安全帶時(shí)的碰撞情形無(wú)安全氣囊，駕駛員系安全帶時(shí)的碰撞情形n當(dāng)汽車(chē)以48km/h速度發(fā)生正面碰撞時(shí)，駕駛員頭部受傷較重，胸部由于被安全帶約束，可產(chǎn)生近10000n的力，造成胸骨和肋骨的骨折。有安全氣囊，駕駛員未系安全帶時(shí)的碰撞情形有安全氣囊，駕駛員未系安全帶時(shí)的碰撞情形n汽車(chē)以48km/h速度發(fā)生正面碰撞時(shí)，向前快速運(yùn)動(dòng)的人體充分與安全氣囊作用，釋放能量。作用在安全氣囊上的力約為10000n，轉(zhuǎn)向軸所受的分力約為9000n,切向分力約為6000n。安全氣囊將人體頭部和胸部同駕駛室前部結(jié)構(gòu)（如風(fēng)擋、轉(zhuǎn)