機(jī)電傳動永磁同步電動機(jī)

1、新型特種電機(jī)及其發(fā)展趨勢新型特種電機(jī)及其發(fā)展趨勢永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)一一 概概 述述一一 概概 述述過去的電力拖動中，很少采用同步電動機(jī)，其過去的電力拖動中，很少采用同步電動機(jī)，其主要原因是同步電動機(jī)不能在電網(wǎng)電壓下自行起主要原因是同步電動機(jī)不能在電網(wǎng)電壓下自行起動，靜止的轉(zhuǎn)子磁極在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，平均動，靜止的轉(zhuǎn)子磁極在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，平均轉(zhuǎn)矩為零。人們亦知道變頻電源可解決同步電動轉(zhuǎn)矩為零。人們亦知道變頻電源可解決同步電動機(jī)的起動和調(diào)速問題，但在機(jī)的起動和調(diào)速問題，但在7070年代以前，變頻電年代以前，變頻電源是可想而不可得的設(shè)備。所以，過去的電力拖源是可想而不可得的設(shè)備。所以，過去

2、的電力拖動中，很少看到用同步電動機(jī)作原動機(jī)。在大功動中，很少看到用同步電動機(jī)作原動機(jī)。在大功率范圍內(nèi)，偶爾也有同步電動機(jī)運(yùn)行的例子，但率范圍內(nèi)，偶爾也有同步電動機(jī)運(yùn)行的例子，但它往往是用來改善大企業(yè)的電網(wǎng)功率因數(shù)。它往往是用來改善大企業(yè)的電網(wǎng)功率因數(shù)。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步, ,新技術(shù)新材料的不斷涌新技術(shù)新材料的不斷涌現(xiàn)現(xiàn), ,使得永磁同步電機(jī)的研究和開發(fā)成為可能使得永磁同步電機(jī)的研究和開發(fā)成為可能, ,永永磁同步電機(jī)具有以下特點(diǎn)磁同步電機(jī)具有以下特點(diǎn): : (1) (1)永磁同步電機(jī)（永磁同步電機(jī)（PMSMPMSM）可以用一個與電源）可以用一個與電源頻率同步的恒定速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，

3、而不受負(fù)載和線頻率同步的恒定速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而不受負(fù)載和線路電壓的影響。電機(jī)運(yùn)行可以保持恒定的，與電路電壓的影響。電機(jī)運(yùn)行可以保持恒定的，與電源頻率同步的速度，只要轉(zhuǎn)矩不超過電機(jī)的極限源頻率同步的速度，只要轉(zhuǎn)矩不超過電機(jī)的極限運(yùn)行值。因此，運(yùn)行值。因此，PMSM PMSM 是高精度定速驅(qū)動的理想選是高精度定速驅(qū)動的理想選擇。三相擇。三相PMSM PMSM 是一種永勵電機(jī)。它能產(chǎn)生非常高是一種永勵電機(jī)。它能產(chǎn)生非常高的功率密度、非常高的效率和極好的響應(yīng)，所以的功率密度、非常高的效率和極好的響應(yīng)，所以能適應(yīng)機(jī)械工程領(lǐng)域中最復(fù)雜的應(yīng)用。能適應(yīng)機(jī)械工程領(lǐng)域中最復(fù)雜的應(yīng)用。一一 概概 述述(2)(2)它還

4、具有很強(qiáng)的過載能力。它還具有很強(qiáng)的過載能力。PMSM PMSM 基本上基本上不需要維護(hù)，因此可以確保最高效的運(yùn)行。高精不需要維護(hù)，因此可以確保最高效的運(yùn)行。高精確的速度規(guī)定使確的速度規(guī)定使PMSM PMSM 成為特定工業(yè)過程的理想選成為特定工業(yè)過程的理想選擇。擇。PMSM PMSM 的速度的速度/ /轉(zhuǎn)矩特性非常適用于直接驅(qū)動轉(zhuǎn)矩特性非常適用于直接驅(qū)動大馬力、低轉(zhuǎn)速的負(fù)載。大馬力、低轉(zhuǎn)速的負(fù)載。 (3) PMSM (3) PMSM 舍棄了勵磁線圈，而且轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速舍棄了勵磁線圈，而且轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與定子磁場的轉(zhuǎn)速相同。與定子磁場的轉(zhuǎn)速相同。PMSM PMSM 的這種設(shè)計(jì)可以消的這種設(shè)計(jì)可以消除轉(zhuǎn)子銅

5、損，與傳統(tǒng)的感應(yīng)電機(jī)相比可以產(chǎn)生極除轉(zhuǎn)子銅損，與傳統(tǒng)的感應(yīng)電機(jī)相比可以產(chǎn)生極高的效率峰值。高的效率峰值。PMSMPMSM的功率重量比也高于感應(yīng)電的功率重量比也高于感應(yīng)電機(jī)。機(jī)。一一 概概 述述但永磁同步電機(jī)存在最大轉(zhuǎn)矩受永磁體去磁約但永磁同步電機(jī)存在最大轉(zhuǎn)矩受永磁體去磁約束、抗震能力差、高轉(zhuǎn)速受限制、功率較小、轉(zhuǎn)束、抗震能力差、高轉(zhuǎn)速受限制、功率較小、轉(zhuǎn)矩脈動的大、成本高和起動困難等缺點(diǎn)。針對永矩脈動的大、成本高和起動困難等缺點(diǎn)。針對永磁同步電動機(jī)的一些缺點(diǎn)，尤其是其去磁、轉(zhuǎn)矩磁同步電動機(jī)的一些缺點(diǎn)，尤其是其去磁、轉(zhuǎn)矩脈動、起動困難等問題，脈動、起動困難等問題，國內(nèi)外的學(xué)者做了大量國內(nèi)外的學(xué)者

6、做了大量的研究，并取得了一定的成果！的研究，并取得了一定的成果！一一 概概 述述8080年代初釹鐵硼稀土永磁材料具有高的剩磁年代初釹鐵硼稀土永磁材料具有高的剩磁感應(yīng)強(qiáng)度，高的矯頑力，高的磁能積，這些特點(diǎn)感應(yīng)強(qiáng)度，高的矯頑力，高的磁能積，這些特點(diǎn)特別適合在電機(jī)中使用。與電磁式同步電動機(jī)相特別適合在電機(jī)中使用。與電磁式同步電動機(jī)相比較，稀土永磁同步電動機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：比較，稀土永磁同步電動機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1 1）稀土永磁同步電動機(jī)無需電流勵磁）稀土永磁同步電動機(jī)無需電流勵磁, ,不設(shè)不設(shè)電刷和滑環(huán)電刷和滑環(huán), ,因此結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、可靠性高。因此結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、可靠性高。使得稀土永磁同步

7、電動機(jī)轉(zhuǎn)子上無勵磁損耗，無使得稀土永磁同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子上無勵磁損耗，無電刷和滑環(huán)之間的磨擦損耗和接觸電損耗。因此，電刷和滑環(huán)之間的磨擦損耗和接觸電損耗。因此，稀土永磁同步電動機(jī)的效率比電磁式同步電動機(jī)稀土永磁同步電動機(jī)的效率比電磁式同步電動機(jī)要高，并且其功率因數(shù)可以設(shè)計(jì)在要高，并且其功率因數(shù)可以設(shè)計(jì)在1.01.0附近。附近。一一 概概 述述( (2 2) )稀土永磁同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)多樣稀土永磁同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)多樣性，結(jié)性，結(jié)構(gòu)靈活，而且不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)往往帶來自身性能構(gòu)靈活，而且不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)往往帶來自身性能上的特點(diǎn)，因而稀土永磁同步電動機(jī)可根據(jù)使用上的特點(diǎn)，因而稀土永磁同步電動機(jī)可根據(jù)使用需

8、要選擇不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式。需要選擇不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式。( (3 3) )稀土永磁同步電動機(jī)在一定功率范圍內(nèi)，稀土永磁同步電動機(jī)在一定功率范圍內(nèi)，可以比電磁式同步電動機(jī)具有更小的體積和重量?？梢员入姶攀酵诫妱訖C(jī)具有更小的體積和重量。一一 概概 述述二結(jié)構(gòu)和工作原理二結(jié)構(gòu)和工作原理二二 結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu)和工作原理1. 1. 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)永磁同步電動機(jī)由定子，轉(zhuǎn)子和端蓋等部件構(gòu)永磁同步電動機(jī)由定子，轉(zhuǎn)子和端蓋等部件構(gòu)成。定子與普通同步電機(jī)基本相同，轉(zhuǎn)子由永磁成。定子與普通同步電機(jī)基本相同，轉(zhuǎn)子由永磁體構(gòu)成，從而省去了勵磁線圈、滑環(huán)和電刷。按體構(gòu)成，從而省去了勵磁線圈、滑環(huán)和電刷。按照永磁體在轉(zhuǎn)子上位

9、置的不同，常用的永磁同步照永磁體在轉(zhuǎn)子上位置的不同，常用的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)一般可以分為三種：凸裝式、電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)一般可以分為三種：凸裝式、嵌入式和內(nèi)埋式。凸裝式（圖嵌入式和內(nèi)埋式。凸裝式（圖 1a1a）轉(zhuǎn)子磁路中，）轉(zhuǎn)子磁路中，永磁體呈瓦片形，安裝在轉(zhuǎn)子外表面上，提供徑永磁體呈瓦片形，安裝在轉(zhuǎn)子外表面上，提供徑向磁通。嵌入式向磁通。嵌入式( (圖圖1b)1b)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)將永磁體嵌在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)將永磁體嵌在轉(zhuǎn)子表面下面。內(nèi)埋式子表面下面。內(nèi)埋式( (圖圖1c)1c)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁體埋裝轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁體埋裝在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)部。在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)部。圖圖1 1 永磁同步電機(jī)基本結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)基本結(jié)構(gòu)

10、永磁材料的磁導(dǎo)率與空氣幾乎相等，所以凸出永磁材料的磁導(dǎo)率與空氣幾乎相等，所以凸出式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)在電磁性能上屬于隱極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，而式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)在電磁性能上屬于隱極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，而嵌入式轉(zhuǎn)子的相鄰兩磁極之間有磁導(dǎo)率很大的鐵嵌入式轉(zhuǎn)子的相鄰兩磁極之間有磁導(dǎo)率很大的鐵磁材料，因此在電磁性能上屬于凸極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。磁材料，因此在電磁性能上屬于凸極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。二二 結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu)和工作原理2 2 工作原理工作原理（1 1）永磁同步發(fā)電機(jī)，在原理上就是在同步永磁同步發(fā)電機(jī)，在原理上就是在同步發(fā)電機(jī)中用永磁體取代傳統(tǒng)的電激磁磁極。三相發(fā)電機(jī)中用永磁體取代傳統(tǒng)的電激磁磁極。三相對稱的電樞繞組充當(dāng)功率繞組，成為感應(yīng)電勢或?qū)ΨQ的

11、電樞繞組充當(dāng)功率繞組，成為感應(yīng)電勢或者感應(yīng)電流的載體。原動機(jī)拖動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)（給電者感應(yīng)電流的載體。原動機(jī)拖動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)（給電機(jī)輸入機(jī)械能），極性相間的永磁磁場隨軸一起機(jī)輸入機(jī)械能），極性相間的永磁磁場隨軸一起旋轉(zhuǎn)并順次切割定子各相繞組（相當(dāng)于繞組的導(dǎo)旋轉(zhuǎn)并順次切割定子各相繞組（相當(dāng)于繞組的導(dǎo)體反向切割永磁磁場）。由于電樞繞組與主磁場體反向切割永磁磁場）。由于電樞繞組與主磁場之間的相對切割運(yùn)動，電樞繞組中將會感應(yīng)出大之間的相對切割運(yùn)動，電樞繞組中將會感應(yīng)出大小和方向按周期性變化的三相對稱交變電勢。通小和方向按周期性變化的三相對稱交變電勢。通過引出線，即可提供交流電源。過引出線，即可提供交流電源。二二

12、 結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu)和工作原理每相感應(yīng)電勢的有效值為：每相感應(yīng)電勢的有效值為：感應(yīng)電勢的頻率決定于同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速感應(yīng)電勢的頻率決定于同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速n n和極和極數(shù)數(shù)p p ，即：，即： 交變性與對稱性：由于旋轉(zhuǎn)磁場極性相間，交變性與對稱性：由于旋轉(zhuǎn)磁場極性相間，使得感應(yīng)電勢的極性交變；由于電樞繞組的對稱使得感應(yīng)電勢的極性交變；由于電樞繞組的對稱性，保證了感應(yīng)電勢的三相對稱性。性，保證了感應(yīng)電勢的三相對稱性。二二 結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu)和工作原理（2 2）永磁同步電動機(jī)，在原理上就是在同步永磁同步電動機(jī)，在原理上就是在同步電動機(jī)中用永磁體取代傳統(tǒng)的電激磁磁極。三相電動機(jī)中用永磁體取代傳統(tǒng)的電激磁磁極

13、。三相對稱的電樞繞組通入對稱三相交流電流，產(chǎn)生一對稱的電樞繞組通入對稱三相交流電流，產(chǎn)生一個同步速度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場拉著轉(zhuǎn)個同步速度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場拉著轉(zhuǎn)子磁極一起以同步速度旋轉(zhuǎn)。子磁極一起以同步速度旋轉(zhuǎn)。（3 3）永磁同步電機(jī)的啟動問題。如果在永磁）永磁同步電機(jī)的啟動問題。如果在永磁同步電動機(jī)的定子上直接加上額定頻率的交流電同步電動機(jī)的定子上直接加上額定頻率的交流電流，無法直接啟動?？梢圆捎密泦雍彤惒絾恿?，無法直接啟動。可以采用軟啟動和異步啟動方法。方法。二二 結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu)和工作原理三發(fā)展與現(xiàn)狀三發(fā)展與現(xiàn)狀三發(fā)展與現(xiàn)狀三發(fā)展與現(xiàn)狀科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動了同步電

14、動機(jī)的科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動了同步電動機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用，主要的原因有：發(fā)展和應(yīng)用，主要的原因有：1 1 高性能永磁材料的發(fā)展高性能永磁材料的發(fā)展永磁材料近年來的開發(fā)很快，現(xiàn)有鋁鎳鈷、鐵永磁材料近年來的開發(fā)很快，現(xiàn)有鋁鎳鈷、鐵氧體和稀土永磁體三大類。稀土永磁體又有第一氧體和稀土永磁體三大類。稀土永磁體又有第一類釤鈷類釤鈷1 1：5 5，第二類釤鈷，第二類釤鈷2 2：1717和第三類釹鐵硼。和第三類釹鐵硼。鋁鎳鈷是本世紀(jì)三十年代研制成功的永磁材料，鋁鎳鈷是本世紀(jì)三十年代研制成功的永磁材料，雖其具有剩磁感應(yīng)強(qiáng)度高，熱穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，雖其具有剩磁感應(yīng)強(qiáng)度高，熱穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，但它矯頑力低，抗退磁能力差

15、，而且要用貴重的但它矯頑力低，抗退磁能力差，而且要用貴重的金屬鈷，成本高，這些不足限制了它在電機(jī)中的金屬鈷，成本高，這些不足限制了它在電機(jī)中的應(yīng)用。應(yīng)用。鐵氧體磁體是本世紀(jì)五十年代初開發(fā)的永磁材鐵氧體磁體是本世紀(jì)五十年代初開發(fā)的永磁材料，其最大的特點(diǎn)是價格低廉，有較高的矯頑力，料，其最大的特點(diǎn)是價格低廉，有較高的矯頑力，其不足是剩磁感應(yīng)強(qiáng)度和磁能積都較低。釤鈷稀其不足是剩磁感應(yīng)強(qiáng)度和磁能積都較低。釤鈷稀土永磁材料在六十年代中期問世，它具有鋁鎳鈷土永磁材料在六十年代中期問世，它具有鋁鎳鈷一樣高的剩磁感應(yīng)強(qiáng)度，矯頑力比鐵氧體高，但一樣高的剩磁感應(yīng)強(qiáng)度，矯頑力比鐵氧體高，但釤稀土材料價格較高。釤稀土

16、材料價格較高。8080年代初釹鐵硼稀土永磁年代初釹鐵硼稀土永磁材料的出現(xiàn)，它具有高的剩磁感應(yīng)強(qiáng)度，高的矯材料的出現(xiàn)，它具有高的剩磁感應(yīng)強(qiáng)度，高的矯頑力，高的磁能積，這些特點(diǎn)特別適合在電機(jī)中頑力，高的磁能積，這些特點(diǎn)特別適合在電機(jī)中使用。使用。三發(fā)展與現(xiàn)狀三發(fā)展與現(xiàn)狀三發(fā)展與現(xiàn)狀三發(fā)展與現(xiàn)狀 下表是各種永磁材料性能比較。下表是各種永磁材料性能比較。2 2 電力電子技術(shù)的發(fā)展大大促進(jìn)了永磁同步電動機(jī)的開發(fā)應(yīng)用。電力電子技術(shù)的發(fā)展大大促進(jìn)了永磁同步電動機(jī)的開發(fā)應(yīng)用。半導(dǎo)體開關(guān)器件性能不斷提高，容量迅速增大，成本大降低，半導(dǎo)體開關(guān)器件性能不斷提高，容量迅速增大，成本大降低，控制電路日趨完美，它極大地推

17、動了各類電機(jī)的控制?？刂齐娐啡遮呁昝?，它極大地推動了各類電機(jī)的控制。7070年代出年代出現(xiàn)了通用變頻器的系列產(chǎn)品，可將工頻電源轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率連續(xù)可調(diào)現(xiàn)了通用變頻器的系列產(chǎn)品，可將工頻電源轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率連續(xù)可調(diào)的變頻電源，這就為交流電機(jī)的變頻調(diào)速創(chuàng)造了條件。這些變頻的變頻電源，這就為交流電機(jī)的變頻調(diào)速創(chuàng)造了條件。這些變頻器在頻率設(shè)定后都有軟起動功能，頻率會以一定速率從零上升設(shè)器在頻率設(shè)定后都有軟起動功能，頻率會以一定速率從零上升設(shè)定的頻率，而且此上升速率可以在很大的范圍任意調(diào)整，這對同定的頻率，而且此上升速率可以在很大的范圍任意調(diào)整，這對同步電動機(jī)而言就是解決了起動問題。對最新的自同步永磁同步電步電動機(jī)

18、而言就是解決了起動問題。對最新的自同步永磁同步電動機(jī)，高性能電力半導(dǎo)體開關(guān)組成的逆變電路是其控制系統(tǒng)的必動機(jī)，高性能電力半導(dǎo)體開關(guān)組成的逆變電路是其控制系統(tǒng)的必不可少的功率環(huán)節(jié)。不可少的功率環(huán)節(jié)。三發(fā)展與現(xiàn)狀三發(fā)展與現(xiàn)狀3 3. . 規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展完全改觀了現(xiàn)規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展完全改觀了現(xiàn)代永磁同步電動機(jī)的控制代永磁同步電動機(jī)的控制集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)是電子技術(shù)發(fā)展的代表，集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)是電子技術(shù)發(fā)展的代表，它不僅是高新電子信息產(chǎn)業(yè)的核心，又是不少傳統(tǒng)產(chǎn)它不僅是高新電子信息產(chǎn)業(yè)的核心，又是不少傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造基礎(chǔ)。它們的飛速發(fā)展促進(jìn)了電機(jī)控制技術(shù)業(yè)的改造基礎(chǔ)。它

19、們的飛速發(fā)展促進(jìn)了電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展與創(chuàng)新。的發(fā)展與創(chuàng)新。 70 70年代人們對交流電機(jī)提出了矢量控制的概念。年代人們對交流電機(jī)提出了矢量控制的概念。將交流電動機(jī)模擬成直流電動機(jī)來控制，可獲得與直將交流電動機(jī)模擬成直流電動機(jī)來控制，可獲得與直流電動機(jī)一樣良好的動態(tài)調(diào)速特性，近年來各種集成流電動機(jī)一樣良好的動態(tài)調(diào)速特性，近年來各種集成化的數(shù)字信號處理器發(fā)展很快，性能不斷改善，出現(xiàn)化的數(shù)字信號處理器發(fā)展很快，性能不斷改善，出現(xiàn)了專門用于電機(jī)控制的高性能、低價位的了專門用于電機(jī)控制的高性能、低價位的DSPDSP。三發(fā)展與現(xiàn)狀三發(fā)展與現(xiàn)狀四發(fā)展趨勢四發(fā)展趨勢四發(fā)展趨勢四發(fā)展趨勢與無刷直流電機(jī)相同與無刷

20、直流電機(jī)相同五應(yīng)五應(yīng) 用用五應(yīng)五應(yīng) 用用現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)中的驅(qū)動電機(jī)常用的有交流異步電現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)中的驅(qū)動電機(jī)常用的有交流異步電動機(jī)、有刷直流電動機(jī)和永磁同步電動機(jī)（包括動機(jī)、有刷直流電動機(jī)和永磁同步電動機(jī)（包括無刷直流電動機(jī)）三大類，它們的綜合特性比較無刷直流電動機(jī)）三大類，它們的綜合特性比較見下表。見下表。三大類電動機(jī)的綜合特性比較表三大類電動機(jī)的綜合特性比較表1 1 定速驅(qū)動定速驅(qū)動工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中有大量的生產(chǎn)機(jī)械要求連續(xù)地工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中有大量的生產(chǎn)機(jī)械要求連續(xù)地以大致不變的速度單方向運(yùn)行，例如風(fēng)機(jī)、泵、以大致不變的速度單方向運(yùn)行，例如風(fēng)機(jī)、泵、壓縮機(jī)、普通機(jī)床等。對這類機(jī)械以往大多采壓縮機(jī)、普通機(jī)床

21、等。對這類機(jī)械以往大多采用三相或單相異步電動機(jī)來驅(qū)動。用三相或單相異步電動機(jī)來驅(qū)動。2 2 調(diào)速驅(qū)動調(diào)速驅(qū)動有相當(dāng)多的工作機(jī)械，其運(yùn)行速度需要任意有相當(dāng)多的工作機(jī)械，其運(yùn)行速度需要任意設(shè)定和調(diào)節(jié)，但速度控制精度要求并不非常高。設(shè)定和調(diào)節(jié)，但速度控制精度要求并不非常高。這類驅(qū)動系統(tǒng)在包裝機(jī)械、食品機(jī)械、印刷機(jī)這類驅(qū)動系統(tǒng)在包裝機(jī)械、食品機(jī)械、印刷機(jī)械、物料輸送機(jī)械、紡織機(jī)械和交通車輛中有械、物料輸送機(jī)械、紡織機(jī)械和交通車輛中有大量應(yīng)用。大量應(yīng)用。五應(yīng)五應(yīng) 用用在這類調(diào)速應(yīng)用領(lǐng)域最初用的最多的是直流在這類調(diào)速應(yīng)用領(lǐng)域最初用的最多的是直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng) ，7070年代后隨電力電子技術(shù)和年代后隨電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，異步電動機(jī)的變頻調(diào)速迅速控制技術(shù)的發(fā)展，異步電動機(jī)的變頻調(diào)速迅速滲透到原來的直流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域。滲透到原來的直流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域。交流永磁同步電動機(jī)由于其體積小、重量輕、交流永磁同步電動機(jī)由于其體積小、重量輕、高效節(jié)能等一系列優(yōu)點(diǎn)，越來越引起人們重視，高效節(jié)能等一系列優(yōu)點(diǎn)，越來越引起人們重