電氣控制與拖動教育課件

1、下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁 應用電動機拖動生產機械，稱為電力拖動。利應用電動機拖動生產機械，稱為電力拖動。利用繼電器、接觸器實現(xiàn)對電動機和生產設備的控制用繼電器、接觸器實現(xiàn)對電動機和生產設備的控制和保護，稱為繼電接觸控制。和保護，稱為繼電接觸控制。 本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)的典型線路。制環(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)的典型線路。電氣控制與拖動電氣控制與拖動 實現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設備，統(tǒng)稱為控制電實現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設備，統(tǒng)稱為控制電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹器，如刀閘、按鈕、繼電器、接

2、觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電工表示符號。常用控制電器的用途及電工表示符號。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁低壓低壓電器電器配電配電電器電器控制控制電器電器開關開關熔斷器熔斷器接觸器接觸器繼電器繼電器起動器起動器時間繼電器時間繼電器熱繼電器熱繼電器 低壓電器簡介低壓電器簡介下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁一、一、 組合開關組合開關 組合開關又稱轉換開關，由數(shù)層動、靜觸片組裝組合開關又稱轉換開關，由數(shù)層動、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動觸點裝在轉軸上，用手柄轉動在絕緣盒而成的。動觸點裝在轉軸上，用手柄轉動轉軸使動觸片與靜觸片接通與斷開?？?/p>

3、實現(xiàn)多條線轉軸使動觸片與靜觸片接通與斷開?？蓪崿F(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉換。下圖路、不同聯(lián)接方式的轉換。下圖 為用轉換開關為用轉換開關實現(xiàn)三相電動機起?？刂频慕泳€圖。實現(xiàn)三相電動機起?？刂频慕泳€圖。 轉換開關中的彈簧可使動、靜觸片快速斷開，利轉換開關中的彈簧可使動、靜觸片快速斷開，利于熄滅電弧。但轉換開關的觸片通流能力有限，一于熄滅電弧。但轉換開關的觸片通流能力有限，一般用于交流般用于交流380v、直流、直流220v，電流，電流100a以下的電以下的電路中做電源開關。路中做電源開關。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁m3下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上

4、一頁上一頁二、按鈕二、按鈕(手動切換電器手動切換電器)(b) 結構結構按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕的外形圖和結構如圖所示。按鈕的外形圖和結構如圖所示。按鈕開關的外形和符號按鈕開關的外形和符號(a) 外形圖外形圖常閉觸點常閉觸點下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁復位彈簧復位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋式靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭常開靜觸頭外殼外殼4sbsbsb結結構構符符號號名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (停止按鈕停止按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (起動按鈕起動按鈕) )復合按鈕復合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽下一頁下一頁

5、總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁m3線圈線圈輔助觸點輔助觸點鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點主觸點常閉常閉常開常開動畫動畫彈簧彈簧下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁 通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁下

6、一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁發(fā)熱元件發(fā)熱元件杠桿杠桿雙金屬片雙金屬片常閉觸頭常閉觸頭下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁熱繼電器的符號熱繼電器的符號發(fā)熱元件發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭khkh下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁符號符號fu熔斷器額定電流熔斷器額定電流if的選擇的選擇(1) 電燈、電爐等電阻性負載電燈、電爐等電阻性負載if il(3) 頻繁起動的電機頻繁起動的電機(2) 單臺電機單臺電機 常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷常用的熔斷器有插入式熔斷器

7、、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。52.電電動動機機的的起起動動電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 261 .電電動動機機的的起起動動電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁(限位開關限位開關) 結構與按鈕類似，但結構與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。其動作要由機械撞擊。常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁(自動開關自動開關)鎖鉤鎖鉤主觸點主觸點手動閉合手動閉合 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋

8、放彈簧下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁 繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。 在電工技術中所繪制的控制線路圖為原理圖，在電工技術中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結構和實際位置，突出的是電氣原它不考慮電器的結構和實際位置，突出的是電氣原理。理。電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1. 按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。2. 控制線路由主電路控制線路由主電路(被控制

9、負載所在電路被控制負載所在電路) 和控制電路和控制電路 (控制主電路狀態(tài)控制主電路狀態(tài))組成。組成。 3. 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和如接觸器的線圈和 觸點觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中，但的電路中，但必須標注相同的文字符號。必須標注相同的文字符號。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁4. 所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下 的正常狀態(tài)畫出，即的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制按通電前的狀態(tài)繪制。5. 與電路無關的部件與電路

10、無關的部件(如鐵心、支架、彈簧等如鐵心、支架、彈簧等) 在控在控 制電路中不畫出。制電路中不畫出。(1)使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準 確可靠確可靠 (2) 盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一 個電器的控制電路。個電器的控制電路。(3) 必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈 串聯(lián)。串聯(lián)。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁sb1sb2 25421下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁主主電電路路控制電路

11、控制電路sb1kmsb2frkm frkmfuq3m.保險絲保險絲熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件開關開關接觸器接觸器主觸點主觸點起動按鈕起動按鈕停止按鈕停止按鈕接觸器接觸器線圈線圈接觸器接觸器輔助觸點輔助觸點熱繼電器熱繼電器動斷觸點動斷觸點下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁sb1kmkm3m.下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁.合上開關合上開關qkm輔助觸點閉合自鎖。輔助觸點閉合自鎖。按下起動按鈕按下起動按鈕sb2 , km線圈通電，線圈通電，km主觸點閉合，主觸點閉合， 電動機運轉。電

12、動機運轉。通電通電轉動轉動km3mq下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁合上開關合上開關q.km輔助觸點閉合自鎖。輔助觸點閉合自鎖。按下起動按鈕按下起動按鈕sb2 , km線圈通電，線圈通電，km主觸點閉合，主觸點閉合， 電動機運轉。電動機運轉。通電通電km轉動轉動3mq自鎖自鎖下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁.通電通電3mq轉動轉動km自鎖自鎖, km線圈斷電線圈斷電km主觸點斷開主觸點斷開, 電動機停轉。電動機停轉。km輔助觸點斷開，取消自鎖。輔助觸點斷開，取消自鎖。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁轉動轉動, km線

13、圈斷電線圈斷電km主觸點斷開主觸點斷開, 電動機停轉。電動機停轉。km輔助觸點斷開，取消自鎖。輔助觸點斷開，取消自鎖。 .通電通電3mq下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁(1) 使接觸器線圈使接觸器線圈km通電；通電；(2) 使線圈使線圈km不能自鎖。不能自鎖。sb3復合按鈕復合按鈕下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁sb3下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁sb3斷開斷開下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁sb3實現(xiàn)點動實現(xiàn)點動斷開斷開下一頁下一

14、頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁 以下以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行又能連續(xù)運行 kmsb1kmsb2khsb思考思考不能點動！不能點動！下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機kmsb1甲甲sb2甲甲kmsb1乙乙sb1乙乙方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。3、 多地點控制多地點控制乙地乙地甲地甲地下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁 將電動機接到電源的任意兩根線對調一下，將電動機接到電源的任意

15、兩根線對調一下，即可使電動機反轉。即可使電動機反轉。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁3mfrfu動畫動畫.frq.下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁.通電通電斷開斷開斷電斷電閉合閉合下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁kmfkmf下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁kmf通電通電閉合閉合閉合閉合下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁stastb電機電機限位開關限位開關下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁行程控制電路（行程控制電路（1 1） 控制回路控制回路km

16、fkhkmrsb1kmfsb2stasb3stbkmrkmrkmf限位開關限位開關正程正程限位開關限位開關stastb逆程逆程至右極端位置撞開至右極端位置撞開sta 動作過程動作過程sb2 正向運行正向運行電機停車電機停車（反向運行同樣分析）（反向運行同樣分析）下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁行程控制行程控制(2) -(2) -自動自動往復運動往復運動正程正程逆程逆程電電 機機工作要求：工作要求：1. 能正向運行也能反向運行能正向運行也能反向運行 2. 到位后能自動返回到位后能自動返回下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁12kmf斷電斷電下一頁下

17、一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁電機電機stastbkmrsbrkmfkhkmfsb1kmfsbfkmrkmrstastb自動往復運動控制電路自動往復運動控制電路 限位開關限位開關采用復合式采用復合式開關。正向運開關。正向運行停車的同時，自動起行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。動反向運行；反之亦然。關鍵措施關鍵措施下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁3mfuq.frkmr下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁1 電機電機m1控制要求：控制要求： 1. m1 1. m1 起動后，起動后，m2m2才能起動才能起動 2. m2 2.

18、 m2 可單獨?？蓡为毻? 電機電機m2 下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁qkm2.km1.動畫動畫下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁m13這樣的順序控這樣的順序控制是否合理？制是否合理？m23思考思考下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁sbsbfr1fr2下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁sbfr1 例：例：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要

19、求電動機按下述順序起動和停止：運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時起動時: m1起動后起動后 m2才能起動；才能起動；停車時停車時: m2停車后停車后m1才能停車。應如何實現(xiàn)控制？才能停車。應如何實現(xiàn)控制？sbfr2斷開斷開斷開斷開下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁例例(1)(1)-運料小車的控制運料小車的控制設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求： 1. 小車啟動后，前進到小車啟動后，前進到a地。然后做以下往復運動：地。然后做以下往復運動： 到到a地后停地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向分鐘等待裝料，然后自動

20、走向b。 到到b地后停地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向分鐘等待卸料，然后自動走向a。 2. 有過載和短路保護。有過載和短路保護。 3. 小車可停在任意位置。小車可停在任意位置。 正程正程逆程逆程電機電機ba五、五、 控制電路綜合舉例控制電路綜合舉例下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁運料小車控制電路運料小車控制電路m3a bckmffuq skhkmrsta 、stb 為為a、b 兩端的限位開關兩端的限位開關 kta 、ktb 為為 兩個時間繼電器兩個時間繼電器 主回路主回路kmfkhkmrsbfsb1kmfstastaktastbktbkmrkmrkmfstbktak

21、tbsbr下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁該電路的問題：小車在兩極端位置時，不該電路的問題：小車在兩極端位置時，不 能停車。能停車。動作過程動作過程sbfkmf小車正向運行小車正向運行至至a端端撞撞sta kta 延時延時2分鐘分鐘kmr 小車小車反向運行反向運行至至b端端撞撞stb ktb 延時延時2分鐘分鐘kmf 小車正小車正向運行向運行如此往如此往反運行。反運行。kmfkmfkhkmrsbfsb1stastaktastbktbkmrkmrkmfstbktaktbsbr下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁kmfkmfsbfkmrkhstast

22、aktastbktbkmrktakmrkmfstbktbsb1sb2kaka加中間繼電器加中間繼電器（ka）實現(xiàn)實現(xiàn)任意位置停車的要求任意位置停車的要求sbr下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁-工作臺位置控制工作臺位置控制控制電路綜合舉例：控制電路綜合舉例：例例(2)(2)起動后工作臺控制要求：起動后工作臺控制要求： (1) 運動部件運動部件a從從1到到2 (2)運動部件運動部件b從從3到到4(3)運動部件運動部件a從從2回到回到1(4)運動部件運動部件b從從4回到回到3自動循環(huán)自動循環(huán)bm1am2st3st4st2st11234下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返

23、回返回上一頁上一頁工作臺位置控制電路工作臺位置控制電路(1)根據(jù)動作順序根據(jù)動作順序 設計控制電路。設計控制電路。(2)檢查有無鎖。檢查有無鎖。(3)檢查能否正確檢查能否正確 啟動啟動 、停車。、停車。設計步驟：設計步驟：kmafkhst4kmbrst2kmbfkmbrkmafst4kmafst1kmarkmbfst1kmbrst3kmbfkmafsb1sb2kmarst2st3下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁工作臺位置控制電路工作臺位置控制電路st4kmbrst2kmbfkmbrkmafst4kmafst1kmarkmbfst1kmbrst3kmbfkmafsb1khkmafsb2kmarst2st3 該電路有何該電路有何問題？問題？小車若在小車若在1、2、3、4規(guī)定的位置時，不能規(guī)定的位置時，不能正常停車。正常停車。下一頁下一頁總目錄總