可控起動(dòng)傳輸(CST)系統(tǒng)原理

1、可控起動(dòng)傳輸（CST）系統(tǒng)第一節(jié) CST系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理為了保證重型輸送機(jī)的平穩(wěn)、安全、經(jīng)濟(jì)、高效運(yùn)行，必須對(duì)其起、制動(dòng)過渡過程、運(yùn)行狀態(tài)及性能進(jìn)行合理的調(diào)節(jié)與控制，實(shí)行軟特性可控起動(dòng)與制動(dòng)，延長(zhǎng)起、制動(dòng)時(shí)間，減小速度變化率及其引起的動(dòng)載荷，改善輸送機(jī)的運(yùn)行條件，使驅(qū)動(dòng)裝置、牽引構(gòu)件及張緊裝置的負(fù)載能力與強(qiáng)度得到充分利用，達(dá)到最佳的技術(shù)狀態(tài)和經(jīng)濟(jì)效果。美國(guó)道奇（DODGE）公司制造的可控起動(dòng)傳輸系統(tǒng)（CONTROLLED START TRANS-MISSION SYSTEM，以下簡(jiǎn)稱CST系統(tǒng)）是80年代初研制的機(jī)械減速與液壓控制相結(jié)合的軟特性可控傳輸系統(tǒng)，它具有優(yōu)良的起動(dòng)、停車、調(diào)速和功

2、率平衡性能，是重型刮板輸送機(jī)和長(zhǎng)大帶式輸送機(jī)上較理想的動(dòng)力傳輸裝置。一、 主機(jī)結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)分析CST系統(tǒng)是一個(gè)可進(jìn)行微機(jī)閉環(huán)控制的機(jī)液傳動(dòng)系統(tǒng)，其主機(jī)部分是一個(gè)帶有反應(yīng)盤濕式摩擦離合器的齒輪減速箱，如圖461所示。減速器由輸入軸、一對(duì)外嚙合齒輪（斜齒圓柱齒輪或圓錐齒輪）和一套行星輪系的二級(jí)變速裝置及與行星輪托架固接的輸出軸組成。液控反應(yīng)盤濕式摩擦離合器（見圖462）由動(dòng)摩擦片組、靜摩擦片組及環(huán)行液壓控制油缸組成。動(dòng)摩擦片以圓周外齒嵌于行星輪系環(huán)形內(nèi)齒輪一側(cè)的內(nèi)環(huán)齒中，與內(nèi)齒輪同步旋轉(zhuǎn)；靜摩擦片中心的花鍵孔，可沿固定于機(jī)殼離合器座上的花鍵軸滑移。牽引電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，輸入軸與電動(dòng)機(jī)軸同步旋轉(zhuǎn)，經(jīng)外嚙合

3、齒輪驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪、行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)。因與帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒軸相聯(lián)接的CST輸出軸上承受很大負(fù)載力矩，輸出軸和行星輪托架不轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪只做自轉(zhuǎn)而不繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)內(nèi)齒輪和動(dòng)摩擦片旋轉(zhuǎn)。這時(shí)環(huán)形油缸活塞未擠壓摩擦片，動(dòng)、靜摩擦片間隙較大，未形成傳遞扭矩的油膜，故靜摩擦片并不阻礙動(dòng)摩擦片和內(nèi)齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)，達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，液壓控制器使環(huán)形液壓缸工作，其環(huán)形活塞的擠壓作用，使動(dòng)、靜摩擦片間隙減小，二者間形成傳遞力矩的油膜，增加行星輪系內(nèi)齒輪的旋轉(zhuǎn)阻力矩，即將負(fù)載力矩逐漸加到內(nèi)齒輪上，這時(shí)行星輪則不僅自轉(zhuǎn)，且繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)，其托架和CST輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出力逐漸驅(qū)動(dòng)負(fù)載。輸出力矩值與環(huán)形液壓

4、缸中液體壓力成正比。隨著負(fù)載按設(shè)置加速度起動(dòng)，內(nèi)齒輪亦按相應(yīng)減速度制動(dòng)，輸出軸與內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)向相反、轉(zhuǎn)速成反比。直至動(dòng)、靜摩擦片間無(wú)相對(duì)滑移轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)摩擦片和內(nèi)齒輪停轉(zhuǎn)，行星輪托架和CST輸出軸達(dá)到最高轉(zhuǎn)速（滿速）運(yùn)行。改變環(huán)形液壓缸中的壓力，移動(dòng)環(huán)形活塞，即可調(diào)節(jié)動(dòng)、靜摩擦片間隙及滑差，并改變對(duì)內(nèi)齒輪的制動(dòng)力矩及內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)行星輪托架及CST輸出軸和輸送帶驅(qū)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制帶式輸送機(jī)加、減速率及運(yùn)行速度的目的，實(shí)現(xiàn)軟特性起、制動(dòng)和高、低速運(yùn)行。二、 軟起動(dòng)控制特性分析反應(yīng)盤濕式摩擦離合器傳遞力矩方程： （461）式中 摩擦副數(shù)； 油膜的等效動(dòng)力粘度，N·s/m2 ； 摩擦

5、面面積，m2； 摩擦面內(nèi)、外圓半徑，m； 主動(dòng)摩擦片的（等于內(nèi)齒輪的）旋轉(zhuǎn)角速度，rad/s； 從動(dòng)、主動(dòng)摩擦片轉(zhuǎn)速比； 油膜平均厚度，m。一定型號(hào)的CST軟起動(dòng)傳輸系統(tǒng)中，主機(jī)各零部件結(jié)構(gòu)尺寸已定；從動(dòng)摩擦片不旋轉(zhuǎn)，；在一定工況下，油液的等效動(dòng)力粘度基本恒定，則： （462）式中為一常數(shù)，可稱為CST濕式摩擦離合器力矩傳輸系數(shù)。在系統(tǒng)等加速起動(dòng)過程中，電動(dòng)機(jī)輸出功率基本不變，行星輪架輸出力矩，即CST主機(jī)輸出力矩： （463）式中 ； 內(nèi)齒輪與太陽(yáng)輪齒數(shù)比。 根據(jù)能量守恒定律： （464）令（462）式中，即： 控制起動(dòng)過程中為某一常數(shù)，則： （465）在系統(tǒng)起動(dòng)過程中，調(diào)節(jié)環(huán)形液壓缸中的壓

6、力P，使?jié)袷侥Σ岭x合器中的油膜厚度隨時(shí)間線懷減小。當(dāng)為常數(shù)時(shí)，內(nèi)齒輪角速度亦呈線性減小，而行星齒輪架角速度即CST主機(jī)輸出軸角速度呈線性增大。起動(dòng)過程中CST內(nèi)齒輪與輸出軸轉(zhuǎn)速變化及轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖463所示。三、系統(tǒng)組成及控制分析CST系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)減速器、液壓系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)組成。1、驅(qū)動(dòng)減速器減速器是CST系統(tǒng)的主機(jī)。典型的CST減速器由一對(duì)斜齒圓柱齒輪（或斜齒圓錐齒輪）和一套行星輪系（一個(gè)太陽(yáng)輪、三個(gè)行星輪及一個(gè)環(huán)形內(nèi)齒輪）組成。減速器外殼為鋼板裝置式焊接結(jié)構(gòu)，分上、下兩部分，外表平整光潔、質(zhì)量良好。齒輪材料為Cr Mn Ni Mo（AISI標(biāo)準(zhǔn)，合金元素含量：Cr 0

7、.4%0.6%；Mn 0.751%；Ni 0.4%0.7%；Mo 0.150.25%；C 0.4%0.45%），采用滲碳淬火熱處理工藝，齒面硬度在HRC64以上,精度等級(jí)為AGMA(美國(guó)齒輪制造協(xié)會(huì))標(biāo)準(zhǔn)12級(jí)，內(nèi)齒輪環(huán)形齒精度為AGMA標(biāo)準(zhǔn)11級(jí)等級(jí)。齒輪為整體結(jié)構(gòu)，太陽(yáng)輪與中間軸采用花鍵聯(lián)接，便于拆裝和更換；行星輪裝在軸承外圈上，過盈配合，結(jié)構(gòu)緊湊。減速器的輸入軸，輸出軸與聯(lián)軸器聯(lián)接處無(wú)軸肩，與聯(lián)軸器以單鍵（平鍵）聯(lián)接，輸入軸與聯(lián)軸器采用端部定位結(jié)構(gòu)，以防止聯(lián)軸器軸向滑動(dòng)；輸出軸與聯(lián)軸器采取過盈配合，以補(bǔ)償單鍵傳遞力矩之不足。輸入軸、輸出軸均采用帶彈簧圈的雙唇密封，并在內(nèi)側(cè)輔之以標(biāo)準(zhǔn)的油脂

8、清潔輔助密封，以可靠、有效地隔離外部污物的侵入。軸承全部采用重載雙列調(diào)心滾子軸承，其標(biāo)準(zhǔn)號(hào)為AFBNA（減摩軸承協(xié)會(huì)）B10，工作壽命不低于15000h。減速器箱中的反應(yīng)盤系統(tǒng)是一個(gè)濕式離合器力矩加載系統(tǒng)，離合器摩擦片采用1035鋼制造，厚度為2.0mm，精加工后厚度偏差值為0.0100.020mm。動(dòng)摩擦片表面有熱傳遞性能很好的環(huán)氧樹脂復(fù)合材料涂層，涂層厚1.5mm，表面呈菱形花紋，構(gòu)成工作油液流動(dòng)溝槽，利于形成動(dòng)、靜摩擦片間的工作油膜。不同型號(hào)的CST離合器摩擦片規(guī)格、數(shù)量各異，630k型CST主機(jī)中的離合器摩擦片數(shù)為32對(duì)。CST減速器的結(jié)構(gòu)形式有兩種，一種是輸出軸與輸入軸平行，第一級(jí)為

9、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，第二級(jí)為行星輪系傳動(dòng)；另一種是輸出軸與輸入軸直交，第一級(jí)為圓錐齒輪傳動(dòng)，第二級(jí)為圓柱齒輪傳動(dòng)，第三級(jí)為行星輪系傳動(dòng)。直交軸的CST在型號(hào)中加R表示。圖465和圖466分別為兩種典型的CST主機(jī)結(jié)構(gòu)圖。2、液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)提供控制油液，油泵經(jīng)伺服閥向環(huán)形液壓缸提供壓力油。通過改變油壓及環(huán)形活塞壓力，控制和保持動(dòng)、靜摩擦片間隙及壓力油膜產(chǎn)生的剪切阻力矩大小，從而獲得不同的輸出力矩和輸出轉(zhuǎn)速。液壓泵由變頻調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制油泵的壓力對(duì)于630K型CST系統(tǒng)為20bar(2MPa)，對(duì)于1120K型CST系統(tǒng)為30bar(3MPa).3、潤(rùn)滑系統(tǒng)雙向潤(rùn)滑泵向系統(tǒng)內(nèi)所有運(yùn)動(dòng)部件提供連續(xù)

10、的強(qiáng)制潤(rùn)滑和冷卻，以減小磨損、防止過熱，確保正常運(yùn)行。4、冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)對(duì)工作沒液進(jìn)行降溫冷卻。起動(dòng)時(shí)，吸收反應(yīng)盤離合器滑動(dòng)損耗發(fā)熱的工作油液，經(jīng)熱交換器冷卻后再泵入反應(yīng)盤系統(tǒng)。以埋入減速器箱內(nèi)的環(huán)形熱敏傳感器監(jiān)督油溫。熱交換器有風(fēng)冷和水冷兩種形式。液壓控制、潤(rùn)滑及冷卻用油液均使用牌號(hào)為Mobilfluid424的汽車油。5、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)CST具有一套完善、先進(jìn)的操作、控制、保護(hù)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的核心是一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)，在主控板上設(shè)有顯示屏幕、操作按鍵及通信接口。主控板是CST系統(tǒng)的控制中樞，主控板與電控板通信，電控板則具體執(zhí)行對(duì)該套CST系統(tǒng)的控制、保護(hù)職能。輸送機(jī)及CST系統(tǒng)的

11、起動(dòng)、超自然停車、多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)的功率平衡及冷卻系統(tǒng)的開停，均采用計(jì)算機(jī)控制及屏幕監(jiān)督。操作人員將要求的特性存入電液控制器，電控部分使用固態(tài)數(shù)字邏輯電路產(chǎn)生準(zhǔn)確的加速度控制。輸出軸上的數(shù)字測(cè)速計(jì)（速度傳感器）產(chǎn)生脈沖序壓力及反應(yīng)盤壓力進(jìn)行調(diào)整，以產(chǎn)生一個(gè)理想的加速過渡過程和加速度曲線。圖467為控制系統(tǒng)的基本方塊圖。CST的計(jì)算機(jī)電液控制系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，控制保護(hù)性能完善，操作使用方便快捷。（1）對(duì)系統(tǒng)各部分工況參數(shù)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控及保護(hù)。受監(jiān)控的工況參數(shù)有液壓油壓力、反應(yīng)盤離合器溫度、油箱油液溫度、潤(rùn)滑油壓力及進(jìn)出口壓差、冷卻油液流量、輸入軸的振動(dòng)、輸出油轉(zhuǎn)速、電動(dòng)機(jī)輸出功率等。其中一些參數(shù)直接顯示在主

12、控板屏幕上，使操作者一目了然。如系統(tǒng)工作出現(xiàn)任何不正常狀態(tài)或發(fā)生故障，微機(jī)將發(fā)出指令使系統(tǒng)迅速停機(jī)，進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)在屏幕上顯示故障的類型及求助的方式。（2）分級(jí)保密系統(tǒng)。輸送機(jī)及CST系統(tǒng)工作的一些重要控制參數(shù)，如起動(dòng)時(shí)間、停機(jī)時(shí)間、低速運(yùn)行的速度值、油壓油溫的極限值、各驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率分配等，可通過主控板上的按鍵預(yù)先輸入到電子計(jì)算機(jī)中去。根據(jù)這些參數(shù)的重要程度和管理權(quán)限，劃分為A、B、C三種密級(jí)，只有相應(yīng)職級(jí)的人員，才能持有該級(jí)別的密碼，從而有權(quán)輸入或修改該級(jí)別的參數(shù)，不能越級(jí)執(zhí)行。這樣的分級(jí)保密、執(zhí)行系統(tǒng)，為輸送機(jī)和CST系統(tǒng)嚴(yán)格科學(xué)的管理和安全可靠的運(yùn)行提供了可靠的保證。（3）具有通信聯(lián)

13、網(wǎng)能力和現(xiàn)代控制系統(tǒng)所特有的優(yōu)良性能。CST系統(tǒng)的主控板微型計(jì)算機(jī)設(shè)置了RS232異步串行通信接口，可以通過雙芯屏蔽通信線下與各臺(tái)CST電控箱連接，管理各CST傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行控制和工況參數(shù)檢測(cè)，向上可與上級(jí)指揮調(diào)度中心的計(jì)算機(jī)（或PLC）聯(lián)網(wǎng)，傳遞CST的工作信息，并接受調(diào)度中心指令。因此該計(jì)算機(jī)電控系統(tǒng)可將帶式輸送機(jī)作為一個(gè)重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)納入全礦的生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)中。圖468表示了CST主機(jī)（驅(qū)動(dòng)器）與控制器、水冷系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的連接關(guān)系。根據(jù)環(huán)境條件，也可選用風(fēng)冷系統(tǒng)，以電風(fēng)扇吹風(fēng)冷卻；作為選擇件，液壓控制器也可以裝到驅(qū)動(dòng)器（主機(jī)）上；根據(jù)驅(qū)動(dòng)單元布置條件，CST驅(qū)動(dòng)器也可選用直角（KR）結(jié)構(gòu)。

14、當(dāng)CST系統(tǒng)用于傾斜下運(yùn)帶式輸送機(jī)上，且驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電反饋運(yùn)行方式時(shí)，CST應(yīng)與制動(dòng)裝置配合使用。四、控制方法 1、靜止 制動(dòng)裝置鎖住，濕式摩擦離合器完全放松，處于自由狀態(tài)，輸送機(jī)與電動(dòng)機(jī)分離。2、起動(dòng) 仍舊使用制動(dòng)裝置，濕式摩擦離合器仍處于自由狀態(tài)；通電空載起動(dòng)電動(dòng)機(jī)；檢查全部系統(tǒng)，一切正常即輸送機(jī)開始加速，否則停止。3、加速 按設(shè)置的加速度斜坡曲線，逐漸減小制動(dòng)器壓力而增大濕式摩擦離合器壓力，動(dòng)、靜摩擦片滑差減小，行星輪系環(huán)齒圈轉(zhuǎn)速降低，CST輸出軸轉(zhuǎn)速漸增，輸送機(jī)加速運(yùn)行。4、滿速運(yùn)行制動(dòng)裝量完全釋放，濕式摩擦離合器完全加壓，動(dòng)、靜摩擦片間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，行星輪系環(huán)齒圈無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)。如輸送機(jī)保

15、持增速，則電動(dòng)機(jī)進(jìn)入發(fā)電反饋運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)反饋功率超過滿載功率100%時(shí)，剎車通過制動(dòng)器起作用。5、慢速運(yùn)行制動(dòng)裝置完全釋放，濕式摩擦離合器受控保持一定壓力，動(dòng)、靜摩擦片間有相對(duì)滑動(dòng)，行星輪系環(huán)齒圈慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送機(jī)保持慢速運(yùn)行。如輸送機(jī)超過設(shè)置的速度運(yùn)行，則濕式摩擦離合器松開，剎車通過制動(dòng)器起作用。6、減速按設(shè)置的減速度斜坡曲線，逐漸減小濕式摩擦離合器壓力，并逐漸使用剎車。離合器動(dòng)、靜摩擦片間滑差逐漸增大，行星輪系環(huán)齒圈轉(zhuǎn)速逐漸升高，CST輸出軸轉(zhuǎn)速逐漸降低，輸送機(jī)運(yùn)行速度逐漸減小，直至停車。第二節(jié) CST系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)及性能特點(diǎn)1、速比CST主機(jī)減速器速比范圍=15.3857.66，AGM

16、A標(biāo)準(zhǔn)速比有13檔：15.38，17.09，18.91，20.9，23.16，25.63，28.36，31.39，34.74，38.44，45.00，47.08，57.66。根據(jù)CST主機(jī)減速器的結(jié)構(gòu)，改變第一級(jí)外嚙合齒輪的傳動(dòng)比，即可獲得CST系統(tǒng)的不同速比。2、輸出功率P表461 CST系統(tǒng)輸出功率P（kw） 電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速=1480r/min型號(hào)230K280K420K630K1120K1750k1950K2550KAGMA傳動(dòng)比實(shí)際傳動(dòng)比輸出軸轉(zhuǎn)速最大輸出功率實(shí)際傳動(dòng)比輸出軸轉(zhuǎn)速最大輸出功率(kw)實(shí)際傳動(dòng)比輸出軸轉(zhuǎn)速最大輸出功率(kw)實(shí)際傳動(dòng)比輸出軸轉(zhuǎn)速最大輸出功率(kw)實(shí)際傳動(dòng)

17、比輸出軸轉(zhuǎn)速最大輸出功率(kw)15.3817.0918.9117.0918.9186.678.322422415.3817.6618.8696.383.878.541840538017.0919.2586.676.962655817.0918.9186.678.394285217.0986.6156620.9320.9370.722419.4721.2976.089.536833620.6371.752020.9370.777020.9322.3870.766.21368128121382382311523.1625.6323.1625.6363.957.722422423.3825.536

18、3.358.030628023.8824.8225.8162.059.657.345043341624.5025.5960.457.865763023.1623.5425.6363.962.957.71217111719321746215219452815254428.3631.3928.3631.3952.247.120718728.3531.7152.246.725222627.1029.2131.6354.650.746.839636833928.0030.8052.948.157552328.3631.3952.247.1101015781425175815882299207734.7

19、438.4434.7438.4442.638.516915334.7438.4442.638.520618634.7238.4442.638.530927934.7438.3342.638.646442031.7134.7438.4446.642.638.590182474512881164143512971877169645.0047.0857.6645.0047.0857.6632.931.425.763660849799495077611081059865144913851131表462 CST系統(tǒng)輸出功率P（kw） 電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速=990r/min型號(hào)230K280K420K630K1

20、120K1750k1950K2550KAGMA傳動(dòng)比實(shí)際傳動(dòng)比輸出軸轉(zhuǎn)速最大輸出功率實(shí)際傳動(dòng)比輸出軸轉(zhuǎn)速最大輸出功率(kw)實(shí)際傳動(dòng)比輸出軸轉(zhuǎn)速最大輸出功率(kw)實(shí)際傳動(dòng)比輸出軸轉(zhuǎn)速最大輸出功率(kw)實(shí)際傳動(dòng)比輸出軸轉(zhuǎn)速最大輸出功率(kw)15.3817.0918.9117.0918.9186.678.322422415.3817.6618.8696.383.878.541840538017.0919.2586.676.962655817.0918.9157.0952.463057017.0986.6156620.9320.9370.722419.4721.2976.089.5368336

21、20.6371.752020.9347.351520.9322.3870.766.21368128121382382311523.1625.6323.1625.6363.957.722422423.3825.5363.358.030628023.8824.8225.8162.059.657.345043341624.5025.5940.438.744042123.1623.5425.6363.962.957.71217111719321746215219452815254428.3631.3928.3631.3952.247.120718728.3531.7152.246.725222627.

22、1029.2131.6354.650.746.839636833928.0030.8035.432.138535028.3631.3952.247.1101015781425175815882299207734.7438.4434.7438.4442.638.516915334.7438.4442.638.520618634.7238.4442.638.530927934.7438.3328.525.831018131.7134.7438.4446.642.638.590182474512881164143512971877169645.0047.0857.6645.0047.0857.663

23、2.931.425.763660849799495077611081059865144913851131CST系統(tǒng)采用輸出力矩作為作為其產(chǎn)品型號(hào)的標(biāo)定，如1120K表示這種型號(hào)的CST系統(tǒng)輸出軸最大力矩為1120×103in1b（126.5kN·m），CST系統(tǒng)產(chǎn)品系列的輸出力矩范圍為230×1032250×103in1b（26288kN·m）。采用4極或6極異步電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速為1480r/min或990r/min，速比為15.3857.66，則輸出功率范圍為1023115kW。3、CST主機(jī)尺寸630K630KRL848965W943162

24、6H9221092pmax/i942/ib（1480r/min）630/ ib（990 r/min）pmin/i420/id（1480 r/min）281/id（990 r/min）注：L×W×H長(zhǎng)×寬×高（mm）pmax最大輸出功率（kW）；pmin最小輸出功率（kW）i傳動(dòng)比，ia=15.32, ib=17.09 ic=20.93 id=38.44 ie=57.66 4、冷卻系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)： 型號(hào)冷卻油量（L/min）液壓泵電機(jī)功率（kW）風(fēng)扇電機(jī)功率（kW）630K113518.62.24 系統(tǒng)壓力為1030psi，約0.72.0par（7

25、5;1042×105）5、CST系統(tǒng)的性能特點(diǎn)： CST系統(tǒng)主機(jī)將減速器和進(jìn)行軟起、制動(dòng)控制的濕式線性離合器合為一體，結(jié)構(gòu)緊湊，起動(dòng)和停車時(shí)加、減速度均可控。 1）起動(dòng)性能好，起動(dòng)和停車的加、減速度可在大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)和控制CST系統(tǒng)的起動(dòng)加速度與負(fù)荷無(wú)關(guān)，電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)數(shù)后，輸送機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)按設(shè)置的加速度加速至滿速，允許每小時(shí)起動(dòng)10次。它具有優(yōu)異的力矩控制特性，可根據(jù)輸送機(jī)工況（起動(dòng)、調(diào)速、運(yùn)行、停車）的需要，靈活精確地改變離合器的壓力及傳遞力矩的大小，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)無(wú)沖擊均勻加速及平穩(wěn)運(yùn)行?，F(xiàn)場(chǎng)可調(diào)加減速度，加速時(shí)間為1060s或更長(zhǎng)，可使輸送機(jī)減速停車時(shí)間長(zhǎng)于自然停車時(shí)間

26、（超自然停車）。運(yùn)用CST傳動(dòng)系統(tǒng)可最大限度地降低輸送帶中的動(dòng)張力及張緊裝置的位移，從而可降低輸送帶強(qiáng)度等級(jí)，并提高輸送帶、牽引電動(dòng)機(jī)、滾筒、托輥及整機(jī)結(jié)構(gòu)件壽命，以及大大減小起動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊。理想的加速度曲線為s形曲線。2）優(yōu)良的調(diào)速性能應(yīng)用反應(yīng)盤濕式離合器輸出速度大幅度可調(diào)，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可在10%100%之間任意調(diào)節(jié)，故很容易實(shí)現(xiàn)驗(yàn)帶時(shí)的低速運(yùn)行要求。3）運(yùn)行可靠，效率高濕式線性離合器提供雙向保護(hù)，使減速器及輸送機(jī)免受沖擊載荷及過大驅(qū)動(dòng)力矩的損害，整機(jī)壽命可以達(dá)10萬(wàn)小時(shí)。離合器為非磨損部件，液壓粘滯層使各摩擦片之間沒有因相對(duì)滑動(dòng)而產(chǎn)生的磨損，故壽命很長(zhǎng)，無(wú)需經(jīng)常更換。減速運(yùn)行時(shí)，CST反

27、應(yīng)盤系統(tǒng)完全被鎖住，動(dòng)、靜磨擦片間無(wú)滑動(dòng)效率損失，所以CST系統(tǒng)總傳動(dòng)交往率很高，可達(dá)93%。4）多級(jí)驅(qū)動(dòng)或多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)具有良好的功率及負(fù)載平衡性能。 用計(jì)算機(jī)控制CST系統(tǒng),對(duì)所有驅(qū)動(dòng)單元可實(shí)現(xiàn)預(yù)期的負(fù)載合理匹配或均衡分配，匹配誤差不超過2%；還可使所有電動(dòng)機(jī)在空載條件下順序起動(dòng)，從而降低所需電動(dòng)機(jī)容量，并大大減小峰值功率對(duì)電網(wǎng)的要求，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。5）控制靈活簡(jiǎn)便CST系統(tǒng)具有完善的電液控制裝置和先進(jìn)的控制技術(shù)，可很容易地實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送機(jī)的起動(dòng)、停車時(shí)間，加、減速率，運(yùn)行速度，各驅(qū)動(dòng)單元的負(fù)荷分配及所提供的最大力矩等參數(shù)的精確、有效控制。6）有完善的操作、控制、保護(hù)功能CST系統(tǒng)的控制中心

28、是一臺(tái)微型電子計(jì)算機(jī)，可進(jìn)行全數(shù)字式控制。主控板上設(shè)顯示屏幕、操作按鍵及通信插口。電控板執(zhí)行對(duì)整套CST系統(tǒng)的控制、保護(hù)功能。電液控制技術(shù)先進(jìn)、性能完善、安全可靠、使用方便。第三節(jié) CST系統(tǒng)的應(yīng)用DODGE公司已銷售1000余臺(tái)CST傳輸系統(tǒng)，在美國(guó)、加拿大、澳大利亞、印度、中國(guó)等國(guó)的帶式輸送機(jī)上成功使用。美國(guó)有很多礦井采用CST進(jìn)行技術(shù)改造，擴(kuò)大生產(chǎn)和運(yùn)輸能力。我國(guó)首先引進(jìn)CST系統(tǒng)的是江西德西銅礦，在礦井主提升帶式輸送機(jī)（Q=2500和t/h，L=1237m,B=1200m）上安裝了三套CST（型號(hào)980K）系統(tǒng)，總傳動(dòng)功率為2100KW，運(yùn)行正常，效果很好。山西、寧夏、山東、陜西等地的

29、一些煤礦已購(gòu)買或簽約進(jìn)口CST系統(tǒng)裝備在帶式輸送機(jī)上。神華集團(tuán)神府精煤公司購(gòu)買了4套630K型CST系統(tǒng)，將分別用于大柳塔煤礦和活雞兔煤礦的主平硐帶式輸送機(jī)上。DODGE公司準(zhǔn)備在中國(guó)建廠生產(chǎn)CST傳輸系統(tǒng)，以便于向中國(guó)和亞洲用戶供應(yīng)產(chǎn)品和配件。圖4611和圖4612是CST系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例。美國(guó)科羅拉多州塞浦露斯礦業(yè)公司20英里礦，設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力為400萬(wàn)噸/年，全礦職工175人，其中正式工50人，工作制度每班10h，工人每周工作4天（40h）。該礦主斜井長(zhǎng)2134m，傾角為40°，提升高度為152.4m。主斜井裝備三條800m長(zhǎng)的帶式輸送機(jī)（搭接轉(zhuǎn)載），完成全礦井主提升運(yùn)輸任務(wù)，如圖4613所示。主斜井吊掛式帶式輸送機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：輸送能力Q=3200t/h，輸送機(jī)長(zhǎng)度L=800m，帶寬B=1524mm，帶速V=3.81m/s，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率N=3×298KW；驅(qū)動(dòng)滾筒直徑D=1000mm，托輥直徑為159mm，槽角為35°，4層尼龍面芯膠帶，強(qiáng)度為1400N/mm。該主斜井帶式輸送機(jī)的傳運(yùn)裝置