松下伺服器接線(xiàn)總結(jié)

1、松下伺服電機(jī)接線(xiàn)總結(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：MDDHT5540 伺服電機(jī)型號(hào)：MSME152G1H 運(yùn)動(dòng)控制卡型號(hào)：PCI-1240 1、主電路工作原理：按下空氣開(kāi)關(guān)MCCB后，控制電路L1C、L2C先得電。此時(shí)ALM+引腳有輸出，ALM回路控制的回路接通，ALM回路的繼電器控制的開(kāi)關(guān)ALM閉合。軟件開(kāi)關(guān)通過(guò)程序控制主電路的通斷，正常運(yùn)行情況下一直運(yùn)行。此時(shí)只要按下開(kāi)始按鈕ON，電磁接觸器線(xiàn)圈主電路瞬間接通，電磁接觸器線(xiàn)圈MC得電后，使電磁接觸器控制的開(kāi)關(guān)MC閉合，此時(shí)即使開(kāi)始按鈕ON斷開(kāi)，由于電路的自鎖作用，主電路仍然接通。2、脈沖發(fā)送電路接線(xiàn)根據(jù)：運(yùn)動(dòng)控制卡PCI-1240給出的控制卡功能模塊圖如

2、下圖所示由圖可知，運(yùn)動(dòng)控制卡輸出脈沖的方式為長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)方式。松電機(jī)下伺服使用手冊(cè)中P3-35（P151）中提到長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)接線(xiàn)端子說(shuō)明如下圖手冊(cè)P3-18（P134）給出的長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)接線(xiàn)方法如下圖3、編碼器反饋脈沖接收電路接線(xiàn)原理：關(guān)于利用伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的ABZ相脈沖計(jì)算伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度（參考網(wǎng)址：接線(xiàn)根據(jù)：伺服驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)P3-32（P148）給出的接線(xiàn)說(shuō)明由此說(shuō)明可知，必須使用長(zhǎng)線(xiàn)接收器接收伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋的脈沖，且需加入終端電阻。運(yùn)動(dòng)控制卡功能模塊圖如下運(yùn)動(dòng)控制卡接收編碼器反饋脈沖電路說(shuō)明如下運(yùn)動(dòng)控制卡可實(shí)現(xiàn)脈沖的自發(fā)自收，且運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)送脈沖的方式為長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)，和伺服驅(qū)動(dòng)器輸出脈沖方式相同

3、。在這種接線(xiàn)方式下，使用的是運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)部的電阻。所以設(shè)計(jì)接收伺服驅(qū)動(dòng)器反饋脈沖電路時(shí)，可以不用另外外加電阻。 4、伺服ON輸入信號(hào)SERVO-ON接線(xiàn)原理：通過(guò)運(yùn)動(dòng)空卡輸出端子X(jué)OUT6輸出高電平，使SERVO-ON與電源負(fù)極接通，電機(jī)伺服開(kāi)啟接線(xiàn)根據(jù)：伺服驅(qū)動(dòng)器位置控制模式接線(xiàn)圖，手冊(cè)P3-18（P154）由圖可知只要SERVO-ON引腳與電源負(fù)極接通，就能實(shí)現(xiàn)伺服開(kāi)始運(yùn)動(dòng)控制卡輸出端子電路原理圖：運(yùn)動(dòng)控制卡輸出端子連接達(dá)朗寧晶體管（類(lèi)似三極管，能二級(jí)放大）的基極，當(dāng)端子輸出高電平時(shí)，負(fù)載端與GND接通。NOUT7與伺服驅(qū)動(dòng)器相連時(shí)，端子輸出高電平時(shí)，SERVO-ON與電源負(fù)極接通。5、偏

4、差計(jì)數(shù)清除CL端子X(jué)OUT5輸出高電平，偏差計(jì)數(shù)器清零信號(hào)意義說(shuō)明：伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)P3-38（P154）說(shuō)明控制器給伺服發(fā)出脈沖，但是沒(méi)有走完（停止。急停）就停止，清除沒(méi)有走完的脈沖。樓主的意思，沒(méi)有走完就清除，那就不動(dòng)了。那你看程序是怎么寫(xiě)的。你程序?qū)懙目梢詴和９δ艿脑?huà)。你按啟動(dòng)會(huì)繼續(xù)走完剩下的脈沖。因?yàn)樗欧钋宄泳€(xiàn)?？茨阍趺纯刂扑?、警報(bào)清除輸入A-CLR端子X(jué)OUT4輸出到電平，報(bào)警清除信號(hào)意義說(shuō)明：伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)P3-39（P155）說(shuō)明P6-3（P271）說(shuō)明7、軟件停止控制程序控制主電路的通斷來(lái)使電機(jī)停止運(yùn)行。詳見(jiàn)主電路說(shuō)明1.8、伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警ALM及檢測(cè)報(bào)警信號(hào)

5、ALARM伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)P3-44（P160）伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)P3-18（P134）運(yùn)動(dòng)控制卡ALARM電路ALM接線(xiàn)原理：當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器正常上電工作時(shí)，ALM有信號(hào)輸出，主電路能正常接通。非正常工作時(shí)，ALM無(wú)信號(hào)輸出，主電路不能接通。ALARM接線(xiàn)原理：伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)，ALM+有輸出，此時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡ALARM引腳檢測(cè)到一個(gè)低電平，運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)部得到一個(gè)低電平；報(bào)警時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制卡引腳檢測(cè)到一個(gè)高電平，運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)部得到一個(gè)高電平。利用這個(gè)信號(hào)可以分辨伺服驅(qū)動(dòng)器是否發(fā)生了報(bào)警。當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，主電路是斷開(kāi)的，此時(shí)控制程序可以通過(guò)檢測(cè)ALARM信號(hào)來(lái)停止程序運(yùn)行，避免伺服驅(qū)動(dòng)器停止工作，

6、運(yùn)動(dòng)控制卡繼續(xù)發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令帶來(lái)的危險(xiǎn)。9、限位開(kāi)關(guān)AL-39NB-02接線(xiàn)原理圖：接線(xiàn)時(shí)，棕色線(xiàn)和藍(lán)色線(xiàn)間加一個(gè)530V電源，同時(shí)，要求限位開(kāi)關(guān)與運(yùn)動(dòng)控制卡共地。黑色線(xiàn)和棕色線(xiàn)間的負(fù)載，根據(jù)自己的電路需求設(shè)計(jì)。本課題中，為了簡(jiǎn)便，在棕色線(xiàn)間和黑色線(xiàn)間加入一個(gè)上拉電阻。此款限位開(kāi)關(guān)屬于常閉型限位開(kāi)關(guān)。當(dāng)被檢測(cè)器件未到達(dá)行程末端時(shí)，晶體管是導(dǎo)通的，此時(shí)測(cè)量黑色線(xiàn)與藍(lán)色線(xiàn)間的電壓為0；當(dāng)被檢測(cè)器件到達(dá)行程末端時(shí)，晶體管截止，此時(shí)測(cè)量黑色線(xiàn)與藍(lán)色線(xiàn)間的電壓為電源電壓。10、正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入POT；負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入NOT信號(hào)說(shuō)明：伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)P3-37（P153）POT、NOT都屬于b接信號(hào)，

7、當(dāng)與COM-斷開(kāi)時(shí)功能有效伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)P3-38（P154）伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)P4-42（P208）由于POT、NOT在正常工作時(shí)是與COM-接通的，到達(dá)行程末端時(shí)與COM-斷開(kāi)。所以接線(xiàn)時(shí)利用限位開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)控制一個(gè)繼電器，POT、NOT連接繼電器控制的常閉觸點(diǎn)。這樣，在限位開(kāi)關(guān)未檢測(cè)到被檢測(cè)物體時(shí)，輸出0V，繼電器不工作，POT、NOT與COM-接通；限位開(kāi)關(guān)有信號(hào)時(shí)，輸出高電平，繼電器工作，POT或NOT與COM-斷開(kāi)，此時(shí)正向或負(fù)向?qū)⒑雎栽摲较虻妮斎朊}沖，使電動(dòng)缸不能在該方向繼續(xù)前進(jìn)，只能反向運(yùn)行。11、伺服準(zhǔn)備輸出S-RDY+、S-RDY-接線(xiàn)說(shuō)明：伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)P3-4

8、4（P160）伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)P2-30（P66）運(yùn)動(dòng)控制卡nIN13內(nèi)部電路原理圖：接線(xiàn)原理：S-RDY信號(hào)驅(qū)動(dòng)一個(gè)繼電器。該繼電器的常閉觸點(diǎn)分別連接IN3和電源電源負(fù)極。伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)，S-RDY有輸出，繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，從而使IN2與電源負(fù)極斷開(kāi)，控制卡內(nèi)部采集到一個(gè)高電平；伺服驅(qū)動(dòng)器異常時(shí)，S-RDY無(wú)輸出，常閉觸點(diǎn)保持閉合，IN3與電源負(fù)極接通，控制卡內(nèi)部采集到一個(gè)低電平。選擇該信號(hào)的意義：伺服電機(jī)工作時(shí)，如果伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的線(xiàn)路存在異?；蚴浅霈F(xiàn)了其他故障，此時(shí)上位機(jī)沒(méi)有得到此異常消息，繼續(xù)工作，肯能造成危險(xiǎn)。通過(guò)該信號(hào)可以使上位機(jī)實(shí)時(shí)知道伺服驅(qū)動(dòng)器的工作狀況。

9、12、電磁制動(dòng)器BRKOFF+、BRKOFF-伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)P2-34（P70）伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)P2-30（P66）伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)P4-40（P206）接線(xiàn)原理：根據(jù)時(shí)序圖電源正常接通時(shí)，BRKOFF有信號(hào)輸出，繼電器線(xiàn)圈得電，繼電器控制的開(kāi)關(guān)閉合，電磁制動(dòng)器不工作。電機(jī)工作異常時(shí)或電源斷電時(shí)，BRKOFF無(wú)信號(hào)輸出，繼電器線(xiàn)圈不得電，繼電器控制的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電磁制動(dòng)器抱死，電機(jī)不轉(zhuǎn)。另外，電磁制動(dòng)器工作的電流比較大，不能和控制信號(hào)共用一個(gè)電源。13、速度檢測(cè)輸出SP、轉(zhuǎn)矩檢測(cè)輸出IM伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)P3-33（P149）上圖速度監(jiān)視器信號(hào)輸出提到的6V/3000r/min應(yīng)該和下圖

10、的參數(shù)設(shè)置有關(guān)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器輸出提到的3V/額定100%伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)P3-48（P164）P149圖中提到的速度和轉(zhuǎn)矩的分辨率為Pr4-17和Pr4-19設(shè)置成0的情況伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)P4-35（P201） 14、速度指令輸入SPR（速度模式需要設(shè)置轉(zhuǎn)矩限制）伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)P3-18（P134）伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)P3-43（P159）伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)P4-25（P191）伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)P4-47（P213）伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)P4-10（P176）Pr0.13=第一轉(zhuǎn)矩限制值/額定轉(zhuǎn)矩，第一轉(zhuǎn)矩值指的是一個(gè)瞬時(shí)值，所以第一轉(zhuǎn)矩的值可以大于電機(jī)能輸出的額定轉(zhuǎn)矩，但是如果持續(xù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，

11、就會(huì)發(fā)生報(bào)警伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè)P2-49（P85）接線(xiàn)說(shuō)明：在速度控制模式中，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和SPR端所加的電壓成正比，SPR端輸入電壓的范圍是-10V+10V，±10V對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的最大速度3000r/min。（速度模式下轉(zhuǎn)矩限制一般將Pr5.21設(shè)置成1）15、繼電器并聯(lián)一個(gè)反向二極管的作用當(dāng)一個(gè)電感在斷開(kāi)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)反電勢(shì)！這個(gè)反電勢(shì)可以比電源電壓高出數(shù)倍至數(shù)十倍？這個(gè)反電勢(shì)會(huì)造成對(duì)其它電器原件（特別是半導(dǎo)體器件）造成干擾或破壞！反向并聯(lián)一個(gè)二極管可以吸收這個(gè)反電勢(shì)，保護(hù)電路正常工作！應(yīng)該和延時(shí)沒(méi)有關(guān)系。16、軟件限位運(yùn)動(dòng)控制卡端子電路原理接線(xiàn)原理：限位開(kāi)關(guān)不工作時(shí)，LMT引腳得到一個(gè)低電平，運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)部檢測(cè)到一個(gè)