自動(dòng)扶梯結(jié)構(gòu)

1、自動(dòng)扶梯的結(jié)構(gòu)及主要參數(shù) 一、自動(dòng)扶梯的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及分類 1結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 自動(dòng)扶梯是以電力驅(qū)動(dòng)，在一定方向上能夠大量、連續(xù)運(yùn)送乘客的開放式運(yùn)輸機(jī)械。具有結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、安裝維修簡(jiǎn)單方便等特點(diǎn)。因此，在客流量大而集中的場(chǎng)所，如車站、碼頭、商場(chǎng)等處，得以廣泛應(yīng)用。   2分類 扶梯分類方法很多，可從不同角度來分。 (1)按驅(qū)動(dòng)方式分類：有鏈條式(端部驅(qū)動(dòng))和齒輪齒條式(中間驅(qū)動(dòng))兩類。 (2)按使用條件分：有普通型(每周少于140h運(yùn)行時(shí)間)和公共交通型(每周大于140h運(yùn)行時(shí)間)。 (3)按提升高度分：有最大至8m的小提升高度，和最大至25m中提升高度以及最大可達(dá)65

2、m的大提升高度3類。 (4)按運(yùn)行速度分：有恒速和可調(diào)速兩種。 (5)按梯級(jí)運(yùn)行軌跡分：有直線型(傳統(tǒng)型)、螺旋型、跑道型和回轉(zhuǎn)螺旋型4類。 二、自動(dòng)扶梯的主要參數(shù)及零部件 1主要參數(shù) (1)額定速度(Y)：梯級(jí)在空載情況下的運(yùn)行速度(ms)。一般為05ms、065ms及075ms。 (2)傾角()：梯級(jí)運(yùn)行時(shí)與水平面構(gòu)成的最大角度，通常為30°或35°。 (3)提升高度(H)：扶梯的上基點(diǎn)與下基點(diǎn)的垂直高度差(m)。 (4)梯級(jí)寬度(B)：梯級(jí)名義寬度(mm)。 (5)梯級(jí)水平段(L)：扶梯進(jìn)口處水平運(yùn)行的距離(mm)。 當(dāng)=050ms時(shí)，L800mm； 當(dāng)v065ms時(shí)

3、，L1200mml 當(dāng)v075ms時(shí)，L1600mm。 2主要零部件 扶梯由桁架、驅(qū)動(dòng)減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、梯級(jí)、梯級(jí)鏈，或齒條、扶欄扶手帶以及各種安全裝置所組成。 (1)桁架(圖62)：它是扶梯的基礎(chǔ)構(gòu)架，扶梯的所有零部件都裝配在這一金屬結(jié)構(gòu)的桁架中。一般用角鋼、型鋼或方形與矩形管等焊制而成。有整體焊接桁架與分體焊接桁架兩種。 分體桁架一般由3部分組成，即上平臺(tái)、中部桁架與下平臺(tái)。其中，上、下平臺(tái)相對(duì)而言是標(biāo)準(zhǔn)的，只是由于額定速度的不同而涉及梯級(jí)水平段不同，影響到上平臺(tái)與下平臺(tái)的直線段長(zhǎng)度。中間桁架長(zhǎng)度將根據(jù)提升高度而變化。 為保證扶梯處于良好工作狀態(tài)，桁架必須具有足夠剛度，

4、其允許撓度一般為扶梯上、下支撐點(diǎn)點(diǎn)間距離的1。必要時(shí)，扶梯桁架應(yīng)設(shè)中間支承，它不僅起支撐作用，而且可 隨桁架的脹和縮自行調(diào)節(jié)。 (2)驅(qū)動(dòng)機(jī)(以鏈條式為例)：驅(qū)動(dòng)機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、鏈輪、制動(dòng)器(抱閘)等組成。就電動(dòng)機(jī)的安裝位置可分為立式與臥式，目前采用立式驅(qū)動(dòng)機(jī)的扶梯 居多。其優(yōu)點(diǎn)為：結(jié)構(gòu)緊湊，占地少，重量輕，便于維修；噪音低，振動(dòng)小，尤其是整體式驅(qū)動(dòng)機(jī)(圖63)，其電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸與蝸桿共軸，因而平衡性很好，且可消除振動(dòng)及降低噪音；承載能力大，小提升高度的扶梯可由一臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，中提升高度的扶梯可由兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。  (3)驅(qū)動(dòng)裝置：驅(qū)動(dòng)裝置主要由驅(qū)動(dòng)鏈輪、梯級(jí)鏈輪、扶手

5、驅(qū)動(dòng)鏈輪、主軸及制動(dòng)輪或棘輪等組成。該裝置從驅(qū)動(dòng)機(jī)獲得動(dòng)力，經(jīng)驅(qū)動(dòng)鏈用以驅(qū)動(dòng)梯級(jí)和扶手帶，從而實(shí)現(xiàn)扶梯的主運(yùn)動(dòng)，并且可在應(yīng)急時(shí)制動(dòng)，防止乘客倒滑，確保乘客安全。 該裝置裝配在上平臺(tái)(上部桁架)中，如圖64所示。   (4)張緊裝置：如圖65所示，張緊裝置由梯鏈輪、軸、張緊小車及張緊梯級(jí)鏈的彈簧等組成。張緊彈簧可由螺母調(diào)節(jié)張力，使梯級(jí)鏈在扶梯運(yùn)行時(shí)處于良好工作狀態(tài)。當(dāng)梯級(jí)鏈斷裂或伸長(zhǎng)時(shí)，張緊小車上的滾子精確導(dǎo)向產(chǎn)生位移，使其安全裝置(梯級(jí)鏈斷裂保護(hù)裝置)起作用，扶梯立即停止運(yùn)行。    (5)導(dǎo)軌：目前，相當(dāng)一部分扶梯采用冷拔角鋼作為扶

6、梯梯級(jí)運(yùn)行和返回導(dǎo)軌。采用國(guó)外引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的扶梯梯級(jí)運(yùn)行和返回導(dǎo)軌均為冷彎型材，具有重量輕、相對(duì)剛度大、制造精度高等特點(diǎn)，便于裝配和調(diào)整。 由于采用了新型冷彎導(dǎo)軌及導(dǎo)軌架，降低了梯級(jí)的顛振運(yùn)行、曲線運(yùn)行和搖動(dòng)運(yùn)行，延長(zhǎng)了梯級(jí)及滾輪的使用壽命。同時(shí)，減小了上平臺(tái)(上部桁架)與下平臺(tái)(下部桁架)導(dǎo)軌平滑的轉(zhuǎn)折半徑，又減少了梯級(jí)輪、梯級(jí)鏈輪對(duì)導(dǎo)軌的壓力，降低了垂直加速度，也延長(zhǎng)了導(dǎo)軌系統(tǒng)的壽命。 (6)梯級(jí)鏈：如圖66所示，梯級(jí)鏈由具有永久性潤(rùn)滑的支撐輪支撐，梯級(jí)鏈上的梯級(jí)輪就可在導(dǎo)軌系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置及張緊裝置的鏈輪上平穩(wěn)運(yùn)行；還使負(fù)荷分布均勻，防止導(dǎo)軌系統(tǒng)的過早磨損，特 別是在反向區(qū)兩根梯級(jí)鏈由梯級(jí)

7、軸連接，保證了梯 級(jí)鏈整體運(yùn)行的穩(wěn)定性。梯級(jí)鏈的選擇應(yīng)與扶梯提升高度相對(duì)應(yīng)。鏈銷的承載壓力是梯級(jí)鏈延長(zhǎng)使用壽命的重要因素，必須合理選擇鏈銷直徑，才能保證扶梯安全可靠運(yùn)行。  (7)梯級(jí)：梯級(jí)有整體壓鑄梯級(jí)與裝配式梯級(jí)兩類。 整體壓鑄梯級(jí)：如圖67所示，整體壓鑄梯級(jí)系鋁合金壓鑄，腳踏板和起步板鑄有筋條，起防滑作用和相鄰梯級(jí)導(dǎo)向作用。這種梯級(jí)的特點(diǎn)是重量輕(約為裝配式梯級(jí)重量之半)，外觀質(zhì)量高，便于制造、裝配和維修。 裝配式梯級(jí)：如圖68所示，裝配式梯級(jí)是由腳踏板、起步板、支架(以上為壓鑄件)與基礎(chǔ)板(沖壓件)、滾輪等組成，制造工藝復(fù)雜，裝配后的梯級(jí)尺寸與形位公差的同一性差，重量大，不便

8、于裝配和維修。  上述兩類梯級(jí)既可提供不帶有安全標(biāo)志線的梯級(jí)，也可提供帶有安全標(biāo)志線的有特殊要求的梯級(jí)。黃色安全標(biāo)志線可用黃漆噴涂在梯級(jí)腳踏板周圍，也可用黃色工程塑料 (ABS)制成鑲塊鑲嵌在梯級(jí)腳踏板周圍。 (8)扶手驅(qū)動(dòng)裝置：如圖69所示，由驅(qū)動(dòng)裝置通過扶手驅(qū)動(dòng)鏈直接驅(qū)動(dòng)，無須中間 軸，扶手帶驅(qū)動(dòng)輪緣有耐油橡膠摩擦層，以其高摩擦力保證扶手帶與梯級(jí)同步運(yùn)行。 為使扶手帶獲得足夠摩擦力，在扶手帶驅(qū)動(dòng)輪下，另設(shè)有皮帶輪組。皮帶的張緊度 由皮帶輪中一個(gè)帶彈簧與螺桿進(jìn)行調(diào)整，以確保扶手帶正常工作。  (9)扶手帶：如圖610所示，扶手帶由多種材料組成，主要為天然(或合成)橡膠、

9、棉織物(簾子布)與鋼絲或鋼帶等。扶手帶的標(biāo)準(zhǔn)顏色為黑色，可根據(jù)客戶要求，按照扶手帶色卡提供多種顏色的扶手帶(多為合成橡膠)。扶手帶的質(zhì)量，諸如物理性能、外觀質(zhì)量、包裝運(yùn)輸?shù)龋仨殗?yán)格遵循有關(guān)技術(shù)要求和規(guī)范。  (10)梳齒、梳齒板、樓層板： 梳齒：如圖611所示，在扶梯出入口處應(yīng)裝設(shè)梳齒與梳齒板，以確保乘客安全過渡。梳齒上的齒槽應(yīng)與梯級(jí)上的齒槽嚙合，即使乘客的鞋或物品在梯級(jí)上相對(duì)靜止，也會(huì)平滑地過渡到樓層板上。一旦有物品阻礙了梯級(jí)的運(yùn)行，梳齒被抬起或位移，可使扶梯停止運(yùn)行。梳齒可采用鋁合金壓鑄件，也可采用工程塑料注塑件。 梳齒板：梳齒板用以固定梳齒。它可用鋁合金型材制作，也可用較厚碳

10、鋼板制作。 樓層板(著陸板)：樓層板既是扶梯乘客的出人口，也是上平臺(tái)、下平臺(tái)維修間(機(jī)房)的蓋板，一般為薄鋼板制作，背面焊有加強(qiáng)筋。樓層板表面應(yīng)鋪設(shè)耐磨、防滑材料，如鋁合金型材、花紋不銹鋼板或橡膠地板。 (11)扶欄：扶欄設(shè)在梯級(jí)兩側(cè)，起保護(hù)和裝飾作用(圖612)。它有多種型式，結(jié)構(gòu)和材料也不盡相同，一般分為垂直扶欄和傾斜扶欄。這兩類扶欄又可分為全透明無支撐、全透明有支撐、半透明及不透明4種。垂直扶欄為全透明無支撐扶欄，傾斜扶欄為不透明或半透明扶欄。由于扶欄結(jié)構(gòu)不同，扶手帶驅(qū)動(dòng)方式也隨之各異。  垂直扶欄：這類扶欄采用自撐式安全玻璃襯板。 傾斜扶欄：這種扶欄采用不銹鋼襯板。該襯板與梯

11、級(jí)呈傾斜布置。一般用于較大提升高度的扶梯，原因是扶欄重量較大，不能以玻璃作為支撐物，另在扶手帶轉(zhuǎn)折處還要增加轉(zhuǎn)向輪。 (12)潤(rùn)滑系統(tǒng)：所有梯級(jí)鏈與梯級(jí)的滾輪均為永久性潤(rùn)滑。主驅(qū)動(dòng)鏈、扶手驅(qū)動(dòng)鏈及梯級(jí)鏈則由自動(dòng)控制潤(rùn)滑系統(tǒng)分別進(jìn)行潤(rùn)滑。該潤(rùn)滑系統(tǒng)為自動(dòng)定時(shí)、定點(diǎn)直接將潤(rùn)滑油噴到鏈銷上，使之得到良好的潤(rùn)滑。潤(rùn)滑系統(tǒng)中泵或電磁閥的啟動(dòng)時(shí)間、給油時(shí)間均由控制柜中的延時(shí)繼電器控制(PC控制則由PC內(nèi)部時(shí)間繼電器控制)。 (13)安全裝置：扶梯是公共交通的重要工具，安全是至關(guān)重要的。隨著PC的應(yīng)用，對(duì)故障的自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)顯示、自動(dòng)故障分析均能實(shí)現(xiàn)。根據(jù)扶梯安全標(biāo)準(zhǔn)(EN)規(guī)定， 自動(dòng)扶梯必須有以下15種

12、安全裝置： 斷鏈(梯級(jí)鏈)急停開關(guān)。 斷帶(扶手帶)急停開關(guān)。 梯級(jí)水平監(jiān)測(cè)裝置。 過電流保護(hù)，相位監(jiān)測(cè)。 扶手人口觸點(diǎn)。 梳齒板觸點(diǎn)。 護(hù)欄圍裙觸點(diǎn)。 驅(qū)動(dòng)軸安全制動(dòng)器。 樓層地板安全觸點(diǎn)。 梯的間隙照明。 應(yīng)急開關(guān)。 蓋門聯(lián)鎖裝置。 電氣防反轉(zhuǎn)裝置。 防梯級(jí)舉升軌道。 扶梯內(nèi)煙霧探測(cè)裝置等。         自動(dòng)扶梯常見故障及排除1梯級(jí)的故障 梯級(jí)是乘客乘梯的站立之地，也是一個(gè)連續(xù)運(yùn)行的部件。由于環(huán)境條件、人為因素、機(jī)件本身等原因造成的。主要故障包括：踏板齒折斷；支架主軸孔處斷裂；支架蓋斷裂；主輪脫膠。梯級(jí)故障的排除：更換踏板；更換支架；更

13、換支架蓋；更換主輪；更換整個(gè)梯級(jí)。 2曳引鏈的故障 曳引鏈?zhǔn)亲詣?dòng)扶梯最大的受力部件，由于長(zhǎng)期運(yùn)行，磨損也相應(yīng)較嚴(yán)重，主要故障包括：潤(rùn)滑系統(tǒng)故障；曳引鏈嚴(yán)重磨損；曳引鏈嚴(yán)重伸長(zhǎng)。曳引鏈故障排除方法：更換曳引鏈；調(diào)整曳引鏈的張緊裝置；清除曳引鏈的灰塵。 3.驅(qū)動(dòng)裝置的故障 主要故障包括：驅(qū)動(dòng)裝置的異常響聲；驅(qū)動(dòng)裝置的溫升過快過高。 驅(qū)動(dòng)裝置故障排除方法： （1）檢查電動(dòng)機(jī)兩端軸承。減速機(jī)軸承、蝸桿蝸輪磨損，帶式制動(dòng)器制動(dòng)電動(dòng)機(jī)損壞，單片失電、制動(dòng)器的線圈和摩擦片間距調(diào)整不適合，驅(qū)動(dòng)鏈條過松上下振動(dòng)嚴(yán)重或跳出。 （2）電動(dòng)機(jī)軸承承損壞、電動(dòng)機(jī)燒壞、減速器油量不足，油品錯(cuò)誤、制動(dòng)器的摩擦副間隙調(diào)整不適

14、合、摩擦副燒壞、線圈內(nèi)部短路燒壞。 （3）以上兩條中的配件應(yīng)修復(fù)，不能修復(fù)的配件應(yīng)更換。 4梯路故障 主要故障包括：梯級(jí)跑偏；梯級(jí)在運(yùn)行時(shí)碰擦裙板。原因是多方面的： （1）梯級(jí)在梯路上運(yùn)行不水平、分支各個(gè)區(qū)段不水平； （2）主輔軌、反軌、主輔軌支架安裝不水平等； （3）相鄰兩梯級(jí)間的間隙在梯級(jí)運(yùn)行過程中應(yīng)保持恒定； （4）兩導(dǎo)軌在水平方向平行不一致。 梯級(jí)故障的排除方法： （1）調(diào)整主輔軌的全新導(dǎo)軌、反軌和支撐架； （2）調(diào)整上分支主輔輪中心軌； （3）調(diào)整上下分支導(dǎo)軌曲線區(qū)段相對(duì)位置。 5梳齒前沿板故障 梳齒板前沿板故障分析：扶梯運(yùn)行時(shí)，梯級(jí)周而復(fù)始地從梳齒間出來進(jìn)去，每小時(shí)載客800090

15、00人次，梳齒的工作狀況可想而知，梳齒桿易損壞；前沿板表面有乘客鞋底帶的泥沙；梳齒板齒斷裂造成乘客鞋底帶進(jìn)的異物卡??；梳齒的齒與梯級(jí)的齒槽相嚙合不好，當(dāng)有異物卡入時(shí)產(chǎn)生變形、斷裂。 梳齒前沿板故障排除方法： （1）扶梯出入口應(yīng)保持清潔，前沿板表面清潔無泥沙。 （2）梳齒板及扶梯出入口保證梳齒的嚙合深入。 （3）調(diào)整梳齒板、前沿板、梳齒與梯級(jí)的齒堵嚙合尺寸。 （4）調(diào)整前沿板與梯級(jí)踏板上表面的高度； （5）調(diào)整梳齒板水平傾角和嚙合深度。 （6）要求一塊梳齒板上有3根齒或相鄰2齒損壞，必須立即予以更換。 6扶手裝置故障 扶手裝置的故障常發(fā)生在扶手驅(qū)動(dòng)部，由于位置的限制，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有一定的困難，易發(fā)生

16、軸承、鏈條、驅(qū)動(dòng)帶損壞。用戶單位在例行檢查時(shí)，應(yīng)適度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)鏈的松緊程度：直線壓帶式的壓簧不易過緊，圓弧壓帶式的壓簧邊不易過緊；各部軸承處按要求添加潤(rùn)滑脂。 扶手帶長(zhǎng)期運(yùn)行，會(huì)發(fā)生伸長(zhǎng)，通過安裝在扶梯下端的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)把過長(zhǎng)部分給吸收掉。扶手帶進(jìn)運(yùn)行時(shí)，圓弧端處有時(shí)發(fā)出沙沙聲，這是因?yàn)椋簣A弧端的扶手支架內(nèi)有一組軸承，此異常聲往往是軸承損壞，應(yīng)及時(shí)更換。常用故障排除方法有：適度調(diào)整驅(qū)動(dòng)鏈松緊度；調(diào)整壓帶簧松緊度；軸承鏈條驅(qū)動(dòng)帶損壞及時(shí)更換或修理。 7安全保護(hù)裝置故障 安全保護(hù)裝置故障主要有： （1）曳引鏈過分伸長(zhǎng)或斷裂故障； （2）梳齒異物保護(hù)裝置故障； （3）扶手帶進(jìn)入口安全保護(hù)裝置故障； （4）梯級(jí)下沉保護(hù)裝置故障； （5）驅(qū)動(dòng)鏈斷鏈保護(hù)裝置故障； （6）扶手帶斷帶保護(hù)裝置故障。 扶梯安全保護(hù)裝置故障分析： （1）當(dāng)曳引鏈過分伸長(zhǎng)或斷裂時(shí)，曳引鏈條向后移動(dòng)，行程開關(guān)動(dòng)作后斷電停機(jī)； （2）梳齒板異物保護(hù)利用一套機(jī)構(gòu)使拉桿向后移動(dòng)從而使行程開關(guān)動(dòng)作斷電停機(jī)； （3）扶手帶進(jìn)入口安全保護(hù)裝置利用杠桿作用放大行程后觸及行程開關(guān)從而達(dá)到停電。 （4）梯級(jí)下沉保護(hù)裝置一旦發(fā)生故障，下沉部位碰到檢測(cè)桿，使檢測(cè)桿動(dòng)作觸動(dòng)行程開關(guān)動(dòng)達(dá)到停機(jī)。 （5）驅(qū)動(dòng)鏈斷鏈保護(hù)裝置是通過雙排套筒滾子皮帶，使動(dòng)力通過減速機(jī)再傳遞給驅(qū)動(dòng)主軸（按規(guī)定提升高度超過6m時(shí)應(yīng)配置此裝置）。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈斷裂后