電梯PLC控制系統(tǒng)論文

1、防災(zāi)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文、綜合實(shí)踐報(bào)告）防 災(zāi) 科 技 學(xué) 院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題目電梯plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)系 別 防災(zāi)儀器系 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班級(jí)開(kāi)題時(shí)間答辯時(shí)間指導(dǎo)教師職 稱電梯plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要 從第一次工業(yè)革命開(kāi)始，為人類提供方便的東西出現(xiàn)得越來(lái)越多，電梯就是其中之一。電梯的高檔、新奇、靈活、方便等深受廣大人們的青睞。為此，本文闡述了可編程序控制器plc在電梯控制中的應(yīng)用，主要介紹了一個(gè)5層樓的plc電梯控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過(guò)程以及所選用的plc的型號(hào)、電梯控制的梯形圖，并給出了程序流程圖，在分析、處理邏輯關(guān)系之后，提出了plc編程。關(guān)鍵詞：電梯;系統(tǒng)控

2、制;可編程序控制器;梯形圖 desing of elevator control system based on plcauthor wang zhongyuteacher li lixinabstract after the first industrial revolution, more and more inventions which offer convenience for human have been appearing, and the elevator is one of them. because of top grade, novelty, flexibility a

3、nd convenience, the elevator is favored by the majority of people. therefore, this paper expounds the programmable logic controller plc in the elevator control application, mainly introducing a five-floor buildings plc control systems the overall design of the scheme, design process and the use of p

4、lc model, the elevator control ladder diagram, and giving the programs flow chart . after the analysis and process of the logic relationship, the plc programming is put forward.key words elevator; control system; plc; trapezoidal chart23目 錄引言11.電梯21.1電梯分類及世界電梯之最21.1.1電梯的分類21.1.2世界電梯之最21.2電梯的功能分析21.3

5、電梯控制系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本思路22.plc控制系統(tǒng)32.1 可編程序控制器plc32.1.1 plc概述和fp機(jī)型32.1.2可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則及步驟82.1.3程序設(shè)計(jì)以及說(shuō)明93程序調(diào)試和結(jié)果分析183.1plc程序調(diào)試183.1.1預(yù)備知識(shí)183.1.2本程序調(diào)試結(jié)果183.2plc運(yùn)行結(jié)果19結(jié)論19致謝20參考文獻(xiàn)21引言電梯是一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱扶梯。1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國(guó)人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明歷史上第一部

6、安全升降梯。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。以?shī)W的斯的名字而命名的電梯公司也開(kāi)始了她輝煌的旅程。150年以來(lái)，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國(guó)領(lǐng)先的電梯公司。從電梯的產(chǎn)生到現(xiàn)在，電梯控制系統(tǒng)主要有三種基本控制方式：繼電器控制、微機(jī)控制和plc 控制，其中繼電器控制系統(tǒng)具有線路直觀、維修方便、成本腳底等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也具有故障率高、可靠性差、接線復(fù)雜、通用性差等缺點(diǎn)，所以使用率的較低。1976年微機(jī)開(kāi)始用于電梯，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個(gè)嶄新的發(fā)展時(shí)期。微機(jī)控制具有控制系統(tǒng)體積減小、節(jié)能、可靠性提高，尤其是對(duì)群控、通訊等復(fù)雜電梯控制功能更具優(yōu)越性，因此，微機(jī)控制系統(tǒng)多用于性能要求較高較高檔

7、的客梯中。當(dāng)然微機(jī)控制也有其缺點(diǎn)，那就是微機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾能力弱，而plc 控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，編程簡(jiǎn)單，維修方便，抗干擾性強(qiáng)，已成為目前電梯系統(tǒng)中使用最多的控制方式1。plc（programmable logic controller）是一種可編程序的控制器，在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的設(shè)備。伴隨著時(shí)間的推移以及微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，plc從1969年的第一代經(jīng)歷的三次變革?，F(xiàn)在的plc 更多地融入了計(jì)算機(jī)的功能，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)邏輯控制，而且具有了數(shù)據(jù)處理、通信和網(wǎng)絡(luò)等功能。它具有體積小

8、、組裝維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域2。本課題的核心問(wèn)題有兩個(gè)：一是運(yùn)行效率、平層精度和安全性的要求；二是plc實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制及其軟件開(kāi)發(fā)。對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題，通過(guò)選擇合適的plc，進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)和編程便可解決。本人選取的plc是日本松下公司的fp可編程序控制器。第二個(gè)問(wèn)題，根據(jù)電梯要實(shí)現(xiàn)的功能以及plc的順序執(zhí)行程序的特點(diǎn)，編寫(xiě)plc程序主要是采取模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實(shí)現(xiàn)的條件及原則編寫(xiě)各個(gè)功能模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。方案選擇是通過(guò)多種方案的比較和對(duì)照，完成電梯控制系統(tǒng)中控制方法的選擇。1.電梯1.1電梯分類及世界電梯之最1.1.1電梯的分類從電梯

9、的運(yùn)行速度來(lái)分，電梯可分為低速電梯（1m/s以下）、快速電梯（12m/s）和高速電梯（25m/s）、超高速電梯（5m/s以上）。從電梯的用途來(lái)分，電梯可分為乘客電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯、雜物電梯、觀光電梯、建筑施工電梯、其他類型的電梯。1.1.2世界電梯之最最快韓國(guó)現(xiàn)代電梯公司開(kāi)發(fā)出時(shí)速64.8公里世界最快電梯。最大日本大阪，三菱電機(jī)全球最大的電梯，如果按65kg的單人體重計(jì)算，它可以一次運(yùn)載80名人員同時(shí)上下樓。最小中國(guó)按照1:20的比例縮小制造的“袖珍電梯”，原理和操作就跟真的電梯一樣。主要是為學(xué)生的學(xué)習(xí)與研究服務(wù)。最長(zhǎng)迪拜塔共有57部電梯，運(yùn)輸長(zhǎng)度世界第一，分別安裝在塔內(nèi)的不同地區(qū)，訪客

10、、住戶、上班族、飯店客人各使用不同電梯。位于塔中央的主電梯高504米，上升高度也是世界第一，超越臺(tái)北101大樓電梯的448米記錄，幾乎是紐約帝國(guó)大廈電梯（381米）的1.5倍3。1.2電梯的功能分析1. 電梯有5層樓，分別1f5f。2. 電梯共有3中運(yùn)行方式，分別為上行、下行和停止。3如運(yùn)行途中遇呼梯信號(hào)時(shí)，順向截車，反向不截車。4內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能，執(zhí)行后解除。5內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)、行車方向、行車樓層具有指示燈。6停層時(shí)延時(shí)1s后自動(dòng)開(kāi)門(mén)或手動(dòng)開(kāi)門(mén)。7行車時(shí)不能手動(dòng)開(kāi)門(mén)，開(kāi)門(mén)時(shí)不能行車。8正常工作狀態(tài)下，工作電壓均為24vdc。1.3電梯控制系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本思路plc程序不必一

11、口氣完成，可以分步進(jìn)行設(shè)計(jì)。plc程序設(shè)計(jì)思路如下：編寫(xiě)開(kāi)、關(guān)門(mén)限制時(shí)間程序，作開(kāi)、關(guān)門(mén)的計(jì)時(shí)，編寫(xiě)各樓層呼梯程序，能識(shí)別各樓層的呼梯需要，編寫(xiě)指示燈程序，自動(dòng)判斷呼叫樓層點(diǎn)亮相應(yīng)指示燈，編寫(xiě)截車程序，當(dāng)有截車信號(hào)時(shí)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向判斷是否截車，編寫(xiě)上、下行程序，作指示電梯的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，編寫(xiě)無(wú)呼叫計(jì)時(shí)程序，用以在無(wú)呼叫時(shí)，讓電梯出于待機(jī)狀態(tài)。各步程序的編寫(xiě)都是基于上一步完成的程序上，最后修善可得完整的控制程序。2.plc控制系統(tǒng)2.1 可編程序控制器plc 2.1.1 plc概述和fp機(jī)型1.plc的概論plc是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，

12、用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。plc具有編程簡(jiǎn)單，維護(hù)方便、接線簡(jiǎn)單，成本降低、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)、模塊化組合，靈活方便、維修便利，施工周期縮短、通信功能強(qiáng)，高度網(wǎng)絡(luò)化等特點(diǎn)4。2.plc的基本功能(1).條件控制功能(2).定時(shí)/計(jì)數(shù)控制功能(3).數(shù)據(jù)處理功能(4).a/d與d/a轉(zhuǎn)換功能(5).運(yùn)動(dòng)控制功能(6).過(guò)程控制功能(7).擴(kuò)展功能3.plc基本結(jié)構(gòu)和原理plc采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由cpu，ram，rom，和專門(mén)設(shè)計(jì)的輸入/輸出接口電路組成5。plc的內(nèi)部

13、結(jié)構(gòu)如圖2.1.1，邏輯結(jié)構(gòu)如圖2.1.2。圖2.1.2 plc內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖圖2.1.1 plc邏輯結(jié)構(gòu)圖plc采用循環(huán)掃描的工作方式，從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。4.plc的性能指標(biāo)目前市場(chǎng)上各廠家的plc產(chǎn)品的技術(shù)性能不同，且各有特色，但其主要性能通常是由以下幾種指標(biāo)進(jìn)行綜合描述。(1).i/o點(diǎn)數(shù) i/o點(diǎn)數(shù)指plc外部輸入、輸出端子數(shù)，這是plc最重要的一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。(2).掃描速度 plc的掃描速度一般以執(zhí)行1000步指令所需要的時(shí)間來(lái)衡量，單位ms/千步。(3).內(nèi)存容量 在plc中，程序指令是按“步”而論，一“步”占一

14、個(gè)地址單元，一個(gè)地址單元占用2b。(4).指令條數(shù) 這是衡量plc軟件功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)，plc具有的指令種類及條數(shù)越多，則其軟件功能越強(qiáng)，編程越靈活，越方便。(5).內(nèi)部寄存器 plc中有很多“輔助寄存器”、“引索寄存器”、“通用寄存器”、“專用寄存器”等內(nèi)部寄存器，可給用戶提供很多特殊功能，并簡(jiǎn)化整個(gè)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。(6).高級(jí)模塊 高級(jí)模塊的配置反映了plc功能的強(qiáng)弱，是衡量plc產(chǎn)品檔次高低的一個(gè)重要標(biāo)志。5.plc的分類(1).以i/o點(diǎn)數(shù)多少進(jìn)行分類（超小型、小型、中型、大型、超大型）；(2).按結(jié)構(gòu)形式分類（整體式、模塊式、板式）；(3).按功能分類（低檔機(jī)、中檔機(jī)、高檔機(jī)）。6

15、plc的應(yīng)用(1).用于開(kāi)關(guān)邏輯控制；(2).用于機(jī)械加工的數(shù)字控制；(3).用于機(jī)器人控制(4).用于閉環(huán)過(guò)程控制；(5).用于組成多級(jí)控制系統(tǒng)。6.plc的發(fā)展方向plc發(fā)展的一個(gè)方向是向著大型化、復(fù)雜化、高功能化、多層分布式工廠全自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展；另一個(gè)方向是朝著小型化、超小型化方向發(fā)展。7. fp機(jī)型(1). fp正視圖.狀態(tài)指示發(fā)光二極管狀態(tài)指示見(jiàn)表2.1.1（1）表2.1.1（1）fp狀態(tài)指示發(fā)光二極管狀態(tài)發(fā)光二極管發(fā)光二極管的狀態(tài)與當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行（綠色）在運(yùn)行模式下燈亮，表明程序正在執(zhí)行在強(qiáng)制輸入或輸出模式下，燈閃爍編程（綠色）在編程模式下燈亮，表明運(yùn)行已經(jīng)停止在強(qiáng)制輸入或輸

16、出模式下，燈閃爍錯(cuò)誤或報(bào)警（紅色）當(dāng)自診斷功能檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)，燈就會(huì)閃爍當(dāng)出現(xiàn)硬件故障或是由于編程使計(jì)算機(jī)停滯，燈就會(huì)亮.模式開(kāi)關(guān)模式動(dòng)作見(jiàn)表2.1.1（2）表2.1.1（2）模式選擇開(kāi)關(guān)操作模式開(kāi)關(guān)位置操作模式運(yùn)行（向上）進(jìn)入運(yùn)行模式，執(zhí)行程序并開(kāi)始操作編程（向下）進(jìn)入編程模式，操作停止，通過(guò)編程軟件可以編程.編程接口引腳定義見(jiàn)表2.1.1（3）表2.1.1（3）編程口各腳定義引腳號(hào)信號(hào)簡(jiǎn)寫(xiě)信號(hào)方向1地信號(hào)sg2發(fā)送信號(hào)sd單元外設(shè)3接受信號(hào)rd單元外設(shè)4未使用5+5v+5v單元外設(shè). 通信狀態(tài)指示燈通信狀態(tài)指示燈意義見(jiàn)表2.1.1（4）表2.1.1（4）通信狀態(tài)指示燈狀態(tài)ledled與通信狀

17、態(tài)com.1s發(fā)送數(shù)據(jù)監(jiān)控當(dāng)有數(shù)據(jù)正在傳送時(shí)，燈閃爍當(dāng)沒(méi)有數(shù)據(jù)傳送時(shí)，燈熄滅r接受數(shù)據(jù)監(jiān)控當(dāng)有數(shù)據(jù)正在接收時(shí)，燈閃爍當(dāng)沒(méi)有數(shù)據(jù)接收時(shí)，燈熄滅com.2s發(fā)送數(shù)據(jù)監(jiān)控當(dāng)有數(shù)據(jù)正在傳送時(shí)，燈閃爍當(dāng)沒(méi)有數(shù)據(jù)傳送時(shí)，燈熄滅r接受數(shù)據(jù)監(jiān)控當(dāng)有數(shù)據(jù)正在接收時(shí)，燈閃爍當(dāng)沒(méi)有數(shù)據(jù)接收時(shí)，燈熄滅.輸入連接器.輸入指示發(fā)光二極管輸出連接器.輸入指示發(fā)光二極管.模擬電位計(jì).電源連接器(2). fp側(cè)視圖.左側(cè)擴(kuò)展連接器.站號(hào)設(shè)置開(kāi)關(guān).通信插卡.擴(kuò)展鉤.右側(cè)擴(kuò)展連接器.din軌連接桿(3). fp特點(diǎn).存儲(chǔ)容量大.全方位的通信功能.高速計(jì)數(shù)器和脈沖輸出功能.模擬量控制.可擴(kuò)展性.超強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力2.1.2可編程序控

18、制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則及步驟1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控制對(duì)象（生產(chǎn)設(shè)備活生產(chǎn)過(guò)程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)plc控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)主要遵循以下幾個(gè)原則：(1)保證能滿足控制對(duì)象的工藝要求，能按照工藝流程準(zhǔn)確而且可靠的工作。(2)系統(tǒng)構(gòu)成應(yīng)力求簡(jiǎn)單、實(shí)用，系統(tǒng)易操作、調(diào)整，檢修方便。(3)設(shè)計(jì)合理、經(jīng)濟(jì)，能發(fā)揮plc控制的有點(diǎn)。(4)適應(yīng)發(fā)展的需要6。2.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)相比較，組建的選擇代替了原來(lái)的器件選擇，原來(lái)的邏輯電路設(shè)計(jì)被程序設(shè)計(jì)所代替。一個(gè)plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟大體如圖2.1.

19、2所示。(1)工藝分析。(2)機(jī)型選擇。.功能選擇：選擇機(jī)型時(shí)切記出現(xiàn)“大材小用”和“小馬拉大車”的現(xiàn)象。.i/o點(diǎn)數(shù)確定：根據(jù)控制系統(tǒng)所需要的開(kāi)關(guān)量、模擬量的i/o點(diǎn)數(shù)，選擇plc的i/o點(diǎn)數(shù)和種類。.內(nèi)存估計(jì)：用戶程序所需要的內(nèi)存容量主要與系統(tǒng)的i/o點(diǎn)數(shù)、控制要求、編程者的編程水平有關(guān)。.工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查：調(diào)查現(xiàn)場(chǎng)的溫度和濕度、plc機(jī)架的抗沖擊和振動(dòng)能力、電磁干擾、有無(wú)腐蝕性氣體和過(guò)量粉塵、供電情況。(3)硬件設(shè)計(jì)：包括外部電路的設(shè)計(jì)、繪制單裝配圖和總接線圖、設(shè)計(jì)組件裝配圖和接線圖以及plc的安裝和配線等。(4)程序設(shè)計(jì)：根據(jù)控制要求，把工藝流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。(5)程序初調(diào)。(6)聯(lián)機(jī)調(diào)

20、試。圖2.1.2 plc 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟流程圖2.1.3程序設(shè)計(jì)以及說(shuō)明1.plc的編程工作方式不同類型的plc都有相應(yīng)的編輯器，但是編程原理都是大同小異。程序編輯和調(diào)試操作的過(guò)程如圖2.1.3（1）所示，f系列plc基本單元具有運(yùn)行和停止兩種狀態(tài)。編程時(shí)基本單元置于停止?fàn)顟B(tài)；而plc系統(tǒng)處于工作運(yùn)行或?qū)Τ绦驁?zhí)行情況監(jiān)視時(shí)，基本單元（主機(jī)）應(yīng)置于運(yùn)行狀態(tài)。但有的plc，不把其公共端子com和運(yùn)行端子run連接起來(lái)，就是停止?fàn)顟B(tài)，即相當(dāng)于把基本單元置于stop位置。編程時(shí)，必須使主機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，同時(shí)把編程器置于“program”編程位置。2.plc梯形圖程序設(shè)計(jì)梯形圖是用的最廣泛的plc圖形

21、程序編輯語(yǔ)言。梯形圖語(yǔ)言是在傳統(tǒng)的電器控制系統(tǒng)中最常用最基本的繼電器、接觸器等圖形表達(dá)符號(hào)的基礎(chǔ)上轉(zhuǎn)變而來(lái)的。它與電器的控制線路圖相似。繼承了傳統(tǒng)的電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算和輸入輸出，具有很直觀、形象、實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)。所以，這種編程語(yǔ)言為廣大的電氣技術(shù)人員所熟悉，是應(yīng)用最廣泛的plc的程序編輯語(yǔ)言，是plc的首選編程語(yǔ)言6。圖2.1.3（1）程序編輯和調(diào)試操作過(guò)程3.軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案軟件系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案為，對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)控制進(jìn)行分類：下行、上行、停止以及各個(gè)指示燈的控制。電梯控制系統(tǒng)程序流程圖如圖2.1.3（2）所示。圖2.1.3（2）電梯控制程序流程圖分析4.電梯模型的控制要求

22、五層電梯：轎廂內(nèi)有5個(gè)層選開(kāi)關(guān)，開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)，轎廂外一、五樓各有一個(gè)層選開(kāi)關(guān)，二、三、四層各有兩個(gè)層選開(kāi)關(guān)，另外有5個(gè)平層開(kāi)關(guān)、兩個(gè)轎廂行程限位開(kāi)關(guān)、兩個(gè)轎廂門(mén)行程限位開(kāi)關(guān)。方向優(yōu)先原則：當(dāng)電梯正在運(yùn)行時(shí)，轎廂兩側(cè)都有呼叫信號(hào)，優(yōu)先響應(yīng)與運(yùn)動(dòng)方向相同的呼叫信號(hào)，存儲(chǔ)與運(yùn)動(dòng)方向相反的呼叫信號(hào)，待電梯反向運(yùn)行時(shí)，再依次響應(yīng)反方向的呼叫信號(hào)。時(shí)間優(yōu)先原則：當(dāng)電梯停于某一層時(shí)，轎廂兩側(cè)都有呼叫信號(hào)，優(yōu)先響應(yīng)先按的外部呼叫信號(hào)。內(nèi)呼優(yōu)先外呼原則：當(dāng)電梯停于某一層時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)部呼叫，應(yīng)，再響應(yīng)外部呼叫。樓層的外呼開(kāi)關(guān)也是開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)，到達(dá)呼叫樓層后自動(dòng)開(kāi)門(mén)5秒，然后自動(dòng)關(guān)門(mén)。總開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)可執(zhí)行上述功能；關(guān)

23、閉時(shí)，不響應(yīng)新的呼叫（無(wú)論內(nèi)呼、外呼），在響應(yīng)完當(dāng)前呼叫信號(hào)后回到一樓。5. plc的i/o點(diǎn)定義plc的i/o點(diǎn)定義如表2.1.3表2.1.3 i/o點(diǎn)定義輸入信號(hào)輸出信號(hào)信號(hào)plci口信號(hào)plco口五層內(nèi)呼x0一層內(nèi)燈y1四層內(nèi)呼x1二層內(nèi)燈y2三層內(nèi)呼x2三層內(nèi)燈y3二層內(nèi)呼x3四層內(nèi)燈y4一層內(nèi)呼x4五層內(nèi)燈y5五層平層x8一層外燈上y20四層平層x9二層外燈下y21三層平層xa二層外燈上y22二層平層xb三層外燈下y23一層平層xc三層外燈上y24上行限制x24四層外燈下y25下行限制x23四層外燈上y26內(nèi)呼開(kāi)門(mén)x22五層外燈下y28內(nèi)呼關(guān)門(mén)x23電梯上行y0開(kāi)門(mén)限制x26關(guān)門(mén)限制

24、x27一層外上呼x20電梯下行y6二層外下呼xd二層外上呼x5三層外下呼xe門(mén)電機(jī)開(kāi)y7三層外上呼x6四層外下呼xf四層外上呼x7門(mén)電機(jī)關(guān)y27五層外下呼x216.程序說(shuō)明此處為程序的開(kāi)、關(guān)門(mén)的限制時(shí)間，當(dāng)電梯到達(dá)指定樓層后接觸到樓層限位開(kāi)關(guān)自動(dòng)響應(yīng)開(kāi)門(mén)信號(hào)，y1y5接通，電梯開(kāi)門(mén)。門(mén)打開(kāi)之后有5秒的開(kāi)門(mén)等待時(shí)間，當(dāng)定時(shí)器5秒后y27接通自動(dòng)關(guān)門(mén)，門(mén)完全關(guān)閉后關(guān)門(mén)限位x27自動(dòng)顯示關(guān)門(mén)信號(hào)。具體程序如圖2.3.1（3）所示。圖2.3.1（3）開(kāi)、關(guān)門(mén)限制時(shí)間程序當(dāng)電梯有人發(fā)出呼叫信號(hào)后，電梯隨即響應(yīng)并到達(dá)指定樓層。x20、xd、x5、xe、x6、xf、x7、x21分別為電梯一、二（下、上）、三

25、（下、上）、四（下、上）、五層的外呼信號(hào)；x0、x1、x2、x3、x4分別為電梯五、四、三、二、一層的內(nèi)呼信號(hào)，當(dāng)x20或x4響應(yīng)時(shí)，電梯到達(dá)一層自動(dòng)開(kāi)門(mén)，然后關(guān)門(mén)到達(dá)指定的樓層，經(jīng)過(guò)led指示燈給電梯內(nèi)部的人看，以防坐錯(cuò)樓層。具體程序如圖2.3.1（4）所示。圖2.3.1（4）各樓層呼梯程序當(dāng)電梯內(nèi)外有人按樓層呼梯按鈕時(shí)，相應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮。如當(dāng)x20響應(yīng)且xc不響應(yīng)時(shí)，y20接通一層外呼向上指示燈點(diǎn)亮。具體程序如圖2.3.1（5）所示。圖2.3.1（5）指示燈程序電梯具有平層限位的能力，當(dāng)電梯到達(dá)某一層時(shí)電梯門(mén)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉，此時(shí)，一、二、三、四、五層的開(kāi)關(guān)按鈕r1、r2、r3、r4、r5

26、會(huì)根據(jù)每層的需要做出相應(yīng)的選擇。外呼梯信號(hào)的鎖定與清除：只要某一樓層有外呼梯信號(hào)，那么該呼梯信號(hào)就需要被鎖定。當(dāng)電梯運(yùn)行方向與呼梯方向相同，那么就需要響應(yīng)該信號(hào)；如果運(yùn)行方向與呼梯信號(hào)相反，那么就需要等待電梯轎廂運(yùn)行回來(lái)再響應(yīng)呼梯信號(hào)。如果電梯轎廂在運(yùn)行過(guò)程中有多個(gè)反方向呼梯信號(hào)同時(shí)存在，例如在電梯向上運(yùn)行的過(guò)程中同時(shí)存在有2層向下呼梯信號(hào)、3層向下呼梯信號(hào)、4層向下呼梯信號(hào)、5層向下呼梯信號(hào)，那么就要優(yōu)先響應(yīng)最遠(yuǎn)的反方向呼梯信號(hào)，即5層向下呼梯信號(hào)，然后電梯轎廂轉(zhuǎn)為向下運(yùn)行，依次響應(yīng)其余的呼梯信號(hào)（此時(shí)其余的呼梯信號(hào)已經(jīng)變?yōu)橥蚝籼菪盘?hào)）；反之，在電梯向下運(yùn)行的過(guò)程中同時(shí)存在有1層向上呼梯信

27、號(hào)、2層向上呼梯信號(hào)、3層向上呼梯信號(hào)、4層向上呼梯信號(hào)，那么就要優(yōu)先響應(yīng)最遠(yuǎn)的反方向呼梯信號(hào)，即1層向上呼梯信號(hào)，然后電梯轎廂轉(zhuǎn)為向下運(yùn)行，依次響應(yīng)其余的呼梯信號(hào)（此時(shí)其余的呼梯信號(hào)已經(jīng)變?yōu)橥蚝籼菪盘?hào)）。如果電梯轎廂在上運(yùn)行過(guò)程中，到達(dá)某一層遇到反方向呼梯信號(hào)，并且該樓層前方?jīng)]有其他的任何呼梯信號(hào)，那么就需要開(kāi)門(mén)響應(yīng)該呼梯信號(hào)。具體程序如圖2.3.1（6）所示。圖2.3.1（6）截車程序當(dāng)截車方式確定以后，只要有任何內(nèi)、外呼梯信號(hào)，電梯運(yùn)行方向就應(yīng)該顯示出來(lái)，并且電梯轎廂門(mén)關(guān)閉，那么電梯就可以上下運(yùn)行了。電梯的上行與下行由y0和y6來(lái)輸出顯示，它的控制由電梯的內(nèi)呼開(kāi)關(guān)和外呼來(lái)控制。電梯按其

28、響應(yīng)趨勢(shì)來(lái)控制電梯的上下行，當(dāng)遇到上限位或下限位、電梯門(mén)開(kāi)等均應(yīng)該停止運(yùn)行。具體程序如圖2.3.1（7）所示。圖2.3.1（7）上、下行程序當(dāng)電梯無(wú)呼叫信號(hào)且在停止?fàn)顟B(tài)下，電梯將進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。具體程序如圖2.3.1（8）所示。圖2.3.1（8）無(wú)呼叫計(jì)時(shí)程序3程序調(diào)試和結(jié)果分析3.1plc程序調(diào)試3.1.1預(yù)備知識(shí)1.總體檢測(cè)與程序核對(duì)程序編寫(xiě)完后，不要忙于下載，要先“程序核對(duì)” 和“總體檢查”?！俺绦蚝藢?duì)”是將當(dāng)前處于活動(dòng)狀態(tài)的編輯畫(huà)面中的程序與plc主機(jī)內(nèi)、或其他編輯窗口內(nèi)的程序進(jìn)行比較對(duì)照，檢查二者是否一致。核對(duì)時(shí)，按照系統(tǒng)寄存器、程序大小、程序代碼的順序進(jìn)行。“總體檢查”就是檢查plc

29、主機(jī)內(nèi)的程序。在發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，顯示錯(cuò)誤信息，便于程序修改?！翱傮w檢查”應(yīng)在“在線”狀態(tài)下、plc為編程（prog）模式下進(jìn)行。編輯畫(huà)面中所顯示的程序與plc本身所存儲(chǔ)的程序有可能不同，因此一般先進(jìn)行“程序核對(duì)”，再執(zhí)行“總體檢查”。2.保持指令、定時(shí)器指令、微分指令、數(shù)據(jù)傳輸指令等3.索引寄存器的種類、功能索引寄存器是一個(gè)16位的寄存器，它的存在使plc的編程更為靈活和方便。索引寄存器的個(gè)數(shù)視plc機(jī)型而定，具體見(jiàn)表3.1.1所示。表3.1.1 不同機(jī)型的索引寄存器機(jī)型個(gè)數(shù)索引寄存器的編號(hào)fp12ix，iyfp02ix，iyfp14i0，i1，i2，ia，ib，ic，id共14個(gè)，其中前兩個(gè)i0

30、，i1對(duì)應(yīng)fp1，fp0中的ix，iy4.動(dòng)態(tài)寫(xiě)入數(shù)據(jù)在在線菜單下打開(kāi)數(shù)據(jù)監(jiān)控畫(huà)面，plc連線狀態(tài)下點(diǎn)擊數(shù)據(jù)位置就會(huì)跳出動(dòng)態(tài)寫(xiě)入數(shù)據(jù)對(duì)話框。寫(xiě)入數(shù)據(jù)后點(diǎn)擊“ok”數(shù)據(jù)就寫(xiě)入相應(yīng)的寄存器中了。3.1.2本程序調(diào)試結(jié)果在經(jīng)過(guò)多次調(diào)試與修改之后，本程序的錯(cuò)誤率為0。本程序調(diào)試結(jié)果如圖3.1.2所示。圖3.1.2 總體檢查結(jié)果3.2plc運(yùn)行結(jié)果（1）最低樓層和最高樓層（例如最低樓層），不論是外呼梯信號(hào)還是內(nèi)呼梯信號(hào)，只要電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定會(huì)打開(kāi)電梯轎廂門(mén)響應(yīng)該呼梯信號(hào)。（2）所有樓層的內(nèi)呼梯信號(hào)，只要電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定會(huì)打開(kāi)電梯轎廂門(mén)響應(yīng)該呼梯信號(hào)。（3）所有與電梯轎廂運(yùn)行方向相同的外呼梯信號(hào)，只要電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定會(huì)打開(kāi)電梯轎廂門(mén)響應(yīng)該呼梯信號(hào)。（4）所有與電梯轎廂運(yùn)行方向相反的外呼梯信號(hào)，只要其前方?jīng)]有任何內(nèi)、外呼梯信號(hào)，那么電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定要打開(kāi)電梯轎廂門(mén)響應(yīng)該呼梯信號(hào)。（5）電梯轎廂門(mén)在打開(kāi)的過(guò)程中有人按下了關(guān)門(mén)按鈕，電梯轎廂開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)繼電器就會(huì)釋放。電梯的關(guān)門(mén)控制位當(dāng)有人按下關(guān)門(mén)按鈕，或者電梯轎廂門(mén)打開(kāi)一段時(shí)間后，電梯轎廂門(mén)就會(huì)關(guān)閉。在電梯轎廂關(guān)門(mén)控制過(guò)程中，如果有人按下了開(kāi)門(mén)按鈕，或者關(guān)門(mén)已經(jīng)完成，或者電梯轎廂門(mén)是安全的，電梯轎廂都會(huì)開(kāi)門(mén)響