基于PLC 出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)

1、寧 波 工 程 學(xué) 院畢 業(yè) 設(shè)計(jì)論文 任 務(wù) 書編號(hào) 學(xué)院電子與信息工程學(xué)院 專業(yè)計(jì)算機(jī)控制班級(jí) 計(jì)控051 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目 基于plc 出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì) 專題題目 發(fā)題日期： 2008 年 2 月 19 日設(shè)計(jì)（論文）： 自200 8 年3 月 12 日完成期限： 至2008 年 5 月 31 日答辯日期： 2008 年 月 日學(xué) 生 姓 名： 呂正躍 指 導(dǎo) 教 師： 余輝晴 教研室主任： 駱再飛 學(xué) 院 院 長： 鮑吉龍 附：畢業(yè)實(shí)習(xí)單位名稱： 畢業(yè)實(shí)習(xí)時(shí)間： 2008 年2 月 19 日至2008 年 5 月 31 日1設(shè)計(jì)（論文）擬解決的主要問題運(yùn)用plc技術(shù)設(shè)計(jì)并制作出租車計(jì)

2、價(jià)器，要求實(shí)現(xiàn)市面上的出租車計(jì)價(jià)器的基本功能，根據(jù)行程進(jìn)行計(jì)價(jià)。2設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容和基本要求具有里程計(jì)數(shù)及顯示功能具有價(jià)格累加及顯示功能具有里程單價(jià)顯示功能具有計(jì)費(fèi)模式的切換功能系統(tǒng)控制3推薦參考文獻(xiàn)（5篇左右，其中外文文獻(xiàn)至少2篇）plc原理與應(yīng)用，齊從謙，機(jī)械工業(yè)出版社，2005plc編程實(shí)用指南，宋伯生，機(jī)械工業(yè)出版社，2007plc應(yīng)用技術(shù)，徐國林，機(jī)械工業(yè)出版社，2007可編程邏輯設(shè)計(jì)技術(shù)及應(yīng)用，高書莉，郵電出版社，2001 4進(jìn)度安排 1-3周完成開題報(bào)告4-12周完成畢業(yè)設(shè)計(jì)并上交畢業(yè)論文初稿13-14周畢業(yè)論文定稿15-16周系統(tǒng)測試驗(yàn)收指導(dǎo)教師（簽字） 余輝晴 2008

3、年 2 月 18 日教研室主任審核意見：教研室主任（簽字） 年 月 日寧 波 工 程 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于plc 出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 名 稱： 電子與信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)051班 學(xué) 生 姓 名： 呂正躍 學(xué)號(hào)： 0318145 指 導(dǎo) 教 師： 余輝晴 2008年3 月 15 日 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）文 獻(xiàn) 綜 述前言-出租車計(jì)價(jià)器是安裝在出租汽車上的專用計(jì)量儀器，能連續(xù)累加，指示出行程中任一時(shí)刻乘客應(yīng)付費(fèi)用總額數(shù)，作為出租車的一個(gè)重要組成部分，計(jì)價(jià)器關(guān)系著出租車司機(jī)和乘客雙方利益，起著重要的作用，因此，具有良好性能的計(jì)價(jià)器對(duì)廣大

4、出租車司機(jī)朋友來說是很必要的。目前市場上大多用的是基于單片機(jī)控制的計(jì)價(jià)器，雖然其性能較穩(wěn)定，但在長時(shí)間的運(yùn)行工作中，也很容易出現(xiàn)故障。因此，研究具有更高性能的計(jì)價(jià)器具有著非常高的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用意義。主體部分我國第一家生產(chǎn)計(jì)價(jià)器的企業(yè)是重慶市起重機(jī)廠，最早的計(jì)價(jià)器全部采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)，只能完成簡單的計(jì)程功能，可以說，早期的計(jì)價(jià)器就是一個(gè)里程表。隨著技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)生了第二代計(jì)價(jià)器。它采用了手搖計(jì)算機(jī)與機(jī)械像結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)了半機(jī)械半電子化，同時(shí)它在計(jì)程的同時(shí)還可完成計(jì)價(jià)的工作。大規(guī)模集成電路的發(fā)展又產(chǎn)生了第三代計(jì)價(jià)器，也就是全電子化的計(jì)價(jià)器。它的功能也在不斷完善。當(dāng)單片機(jī)出現(xiàn)并應(yīng)用于計(jì)價(jià)器后，現(xiàn)代出租車

5、計(jì)價(jià)器的模型也就基本具備了，它可以完成計(jì)程、計(jì)價(jià)、顯示等基本工作。單片機(jī)以及外圍芯片的不斷發(fā)展促進(jìn)了計(jì)價(jià)器的發(fā)展。出租車計(jì)價(jià)器在最初使用時(shí)具備的主要功能是根據(jù)行駛里程計(jì)價(jià)，要求精度高、靠性好，隨著電子技術(shù)的發(fā)展以及對(duì)計(jì)價(jià)器的不斷改進(jìn)和完善，便產(chǎn)生了諸多的附加功能。例如:(1) led顯示功能數(shù)碼管的使用讓計(jì)價(jià)器實(shí)現(xiàn)多屏顯示的功能，可同時(shí)顯示各項(xiàng)營運(yùn)數(shù)據(jù)，使乘客一目了然；(2) 永久時(shí)鐘功能在非營運(yùn)狀態(tài)下，日歷時(shí)鐘芯片的使用使計(jì)價(jià)器可以顯示永久時(shí)鐘；(3) 存儲(chǔ)功能可存儲(chǔ)多項(xiàng)營運(yùn)數(shù)據(jù)，便于查詢。新型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的應(yīng)用使得計(jì)價(jià)器的營運(yùn)數(shù)據(jù)在掉電情況下還可以保存；(4) 語音功能實(shí)現(xiàn)語音甘影渝及語音提

6、示等?？梢哉f計(jì)價(jià)器的發(fā)展史反應(yīng)了現(xiàn)代科技的發(fā)展史。雖然用單片機(jī)設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)器有著諸多的優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也存在了不少的缺點(diǎn)，如：(1) 在長時(shí)間的運(yùn)行中，計(jì)價(jià)器很容易出故障，例如硬件上損壞、計(jì)價(jià)不準(zhǔn)確；(2) 出租車計(jì)價(jià)器的亂加單價(jià)問題出租車所計(jì)單價(jià)分白天單價(jià)和夜間單價(jià)，晝夜單價(jià)的轉(zhuǎn)換就是依據(jù)日歷時(shí)鐘芯片內(nèi)部時(shí)鐘數(shù)據(jù)進(jìn)行的。但在使用中我們發(fā)現(xiàn)，絕大多數(shù)出租車計(jì)價(jià)器都存在有亂報(bào)單價(jià)的問題，同時(shí)在加價(jià)上也出現(xiàn)晝夜單價(jià)相互加錯(cuò)的問題。(3) 計(jì)價(jià)器容易被改裝?，F(xiàn)在不少地區(qū)出現(xiàn)了計(jì)價(jià)器被私自改裝，方法也多種多樣，有的可通過調(diào)整內(nèi)部的可變電阻而改變計(jì)價(jià)器中相應(yīng)的k值，有的通過外部的遙控器使金額呈一定規(guī)律的增加，

7、乘客稍不注意，便得為乘坐這輛車多付些額外的錢。(4) 出租車計(jì)價(jià)器的抗干擾問題出租車計(jì)價(jià)器的運(yùn)行環(huán)境惡劣，通常會(huì)有很多的干擾信號(hào)，例如汽車啟動(dòng)時(shí)的干擾信號(hào)相當(dāng)大。雖然現(xiàn)在有很多抗干擾措施，但是，在反反復(fù)復(fù)多次的干擾下，計(jì)價(jià)器難免會(huì)出錯(cuò)，甚至損壞。在工業(yè)控制過程中，繼電接觸器控制系統(tǒng)因其沒有運(yùn)算、處理、通訊等功能，而不能完成復(fù)雜的控制方式，20世紀(jì)60年代可編程控制器（programmable logic controller簡稱plc）應(yīng)運(yùn)而生，plc是一種專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，它將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，成為實(shí)現(xiàn)單機(jī)、車間、工廠自動(dòng)化的核心設(shè)備，具有

8、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、組合靈活、維修方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。隨著技術(shù)的進(jìn)步，其控制功能由簡單的邏輯控制、順序控制發(fā)展為復(fù)雜的連續(xù)控制和過程控制，成為自動(dòng)化領(lǐng)域的三大技術(shù)支柱（plc、機(jī)器人、cad/cam）之一。 plc本就是為在工業(yè)控制中而設(shè)計(jì)的，因此，它可以在很惡劣的環(huán)境下正常工作，其壽命至少在5年以上 ，并且它本身的抗干擾性能也相當(dāng)卓越，對(duì)于汽車啟動(dòng)時(shí)的高電壓干擾信號(hào)根本沒有影響。同時(shí)，plc中的指令功能強(qiáng)大，就其內(nèi)部構(gòu)成來說，本身就相當(dāng)于是一套完整的單片機(jī)系統(tǒng)，完全可以完成單片機(jī)所能完成的功能。因此，研究plc出租車計(jì)價(jià)器是具有很高的現(xiàn)實(shí)意義的。參考文獻(xiàn)：plc原理與應(yīng)用，齊從謙，機(jī)械工業(yè)出

9、版社，2005plc編程實(shí)用指南，宋伯生，機(jī)械工業(yè)出版社，2007plc應(yīng)用技術(shù)，徐國林，機(jī)械工業(yè)出版社，2007可編程邏輯設(shè)計(jì)技術(shù)及應(yīng)用，高書莉，郵電出版社，2001 寧 波 工 程 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于plc出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 名 稱： 電子與信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)051班 學(xué) 生 姓 名： 呂正躍 學(xué)號(hào)： 0318145 指 導(dǎo) 教 師： 余輝晴 2008年 2月 19日畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）開 題 報(bào) 告1本課題的選題依據(jù)和研究意義本次畢業(yè)設(shè)計(jì)我所做的課題是“出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)”。隨著社會(huì)的發(fā)展，出租車已經(jīng)同城市居民的日常生活息

10、息相關(guān)，其便捷、舒適的特點(diǎn)使之成為目前世界各個(gè)城市的主要運(yùn)輸方式之一。出租車運(yùn)輸是一種常見的運(yùn)輸方式，因此，出租車的收費(fèi)問題也自然成了我們所關(guān)心的話題，為了解決這個(gè)問題，人們把計(jì)價(jià)器應(yīng)用到了出租車上。計(jì)價(jià)器作為出租車的一個(gè)重要組成部分，關(guān)系著出租車司機(jī)和乘客雙方利益，起著重要的作用，因此，具有良好性能的計(jì)價(jià)器對(duì)廣大出租車司機(jī)和乘客來說是很必要的。目前市場上大多用的是基于單片機(jī)控制的計(jì)價(jià)器，雖然其性能較穩(wěn)定，但在長時(shí)間的運(yùn)行工作中，也很容易出現(xiàn)故障，而且其維修費(fèi)用也頗高，據(jù)寧波一些司機(jī)的修理單據(jù)顯示，更換一個(gè)塑料齒輪的價(jià)錢為50元，一個(gè)集成板的個(gè)別元件損壞，質(zhì)監(jiān)局一般采取的措施都是換掉整塊板，收

11、費(fèi)150元、300元，這種價(jià)格難免讓人無法接受。在自動(dòng)化控制領(lǐng)域，plc是一種重要的控制設(shè)備。2003年，中國plc市場規(guī)模達(dá)26.8億人民幣，小型plc占64%，由于中國制造業(yè)的高速發(fā)展，市場未來可望保持年15%的增長率，2004年，中國plc市場規(guī)模大約在30多億人民幣，推廣和普及plc技術(shù)對(duì)提高我國的工業(yè)自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。用plc設(shè)計(jì)的出租車計(jì)價(jià)器功能強(qiáng)大，性能較單片機(jī)控制的更為穩(wěn)定，不易出現(xiàn)故障，靈活性好、可靠性高。2本課題的國內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)1911年美汽車公司引進(jìn)的法國雷諾牌汽車裝有計(jì)價(jià)器。這種計(jì)價(jià)器，按實(shí)用行駛英里計(jì)費(fèi)，路程及車價(jià)均可顯示，計(jì)費(fèi)起碼1英里，以后以

12、每1/4英里遞增計(jì)費(fèi)。這種計(jì)價(jià)器此后在上海未推廣應(yīng)用。上海解放后，采取以里程計(jì)費(fèi)，依據(jù)路碼表記錄的實(shí)際行駛公里。但憑路碼表結(jié)算車費(fèi)依據(jù)單一，且有誤差。1985年上海市錦藝微電腦廠和上海興達(dá)數(shù)字儀器廠在上海工業(yè)大學(xué)、上海市出租汽車公司科研室等有關(guān)科研單位的支持配合下，設(shè)計(jì)試制了上海第一代sjqjyi型和atm6b型汽車電腦式計(jì)價(jià)器，1986年8月通過鑒定，同年9月獲得上海市標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量局頒發(fā)的中華人民共和國制造計(jì)量器具許可證并正式投產(chǎn)。在總結(jié)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，市客管處會(huì)同市計(jì)量局有關(guān)部門制訂了上海市出租汽車計(jì)價(jià)器技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，提出了具體的設(shè)計(jì)要求、檢驗(yàn)條件和與之相配套的檢測手段。上海滬光電表廠投入了第二代計(jì)

13、價(jià)器的設(shè)計(jì)生產(chǎn)。1989年9月，上海第二電表廠設(shè)計(jì)生產(chǎn)了全國第一臺(tái)具有打印裝置功能的計(jì)價(jià)器。此時(shí)形成了計(jì)價(jià)器多家生產(chǎn)的競爭局面，各廠不斷開發(fā)新技術(shù)，先后又開發(fā)了第三代、第四代功能齊全的計(jì)價(jià)器。上海第二電表廠生產(chǎn)的計(jì)價(jià)器還進(jìn)入國際市場，遠(yuǎn)銷泰國、西班牙、日本等國家和香港。計(jì)價(jià)器的全面推廣使用，促進(jìn)了服務(wù)質(zhì)量的提高也有利于行業(yè)管理和企業(yè)經(jīng)營管理。近年，上海市出租汽車公司研制成功使用ic卡（integrated circuit card）又稱“智能卡”的計(jì)價(jià)器。這種ic卡分兩類。一類是用于支付車費(fèi)的卡，乘客持有這種預(yù)先支付若干金額購得的乘車卡，在到達(dá)目的地下車前插入計(jì)價(jià)器，即可結(jié)算車費(fèi)，并在計(jì)價(jià)器顯

14、示屏上反映乘車卡上的余額，同時(shí)小型打印機(jī)可打出本次業(yè)務(wù)費(fèi)用結(jié)算情況。另一類是司機(jī)卡，作為企業(yè)管理用，每個(gè)營業(yè)司機(jī)人手一卡。司機(jī)卡能控制計(jì)價(jià)器進(jìn)入、退出營業(yè)狀態(tài)，并記錄駕駛車輛的車號(hào)、司機(jī)工號(hào)、脈沖設(shè)置值、開機(jī)時(shí)間、關(guān)機(jī)時(shí)間、當(dāng)班營業(yè)累計(jì)數(shù)據(jù)、當(dāng)班各次業(yè)務(wù)詳細(xì)數(shù)據(jù)。每次業(yè)務(wù)包括上車日期、時(shí)間、下車時(shí)間、單價(jià)、計(jì)價(jià)里程、計(jì)價(jià)時(shí)間、車費(fèi)金額、ic卡卡號(hào)、ic卡原額、車次間空駛里程等內(nèi)容。每張司機(jī)卡可以記錄最多80次的詳細(xì)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)量為2k字節(jié)。每個(gè)駕駛員在上班時(shí)必須持本人司機(jī)卡打開計(jì)價(jià)器，使計(jì)價(jià)器進(jìn)入營業(yè)準(zhǔn)備工作狀態(tài)，然后只要操作空車燈即可進(jìn)入或退出載客狀態(tài)。當(dāng)1個(gè)班次的營業(yè)結(jié)束，駕駛員持司機(jī)卡

15、進(jìn)行結(jié)賬（數(shù)據(jù)傳遞），將記錄在計(jì)價(jià)器內(nèi)的各種有關(guān)數(shù)據(jù)傳送及記錄到該司機(jī)卡上，即關(guān)斷計(jì)價(jià)器。目前，一種新型的出租車計(jì)價(jià)器出租車稅控計(jì)價(jià)器正在發(fā)展中，已有部分地區(qū)進(jìn)行試點(diǎn)使用?？梢哉雇?，今后的出租車計(jì)價(jià)器功能將會(huì)具有更高的精確性、可靠性及更完善的功能。3本課題擬解決的主要問題運(yùn)用plc技術(shù)設(shè)計(jì)并制作出租車計(jì)價(jià)器，要求實(shí)現(xiàn)市面上的出租車計(jì)價(jià)器的基本功能;根據(jù)行程進(jìn)行計(jì)價(jià)。計(jì)算里程、金額并顯示金額；超出基價(jià)公里數(shù)費(fèi)用另計(jì)；超出免費(fèi)停車時(shí)間費(fèi)用另計(jì)；到終點(diǎn)時(shí)顯示總額，按四舍五入取整數(shù).4本課題研究步驟、方法和研究措施在確定選擇這個(gè)課題后，首先要做的就是查閱大量的書籍、資料，了解本課題現(xiàn)階段的研究發(fā)展?fàn)顩r

16、，熟悉出租車計(jì)價(jià)器的工作方式及現(xiàn)有的出租車計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)；其次，熟練掌握plc的指令功能，在參閱文獻(xiàn)資料的同時(shí)，確定自己的基本設(shè)計(jì)步驟，同時(shí)參照現(xiàn)有的單片機(jī)控制的出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)方案，吸取經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)、開拓思路、進(jìn)行比較，初步構(gòu)思課題的工作流程圖；在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)工作流程圖，再根據(jù)其設(shè)計(jì)梯形圖以及編寫程序。調(diào)試程序、修改程序，直至實(shí)現(xiàn)各步功能；進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)及元件參數(shù)的計(jì)算、選擇、制作。最后，根據(jù)自己的設(shè)計(jì)過程，加上對(duì)前期資料的整理和修改加工，確定論文的中心及重點(diǎn)，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，經(jīng)反復(fù)修改直至最終定稿。5本課題研究工作進(jìn)度進(jìn)度安排：1-3周： 檢索、消化資料、調(diào)研出租車計(jì)價(jià)現(xiàn)狀、完成開題報(bào)告；4-5

17、周： 確定初步設(shè)計(jì)方案；6-8周： 設(shè)計(jì)程序流程圖、程序梯形圖、程序指令，i/0元件分配表；9-10周： 程序調(diào)試、硬件設(shè)計(jì)、制作及調(diào)試；11-12周 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)并上交畢業(yè)論文初稿13-14周：完成并上交畢業(yè)論文定稿。；15-16周：周系統(tǒng)測試驗(yàn)收并答辨 6設(shè)計(jì)（論文）提綱1、論述總體方案設(shè)計(jì)；2、論述程序流程圖；3、論述軟件設(shè)計(jì)，介紹流程圖；4、論述硬件設(shè)計(jì)及調(diào)試過程；5、介紹軟件使用說明。指導(dǎo)教師意見：對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題任務(wù)進(jìn)行了較細(xì)致的探討，提出的方案和措施較具體，研究方法可行，難度和工作量適中，選題具有一定的應(yīng)用開發(fā)價(jià)值，同意開題。指導(dǎo)教師： 余輝晴 2008年03月10日教研室審核意見

18、： 教研室主任： （親筆簽名） 年 月 日 寧 波 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于plc 出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 名 稱： 電子與信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 班 級(jí)： 計(jì)控 051班 學(xué) 號(hào)： 0318145 姓 名： 呂正躍 指 導(dǎo) 教 師： 余輝晴 定稿日期： 2008 年 4 月 28 日摘要本文具體介紹了如何使用plc設(shè)計(jì)出租車計(jì)價(jià)器。出租車計(jì)價(jià)器是安裝在出租汽車上的專用計(jì)量儀器，能連續(xù)累加，并指示出行程中任一時(shí)刻乘客應(yīng)付費(fèi)用總額數(shù)及出租車行駛的里程。作為出租車的一個(gè)重要組成部分，計(jì)價(jià)器關(guān)系著出租車運(yùn)營方和乘客的雙方利益，起著重要的作用

19、。abstractthis article mainly introduced how to design the rental car mileage fare meter with plc.the taxi mileage fare meter is a special-purpose gaging instrument which installs on the taxi, it can accumulate continuously, and instructs in the travelling schedule no matter what a time passenger acc

20、rued expenditure total fixed number and rental car travel course. as a rental car important constituent, the mileage fare meter is relating the rental car operation side and passenger's bilateral benefit, is playing the vital role.關(guān)鍵詞：出租車計(jì)價(jià)器,計(jì)量儀器,plc控制keywords：taxi fare meter,gaaing instrument,p

21、lc control目錄一.引言 11出租車計(jì)價(jià)器的發(fā)展概況12課程設(shè)計(jì)來源和現(xiàn)狀二總體方案設(shè)計(jì)2.1 出租車計(jì)價(jià)器的計(jì)價(jià)原理2.2 計(jì)價(jià)器的計(jì)程方法2.3 計(jì)價(jià)器的計(jì)時(shí)方法2.4 寧波市出租車計(jì)價(jià)器計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)2.5 計(jì)價(jià)器工作流程圖2.6 i/o分配表2.7 plc的選型三軟件設(shè)計(jì)3.1 程序梯形圖3.2 程序語句四硬件設(shè)計(jì)4.1 元器件介紹4.2 主電路的設(shè)計(jì)五.系統(tǒng)調(diào)試與檢測六.參考文獻(xiàn)七.致謝八.產(chǎn)品使用說明書一.引言1.1 出租車計(jì)價(jià)器的發(fā)展概況出租車計(jì)價(jià)器最早出現(xiàn)在我國是在1911年，當(dāng)時(shí)，美國汽車公司引進(jìn)的法國雷諾牌汽車就裝有計(jì)價(jià)器，這種計(jì)價(jià)器，按實(shí)用行駛英里計(jì)費(fèi)，路程及車價(jià)均可顯

22、示，計(jì)費(fèi)起碼1英里，以后以每1/4英里遞增計(jì)費(fèi)。由于各種原因，這種計(jì)價(jià)器此后在上海未推廣應(yīng)用出租車行業(yè)在我國是八十年代初興起的一項(xiàng)新興行業(yè)，隨著出租車的產(chǎn)生，計(jì)價(jià)器也就應(yīng)運(yùn)而生。但當(dāng)時(shí)在全國還沒有一家企業(yè)能夠生產(chǎn)，因此早期的計(jì)價(jià)器是由臺(tái)灣引進(jìn)的。我國第一家生產(chǎn)計(jì)價(jià)器的企業(yè)是重慶市起重機(jī)廠，最早的計(jì)價(jià)器全部采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)，只能完成簡單的計(jì)程功能，可以說，早期的計(jì)價(jià)器就是一個(gè)里程表。臺(tái)灣是計(jì)價(jià)器的主要生產(chǎn)場地，目前全世界的計(jì)價(jià)器中有90%為臺(tái)灣所生產(chǎn)?，F(xiàn)今我國生產(chǎn)計(jì)價(jià)器的企業(yè)有上百家，但由于技術(shù)原因，大部分廠家的產(chǎn)品都不能達(dá)標(biāo)，因此生產(chǎn)廠家主要還是集中在北京、上海、沈陽和廣州。近年來，隨著改革開

23、放的深入，市場日益繁榮，作為現(xiàn)代都市象征之一的出租汽車得到蓬勃發(fā)展。經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，促使出租汽車越來越普及。與此相應(yīng)，人們對(duì)出租汽車的合理收費(fèi)也提出越來越高的要求。因此，出租汽車計(jì)價(jià)器得到人們的日益重視，已成為必不可少的營運(yùn)專用設(shè)施。不僅受到客運(yùn)管理部門的監(jiān)督，同時(shí)還受到國家計(jì)量機(jī)關(guān)定期的強(qiáng)制檢定。出租車計(jì)價(jià)器已成為乘客和駕駛員之間公正合理收費(fèi)的依據(jù)，起到雙方“公平秤”的作用。隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，出租車計(jì)價(jià)器已發(fā)展到了第三代，這種計(jì)價(jià)器集稅控、ic卡、計(jì)價(jià)、自動(dòng)打印等功能于一體，乘客卡、司機(jī)卡、管理卡三類ic卡，分別用于運(yùn)費(fèi)支付、營運(yùn)鎖定、營運(yùn)數(shù)據(jù)采集和營運(yùn)結(jié)算，現(xiàn)在很多地區(qū)都

24、在推行這種稅控計(jì)價(jià)器。1.2課程設(shè)計(jì)來源和現(xiàn)狀 出租車計(jì)價(jià)器是安裝在出租汽車上的專用計(jì)量儀器，能連續(xù)累加，指示出行程中任一時(shí)刻乘客應(yīng)付費(fèi)用總額數(shù)，作為出租車的一個(gè)重要組成部分，計(jì)價(jià)器關(guān)系著出租車司機(jī)和乘客雙方利益，起著重要的作用，因此，具有良好性能的計(jì)價(jià)器對(duì)廣大出租車司機(jī)朋友來說是很必要的。目前市場上大多用的是基于單片機(jī)控制的計(jì)價(jià)器，雖然其性能較穩(wěn)定，但在長時(shí)間的運(yùn)行工作中，也很容易出現(xiàn)故障。因此，研究具有更高性能的計(jì)價(jià)器具有著非常高的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用意義。二 總體方案設(shè)計(jì)出租車計(jì)價(jià)器是安裝在出租汽車上的專用計(jì)量儀器，作用是顯示出出租車行駛的里程和乘客所需要付的金額，具有良好性能的計(jì)價(jià)器是乘客和司機(jī)都

25、希望的。2.1 出租車計(jì)價(jià)器的計(jì)價(jià)原理乘客應(yīng)付的金額值是路程和時(shí)間的函數(shù)，計(jì)程和計(jì)時(shí)是計(jì)價(jià)器計(jì)價(jià)的依據(jù)，為方便起見，計(jì)程劃分為起程和續(xù)程兩部分，計(jì)時(shí)也分起始時(shí)間和后續(xù)時(shí)間。起程、續(xù)程值和起始時(shí)間、后續(xù)時(shí)間值的大小，一般由當(dāng)?shù)卣嘘P(guān)部門（如客運(yùn)交通管理、物價(jià)部門）視當(dāng)?shù)刂T因素如城市大小、交通情況、生活和物價(jià)水平等確定，通常起程、起始時(shí)間大于續(xù)程、后續(xù)時(shí)間。起程內(nèi)的車費(fèi)通稱為基本車費(fèi)、基價(jià)或起步價(jià)，乘客乘車計(jì)程不足基價(jià)里程是按基價(jià)收費(fèi)，超過基價(jià)里程時(shí)超出部分按后續(xù)單價(jià)累計(jì)；計(jì)價(jià)器設(shè)定有免費(fèi)等候時(shí)間，即運(yùn)營時(shí)乘客要求停車免費(fèi)等候時(shí)間，超過免費(fèi)等候時(shí)間按等候單價(jià)累計(jì)收費(fèi)。計(jì)價(jià)器按照一定間隔作跳躍式變

26、化（例如圖2.1），顯示金額。 圖2.1出租車的行進(jìn)狀態(tài)分為兩種：一種是在沒有乘客情況下的狀態(tài)，稱為空車；一種是在有乘客情況下的狀態(tài)，稱為重車。出租車上備有一個(gè)空車牌標(biāo)志，當(dāng)處于空車情況下時(shí)，空車牌翻上，此時(shí)計(jì)價(jià)器不計(jì)價(jià)；當(dāng)有乘客上車時(shí)，首先翻下空車牌，表示重車，然后計(jì)營運(yùn)數(shù)據(jù)。計(jì)價(jià)器是按計(jì)程和計(jì)時(shí)計(jì)價(jià)的，它可以有兩種不同的計(jì)價(jià)方式：一種叫做時(shí)距并計(jì)式，是指重車時(shí)等候時(shí)間和里程同時(shí)收費(fèi)；另一種叫做時(shí)距分離式，是指重車時(shí)等候時(shí)間和里程分開收費(fèi)。一般認(rèn)為時(shí)距分離式計(jì)價(jià)對(duì)乘客有利，時(shí)距并計(jì)式對(duì)經(jīng)營者有利，從采用的情況來看，世界上大多數(shù)國家采用時(shí)距并計(jì)式。在時(shí)距并計(jì)式收費(fèi)方式下，切換速度是計(jì)價(jià)器從計(jì)程

27、收費(fèi)轉(zhuǎn)換為時(shí)距并計(jì)收費(fèi)的車速切換點(diǎn)，切換速度是對(duì)時(shí)距并計(jì)式計(jì)價(jià)器而言的，而對(duì)時(shí)距分離式計(jì)價(jià)器，由于計(jì)價(jià)時(shí)不需要進(jìn)行速度判別，也就不存在切換速度的問題。2.2 計(jì)價(jià)器的計(jì)程方法現(xiàn)有的單片機(jī)式計(jì)價(jià)器計(jì)價(jià)方法是首先累計(jì)汽車輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，然后將圈數(shù)乘以輪胎周長得到行駛的里程。在此次設(shè)計(jì)中，采用的計(jì)程方法略有不同：首先按輪胎周長計(jì)算好每公里車輪要轉(zhuǎn)的圈數(shù)，因?yàn)槔m(xù)乘部分的基本里程為1公里，1公里就成為一個(gè)關(guān)鍵值，因此，程序中只需要比較其是否到達(dá)一公里所需的圈數(shù)，若達(dá)到該值，便將里程寄存器中的內(nèi)容加上1，采用這種方法可以有效的防止誤差的累積。2.3 計(jì)價(jià)器的計(jì)時(shí)方法計(jì)時(shí)是指營運(yùn)時(shí)乘客要求等候時(shí)的時(shí)間計(jì)算，

28、按找計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，1分鐘為一個(gè)基本單位，因此可以設(shè)計(jì)一個(gè)1分鐘的振蕩程序，每到一分鐘，將時(shí)間寄存器中的內(nèi)容加1。2.4 寧波市出租車計(jì)價(jià)器計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)本文按照寧波市2005年11月30日起新執(zhí)行的計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)中的普通型設(shè)計(jì)。其相關(guān)計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)如下：基價(jià)里程為3公里，起租金額為8元，每公里租價(jià)為每車1.80元，車輛在營運(yùn)時(shí)乘客要求停車等候的免費(fèi)等候時(shí)間為5分鐘，超過5分鐘的按每分鐘0.40元計(jì)收（出租車司機(jī)如遇上述情況，按鍵計(jì)費(fèi)），車輛拋錨、路阻、肇事、待渡等不屬于乘客原因造成的停車等候，不得向乘客收取等候費(fèi)，凡23時(shí)至次日5時(shí)前租用客運(yùn)出租車的，每公里加收0.20元，超過基價(jià)公里和免費(fèi)等候時(shí)間計(jì)程和計(jì)時(shí)金額按

29、實(shí)際四舍五入到元（即當(dāng)乘客乘足或等候時(shí)間足0.5元時(shí)起跳為1元），計(jì)價(jià)器顯示金額為整元。2.5 計(jì)價(jià)器工作程序流程圖2.6 i/o分配表表2.1 i/o分配表x0空車牌d12等候時(shí)間d24續(xù)程單價(jià)y24-y27里程百位x1輪胎手動(dòng)脈沖d13等候金額d25等候單價(jià)備注：當(dāng)里程及金額的較高位為零時(shí)，y4-y27相應(yīng)的輸出點(diǎn)將作為消隱信號(hào)輸出。x2開始等候d15總額暫存d26時(shí)間（時(shí)）x3計(jì)算總額d16總額（角）y0-y3金額個(gè)位x4輪胎自動(dòng)脈沖d17總額（元）y4-y7金額十位d8超出基價(jià)的金額d18總額（角）余數(shù)y10-y13金額百位d10輪胎圈數(shù)d19顯示的里程y14-y17里程個(gè)位d11行駛

30、里程d23起步價(jià)y20-y23里程十位圖2.2 程序流程圖2.7 plc的選型plc是一種通用工業(yè)控制裝置，功能的設(shè)置總是面向大多數(shù)用戶的。眾多plc產(chǎn)品既給用戶提供了廣闊的選擇余地。plc的選用不同于繼電器接觸器控制系統(tǒng)的元件的選用，它在應(yīng)用設(shè)計(jì)的開始即可根據(jù)工藝提供的資料及控制要求等預(yù)先進(jìn)行。本文從以下幾個(gè)放面考慮plc的選型。2.7.1 成本的考慮目前，工業(yè)控制上所用到的plc大致有三菱、歐姆龍、西門子三大類。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，成本是一項(xiàng)很重要的考慮因素，因此在保證系統(tǒng)質(zhì)量的前提下，要盡可能地減少成本。相比之下，三菱plc的價(jià)格較其它兩類更為實(shí)惠。2.7.2 功能上的需求plc的選型基本原

31、則是滿足控制系統(tǒng)的功能需要?？刂葡到y(tǒng)需要什么功能，就選擇具有什么樣功能的plc。當(dāng)然也要兼顧維修、備件的通用性。對(duì)于小型單機(jī)僅需要開關(guān)量控制的設(shè)備，一般的小型plc都可以滿足要求。到了90年代，小型、中型和大型plc已普遍進(jìn)行plc與plc、plc與上位機(jī)的通信與聯(lián)網(wǎng)，具有數(shù)據(jù)處理、模擬量控制等功能，例如三菱的fx2與p x2c系列小型plc。對(duì)于設(shè)計(jì)出租車計(jì)價(jià)器，需要有數(shù)據(jù)處理能力及邏輯控制功能，另外，在設(shè)計(jì)中加進(jìn)了晝夜單價(jià)自動(dòng)轉(zhuǎn)換，也就是用到了特殊功能（時(shí)鐘），對(duì)此，fx2型plc是一個(gè)比較好的選擇。2.7.3 i/o 點(diǎn)數(shù)的確定根據(jù)課題控制要求及它需要的i/o點(diǎn)數(shù)，fx2n-48mr型p

32、lc有足夠的點(diǎn)數(shù)來完成出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)。2.7.4 程序存儲(chǔ)器容量的選擇plc的程序存儲(chǔ)容量通常以字或步為單位。例如叫1k字、4k步等叫法。plc的程序步是由一個(gè)字構(gòu)成的，即每個(gè)程序步占一個(gè)存儲(chǔ)器單元。大多數(shù)plc的存儲(chǔ)器采用模塊式的存儲(chǔ)器卡盒，同一型號(hào)的plc可以選配不同容量的存儲(chǔ)器卡盒，實(shí)現(xiàn)可選擇的多種用戶存儲(chǔ)器的容量，例如fx2型plc可以有2k步、8k步等。根據(jù)本課題的控制要求及流程圖可大致估算出：程序步數(shù)應(yīng)為幾百步。因此三菱fx2系列的plc擁有足夠的空間來存儲(chǔ)程序。2.7.5 plc的可靠性選擇出租車計(jì)價(jià)器的工作環(huán)境較惡劣，因此對(duì)plc的性能上有一定的要求。通過了解，三菱plc的

33、性能比較好。綜上所述，并結(jié)合實(shí)際情況，最終選用三菱fx2n-48mr型plc，編程工具使用fx-20p型簡易編程器。三軟件設(shè)計(jì)3.1 程序梯形圖3.2 程序語句0ldx062ldt204118anim121zrst4063outt205119outt10y0k2k50y2066outm11122ldt106zrst4067ldx1123incp24d868orm11d12d2269anix2126outm1211zrst4070incp24127ldm12m0d10128anim26m3073plsm10129cmp1016mov1275ldm10k5k8076cmp10d12d23k50m2

34、321mov12d10136ldm24k18m0137orm25d2483ldm1138orm2626mov1284incp24139outm26k4d11140ldm26d2587rstd10141subp2131mov1290ldim16d12d801591cmp10k5d26k3d1236zcp11d11148outm30k5m3149ldm30k2398ldm4150mul22d2699anim16d25m27100outm9d1245ldm27101rstd11d1346orm29104ldm9157ldx347mov12105orm16158add20k86106anix0d8d2

35、3107outm16d2352mov12108ldm16d15k20109mul22165outt200d24d24k157ldx4d11169add2058anit205d8d1359outt204116ldx2d15k2117anim10d16176outt203213orx0247aniy11k1214add20248aniy12179ldt203k3249aniy13180div23d11250bin19d16d19d24k10221ldm17k1y10d17222anix0255ldiy20187cmp10223bcd18256aniy21k5d17257aniy22d18k3y02

36、58aniy23m6228bcd18259aniy24194ldm8d19260aniy25195andx3k3y14261aniy26196add20233ldiy4262aniy27k1234aniy5263bin19d17235aniy6d24d17236aniy7k1y20203ldit0237aniy10268ldiy24204outt1238aniy11269aniy25k1239aniy12270aniy26207ldt1240aniy13271aniy27208outt0241bin19272bin19k2d24d24211outm17k1y4k1y24212ldm4246ld

37、iy10277end程序語句是由梯形圖轉(zhuǎn)化而來，主要意思說明如下：第1到第11步是在運(yùn)行前對(duì)相應(yīng)的輸出點(diǎn)、數(shù)據(jù)寄存器、輔助繼電器進(jìn)行清零；第16到第31步是對(duì)相應(yīng)的寄存器進(jìn)行賦值，例如d23中存放的是起步價(jià)，d24中存放的是續(xù)程單價(jià)，d25中存放的是等候續(xù)時(shí)的單價(jià)，d26中存放的是起租時(shí)的時(shí)間（時(shí)）；第36到第52步是比較是否在晝夜單價(jià)轉(zhuǎn)換的時(shí)間段內(nèi)，如是，則在單價(jià)上作相應(yīng)的調(diào)整，如不是則按原來的程序進(jìn)行；第57到第68步是在模擬運(yùn)行時(shí)的兩種輪胎圈數(shù)脈沖產(chǎn)生方式，其中一種是頻率為150次/分鐘的自動(dòng)脈沖，另一種則是手撥開關(guān)，每撥動(dòng)一次代表輪胎轉(zhuǎn)一圈，兩種方式可自由選擇；第70到第109步為正常

38、行駛時(shí)的里程計(jì)算和續(xù)程部分金額的計(jì)算，其中第76到第87步是比較輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)是否到達(dá)一公里所需的圈數(shù)（k的相應(yīng)值，為了調(diào)試及演示時(shí)方便，此處k值設(shè)為50，實(shí)際中 k=1km/c,c為輪胎周長），若到達(dá)，則在里程寄存器中加1，同時(shí)對(duì)d10清零，以便再次累計(jì)，第90到第107步為比較行駛里程是否到達(dá)基價(jià)里程數(shù)，若到達(dá)，則對(duì)里程寄存器d11清零， m16及其聯(lián)鎖開關(guān)讓其只比較一次，以正確累計(jì)續(xù)程部分里程，第109步是計(jì)算續(xù)程部分的金額；第116到第150步為中途停車等待時(shí)的計(jì)時(shí)及計(jì)費(fèi)，第119步是比較是否到達(dá)免費(fèi)等候的時(shí)間（為了調(diào)試及演示的方便，此處k值設(shè)為50，實(shí)際中應(yīng)設(shè)為5分鐘即k=3000）。

39、每到一分鐘，在時(shí)間寄存器中加1，當(dāng)?shù)群蚪Y(jié)束并時(shí)間大于5分鐘時(shí)，計(jì)算超出部分的時(shí)間并計(jì)算相應(yīng)的金額；第157到第228步是分步計(jì)算出總金額并完成單位轉(zhuǎn)換，以及顯示金額和里程；第233到第272步是在金額和里程的較高位為零時(shí)對(duì)相應(yīng)的數(shù)碼管進(jìn)行消隱。四 硬件設(shè)計(jì)4.1 元器件介紹4.1.1 七段數(shù)碼顯示管led數(shù)碼管是目前最常用的數(shù)字顯示器，圖4.2(a)所示為共陰管的電路，圖4.2(b)為共陰型數(shù)碼管的引出腳功能圖。 (b) 引腳圖(a) 共陰連接（“1”電平驅(qū)動(dòng)）圖4.2 led數(shù)碼管4.1.2 電阻的選擇在數(shù)碼管的前面需要接合適的電阻進(jìn)行限流，電阻的規(guī)格也有要求，即要能完成限流功能，還要讓通過

40、的電流足夠點(diǎn)亮數(shù)碼管，同時(shí)，功率不能超過電阻的額定功率。根據(jù)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的元件，這里選擇510歐、0.25瓦的電阻，據(jù)測量，通過的電流能驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管（大約6ma），功率上也能符合電阻的額定功率。4.1.3 cc4511譯碼驅(qū)動(dòng)器cc4511是共陰型bcd碼鎖存/七段譯碼/驅(qū)動(dòng)器，其引腳排列如圖4.1所示。圖4.1 cc4511引腳排列其中：a、b、c、d為bcd碼輸入端。a、b、c、d、e、f、g為譯碼輸出端，輸出“1”有效，用來驅(qū)動(dòng)共陰極led數(shù)碼管。測試輸入端，=“0”時(shí)，譯碼輸出全為“1”。為消隱輸入端，=“0”時(shí)，譯碼輸出全為“0”。le為鎖定端，le=“1”時(shí)，譯碼器處于鎖定（保持）狀態(tài)

41、，譯碼輸出保持在le =“0”時(shí)的數(shù)值，le=“0”為正常譯碼。表4.1為cc4511功能表。cc4511內(nèi)接有上拉電阻，故只需在輸出端與數(shù)碼管筆端之間串入限流電阻即可工作。譯碼器還有拒偽碼功能，當(dāng)輸入碼超過1001時(shí)，輸出全為“0”，數(shù)碼管熄滅。表4.1 cc4511 功能表4.2 主電路的設(shè)計(jì)根據(jù)要求，計(jì)價(jià)器要顯示金額和里程，也就是要將plc中相應(yīng)寄存器中的內(nèi)容通過硬件顯示出來，根據(jù)4.1中的元件說明，可設(shè)計(jì)出總的硬件電路圖如圖4.3所示。圖4.3中，1、2、3、4、5、6號(hào)元件為4511譯碼驅(qū)動(dòng)芯片，1號(hào)譯碼百位金額，輸入信號(hào)為plc上的y13、y12、y11、y10的bcd碼輸出信號(hào)；

42、2號(hào)譯碼十位金額，輸入信號(hào)為plc上的y7、y6、y5、y4的bcd碼輸出信號(hào)；3號(hào)譯碼個(gè)位金額，輸入信號(hào)為plc上的y3、y2、y1、y0的bcd碼輸出信號(hào)；其中，每個(gè)譯碼器的和端和vcc端都接高電平（5v電源正極），le端和vss端都接低電平（5v電源負(fù)極），；a、b、c、d、e、f號(hào)元件為七段發(fā)光（led）數(shù)碼管，信號(hào)經(jīng)譯碼器譯碼后，由七個(gè)輸出端經(jīng)限流電阻輸入至數(shù)碼管相應(yīng)端口，該數(shù)碼管為共陰型數(shù)碼管，因此每個(gè)管中都有兩個(gè)端口需要接地（圖中未標(biāo)出），否則數(shù)碼管不能工作。圖中的譯碼器及數(shù)碼管的詳細(xì)資料和功能可參照4.1中的介紹。根據(jù)實(shí)際情況，當(dāng)金額及里程的較高位為零時(shí)，應(yīng)該不顯示數(shù)值（消隱）

43、，由于硬件上的這種接線無法完成消隱，因此這項(xiàng)功能需在軟件中通過編程實(shí)現(xiàn)，這個(gè)在軟件設(shè)計(jì)中已作相應(yīng)說明。圖4.3 硬件電路圖五 系統(tǒng)調(diào)試與檢測5.1 軟硬件調(diào)試程序編寫完成之后，就要對(duì)所編的程序進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試前先將程序通過編程器輸入到plc中，再模擬運(yùn)行同時(shí)監(jiān)控plc的工作狀態(tài)，以判定是否達(dá)到控制目的。在調(diào)試期間，我發(fā)現(xiàn)了很多問題，程序上也作了很大的改動(dòng)，具體情況敘述如下：第一階段是對(duì)初步的設(shè)計(jì)程序進(jìn)行調(diào)試。該部分程序完成的功能主要是正常的行駛計(jì)價(jià)，不包括金額、里程的顯示和中途等候計(jì)費(fèi)，按照預(yù)先的設(shè)想，調(diào)試比較成功，但同時(shí)發(fā)現(xiàn)了幾點(diǎn)不足之處： 存放行駛里程的寄存器中的數(shù)值比較大； 沒有完成最終金

44、額的四舍五入功能； 系統(tǒng)運(yùn)行前沒有對(duì)相應(yīng)的寄存器及其它部件復(fù)位。這些問題在調(diào)試中未能解決。第二階段是在第一次的程序基礎(chǔ)上加入了中途等候計(jì)費(fèi)及部分的運(yùn)行前復(fù)位功能，調(diào)試時(shí)較好的解決了、兩個(gè)問題，同時(shí)也存在著諸多問題： 運(yùn)行前雖對(duì)相應(yīng)的寄存器等作了復(fù)位，但用的是rst指令，由于程序中用到的寄存器和輔助繼電器較多，占用的指令步數(shù)也較多，程序不簡潔； 當(dāng)出租車行駛里程到一定值時(shí)，寄存器出現(xiàn)了溢出； 中途等候部分的程序單獨(dú)調(diào)試成功，但在串入之后，原先程序中的幾個(gè)寄存器里的內(nèi)容出現(xiàn)了異常；期間通過反復(fù)的查找及修改，發(fā)現(xiàn)了問題的原因是：等候部分的程序中也用到了寄存器，由于寄存器的安排有點(diǎn)亂，執(zhí)行除法指令時(shí)占

45、用了原來程序中的個(gè)別寄存器，導(dǎo)致計(jì)算出錯(cuò)。該問題已成功解決，但第一階段調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題仍未解決。第三階段調(diào)試期間，經(jīng)過指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，對(duì)前面的梯形圖做了完善性的修改，主要內(nèi)容是：原來計(jì)算里程是按圈計(jì)算的，即輪胎每轉(zhuǎn)一圈，就乘以周長送入寄存器，plc中不能輸入小數(shù)，而實(shí)際輪胎周長往往是小數(shù)，若將其放大10倍或100倍，再加上單價(jià)也需按角為單位計(jì)算，總的算起來數(shù)據(jù)會(huì)比較大，如果可以將輪胎周長設(shè)為整數(shù)，又會(huì)發(fā)生誤差累積的問題，而現(xiàn)在寧波所執(zhí)行的計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)中說明，里程1公里是一個(gè)基本的計(jì)量單位，因此，計(jì)程方法改成了現(xiàn)行的按每公里輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來計(jì)算，這樣即解決了程序中輪胎周長設(shè)定的困難，也有效防止了誤差的累積，這樣一來，問題及問題也得到了一定的改善，但問題仍未有效解決。第四階段調(diào)試時(shí)，將原先的rst復(fù)位指令改成了現(xiàn)行的zrst成批復(fù)位指令，這樣一來，大大地減少了指令步數(shù)，有效解決了問題，同時(shí)，還加入了顯示功能，用的是七段譯碼指令segd，并